一种陶瓷杯柄全自动粘接装置

摘要

一种陶瓷杯柄全自动粘接装置，属于杯柄粘结设备技术领域。其特征在于：包括杯柄输送装置、涂刷装置以及杯体定位装置，杯体定位装置上设置有杯体定位部，涂刷装置设置在杯体定位部的一侧，杯柄输送装置设置在涂刷装置与杯体定位装置之间，杯柄输送装置上设置有杯柄夹紧部。本陶瓷杯柄全自动粘接装置既能够实现在杯柄上涂刷粘结材料，又能够将杯柄准确的放置在杯体的侧部，以实现了杯柄与杯体的粘结，保证杯柄在杯体上的粘结位置精确，由于省去了人工对粘结位置测量的步骤，大大提高了杯柄的粘结速度，节省了人工，进而降低了陶瓷杯的生产成本，还能够避免粘结过程中对杯体或杯柄造成损坏。

权利要求

1.一种陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：包括杯柄输送装置、涂刷装置以及杯体定位装置，杯体定位装置上设置有杯体定位部，涂刷装置设置在杯体定位部的一侧，杯柄输送装置设置在涂刷装置与杯体定位装置之间，杯柄输送装置上设置有杯柄夹紧部；

所述的杯体定位装置包括定位架（15），杯体定位部包括设置在定位架（15）上的侧部定位部和底部定位部，侧部定位部和底部定位部垂直设置；所述的杯体定位装置还包括杯体托辊（16），杯体托辊（16）成对设置，并在成对的两杯体托辊（16）之间形成所述侧部定位部；

定位架（15）上设置有同水平的承托皮带（13），承托皮带（13）水平设置，形成底部定位部；所述的杯体定位装置还包括推动装置，推动装置与定位架（15）连接，并推动定位架（15）绕水平的摆动轴摆动；

还包括扶正装置，各杯体托辊（16）均与扶正装置相连，并随扶正装置往复转动，扶正装置包括扶正电机（17）以及扶正同步带（27），定位架（15）的两端均可转动的安装有扶正同步带轮，杯体托辊（16）位于两扶正同步带轮之间，扶正同步带的两端分别与两个扶正同步带轮相啮合，扶正电机（17）与任意一个扶正同步带轮相连，并带动其转动，进而实现了扶正同步带（27）的运动，各扶正托辊（16）的侧部均压紧扶正同步带（27）的外侧，使各扶正托辊（16）随扶正同步带（27）同步转动。

2.根据权利要求1所述的陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：所述的杯柄输送装置上并排设置有若干个杯柄夹紧部，杯体定位部与杯柄夹紧部一一对应。

3.根据权利要求1或2所述的陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：所述的杯柄输送装置包括升降装置、平移装置以及粘结夹具，升降装置和平移装置均与粘结夹具相连。

4.根据权利要求3所述的陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：所述的粘结夹具包括粘结夹板以及粘结夹紧装置，粘结夹板成对设置，粘结夹紧装置同时与各粘结夹板连接，并带动成对的两粘结夹板同步向相反的方向运动。

5.根据权利要求4所述的陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：所述的粘结夹紧装置包括夹紧电机（18）、夹紧齿条（20）以及夹紧齿轮，夹紧齿轮安装在夹紧电机（18）的输出轴上，夹紧齿条（20）有设置在夹紧齿轮两侧的两条，各夹紧齿条（20）分别与成对的两粘结夹板固定连接，各夹紧齿条（20）均与夹紧齿轮相啮合。

6.根据权利要求3所述的陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：还包括杯柄输入装置，杯柄输入装置设置在涂刷装置远离杯体定位装置的一侧。

7.根据权利要求6所述的陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：所述的杯柄输入装置包括输入皮带（14）、摆放皮带（10）以及转运装置，摆放皮带（10）设置在涂刷装置的一侧，转运装置设置在输入皮带（14）的输出端与摆放皮带（10）的输入端之间，杯柄夹紧部位于摆放皮带（10）的上侧。

说明书

一种陶瓷杯柄全自动粘接装置

技术领域

[0001] 一种陶瓷杯柄全自动粘接装置，属于杯柄粘结设备技术领域。

背景技术

[0002] 陶瓷杯在坯体制作完成后，需要将陶瓷杯的杯柄粘结在杯体上，然后再整体放入炉中烧结。杯柄在粘结到杯体上时，需要先在杯柄的端部涂刷粘结材料，然后将杯柄粘结在杯体的侧部，以实现杯体与杯柄的粘结。目前，杯柄与杯体是通过人工进行粘结的，由于在粘结时需要保证杯柄在杯体上的粘结位置一致，因此在粘结时需要进行测量定位，这就导致杯柄的粘结速度很慢，而且难以保证杯柄的粘结位置的一致性，导致同一批次生产的陶瓷杯的一致性差，产品合格率低，进而导致了陶瓷杯的生产成本增加。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够自动实现粘结材料的涂刷以及杯柄与杯体的粘结，且保证杯柄粘结位置准确的陶瓷杯柄全自动粘接装置。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：陶瓷杯柄全自动粘接装置，其特征在于：包括杯柄输送装置、涂刷装置以及杯体定位装置，杯体定位装置上设置有杯体定位部，涂刷装置设置在杯体定位部的一侧，杯柄输送装置设置在涂刷装置与杯体定位装置之间，杯柄输送装置上设置有杯柄夹紧部。

[0005] 优选的，所述的杯柄输送装置上并排设置有若干个杯柄夹紧部，杯体定位部与杯柄夹紧部一一对应。杯柄输送装置上设置有若干杯柄夹紧部，杯柄定位部与杯柄夹紧部一一对应，能够同时完成多个杯柄与杯体的粘结，进一步提高了杯柄的粘结速度。

[0006] 优选的，所述的杯柄输送装置包括升降装置、平移装置以及粘结夹具，升降装置和平移装置均与粘结夹具相连。升降装置带动粘结夹具升降，平移装置带动粘结夹具平移，以实现杯柄的夹取、粘结材料的涂刷以及杯柄与杯体的粘结动作。

[0007] 优选的，所述的粘结夹具包括粘结夹板以及粘结夹紧装置，粘结夹板成对设置，粘结夹紧装置同时与各粘结夹板连接，并带动成对的两粘结夹板同步向相反的方向运动。

[0008] 优选的，所述的粘结夹紧装置包括夹紧电机、夹紧齿条以及夹紧齿轮，夹紧齿轮安装在夹紧电机的输出轴上，夹紧齿条有设置在夹紧齿轮两侧的两条，各夹紧齿条分别与成对的两粘结夹板固定连接，各夹紧齿条均与夹紧齿轮相啮合。粘结电机通过粘结齿轮同时带动两粘结齿条同步向相反的方向运动，以使两粘结夹板对杯柄进行夹紧，且在夹紧的过程中还能够实现杯柄的对中定位。

[0009] 优选的，还包括杯柄输入装置，杯柄输入装置设置在涂刷装置远离杯体定位装置的一侧。杯柄输入装置能够实现自动输入杯柄。

[0010] 优选的，所述的杯柄输入装置包括输入皮带、摆放皮带以及转运装置，摆放皮带设置在涂刷装置的一侧，转运装置设置在输入皮带的输出端与摆放皮带的输入端之间，杯柄夹紧部位于摆放皮带的上侧。转运装置能够将输入皮带上的杯柄等间距的摆放在摆放皮带上，以方便杯柄夹紧部能够准确的夹紧杯柄，且能够保证相邻杯柄的间距一直，以方便多个杯柄夹紧部同时夹紧多个杯柄，且夹紧准确可靠。

[0011] 优选的，所述的杯体定位装置包括定位架，杯体定位部包括设置在定位架上的侧部定位部和底部定位部，侧部定位部和底部定位部垂直设置。侧部定位部能够对杯体的侧部进行定位，底部定位部能够对杯体的底部进行定位，使杯体定位准确，进而保证杯柄能够准确的粘结在杯体上。

[0012] 优选的，所述的杯体定位装置还包括杯体托辊，杯体托辊成对设置，并在成对的两杯体托辊之间形成所述侧部定位部。承托的杯体托辊相配合对杯体的侧部进行承托，既能够实现杯体侧部的定位，还能够实现杯体的对中，保证杯体与杯柄对正。

[0013] 优选的，所述的杯体定位装置还包括推动装置，推动装置与定位架连接，并推动摆动架绕水平的摆动轴摆动。推动装置能够推动定位架摆动，在放置杯体时，直接将杯体放置在底部定位部上，杯体侧部靠在侧部定位部上，推动装置推动定位架摆动90°，即可实现杯体的自动翻转，以方便杯体的放置和杯柄的粘结。

[0014] 与现有技术相比，本发明 所具有的有益效果是：

[0015] 本陶瓷杯柄全自动粘接装置的杯体定位装置通过杯体定位部对杯体进行定位，杯柄输送装置上的杯柄夹紧部能过夹紧杯柄，并将杯柄依次输送给涂刷装置和杯柄定位装置，既能够实现在杯柄上涂刷粘结材料，又能够将杯柄准确的放置在杯体的侧部，以实现了杯柄与杯体的粘结，保证杯柄在杯体上的粘结位置精确，由于省去了人工对粘结位置测量的步骤，大大提高了杯柄的粘结速度，节省了人工，粘结合格率高，进而降低了陶瓷杯的生产成本，还能够避免粘结过程中对杯体或杯柄造成损坏。

附图说明

[0016] 图1为陶瓷杯柄全自动粘接装置的立体示意图。

[0017] 图2为图1中A处的局部放大图。

[0018] 图3为图1中B处的局部放大图。

[0019] 图4为图1中C处的局部放大图。

[0020] 图5为陶瓷杯柄全自动粘接装置另一个视角的立体示意图。

[0021] 图6为图5中D处的局部放大图。

[0022] 图中：1、机架  2、平移电机  3、平移架  4、平移导轨  5、平移滑座  6、升降电机  7、升降架  8、升降导轨  9、升降滑座  10、摆放皮带  11、粘结夹具  12、涂刷辊  13、承托皮带  14、输入皮带  15、定位架  16、杯体托辊  17、扶正电机  18、夹紧电机  19、杯柄推送气缸  20、夹紧齿条  21、第一夹紧杆  22、第二夹紧杆  23、第二粘结夹板  24、第一粘结夹板  25、涂刷链轮  26、涂刷链条  27、扶正同步带  28、杯体推出气缸  29、杯体推板  30、平移同步带  31、摆动气缸  32、杯柄推板  33、夹紧气缸  34、升降气缸  35、转运夹板。

具体实施方式

[0023] 下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

[0024] 图1 6是本发明的最佳实施例，下面结合附图1 6对本发明做进一步说明。~ ~

[0025] 一种陶瓷杯柄全自动粘接装置，包括杯柄输送装置、涂刷装置以及杯体定位装置，杯体定位装置上设置有杯体定位部，涂刷装置设置在杯体定位部的一侧，杯柄输送装置设置在涂刷装置与杯体定位装置之间，杯柄输送装置上设置有杯柄夹紧部。本陶瓷杯柄全自动粘接装置的杯体定位装置通过杯体定位部对杯体进行定位，杯柄输送装置上的杯柄夹紧部能过夹紧杯柄，并将杯柄依次输送给涂刷装置和杯柄定位装置，既能够实现在杯柄上涂刷粘结材料，又能够将杯柄准确的放置在杯体的侧部，以实现了杯柄与杯体的粘结，保证杯柄在杯体上的粘结位置精确，由于省去了人工对粘结位置测量的步骤，大大提高了杯柄的粘结速度，节省了人工，进而降低了陶瓷杯的生产成本，还能够避免粘结过程中对杯体或杯柄造成损坏。

[0026] 具体的：如图1所示：陶瓷杯柄全自动粘接装置包括机架1以及杯柄输入装置，杯柄输送装置安装在机架1上，杯柄输送装置包括平移装置、升降装置以及粘结夹具，平移装置安装在机架1上，升降装置安装在平移装置上，并随平移装置水平运动，粘结夹具安装在升降装置上，形成杯柄夹紧部，粘结夹具并随升降装置同步升降。涂刷装置和杯体定位装置沿平移装置的移动方向依次设置。

[0027] 在本实施例中，杯柄夹紧部沿垂直于平移装置的移动方向间隔均布有若干个，杯体定位部与杯柄夹紧部一一对应。涂刷装置上设置有若干涂刷部，涂刷部与杯柄夹紧部一一对应。

[0028] 杯柄输入装置包括输入皮带14、摆放皮带10以及转运装置，摆放皮带10和输入皮带14均安装在机架1上，摆放皮带10设置在涂刷装置远离杯体定位装置的一侧，且摆放皮带10、涂刷装置以及杯体定位装置位于同一水平高度。输入皮带14垂直于摆放皮带10设置，输入皮带14与摆放皮带10位于同一高度，且摆放皮带10位于输入皮带14的输出端的一侧。转运装置安装在机架1上，转运装置设置在输入皮带14的输出端与摆放皮带10的输入端之间，以将输入皮带14上的杯柄逐个等间距的摆放在摆放皮带10上，以方便杯柄夹紧部准确的夹紧杯柄，又能够保证多个杯柄夹紧部都能够准确的夹取对应的杯柄。

[0029] 平移装置包括平移电机2、平移架3以及平移同步带30，机架1的底部两侧均可滑动的安装有平移导轨4，各平移导轨4上均可滑动的安装有平移滑座5，平移架3的两侧分别与对应侧的平移滑座5固定连接，并随平移滑座5同步平移。平移导轨4两端的机架1上均可转动的安装有平移同步带轮，平移同步带30的两端分别与两个平移同步带轮相啮合，平移电机2安装在机架1上，平移电机2的输出轴与任意一个平移同步带轮相连，并带动其转动，任意一个平移滑座5与平移同步带30的一侧连接，并随平移同步带30同步运动。平移架3为龙门架，平移架3的两端分别安装在对应侧的平移滑座5上。

[0030] 在本实施例中，平移同步带30有设置在机架1两侧的两条，各平移滑座5分别与对应侧的平移同步带30的一侧固定连接。机架1两侧相对应的平移同步带轮之间通过平移同步轴相连，保证两侧的平移同步带30同步运动。

[0031] 升降装置包括升降架7、升降电机6以及升降同步带，平移架3的两个竖直部上均安装有竖向的升降导轨8，各升降导轨8上均可滑动的安装有升降滑座9，升降架7有两个，各升降架7分别安装在对应侧的升降滑座9上。平移架3的任意一竖直部的两端均可转动的安装有升降同步带轮，升降同步带分别与两升降同步带轮相啮合，升降电机6安装在平移架3上，升降电机6的输出轴与任意一个升降同步带轮相连，并带动其转动。升降同步带的一侧与对应侧的升降滑座9相连，并带动其升降。

[0032] 在本实施例中，升降同步带有设置在平移架3的两竖直部上的两条，两竖直部上侧的升降同步带轮通过升降同步轴相连，升降电机6的输出轴与升降同步轴相连，并带动两侧的升降同步带同步运动，进而保证两升降架7同步升降。

[0033] 杯体定位装置包括定位架15以及推动装置，定位架15可转动的安装在机架1上，定位架15的摆动轴水平设置，且摆动轴垂直于平移装置的移动方向设置。推动装置安装在机架1上，推动装置与定位架15相连，并推动其摆动。

[0034] 杯体定位部包括侧部定位部以及底部定位部，在本实施例中，定位架15上设置有同水平的承托皮带13，承托皮带13水平设置，形成底部定位部。侧部定位部设置在定位架15靠近涂刷装置的一侧，侧部定位部设置在承托皮带13的上侧。

[0035] 如图1、2所示：粘结夹具包括粘结夹板以及粘结夹紧装置，粘结夹紧装置设置在两个升降架7之间，粘结夹紧装置的两端同时与两升降架7连接，粘结夹板成对设置，粘结夹板沿垂直于平移装置的移动方向间隔均布有若干对，粘结夹紧装置同时与各粘结夹板相连，并带动成对的粘结夹板同步向相反的方向运动。

[0036] 粘结夹具还包括第一夹紧杆21和第二夹紧杆22，第一夹紧杆21和第二夹紧杆22均水平设置，且第一夹紧杆21和第二夹紧杆22沿平移装置的平移方向间隔设置，第一夹紧杆21和第二夹紧杆22位于同一高度。粘结夹紧装置同时与第一夹紧杆21和第二夹紧杆22相连，并带动第一夹紧杆21和第二夹紧杆22同步向相反的方向运动。粘结夹板包括第一粘结夹板24和第二粘结夹板23，第一粘结夹板24和第二粘结夹板23成对设置，第一粘结夹板24安装在第一夹紧杆21上，并随第一夹紧杆21同步运动；第二粘结夹板23安装在第二夹紧杆
22上，并随第二夹紧杆22同步运动。成对的第一粘结夹板24和第二粘结夹板23相配合夹紧杯柄。第一夹紧杆21和第二夹紧杆22的两端分别可滑动的安装在对应侧的升降架7上。

[0037] 粘结夹紧装置包括夹紧电机18、夹紧齿条20以及夹紧齿轮，夹紧电机18安装在任意一个升降架7上，夹紧电机18的输出轴上同轴安装有夹紧齿轮，夹紧齿轮位于第一夹紧杆21和第二夹紧杆22之间，夹紧齿轮的轴线竖向设置，第一夹紧杆21和第二夹紧杆22上均安装有夹紧齿条20，两夹紧齿条20分别设置在夹紧齿轮的两侧，两夹紧齿条20分别与夹紧齿轮相对的两侧相啮合，使第一夹紧杆21和第二夹紧杆22同步向相反的方向运动，进而实现杯柄的夹紧和松开，还能够使杯柄实现了对中，保证杯柄与杯体对正。

[0038] 如图1、3所示：涂刷装置包括料槽11、涂刷辊12以及涂刷动力装置，料槽11安装在机架1上，料槽11的开口朝上设置，涂刷辊12可转动的安装在料槽11上部，形成涂刷部，且涂刷辊12的底部伸入到料槽11内。涂刷辊12沿平移装置的平移方向设置，涂刷辊12沿料槽11的长度方向间隔设置有若干个，涂刷动力装置同时与各涂刷辊12相连，并带动其转动。各杯柄均与对应的涂刷辊12的中部正对，杯柄运动至对应的涂刷辊12的上侧时，杯柄的端部与涂刷辊12贴合，涂刷辊12转动，并将料槽11内的粘结材料涂刷至杯柄上。

[0039] 料槽11的两侧均设置有安装槽，各涂刷辊12的两端均安装有槽轮，各槽轮均位于对应侧的安装槽内，从而实现了涂刷辊12的安装。

[0040] 涂刷动力装置包括涂刷电机（图中未画出）、涂刷链条26以及涂刷链轮25，料槽11两端的机架1上可转动的安装有驱动链轮，涂刷链条26的两端分别与两驱动链轮相连，并随其转动。涂刷链条26设置在料槽11的一侧，各涂刷辊12靠近涂刷链条26的一端均同轴安装有涂刷链轮25，各涂刷链轮25均与涂刷链条26相啮合，涂刷电机安装在机架1上，涂刷电机的输出轴与任意一个驱动链轮相连，并带动其转动，进而通过涂刷链条26带动各涂刷链轮25同步转动，使各涂刷辊12同步转动。涂刷辊12在转动的过程中蘸取料槽11内的粘结材料，并将粘结材料涂在杯柄的端部。

[0041] 如图1、4所示：定位架15上可转动的安装有若竖向的杯体托辊16，杯体托辊16垂直于承托皮带13设置，杯体托辊16间隔均布有若干根，并在每相邻的两根杯体托辊16之间形成侧部定位部。杯体侧部定位在相邻的两杯体托辊16之间，两杯体托辊16相配合对杯体侧部进行定位，并对杯体进行对中。当推动装置推动定位架15摆动至杯体托辊16水平时，杯体通过杯体托辊16支撑。

[0042] 本陶瓷杯柄全自动粘接装置还包括推出装置，推出装置设置在承托皮带13的上侧，推出装置沿承托皮带13间隔设置有两个，杯体放置在托板上，并通过托板放置在承托皮带13上，托板的底部设置有若干容纳杯体底部的定位槽，推出装置能够在杯柄粘结完成后，推动托板向外移动，以使杯体与杯体托辊16分离，避免杯体随承托皮带13运动时与杯体托辊16之间相互妨碍。

[0043] 推出装置包括杯体推出气缸28以及杯体推板29，杯体推出气缸28水平安装在定位架15上，杯体推出气缸28垂直于承托皮带13的输送方向设置，杯体推出气缸28的活塞杆与杯体推板29相连，并推动其沿垂直于承托皮带13的输送方向往复运动，以推动托板沿垂直于承托皮带13的输送方向设置。

[0044] 本陶瓷杯柄全自动粘接装置还包括扶正装置，各杯体托辊16均与扶正装置相连，并随扶正装置往复转动，以保证杯体的轴线与杯体托辊16的轴线平行。

[0045] 扶正装置包括扶正电机17以及扶正同步带27，扶正电机17安装在定位架15上，定位架15的两端均可转动的安装有扶正同步带轮，杯体托辊16位于两扶正同步带轮之间，扶正同步带的两端分别与两个扶正同步带轮相啮合，扶正电机17与任意一个扶正同步带轮相连，并带动其转动，进而实现了扶正同步带27的运动。扶正同步带27位于扶正托辊16远离承托皮带13的一侧，且各扶正托辊16的侧部均压紧扶正同步带27的外侧，使各扶正托辊16随扶正同步带27同步转动。

[0046] 如图5 6所示：在本实施例中，推动装置包括摆动气缸31，摆动气缸31可转动的安~装在机架1上，推动气缸31的活塞杆与定位架15的中部可转动的连接，摆动气缸31推动定位架15往复摆动，以使杯体由竖直摆动至水平，或由水平摆动至竖直。

[0047] 转运装置包括旋转电机（图中未画出）以及转运夹具，旋转电机安装在机架1上，转运夹具安装在旋转电机的输出轴上，旋转电机带动转运夹具由输入皮带14的输出端的上侧转动至摆放皮带10的输入端的上侧，以将输入皮带14上的杯柄摆放至摆放皮带10上，并配合摆放皮带10，使摆放皮带10上的杯柄间隔均布。旋转电机可以替换为气动马达。

[0048] 转运夹具包括夹紧气缸33以及转运夹板35，夹紧气缸33安装在旋转电机的输出轴上，转运夹板35并排设置有两块，两块转运夹板35均安装在夹紧气缸33上，夹紧气缸33带动两转运夹板35同步运动，以将杯柄夹紧或松开。夹紧气缸33还可以替换为两个直线气缸。

[0049] 在夹紧气缸33与旋转电机之间还设置有升降气缸34，旋转电机与升降气缸34相连，并带动其转动，升降气缸34的活塞杆与夹紧气缸33相连，并推动其升降。

[0050] 本杯柄粘结机还包括杯柄推送装置，杯柄推送装置与转运装置分别设置在输入皮带14的输出端的两侧，杯柄推送装置用于将输入皮带14上的杯柄推入到两转运夹板35之间。

[0051] 杯柄推送装置包括杯柄推送气缸19以及杯柄推板32，杯柄推送气缸19安装在机架1上，杯柄推送气缸19垂直于输入皮带14的输送方向设置，杯柄推板32安装在杯柄推送气缸
19的活塞杆上，杯柄推送气缸19推动杯柄推板32沿靠近或远离转运夹板35的方向往复运动。

[0052] 本陶瓷杯柄全自动粘接装置的工作过程如下：工作人员将杯柄逐个放置在输入皮带14上，杯柄的两个端部支撑在输入皮带14上。

[0053] 输入皮带14输送杯柄，并将杯柄输送至杯柄推板32与转运夹板35之间，然后输送皮带14停止工作，杯柄推送气缸19推动杯柄推板32运动，并将输入皮带14上对应的杯柄推入到两个转运夹板35之间，然后杯柄推送气缸19带动杯柄推板32复位。

[0054] 升降气缸34带动夹紧气缸33下降，夹紧气缸33带动两转运夹板35同步向内运动并夹紧杯柄，此时升降气缸34带动夹紧气缸33上升。旋转电机带动夹紧气缸32转动90°，使杯柄位于摆放皮带10的上侧，然后升降气缸34带动夹紧气缸33向下运动，并将杯柄摆放在摆放皮带10上，摆放之后升降气缸34带动夹紧气缸32上升，同时摆放皮带10运行一段距离。如此反复，即可将杯柄均匀的摆放至摆放皮带10上。

[0055] 升降电机6带动升降架7下降，使各杯柄进入到对应的第一粘结夹板24和第二粘结夹板23之间，夹紧电机18动作，并带动第一粘结夹板24和第二粘结夹板23运动并夹紧杯柄，然后升降电机6带动升降架7上升，使杯柄与摆放皮带10分离。

[0056] 平移电机2带动平移架3运动，并使杯柄位于对应的涂刷辊12的上侧，此时升降电机6带动升降架7下降，并使杯柄与对应的涂刷辊12贴合，涂刷辊12转动过程中将料槽11内的粘结材料涂刷到杯柄的端部，然后升降电机6带动升降架7上升，使杯柄与涂刷辊12分离。

[0057] 杯体放置在托板上，并摆放至承托皮带13上，使各杯体的侧部与对应的两杯体托辊16贴合，摆动气缸31收缩并使定位架15摆动，使杯体由竖直状态摆动至水平状态，扶正电机17带动通过扶正同步带27带动各杯体托辊16往复转动，保证杯体的轴线与杯体托辊16的轴线平行。

[0058] 平移电机2带动平移架3运动，并使杯柄运动至对应的杯体的正上方，升降电机6带动升降架7下降，并使杯柄的两端与对应的杯体贴合并黏结。完成黏结后，第一粘结夹板24与第二粘结夹板23分离，升降电机6带动升降机架7上升。

[0059] 摆动气缸31伸出并推动定位架15摆动，使杯体由水平状态摆动至竖直状态，然后杯体推出气缸28伸出，并通过杯体推板29推动托板运动，使杯体与杯体托辊16分离。

[0060] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。