激光分叉自检方法、装置、桌面投影机及存储介质

摘要

本发明公开了激光分叉自检方法、装置、桌面投影机及存储介质，该方法通过接收投影机自检指令；控制所述激光模组将激光投射在挡板上，并确定所述挡板是否处于正确的检测位置；若是，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。采用本发明技术方案能够实现对投影机激光模组发射的激光不再保持在同一水平面的现象进行自动检测，以保证手指在投影区域执行点击操作能够有效实现。

权利要求

1.一种激光分叉自检方法，其特征在于，所述激光分叉自检方法应用于包括激光模组和红外相机模组的桌面投影机，所述激光分叉自检方法包括：接收投影机自检指令；

控制所述激光模组将激光投射在挡板上，并确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

若是，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示；

其中，所述桌面投影机还包括LCD显示屏，在所述确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象的步骤之后，所述方法还包括：若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象，则检测所述红外相机模组是否获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；

若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则确定对所述激光分叉自检通过；

若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则通过所述LCD显示屏输出预设的挡板位置调整提示来提示调整所述挡板的位置以将所述挡板放置在另外的正确的检测位置上并检测激光在所述挡板上是否出现分叉现象，直到检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据。

2.如权利要求1所述的激光分叉自检方法，其特征在于，所述桌面投影机还包括：RGB相机模组；

所述确定所述挡板是否处于正确的检测位置的步骤，包括：在检测到所述桌面投影机的投影区域放置有所述挡板时，通过所述RGB相机模组获取照片；

根据所述照片中的挡板图像确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置。

3.如权利要求2所述的激光分叉自检方法，其特征在于，所述根据所述照片中所述挡板的图像确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置的步骤，包括：确定所述照片中所述挡板图像的第一图像坐标；

将所述第一图像坐标与所述投影区域中所述正确的检测位置对应的第二图像坐标进行比对；

若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标一致，则确定所述挡板处于所述正确的检测位置；

若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标不一致，则确定所述挡板不处于所述正确的检测位置。

4.如权利要求1所述的激光分叉自检方法，其特征在于，在所述确定所述挡板是否处于正确的检测位置的步骤之后，所述方法还包括：确定所述挡板在基于所述挡板位置调整提示进行位置调整后是否处于正确的检测位置。

5.如权利要求1所述的激光分叉自检方法，其特征在于，所述根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象的步骤，包括：根据所述图像数据中的所述反射情况确定所述激光在所述图像数据中的第三图像坐标；

将所述第三图像坐标与所述激光在所述图像数据中的标准图像坐标进行比对；

若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标一致，则确定所述激光未出现分叉现象；

若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标不一致，则确定所述激光出现分叉现象。

6.如权利要求1所述的激光分叉自检方法，其特征在于，所述输出预设的维修推荐提示的步骤，包括：确定与所述桌面投影机所处位置最近的售后点；

将所述售后点的相关信息封装为维修推荐提示，其中，所述相关信息至少包括：地址、服务热线、预约方式中的其中一种；

将所述维修推荐提示通过所述显示屏进行显示。

7.一种激光分叉自检装置，其特征在于，所述装置应用于包括激光模组和红外相机模组的桌面投影机；

所述激光分叉自检装置包括：

接收指令模块，用于接收投影机自检指令；

投影模块，用于控制所述激光模组将激光投射在挡板上；

位置确定模块，用于确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

图像采集模块，用于所述挡板处于正确的检测位置时，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

故障检测模块，根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

异常处理模块，若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示；

其中，所述桌面投影机还包括LCD显示屏，所述激光分叉自检装置还包括：结束判断模块，用于若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象，则检测所述红外相机模组是否获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则确定对所述激光分叉自检通过；若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则通过所述LCD显示屏输出预设的挡板位置调整提示来提示调整所述挡板的位置以将所述挡板放置在另外的正确的检测位置上并检测激光在所述挡板上是否出现分叉现象，直到检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据。

8.一种桌面投影机，其特征在于，所述桌面投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光分叉自检程序，所述激光分叉自检程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的激光分叉自检方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光分叉自检程序，所述激光分叉自检程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的激光分叉自检方法的步骤。

说明书

激光分叉自检方法、装置、桌面投影机及存储介质

技术领域

[0001] 本发明属于投影机技术领域，尤其涉及一种激光分叉自检方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质。

背景技术

[0002] 桌面投影机通常是放置在平整桌面使用。即，桌面投影机通过激光模组射出激光投射到投影区域内，用户用手指在该区域执行交互操作时，指尖部位会反射激光形成一个光点，从而通过给光点进行定位以在投影内容上找到相同坐标点即可作出相应回应。

[0003] 然而，为了保证用户在投影区域执行的交互操作能够有效实现，就需要激光模组发射出的激光保持在同一水平线上。由于桌面投影机在使用中难免会出现被磕碰或者跌落的情况，这就有可能导致激光模组发射的激光不再保持在同一水平面，使得用户执行交互操作时，指尖部位产生的光点不能对应正确的坐标点，进而无法实现正确的交互操作，影响用户体验。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于提供一种激光分叉自检方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质。旨在针对激光模组发射的激光不再保持在同一水平面的现象进行自动检测，以保证用户在投影区域执行的交互操作能够有效实现。

[0005] 为了实现上述目的，本发明提供一种激光分叉自检方法，所述激光分叉自检方法应用于包括激光模组和红外相机模组的桌面投影机，所述激光分叉自检方法包括：

[0006] 接收投影机自检指令；

[0007] 控制所述激光模组将激光投射在挡板上，并确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

[0008] 若是，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

[0009] 根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

[0010] 若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。

[0011] 可选地，所述桌面投影机还包括：RGB相机模组；

[0012] 所述确定挡板是否处于正确的检测位置的步骤，包括：

[0013] 在检测到所述桌面投影机的投影区域放置有所述挡板时，通过所述RGB相机模组获取照片；

[0014] 根据所述照片确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置。

[0015] 可选地，所述正确的检测位置在所述桌面投影机的投影区域内，所述根据所述照片确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置的步骤，包括：

[0016] 确定所述照片中所述挡板图像的第一图像坐标；

[0017] 将所述第一图像坐标与所述投影区域中所述正确的检测位置对应的第二图像坐标进行比对；

[0018] 若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标一致，则确定所述挡板处于所述正确的检测位置；

[0019] 若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标不一致，则确定所述挡板不处于所述正确的检测位置。

[0020] 可选地，在所述确定挡板是否处于正确的检测位置的步骤之后，所述方法还包括：

[0021] 若否，则输出预设的挡板位置调整提示，并确定所述挡板在基于所述挡板位置调整提示进行位置调整后是否处于正确的检测位置。

[0022] 可选地，所述根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象的步骤，包括：

[0023] 根据所述图像数据中的所述反射情况检测所述激光在所述图像数据中的第三图像坐标；

[0024] 将所述第三图像坐标与所述激光在所述图像数据中的标准图像坐标进行比对；

[0025] 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标一致，则确定所述激光未出现分叉现象；

[0026] 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标不一致，则确定所述激光出现分叉现象。

[0027] 可选地，在所述确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象的步骤之后，所述方法还包括：

[0028] 若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象，则检测所述红外相机模组是否获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；

[0029] 若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则确定对所述激光分叉自检通过；

[0030] 若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则重新对所述桌面投影机进行激光分叉自检。

[0031] 可选地，所述桌面投影机包括：显示屏；

[0032] 所述输出预设的维修推荐提示的步骤，包括：

[0033] 确定与所述桌面投影机所处位置最近的售后点；

[0034] 将所述售后点的相关信息封装为维修推荐提示，其中，所述相关信息至少包括：地址、服务热线、预约方式中的其中一种；

[0035] 将所述维修推荐提示通过所述显示屏进行显示。

[0036] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种激光分叉自检装置，所述装置应用于包括激光模组和红外相机模组的桌面投影机；

[0037] 接收指令模块，用于接收投影机自检指令；

[0038] 投影模块，用于控制所述激光模组将激光投射在挡板上；

[0039] 位置确定模块，用于确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

[0040] 图像采集模块，用于所述挡板处于正确的检测位置时，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

[0041] 故障检测模块，根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

[0042] 异常处理模块，若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。

[0043] 此外，为实现上述目的，本发明提供一种桌面投影机，其特征在于，所述桌面投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光分叉自检程序，所述激光分叉自检程序被所述处理器执行时实现如以上所述的激光分叉自检方法的步骤。

[0044] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光分叉自检程序，所述激光分叉自检程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的激光分叉自检方法的步骤。

[0045] 本发明实施例提供一种激光分叉自检方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质，通过配置有激光模组和红外相机模组的桌面投影机，接收投影机自检指令；控制所述激光模组将激光投射在挡板上，并确定所述挡板是否处于正确的检测位置；若是，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。

[0046] 如此，本发明实施例通过红外相机模组获取挡板在正确的检测位置时的图像数据，从而根据图像数据中的激光反射情况，检测桌面投影机的激光模组是否发生故障，进而实现对激光模组发射的激光不再保持在同一水平面的现象进行自动检测，以保证用户在投影区域执行的交互操作能够有效实现。并且，本发明实施例能够在检测到投影机激光模组发生故障后，提醒用户对其进行处理，进而在极大程度上提升了用户对于桌面投影机的使用体验。

附图说明

[0047] 图1是本发明实施例方案涉及的桌面投影机硬件运行环境的设备结构示意图；

[0048] 图2为本发明激光分叉自检方法第一实施例的步骤流程示意图；

[0049] 图3为本发明激光分叉自检方法的一实施例所涉及的桌面投影机的使用场景示意图；

[0050] 图4为本发明激光分叉自检方法的一实施例所涉及的使用流程示意图；

[0051] 图5为本发明激光分叉自检方法的一实施例所涉及的激光在挡板上的反射情况的图像；

[0052] 图6为本发明激光分叉自检方法的一实施例所涉及的激光分叉现象的图像；

[0053] 图7为本发明激光分叉自检装置一实施例的功能模块示意图。

[0054] 附图标记说明

[0055]标号 名称 标号 名称
1 投影机和相机模组安装处 2 LCD显示屏
3 激光模组 4 红外相机模组
5 投影机模组 6 RGB相机模组
7 主板 8 投影区域
9 激光灯 10 接收指令模块
20 投影模块 30 位置确定模块
40 图像采集模块 50 故障检测模块
60 异常处理模块 1001 处理器
1002 通信总线 1003 用户接口
1004 网络接口 1005 存储器

[0056] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0057] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0058] 参照图1，图1为本发明实施例方案涉及桌面投影机的硬件运行环境的设备结构示意图。

[0059] 本发明实施例桌面投影机包括激光模组和红外相机模组。

[0060] 如图1所示，该桌面投影机可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘（Keyboard），可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi‑Fi接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non‑volatile memory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

[0061] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的桌面投影机结构并不构成对桌面投影机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

[0062] 如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及激光分叉自检程序。

[0063] 在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，并执行如下操作：

[0064] 接收投影机自检指令；

[0065] 控制所述激光模组将激光投射在挡板上，并确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

[0066] 若是，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

[0067] 根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

[0068] 若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。

[0069] 可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，并执行如下操作：

[0070] 在检测到所述桌面投影机的投影区域放置有所述挡板时，通过所述RGB相机模组获取照片；

[0071] 根据所述照片确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置。

[0072] 可选地，所述正确的检测位置在所述桌面投影机的投影区域内，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，并执行如下操作：

[0073] 检测所述照片中所述挡板的第一图像坐标；

[0074] 将所述第一图像坐标与所述投影区域中所述正确的检测位置对应的第二图像坐标进行比对；

[0075] 若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标一致，则确定所述挡板处于所述正确的检测位置；

[0076] 若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标不一致，则确定所述挡板不处于所述正确的检测位置。

[0077] 可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，在执行确定挡板是否处于正确的检测位置的步骤之后，还执行如下操作：

[0078] 若否，则输出预设的挡板位置调整提示，并确定所述挡板在基于所述挡板位置调整提示进行位置调整后是否处于正确的检测位置。

[0079] 可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，并执行如下操作：

[0080] 根据所述图像数据中的所述反射情况检测所述激光在所述图像数据中的第三图像坐标；

[0081] 将所述第三图像坐标与所述激光在所述图像数据中的标准图像坐标进行比对；

[0082] 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标一致，则确定所述激光未出现分叉现象；

[0083] 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标不一致，则确定所述激光出现分叉现象。

[0084] 可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，在执行确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象的步骤之后，还执行如下操作：

[0085] 若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象，则检测所述红外相机模组是否获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；

[0086] 若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则确定对所述激光分叉自检通过；

[0087] 若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则重新对所述桌面投影机进行激光分叉自检。

[0088] 可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的激光分叉自检程序，并执行如下操作：

[0089] 确定与所述桌面投影机所处位置最近的售后点；

[0090] 将所述售后点的相关信息封装为维修推荐提示，其中，所述相关信息至少包括：地址、服务热线、预约方式中的其中一种；

[0091] 将所述维修推荐提示通过所述显示屏进行显示。

[0092] 基于上述的桌面投影机，提出本发明激光分叉自检方法的各实施例。

[0093] 在本发明激光分叉自检方法的各实施例中，本发明激光分叉自检方法应用于上述配置激光模组和红外相机模组。如图3所示，在本发明激光分叉自检方法的一种使用场景中，桌面投影机的激光模组向投影区域投射激光，该激光模组射出的激光形成一个平面，其范围与投影区域重合。当图中手指在桌面上执行交互操作时，指尖部位反射激光，形成一个光点，此光点只有红外相机可以捕捉。红外相机模组不断拍照以得到图像数据，并回传给主板处理。此时主板分析出该图像数据中有一光点，并给出光点坐标，再找到投影内容的相同坐标点，做出相应的回应（比如点击按钮，画线等），在新一帧投影中展示出来。另外，该桌面投影机的红外相机模组可对投影区域内的激光投射情况进行图像获取。

[0094] 请参照图2，图2为本发明激光分叉自检方法第一实施例的流程示意图。应当理解的是，虽然附图中示出了本发明激光分叉自检方法的方法步骤，但是，基于实际应用的不同设计需要，在其它不同的可行实施方式当中，本发明激光分叉自检方法当然也可以不按照图示的步骤顺序来执行，本发明激光分叉自检方法并不针对图示方法步骤的具体执行顺序进行限定。

[0095] 在本发明激光分叉自检方法的第一实施例中，本发明激光分叉自检方法包括：

[0096] 步骤S10：接收投影机自检指令；

[0097] 在本实施例中，桌面投影机接收由用户启动的对桌面投影机进行自检的指令。

[0098] 需要说明的是，在本实施例中，桌面投影机具体可以在用户启动自身预设的自检功能时检测到有用户触发的投影机自检指令，或者，桌面投影机具体还可以按照预设的时间周期自动的触发投影机自检指令。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，桌面投影机当然可以设定不同的时间周期，本发明激光分叉自检方法并不针对该时间周期的具体大小进行限定。

[0099] 步骤S20：控制所述激光模组将激光投射在挡板上，并确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

[0100] 在本实施例中，桌面投影机通过自身的激光模组向投影区域内投射激光，用户在需要检测针对桌面投影机进行激光分叉自检时，将挡板放置在投影区域内以令激光模组将激光投射在挡板上，如此，桌面投影机在检测到投影机自检指令时，确定用户是否将挡板放置在投影区域内的正确的检测位置。

[0101] 此外，在本实施例中，该桌面投影机的激光模组将激光投射到挡板上，如图5所示，激光模组中的左右两个激光灯，左灯向右照射，右灯向左照射，且两灯发射出的激光应当在挡板上显示为处于同一水平线上。在两灯照射的重合区域，离灯越近的部分激光越强，在图5中表现为中间重合区域激光投影更粗；在两灯照射不重合的区域，离灯越远的部分激光越弱，在图5中表现为两侧的激光投影更细。当左右两个激光灯出现位置偏移时，会导致两个激光灯发射出的激光不再保持在同一水平线上，出现如图6所示的激光分叉现象。

[0102] 进一步地，在本实施例以及后文所阐述的其它各可行的实施例中，步骤S20中，“确定挡板是否处于正确的检测位置的步骤”的步骤，可以包括：

[0103] 步骤S201，在检测到所述桌面投影机的投影区域放置有所述挡板时，通过所述RGB相机模组获取照片；

[0104] 在本实施例中，桌面投影机在通过预置的传感器和/或者图像采集装置检测到用户将挡板放置在投影区域时，立即通过RGB相机模组获取至少包含有挡板的图像的照片。

[0105] 需要说明的是，在本实施例中，用户需要找一块不透光的挡板，挡板的宽度要超过投影机的宽，高度要超过激光模组的高度（A4纸也可），将挡板立在投影区域内。当桌面投影机检测到投影区域内放置有挡板时，通过该桌面投影机的RGB相机模组对挡板进行拍照，通过该照片判断挡板是否处于所述正确的检测位置。

[0106] 步骤S202，根据所述照片确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置。

[0107] 在本实施例中，桌面投影机在通过RGB相机模组获取到包含有挡板的图像的照片之后，通过针对该照片进行图像数据的识别和分析，以确定该挡板在图像当中的坐标，从而基于该挡板在图像当中的坐标确定该挡板是否处于投影区域内的正确的检测位置。

[0108] 进一步地，在一种可行的实施例中，步骤S202，具体可以包括：

[0109] 检测所述照片中所述挡板的第一图像坐标；

[0110] 将所述第一图像坐标与所述投影区域中所述正确的检测位置对应的第二图像坐标进行比对；

[0111] 若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标一致，则确定所述挡板处于所述正确的检测位置；

[0112] 若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标不一致，则确定所述挡板不处于所述正确的检测位置。

[0113] 在本实施例中，根据桌面投影机中RGB相机模组将获取到的挡板的图像的照片回传到桌面投影机的主板，再通过主板将照片传到桌面投影机内置或者外接的服务器。进而，通过该服务器通过采用任意成熟的图像处理技术（如图像数字化、图像增强和复原、图像数据编码、图像分割和图像识别等）对照片进行图像分析处理，从而得到该照片中挡板所在的第一图像坐标，并将第一图像坐标与投影区域内正确的检测位置对应的第二图像坐标进行比对。若第一图像坐标与第二图像坐标一致，则确定挡板处在正确的检测位置上；若第一图像坐标与第二图像坐标不一致，则确定挡板不处在正确的检测位置上。

[0114] 步骤S30，若是，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

[0115] 在本实施例中，当桌面投影机确定挡板是处于正确检测位置上时，通过桌面投影机的红外相机模块，获取至少包含有激光在挡板上反射情况的图像数据。

[0116] 步骤S40，根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

[0117] 在本实施例中，桌面投影机在通过红外相机模组获取到激光在挡板上的反射情况的图像数据之后，进一步根据对该图像数据中的激光反射情况的分析以确定挡板上是否出现激光分叉现象。

[0118] 进一步地，在本实施例以及后文所阐述的其它各可行的实施例中，步骤S40中，“根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象”的步骤，可以包括：

[0119] 根据所述图像数据中的所述反射情况检测所述激光在所述图像数据中的第三图像坐标；

[0120] 将所述第三图像坐标与所述激光在所述图像数据中的标准图像坐标进行比对；

[0121] 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标一致，则确定所述激光未出现分叉现象；

[0122] 若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标不一致，则确定所述激光出现分叉现象。

[0123] 在本实施例中，桌面投影机通过自身的红外相机模组对激光在挡板上的图像数据进行图像采集，然后，通过红外相机模组将获取到的图像数据回传到桌面投影机的主板，再通过主板将其传到桌面投影机内置或者外接的服务器。

[0124] 进而，通过该服务器对图像数据的分析得到激光所在的第三图像坐标，[0125] 并将第一图像坐标与标准图像坐标进行比对，需要说明的是，该标准图像坐标表示激光在挡板上未出现激光分叉现象时的坐标，也就是激光在挡板上显示为如图5时的坐标。

[0126] 若第三图像坐标与标准图像坐标一致，则确定激光未出现分叉现象；若第三图像坐标与标准图像坐标不一致，则确定激光出现分叉现象。

[0127] 步骤S50，若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。

[0128] 在本实施例中，根据桌面投影机的红外相机模组获取到的图像数据，确定激光在图像数据中的坐标，并且，通过该坐标与标准图像坐标进行比对，检测到激光在挡板上出现了分叉现象时，输出预设的维修推荐提示。

[0129] 进一步地，在一种可行的实施例中，步骤S50，可以包括：

[0130] 确定与所述桌面投影机所处位置最近的售后点；

[0131] 将所述售后点的相关信息封装为维修推荐提示，其中，所述相关信息至少包括：地址、服务热线、预约方式中的其中一种；

[0132] 将所述维修推荐提示通过所述显示屏进行显示。

[0133] 在本实施例中，确定桌面投影机的激光模组发射出的激光出现了分叉现象后，确定与该桌面投影机所处位置距离最近的售后点，将售后点的相关信息封装成维修推荐提示，再通过桌面投影机自身的LCD显示屏该维修推荐提示。需要说明的是，该提示至少包含附近售后点的地址、服务热线、预约方式中的其中一种。需要说明的是，本发明并不针对显示屏的类型进行限定。

[0134] 在本实施例中，本发明激光分叉自检方法通过桌面投影机在通过预置的传感器和/或者图像采集装置检测到用户将挡板放置在投影区域时，立即通过RGB相机模组获取至少包含有挡板的图像的照片。当桌面投影机确定挡板是处于正确检测位置上时，通过桌面投影机的红外相机模块，获取至少包含有激光在挡板上反射情况的图像数据；桌面投影机通过自身的红外相机模组对激光在挡板上的图像数据进行图像采集，然后，通过红外相机模组将获取到的图像数据回传到桌面投影机的主板，再通过主板将其传到桌面投影机内置或者外接的服务器，进而，通过该服务器对图像数据的分析得到激光所在的第三图像坐标，并将第一图像坐标与标准图像坐标进行比对，需要说明的是，该标准图像坐标表示激光在挡板上未出现激光分叉现象时的坐标，也就是激光在挡板上显示为如图5时的坐标。若第三图像坐标与标准图像坐标一致，则确定激光未出现分叉现象；若第三图像坐标与标准图像坐标不一致，则确定激光出现分叉现象。根据桌面投影机的红外相机模组获取到的图像数据，确定激光在图像数据中的坐标，并且，通过该坐标与标准图像坐标进行比对，检测到激光在挡板上出现了分叉现象时，输出预设的维修推荐提示。

[0135] 如此，本发明实施例通过红外相机模组获取挡板在正确的检测位置时的图像数据，从而根据图像数据中的激光反射情况，检测桌面投影机的激光模组是否发生故障，进而实现对投影机激光模组发射的激光不再保持在同一水平面的现象进行自动检测，以保证手指在投影区域执行点击操作能够有效实现。

[0136] 并且，本发明实施例能够在检测到投影机激光模组发生故障后，提醒用户对其进行处理，进而在极大程度上提升了用户对于桌面投影机的使用体验。

[0137] 进一步地，基于上述本发明激光分叉自检方法的第一实施例，提出本发明激光分叉自检方法的第二实施例。

[0138] 在本实施例中，在上述的“确定挡板是否处于正确的检测位置”的步骤之后，本发明激光分叉自检方法，还可以包括：

[0139] 若否，则输出预设的挡板位置调整提示，并确定所述挡板在基于所述挡板位置调整提示进行位置调整后是否处于正确的检测位置。

[0140] 在本实施例中，用户将符合要求的挡板放置在桌面投影机的投影区域内时，通过该桌面投影机自身的RGB相机模组对挡板进行拍照，并根据此照片上挡板所处的位置坐标判断该挡板是否处在正确的检测位置上。若该挡板不处在投影区域内正确的检测位置上，则通过桌面投影机自身的LCD显示屏显示预设的位置调整提示。

[0141] 提示用户调整挡板位置后，重新确定挡板调整位置后是否在正确的检测位置上，具体操作依然是由RGB相机模组拍照，并根据照片上挡板的位置坐标判断挡板位置是否正确。若再次确定挡板未在正确检测位置上，则重复位置检测过程，直到确定挡板处于正确的检测位置上。

[0142] 需要说明的是，桌面投影机投影区域内的正确的检测位置一共有三个，分别是投影区域内距桌面投影机最近处、投影区域内中心线处和投影区域内距桌面投影机最远处。

[0143] 在本实施例中，本发明激光分叉自检方法在用户将符合要求的挡板放置在桌面投影机的投影区域内时，通过桌面投影机自身的RGB相机模组对挡板进行拍照，并根据此照片上挡板所处的位置坐标判断该挡板是否处在正确的检测位置上。若该挡板不处在投影区域内正确的检测位置上，则通过桌面投影机自身的LCD显示屏显示预设的位置调整提示。

[0144] 如此，桌面投影机能够基于对用户放置挡板的位置进行检测，从而提示用户对该挡板的位置进行调整，这不仅实现了对激光分叉现象进行检测的智能性，而且提高了用户在采用激光分叉自检方法时的用户体验感。

[0145] 进一步地，基于上述本发明激光分叉自检方法的第一实施例和/或者第二实施例，提出本发明激光分叉自检方法的第三实施例。

[0146] 在本实施例中，在上述的“确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象”的步骤之后，本发明激光分叉自检方法，还可以包括：

[0147] 若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象，则检测所述红外相机模组是否获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；

[0148] 若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则确定对所述激光分叉自检通过；

[0149] 若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则重新对所述桌面投影机进行激光分叉自检。

[0150] 在本实施例中，桌面投影机在检测到激光在挡板上未出现分叉现象之后，检测红外相机模组是否获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据。若获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则在LCD显示屏输出预设的提示，确定激光分叉自检通过。

[0151] 若没有获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则提醒用户调整挡板位置，将挡板放置到另外的正确的检测位置上，检测在该正确的检测位置上激光在挡板上是否出现分叉现象。直到获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据。

[0152] 示例性地，如图4所示的流程，在确定桌面投影机的激光模组发射的激光正常，也就是说，检测到激光在挡板上未出现激光分叉现象后，检测红外相机模组是否获取到挡板在三个正确的检测位置上时的图像数据。若已经获取到了挡板在三个的检测位置时的图像数据，则对激光分叉自检测试通过，并在LCD显示屏上显示该结论。若还没有获取到挡板在三个正确的检测位置时的图像数据，则提示用户重新摆放挡板，然后，通过RGB相机模组获取至少包含有挡板的图像的照片，从而通过分析照片中挡板坐标检测挡板是否处在正确的检测位置上。确定挡板在正确的检测位置之后，通过红外相机模组获取至少包含有激光在挡板上反射情况的图像数据，进而根据该图像数据检测挡板上的激光是否出现激光分叉现象。

[0153] 在本实施例中，本发明激光分叉自检方法通过桌面投影机在检测到激光在挡板上未出现分叉现象之后，检测红外相机模组是否获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据。若获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则在LCD显示屏输出预设的提示，确定激光分叉自检通过。若没有获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则提醒用户调整挡板位置，将挡板放置到另外的正确的检测位置上，检测在该正确的检测位置上激光在挡板上是否出现分叉现象。直到获取到挡板在全部正确的检测位置时的图像数据。

[0154] 如此，通过检测挡板在多个正确的检测位置上时激光在挡板上的反射情况，在一定程度上提高了该激光分叉自检方法的准确性。

[0155] 此外，本发明实施例还提供一种激光分叉自检装置，本发明激光分叉自检装置应用于配置有激光模组和红外相机模组的桌面投影机。

[0156] 请参照图7，图7为本发明激光分叉自检装置一实施例的功能模块示意图，如图7所示，本发明投影图像的异常原因自检装置包括：

[0157] 所述激光分叉自检装置包括：

[0158] 接收指令模块10，用于接收投影机自检指令；

[0159] 投影模块20，用于控制所述激光模组将激光投射在挡板上；

[0160] 位置确定模块30，用于确定所述挡板是否处于正确的检测位置；

[0161] 图像采集模块40，用于所述挡板处于正确的检测位置时，控制所述红外相机模组获取图像数据，其中，所述图像数据包含有所述激光在所述挡板上的反射情况；

[0162] 故障检测模块50，根据所述图像数据中的所述反射情况，确定所述激光在所述挡板上是否出现分叉现象；

[0163] 异常处理模块60，若检测到所述激光在所述挡板上出现所述分叉现象，则输出预设的维修推荐提示。

[0164] 可选地，所述正确的检测位置在所述桌面投影机的投影区域内，位置确定模块30，包括：

[0165] 图像获取单元，用于在检测到所述桌面投影机的投影区域放置有所述挡板时，通过所述RGB相机模组获取照片；

[0166] 图像分析单元，用于根据所述照片确定所述挡板是否处于所述正确的检测位置。

[0167] 可选地，图像分析单元，还用于检测所述照片中所述挡板的第一图像坐标；将所述第一图像坐标与所述投影区域中所述正确的检测位置对应的第二图像坐标进行比对；若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标一致，则确定所述挡板处于所述正确的检测位置；若所述第一图像坐标与所述第二图像坐标不一致，则确定所述挡板不处于所述正确的检测位置。

[0168] 可选地，本发明激光分叉自检装置，还包括：

[0169] 位置检测模块，用于若否，则输出预设的挡板位置调整提示，并确定所述挡板在基于所述挡板位置调整提示进行位置调整后是否处于正确的检测位置。

[0170] 可选地，故障检测模块50，还用于根据所述图像数据中的所述反射情况检测所述激光在所述图像数据中的第三图像坐标；将所述第三图像坐标与所述激光在所述图像数据中的标准图像坐标进行比对；若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标一致，则确定所述激光未出现分叉现象；若所述第三图像坐标与所述标准图像坐标不一致，则确定所述激光出现分叉现象。

[0171] 可选地，本发明激光分叉自检装置，还包括：

[0172] 结束判断模块，用于若检测到所述激光在所述挡板上未出现所述分叉现象，则检测所述红外相机模组是否获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据；若检测到所述红外相机模组获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则确定对所述激光分叉自检通过；若检测到所述红外相机模组未获取到所述挡板在全部正确的检测位置时的图像数据，则重新对所述桌面投影机进行激光分叉自检。

[0173] 可选地，所述桌面投影机包括：显示屏，异常处理模块60，还用于确定与所述桌面投影机所处位置最近的售后点；将所述售后点的相关信息封装为维修推荐提示，其中，所述相关信息至少包括：地址、服务热线、预约方式中的其中一种；将所述维修推荐提示通过所述显示屏进行显示。

[0174] 本发明激光分叉自检装置的各个功能模块在运行时的具体实施例与上述本发明激光分叉自检方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

[0175] 本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有激光分叉自检程序，上述投影图像的异常原因激光分叉自检程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的激光分叉自检程序方法的步骤。

[0176] 本发明计算机存储介质的具体实施例与上述本发明激光分叉自检程序方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

[0177] 本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的本发明激光分叉自检方法的步骤，在此不作赘述。

[0178] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

[0179] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

[0180] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台桌面投影机(可以是TWS耳机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

[0181] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。