一种实战化对抗用侦查无人机

摘要

本发明公开了一种实战化对抗用侦查无人机，包括机身本体，机身本体底部纵向两端都设置有降落支架，机身本体底部位于降落支架之间设置有摄像头，机身本体顶部横向一端旋转连接有密封检修盖，机身本体横向两侧外表面和纵向两侧外表面都设置有飞行组件，机身本体横向两端都设置有第一旋转轴，第一旋转轴与机身本体底部内表面之间设置有第一驱动组件。本发明的有益效果是：本发明能够效躲避敌方雷达监测，降低被敌方雷达监测到的概率，大幅提高无人机的续航能力；能够有效的避免无人机在阴雨天气受到雨淋，避免内部进水而损坏；能够在侦查过程中对具有战略意义的物品及时进行处理以及作出一些具有战略意义的打击手段。

权利要求

1.一种实战化对抗用侦查无人机，包括机身本体（1），所述机身本体（1）底部纵向两端都设置有降落支架（2），所述机身本体（1）底部位于所述降落支架（2）之间设置有摄像头（3），所述机身本体（1）顶部横向一端旋转连接有密封检修盖（4），其特征在于：所述机身本体（1）横向两侧外表面和纵向两侧外表面都设置有飞行组件（5），所述机身本体（1）横向两端都设置有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）与所述机身本体（1）底部内表面之间设置有第一驱动组件（7），所述机身本体（1）横向两端下方都设置有弧形防护板（8），所述弧形防护板（8）纵向两端与所述第一旋转轴（6）之间都设置若干支撑连接板（9）相连接，所述降落支架（2）之间设置有拨料组件（10），所述机身本体（1）内部位于所述第一驱动组件（7）之间设置有蓄电池（11），所述蓄电池（11）纵向一侧沿横向依次设置有控制模块（12）、GPS定位模块（13）、信号收发模块（14）和数据储存模块（15），另一侧沿横向依次设置有温度传感器（16）、湿度传感器（17）、烟雾传感器（18）和自毁模块（19）；

所述拨料组件（10）包括设置在所述降落支架（2）之间的第二旋转轴（1001），所述第二旋转轴（1001）两端穿过所述降落支架（2）均安装有支撑安装板（1002），所述第二旋转轴（1001）和所述支撑安装板（1002）底部都等距设置有若干拨料板（1003），所述第二旋转轴（1001）与所述降落支架（2）顶部之间设置有第二驱动组件（1004）；

所述支撑安装板（1002）顶部等距设置有若干投放机构（1005），所述投放机构（1005）包括固定支撑板（10051），所述固定支撑板（10051）一端与所述支撑安装板（1002）相连接，所述固定支撑板（10051）具有长条孔（10052），所述固定支撑板（10051）一侧位于所述长条孔（10052）下方设置有第二伸缩装置（10053），所述第二伸缩装置（10053）穿过所述固定支撑板（10051）安装有滑动支撑板（10054），所述滑动支撑板（10054）与所述支撑安装板（1002）呈滑动连接，所述滑动支撑板（10054）一端设置有弧形限位板（10055），所述弧形限位板（10055）一端旋转连接有插接限位板（10056），所述插接限位板（10056）一端与所述固定支撑板（10051）插接连接，所述固定支撑板（10051）靠近所述弧形限位板（10055）一侧设置有限位压板（10057），另一侧设置有升降支撑板（10058），所述限位压板（10057）与所述升降支撑板（10058）之间位于所述长条孔（10052）内侧设置有升降连接板（10059），所述升降支撑板（10058）位于所述第二伸缩装置（10053）两侧都插接有支撑螺杆（100510），所述支撑螺杆（100510）底部与所述支撑安装板（1002）固定连接，所述支撑螺杆（100510）位于所述支撑安装板（1002）和所述升降支撑板（10058）之间都设置有弹簧（100511），所述支撑螺杆（100510）位于所述升降支撑板（10058）上方螺纹连接有固定调节螺母（100512），所述弧形限位板（10055）位于所述限位压板（10057）和所述插接限位板（10056）之间设置有功能弹（100513）。

2.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述飞行组件（5）包括固定机架（501），所述固定机架（501）一端与所述机身本体（1）固定连接，另一端具有插接槽（502），所述插接槽（502）插接有伸缩机架（503），所述伸缩机架（503）一端与所述插接槽（502）内表面之间设置有第一伸缩装置（504），另一端顶部设置有第一旋转电机（505），所述第一旋转电机（505）顶部安装有螺旋桨（506）。

3.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述第一驱动组件（7）包括第一齿盘（701）和第二旋转电机（702），所述第一齿盘（701）设置在第一旋转轴（6）外表面，所述第二旋转电机（702）设置在所述机身本体（1）底部内表面，所述第二旋转电机（702）安装有第一齿轮（703），所述第一齿轮（703）与所述第一齿盘（701）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述弧形防护板（8）包括弧形板本体（801），所述弧形板本体（801）纵向两端与所述支撑连接板（9）相连接，所述弧形板本体（801）中间设置有透明观察窗（802），所述弧形板本体（801）圆向内表面位于所述透明观察窗（802）纵向两侧都设置有太阳能电池板（803），所述弧形板本体（801）和所述透明观察窗（802）圆向外表面都涂覆有光学透明吸波材料，所述弧形板本体（801）顶部一端设置有橡胶材质制成的密封垫（804），底部倾斜设置有聚四氟乙烯材质制成的导向块（805）。

5.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述第二驱动组件（1004）包括第二齿盘（10041）和第三旋转电机（10042），所述第二齿盘（10041）设置在第二旋转轴（1001）外表面，所述第三旋转电机（10042）设置在所述降落支架（2）上部，所述第三旋转电机（10042）安装有第二齿轮（10043），所述第二齿轮（10043）与所述第二齿盘（10041）相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述第一旋转轴（6）与所述机身本体（1）之间以及所述第二旋转轴（1001）与所述降落支架（2）之间都设置有支撑轴承座。

7.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述温度传感器（16）、湿度传感器（17）和烟雾传感器（18）一端均伸出机身本体（1）安装有监测探头。

8.根据权利要求1所述的一种实战化对抗用侦查无人机，其特征在于:所述拨料板（1003）外表面和所述弧形限位板（10055）圆向内表面都设置有橡胶材质支撑的防滑保护层。

说明书

一种实战化对抗用侦查无人机

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域，具体为一种实战化对抗用侦查无人机。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。我国的无人机研制起步于20世纪70年代，最早也是作为
靶机使用。目前民用航拍、巡线、航测，军用侦查、攻击无人机种类繁多，满足了不同需求。随
着无人机技术的发展与技术门槛的降低，无人机也逐渐在部队的实战化对抗训练以及侦查
中应用。

[0003] 中国专利CN114044123A公开了一种具有清理防护功能的侦查大型无人机，能够快速的实现对支撑架的遮挡收纳，有效的防止检修维护时候雨水与电气组件接触以及能够产
生气体倾斜吹向摄像头，有效防止雨水遮挡摄像头影响侦查效果，提高了侦查质量；但是该
专利的技术方案中过度于对摄像头的注重，以拍摄侦查地环境为主要目的，一方面侦查无
人机存在续航短的问题，如侦查距离过远或者侦查时间过长，侦查无人机继续侦查则无法
返回，但是如果侦查无人机返回又达不到有效的侦查目的，严重影响到侦查使用的效果，另
一方面侦查无人机需要进入敌区侦查时，容易会被敌方雷达监测到，同时在敌方区域侦查
到有战略意义的物品无法取回，也无法进行摧毁，难以达到在实战化对抗训练以及侦查中
的实际使用需求。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种实战化对抗用侦查无人机，目的在于：能够提高侦查无人机的飞行续航能力，躲避敌方雷达监测，同时还能够在侦查到具有战略意义
的物品时及时进行处理。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种实战化对抗用侦查无人机，包括机身本体，所述机身本体底部纵向两端都设置有降落支架，所述机身本体底部位于所述降
落支架之间设置有摄像头，所述机身本体顶部横向一端旋转连接有密封检修盖，所述机身
本体横向两侧外表面和纵向两侧外表面都设置有飞行组件，所述机身本体横向两端都设置
有第一旋转轴，所述第一旋转轴与所述机身本体底部内表面之间设置有第一驱动组件，所
述机身本体横向两端下方都设置有弧形防护板，所述弧形防护板纵向两端与所述第一旋转
轴之间都设置若干支撑连接板相连接，所述降落支架之间设置有拨料组件，所述机身本体
内部位于所述第一驱动组件之间设置有蓄电池，所述蓄电池纵向一侧沿横向依次设置有控
制模块、GPS定位模块、信号收发模块和数据储存模块，另一侧沿横向依次设置有温度传感
器、湿度传感器、烟雾传感器和自毁模块。

[0006] 进一步的，所述飞行组件包括固定机架，所述固定机架一端与所述机身本体固定连接，另一端具有插接槽，所述插接槽插接有伸缩机架，所述伸缩机架一端与所述插接槽内
表面之间设置有第一伸缩装置，另一端顶部设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机顶部
安装有螺旋桨。

[0007] 进一步的，所述第一驱动组件包括第一齿盘和第二旋转电机，所述第一齿盘设置在第一旋转轴外表面，所述第二旋转电机设置在所述机身本体底部内表面，所述第二旋转
电机安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿盘相啮合。

[0008] 进一步的，所述弧形防护板包括弧形板本体，所述弧形板本体纵向两端与所述支撑连接板相连接，所述弧形板本体中间设置有透明观察窗，所述弧形板本体圆向内表面位
于所述透明观察窗纵向两侧都设置有太阳能电池板，所述弧形板本体和所述透明观察窗圆
向外表面都涂覆有光学透明吸波材料，所述弧形板本体顶部一端设置有橡胶材质制成的密
封垫，底部倾斜设置有聚四氟乙烯材质制成的导向块。

[0009] 进一步的，所述拨料组件包括设置在所述降落支架之间的第二旋转轴，所述第二旋转轴两端穿过所述降落支架均安装有支撑安装板，所述第二旋转轴和所述支撑安装板底
部都等距设置有若干拨料板，所述第二旋转轴与所述降落支架顶部之间设置有第二驱动组
件。

[0010] 进一步的，所述第二驱动组件包括第二齿盘和第三旋转电机，所述第二齿盘设置在第二旋转轴外表面，所述第三旋转电机设置在所述降落支架上部，所述第三旋转电机安
装有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿盘相啮合。

[0011] 进一步的，所述支撑安装板顶部等距设置有若干投放机构，所述投放机构包括固定支撑板，所述固定支撑板一端与所述支撑安装板相连接，所述固定支撑板具有长条孔，所
述固定支撑板一侧位于所述长条孔下方设置有第二伸缩装置，所述第二伸缩装置穿过所述
固定支撑板安装有滑动支撑板，所述滑动支撑板与所述支撑安装板呈滑动连接，所述滑动
支撑板一端设置有弧形限位板，所述弧形限位板一端旋转连接有插接限位板，所述插接限
位板一端与所述固定支撑板插接连接，所述固定支撑板靠近所述弧形限位板一侧设置有限
位压板，另一侧设置有升降支撑板，所述限位压板与所述升降支撑板之间位于所述长条孔
内侧设置有升降连接板，所述升降支撑板位于所述第二伸缩装置两侧都插接有支撑螺杆，
所述支撑螺杆底部与所述支撑安装板固定连接，所述支撑螺杆位于所述支撑安装板和所述
升降支撑板之间都设置有弹簧，所述支撑螺杆位于所述升降支撑板上方螺纹连接有固定调
节螺母，所述弧形限位板位于所述限位压板和所述插接限位板之间设置有功能弹。

[0012] 进一步的，所述第一旋转轴与所述机身本体之间以及所述第二旋转轴与所述降落支架之间都设置有支撑轴承座。

[0013] 进一步的，所述温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器一端均伸出机身本体安装有监测探头。

[0014] 进一步的，所述拨料板外表面和所述弧形限位板圆向内表面都设置有橡胶材质支撑的防滑保护层。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] 本发明中提供的侦查无人机不仅能够侦查到目标区域的场景画面，还能够监测到目标区域具体的环境状态，同时即使被敌方缴获还能够远程控制自毁，避免被敌方获取重
要数据；

[0017] 弧形防护板在第一驱动组件和第一旋转轴的配合下旋转至机身本体下方，能够通过圆向外表面涂覆的光学透明吸波材料有效躲避敌方雷达监测，降低被敌方雷达监测到的
概率，而圆向内表面设置的太阳能电池板能够通过吸收太阳能持续为蓄电池进行充电，大
幅提高无人机的续航能力，同时设置的观察窗能够保证摄像头的正常侦查；

[0018] 弧形防护板在第一驱动组件和第一旋转轴的配合下旋转至机身本体上方，配合设置的密封垫能够有效的避免无人机在阴雨天气受到雨淋，避免内部进水而损坏；

[0019] 侦查过程中遇到具有战略意义较小的物品时，通过第一驱动组件和第一旋转轴能够控制两个弧形防护板将其夹起带回，其中设置的导向块更加便于物品夹取，配合设置的
拨料组件，将物品拨移至弧形防护板圆向内表面上部，避免物品长时间加持在弧形防护板
之间掉落变形或者夹坏；

[0020] 侦查过程中遇到具有战略意义较大的物品不便带回或者有其他战略需求时，通过第一驱动组件和第一旋转轴相配合将弧形防护板调整至机架本体一侧，第二驱动组件能够
带动投放组件旋转至第二旋转轴下方，通过投放组件投放对应的功能弹达到所需的战略目
的；

[0021] 设置的投放组件中通过控制第二伸缩装置带动滑动支撑板前进，插接限位板即可离开固定支撑板，弧形限位板也会远离功能弹，而所携带的功能弹即可被投放出去，通过设
置的弧形限位板、限位压板、升降支撑板、升降连接板、支撑螺杆、弹簧和固定调节螺母相配
合，不仅能够实现携带不同大小尺寸的功能弹，还能够对功能弹进行压紧限位，保证其携带
过程中的稳定牢固。

附图说明

[0022] 图1为本发明的立体结构示意图；

[0023] 图2为本发明的主视图；

[0024] 图3为本发明的俯视图；

[0025] 图4为图2沿A‑A剖开的截面结构示意图；

[0026] 图5为图3中B部的放大图；

[0027] 图6为图4中C部的放大图；

[0028] 图7为本发明中飞行组件的截面截面示意图；

[0029] 图8为本发明中弧形防护板的立体结构示意图；

[0030] 图9为本发明中投放机构的立体结构示意图。

[0031] 图中：1‑机身本体、2‑降落支架、3‑摄像头、4‑密封检修盖、5‑飞行组件、6‑第一旋转轴、7‑第一驱动组件、8‑弧形防护板、9‑支撑连接板、10‑拨料组件、11‑蓄电池、12‑控制模块、13‑GPS定位模块、14‑信号收发模块、15‑数据存储模块、16‑温度传感器、17‑湿度传感器、18‑烟雾传感器、19‑自毁模块；

[0032] 501‑固定机架、502‑插接槽、503‑伸缩机架、504‑第一伸缩装置、505‑第一旋转电机、506‑螺旋桨；

[0033] 701‑第一齿盘、702‑第二旋转电机、703‑第一齿轮；

[0034] 801‑弧形板本体、802‑透明观察窗、803‑太阳能电池板、804‑密封垫、805‑导向块；

[0035] 1001‑第二旋转轴、1002‑支撑安装板、1003‑拨料板、1004‑第二驱动组件、1005‑投放机构；

[0036] 10041‑第二齿盘、10042‑第三旋转电机、10043‑第二齿轮；

[0037] 10051‑固定支撑板、10052‑长条孔、10053‑第二伸缩装置、10054‑滑动支撑板、10055‑弧形限位板、10056‑插接限位板、10057‑限位压板、10058‑升降支撑板、10059‑升降
连接板、100510‑支撑螺杆、100511‑弹簧、100512‑固定调节螺母、100513‑功能弹。
实施方式

[0038] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。

[0039] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本发明的限制。

[0040] 结合图1至图5所示的一种实战化对抗用侦查无人机，包括机身本体1，机身本体1底部纵向两端都设置有降落支架2，机身本体1底部位于降落支架2之间设置有摄像头3，机
身本体1顶部横向一端旋转连接有密封检修盖4，机身本体1横向两侧外表面和纵向两侧外
表面都设置有飞行组件5，机身本体1横向两端都设置有第一旋转轴6，第一旋转轴6与机身
本体1底部内表面之间设置有第一驱动组件7，机身本体1横向两端下方都设置有弧形防护
板8，弧形防护板8纵向两端与第一旋转轴6之间都设置若干支撑连接板9相连接，降落支架2
之间设置有拨料组件10，机身本体1内部位于第一驱动组件7之间设置有蓄电池11，蓄电池
11纵向一侧沿横向依次设置有控制模块12、GPS定位模块13、信号收发模块14和数据储存模
块15，另一侧沿横向依次设置有温度传感器16、湿度传感器17、烟雾传感器18和自毁模块
19。

[0041] 如图7所示，飞行组件5包括固定机架501，固定机架501一端与机身本体1固定连接，另一端具有插接槽502，插接槽502插接有伸缩机架503，伸缩机架503一端与插接槽502
内表面之间设置有第一伸缩装置504，另一端顶部设置有第一旋转电机505，第一旋转电机
505顶部安装有螺旋桨506；其中设置的第一伸缩装置504能够带动伸缩机架503前进或者后
退，用以控制调整飞行组件5整体的长度，当第一伸缩装置504带动伸缩机架503前进时，能
够控制调整无人机整体重心的相对位置，使得无人机飞行过程中能够更加稳定，设置的第
一伸缩装置504带动伸缩机架503后退时，能够便于第一驱动组件7在第一旋转轴6和支撑连
接板9的配合下带动弧形防护板8旋转顺畅。

[0042] 如图5所示，第一驱动组件7包括第一齿盘701和第二旋转电机702，第一齿盘701设置在第一旋转轴6外表面，第二旋转电机702设置在机身本体1底部内表面，第二旋转电机
702安装有第一齿轮703，第一齿轮703与第一齿盘701相啮合；其中通过第二旋转电机702带
动第一齿轮703旋转，由于第一齿轮703与第一齿盘701相啮合，所以第一齿盘701跟随旋转，
进而实现带动第一旋转轴6旋转，在支撑连接板9的配合下，最终实现带动弧形防滑板8旋转
至不同的状态，其中，第二旋转电机702选用带有刹车的电机，能够大幅降低第二旋转电机
702在停止旋转状态下承受的负荷，提高第二旋转电机702的使用寿命。

[0043] 如图8所示，弧形防护板8包括弧形板本体801，弧形板本体801纵向两端与支撑连接板9相连接，弧形板本体801中间设置有透明观察窗802，弧形板本体801圆向内表面位于
透明观察窗802纵向两侧都设置有太阳能电池板803，弧形板本体801和透明观察窗802圆向
外表面都涂覆有光学透明吸波材料，弧形板本体801顶部一端设置有橡胶材质制成的密封
垫804，底部倾斜设置有聚四氟乙烯材质制成的导向块805；其中无人机中的两个弧形板本
体801旋转至机身本体1下方，两个弧形板本体801底部一端设置的导向块805相互接触时，
通过圆向外表面涂覆的光学透明吸波材料有效躲避敌方雷达监测，降低被敌方雷达监测到
的概率，其中光学透明吸波材料为透明导电高聚物或者电路模拟型吸波材料中的任意一
种，而圆向内表面设置的太阳能电池板能够通过吸收太阳能持续为蓄电池进行充电，实现
大幅提高无人机的续航能力，同时设置的观察窗能够保证摄像头的正常侦查；两个弧形板
本体801旋转至机身本体1上方，两个弧形板本体801顶部一端设置的密封垫804相互接触
时，能够避免无人机在阴雨天气受到雨淋，避免内部进水而损坏，同时在弧形板本体801实
现遮雨效果时，为避免影响正常飞行，无人机应该停止飞行，降落在相对安全的区域，通过
设置的两个弧形板本体801配合密封垫804进行避雨；此外，弧形板本体801还能对无人机整
体起到一定的保护作用，在无人机产生撞击时，首先与弧形板本体801产生碰撞，避免无人
机中的飞行组件5、机身本体1等重要部件受到重创，降低撞击产生的损失；侦查过程中遇到
具有战略意义较小的物品时，通过第一驱动组件7和第一旋转轴6能够实现控制两个弧形防
护板8将其夹起带回，其中设置的导向块805更加便于物品夹取，便于进一步的对敌情进行
分析。

[0044] 如图6所示，拨料组件10包括设置在降落支架2之间的第二旋转轴1001，第二旋转轴1001两端穿过降落支架2均安装有支撑安装板1002，第二旋转轴1001和支撑安装板1002
底部都等距设置有若干拨料板1003，第二旋转轴1001与降落支架2顶部之间设置有第二驱
动组件1004；设置的拨料板1003在第二驱动组件的带动下实现对夹取在弧形防护板8之间
的物品进行拨移，使得物品移至弧形防护板8圆向内表面上部，避免物品长时间加持在弧形
防护板8之间掉落变形、夹坏或者夹持不稳从弧形防护板8之间掉落。

[0045] 第二驱动组件1004包括第二齿盘10041和第三旋转电机10042，第二齿盘10041设置在第二旋转轴1001外表面，第三旋转电机10042设置在降落支架2上部，第三旋转电机
10042安装有第二齿轮10043，第二齿轮10043与第二齿盘10041相啮合；第三旋转电机10042
带动第二齿轮10043旋转，通过第二齿轮10043与第二齿盘10041相啮合，实现第二齿盘
10041带动第二旋转轴1001旋转。

[0046] 如图9所示，支撑安装板1002顶部等距设置有若干投放机构1005，投放机构1005包括固定支撑板10051，固定支撑板10051一端与支撑安装板1002相连接，固定支撑板10051具
有长条孔10052，固定支撑板10051一侧位于长条孔10052下方设置有第二伸缩装置10053，
第二伸缩装置10053穿过固定支撑板10051安装有滑动支撑板10054，滑动支撑板10054与支
撑安装板1002呈滑动连接，滑动支撑板10054一端设置有弧形限位板10055，弧形限位板
10055一端旋转连接有插接限位板10056，插接限位板10056一端与固定支撑板10051插接连
接，固定支撑板10051靠近弧形限位板10055一侧设置有限位压板10057，另一侧设置有升降
支撑板10058，限位压板10057与升降支撑板10058之间位于长条孔10052内侧设置有升降连
接板10059，升降支撑板10058位于第二伸缩装置10053两侧都插接有支撑螺杆100510，支撑
螺杆100510底部与支撑安装板1002固定连接，支撑螺杆100510位于支撑安装板1002和升降
支撑板10058之间都设置有弹簧100511，支撑螺杆100510位于升降支撑板10058上方螺纹连
接有固定调节螺母100512，弧形限位板10055位于限位压板10057和插接限位板10056之间
设置有功能弹100513；第二伸缩装置10053带动滑动支撑板10054前进，将功能弹100513放
置在弧形限位板10055和固定支撑板10051之间，然后使得功能弹100513压向限位压板
10057，使得插接限位板10056与固定支撑板10051相互垂直，随后即可控制第二伸缩装置
10053带动滑动支撑板10054后退，使得插接限位板10056与固定支撑板10051插接连接，这
样即能够实现携带不同大小尺寸的功能弹100513，而且在飞行携带的过程中还能够通过限
位压板10057、升降支撑板10058、升降连接板10059、支撑螺杆100510、弹簧100511和固定调
节螺母100512实现对功能弹100513固定限位，保证其在飞行携带的过程中位置的稳定牢固
性，同时在投放时也极为方便，通过第一驱动组件7带动弧形防护板8旋转至机身本体1两
侧，控制第二驱动组件1004带动投放机构1005旋转至第二旋转轴1001的下方，控制第二伸
缩装置10053带动滑动支撑板10054前进即可，这样插接限位板10056就会离开固定支撑板
10051，功能弹100513下方就不存在阻碍和限位，同时，限位压板10057还会在降支撑板
10058、升降连接板10059、支撑螺杆100510、弹簧100511和固定调节螺母100512的配合下，
对功能弹100513施加推力，便于功能弹100513的投放；其中功能弹100513为杀伤性炸弹、燃
烧弹、闪光弹、催泪弹中的任意一种。

[0047] 第一旋转轴6与机身本体1之间以及第二旋转轴1001与降落支架之间2之间都设置有支撑轴承座，便于第一旋转轴6和第二旋转轴1001旋转顺畅；温度传感器16、湿度传感器
17和烟雾传感器18一端均伸出机身本体1安装有监测探头，便于更加真实的监测到目标区
域的环境状态；拨料板1003外表面和弧形限位板10055圆向内表面都设置有橡胶材质支撑
的防滑保护层，保证夹取物品外观的完好性，避免在物品拨移过程中被刮伤或者划伤外表
面，以及进一步保证功能弹100513在携带过程中的稳定性，避免其容易产生位移。

[0048] 其中，摄像头3、蓄电池11、GPS定位模块13、信号收发模块14、数据储存模块15、温度传感器16、湿度传感器17、烟雾传感器18、自毁模块19、第一伸缩装置504、第一旋转电机
505、第二旋转电机702、太阳能电池板803、第三旋转电机10042和第二伸缩装置10053都与
控制模块12电性连接，便于通过蓄电池11和太阳能电池板803为无人机整体供电，接收摄像
头3、GPS定位模块13、信号收发模块14、数据储存模块15、温度传感器16、湿度传感器17和烟
雾传感器18传输的信号，以及控制第一伸缩装置504、第一旋转电机505、第二旋转电机702、
第三旋转电机10042和第二伸缩装置10053的工作状态，其中，第一伸缩装置504和第二伸缩
装置10053为气缸、电动伸缩杆或者电动推杆中的任意一种，第一旋转电机505、第二旋转电
机702和第三旋转电机10042为伺服电机，便于控制其旋转速度、旋转方向和启停；固定调节
螺母100512外表面设置有防滑纹，便于操作调节，避免操作调节过程中出现打滑的现象；机
身本体1和弧形板本体801为为碳纤维或者聚四氟乙烯材质中任意一种材质制成，根据设计
成本和使用需求选择，目的是为了降低整体重量，提高续航能力，而透明观察窗802则采用
丙烯酸酯塑料材质制成，保证侦查效果视野的良好性。

[0049] 工作原理：使用时，先根据战略需求在投放机构上安装上相应的功能弹，然后即可通过飞行组件带动无人机整体起飞前往目标区域进行侦查，飞行国以及侦查过程中弧形防
护板调整至机身本体的下方，直至两个弧形防护板底端设置的导向块相接触，这样在飞行
和侦查过程中能够通过弧形防护板和透明观察窗外表面设置的光学透明吸波材料躲避敌
方雷达监测，降低被敌方雷达监测到的概率，而弧形防护板内表面设置的太阳能电池板能
够在阳光下吸收太阳能，转化为电能存储至蓄电池内，用以对无人机整体供电，提高无人机
的续航能力，而摄像头可以通过设置的透明观察窗进行侦查，并不会干扰影响到正常侦查
需求，遇到降雨时，无人机停止飞行，降落在相对安全的区域，将两个弧形防护板调整至机
身本体的上方，直至两个密封垫相接触位置同时在无人机产生撞击时，设置的弧形防护板
还能够避免一些重要部件受到直接撞击，降低撞击产生的损失，在遇到战略目标时，能够带
回的就控制两个弧形防护板将其夹起，通过拨料组件将物品拨移至弧形防护板内侧，无法
带回时可以选择通过投放功能弹将其摧毁。

[0050] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权
利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0051] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当
将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员
可以理解的其他实施方式。