本申请公开了一种轴承保持器的生产预警方法、设备及介质，涉及监督或预测目的的数据处理系统或方法领域，方法包括：通过冲压机对金属板进行冲压，以在金属板中冲压分离得到中间件；对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像；对第一图像进行图像分析，得到第一结果；通过剪料机对余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像；对第二图像进行图像分析，得到第二结果；根据水平形变程度、垂直形变程度以及第一尺寸信息，对冲压机的冲压分离过程进行预警。在拍照时无需再次进行额外的摆放工作，减少了对轴承保持器摆放的这一步骤。并且在拍照时只需要对俯视图和侧视图两个方向进行拍照，减少了图像的获取量，减少了计算量。
1.一种轴承保持器的生产预警方法，其特征在于，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述方法包括：通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警；
所述轴承保持器为圆锥轴承保持器，所述中间件为圆锥状；
对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度，具体包括：对所述第一图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第一图像中进行边缘识别，以识别得到所述冲压区域；
根据所述冲压区域在所述第一图像中的面积占比，以及所述第一图像在实际生产加工过程中对应的第一实际尺寸信息，得到所述冲压区域的第二实际尺寸信息，所述第一实际尺寸信息根据获取所述第一图像的图像获取装置的参数以及放置位置确定；
根据所述第二实际尺寸信息与预设的所述中间件对应的标准实际尺寸信息之间的差距，得到所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息，具体包括：对所述第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第二图像中各像素的深度信息，将深度信息最低的像素组成的区域作为切面部分的待选区域；
将所有待选区域中，不符合预设面积范围的筛除，并在筛除后剩余的待选区域中，选择处于同一水平面的数量最多的若干个待选区域；
在所述若干个待选区域中，按照预设的选取规则，选择三个待选区域作为切面部分，所述选取规则包括：将最左侧和最右侧的待选区域均选取为切面部分的一部分，并在中间附近预设距离内的左侧或右侧选择一个待选区域作为切面部分的一部分；
根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警，具体包括：根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度，确定所述冲压机在冲压分离过程中的冲压可靠程度，所述冲压可靠程度与所述水平形变程度、所述垂直形变程度呈负相关；
根据所述第一尺寸信息，确定所述冲压机在冲压分离过程中的金属板位移可靠程度，所述位移可靠程度指的是，在每次冲压分离之间，金属板的位移方式的可靠性，所述位移方式包括位移距离、位移方向；
若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警。
2.根据权利要求1所述的轴承保持器的生产预警方法，其特征在于，对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，具体包括：对所述第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第二图像中进行边缘识别，以得到所述冲压区域；
对所述冲压区域的下边缘进行识别，以根据所述下边缘的形状得到对应的毛刺部分，并将所述毛刺部分对应的第二尺寸信息，作为所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度的判别维度；
将所述冲压区域排除所述毛刺部分后，确定剩余的冲压区域对应的厚度信息，并将所述厚度信息作为所述垂直形变程度的判别维度；
对所述冲压区域的上边缘进行识别，以确定所述上边缘在所述第二图像中对应的深度信息，并将所述深度信息作为所述垂直形变程度的判别维度；
根据所述第二尺寸信息、所述厚度信息以及所述深度信息得到所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度。
3.根据权利要求2所述的轴承保持器的生产预警方法，其特征在于，根据所述第二尺寸信息、所述厚度信息以及所述深度信息得到所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，具体包括：判断所述第二尺寸信息是否超过预设尺寸阈值；
若未超过，则根据所述厚度信息所在的阈值区间范围，确定所述垂直形变程度对应的等级程度；
根据所述深度信息，对所述对应的等级程度进行修正，其中，所述深度信息与对应的等级程度呈正相关。
4.根据权利要求1所述的轴承保持器的生产预警方法，其特征在于，若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警，具体包括：若所述水平形变程度的异常导致所述冲压可靠程度低于预设阈值，则对所述冲压分离过程中，对所述金属板的位移控制装置发出预警；
若所述垂直形变程度的异常导致所述冲压可靠程度低于预设阈值，则对所述冲压机发出预警；
若所述位移可靠程度低于预设阈值，则对所述位移方式发出预警。
5.根据权利要求1所述的轴承保持器的生产预警方法，其特征在于，若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值之后，所述方法还包括：若所述第一尺寸信息中，最外侧的切面部分的宽度低于预设宽度，则减少所述位移距离，和/或，将所述位移方向向所述金属板的长度方向进行调整；
若所述第一尺寸信息中，最中间的切面部分的宽度低于预设宽度，则增加所述位移距离，和/或，将所述位移方向向所述金属板的宽度方向进行调整。
6.一种轴承保持器的生产预警设备，其特征在于，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述设备包括：至少一个处理器；以及，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警；
所述轴承保持器为圆锥轴承保持器，所述中间件为圆锥状；
对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度，具体包括：对所述第一图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第一图像中进行边缘识别，以识别得到所述冲压区域；
根据所述冲压区域在所述第一图像中的面积占比，以及所述第一图像在实际生产加工过程中对应的第一实际尺寸信息，得到所述冲压区域的第二实际尺寸信息，所述第一实际尺寸信息根据获取所述第一图像的图像获取装置的参数以及放置位置确定；
根据所述第二实际尺寸信息与预设的所述中间件对应的标准实际尺寸信息之间的差距，得到所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息，具体包括：对所述第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第二图像中各像素的深度信息，将深度信息最低的像素组成的区域作为切面部分的待选区域；
将所有待选区域中，不符合预设面积范围的筛除，并在筛除后剩余的待选区域中，选择处于同一水平面的数量最多的若干个待选区域；
在所述若干个待选区域中，按照预设的选取规则，选择三个待选区域作为切面部分，所述选取规则包括：将最左侧和最右侧的待选区域均选取为切面部分的一部分，并在中间附近预设距离内的左侧或右侧选择一个待选区域作为切面部分的一部分；
根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警，具体包括：根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度，确定所述冲压机在冲压分离过程中的冲压可靠程度，所述冲压可靠程度与所述水平形变程度、所述垂直形变程度呈负相关；
根据所述第一尺寸信息，确定所述冲压机在冲压分离过程中的金属板位移可靠程度，所述位移可靠程度指的是，在每次冲压分离之间，金属板的位移方式的可靠性，所述位移方式包括位移距离、位移方向；
若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警。
7.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述计算机可执行指令设置为：通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警；
所述轴承保持器为圆锥轴承保持器，所述中间件为圆锥状；
对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度，具体包括：对所述第一图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第一图像中进行边缘识别，以识别得到所述冲压区域；
根据所述冲压区域在所述第一图像中的面积占比，以及所述第一图像在实际生产加工过程中对应的第一实际尺寸信息，得到所述冲压区域的第二实际尺寸信息，所述第一实际尺寸信息根据获取所述第一图像的图像获取装置的参数以及放置位置确定；
根据所述第二实际尺寸信息与预设的所述中间件对应的标准实际尺寸信息之间的差距，得到所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息，具体包括：对所述第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第二图像中各像素的深度信息，将深度信息最低的像素组成的区域作为切面部分的待选区域；
将所有待选区域中，不符合预设面积范围的筛除，并在筛除后剩余的待选区域中，选择处于同一水平面的数量最多的若干个待选区域；
在所述若干个待选区域中，按照预设的选取规则，选择三个待选区域作为切面部分，所述选取规则包括：将最左侧和最右侧的待选区域均选取为切面部分的一部分，并在中间附近预设距离内的左侧或右侧选择一个待选区域作为切面部分的一部分；
根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警，具体包括：根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度，确定所述冲压机在冲压分离过程中的冲压可靠程度，所述冲压可靠程度与所述水平形变程度、所述垂直形变程度呈负相关；
根据所述第一尺寸信息，确定所述冲压机在冲压分离过程中的金属板位移可靠程度，所述位移可靠程度指的是，在每次冲压分离之间，金属板的位移方式的可靠性，所述位移方式包括位移距离、位移方向；
若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警。
一种轴承保持器的生产预警方法、设备及介质
技术领域
[0001] 本申请涉及监督或预测目的的数据处理系统或方法领域，具体涉及一种轴承保持器的生产预警方法、设备及介质。
背景技术
[0002] 轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承保持器，则是轴承中的一个重要部件，其设置在轴承内部，主要用于对滚珠等其他部件进行支撑保持。
[0003] 传统的轴承保持器的生产线中，通常需要通过卷料机、整平机依次对金属板进行卷料和整平，然后通过冲压机对金属板冲压得到中间件，进而对于不同类型的轴承保持器（比如，圆锥轴承保持器、零类轴承保持器等），再通过切底、钻孔、穿钉等工艺进行加工，最终得到轴承保持器。
[0004] 对轴承保持器的生产质量监测过程，通常是通过人工或视觉检测，对加工过程中或已经加工完毕的轴承保持器进行质量监测预警。然而通过人工检测，效率低且检测精准度低，而通过视觉检测需要对轴承保持器进行一个个的拍照，且需要多个拍照角度，不仅计算量大，且难以对所有轴承保持器进行有效监测预警。
发明内容
[0005] 为了解决上述问题，本申请提出了一种轴承保持器的生产预警方法，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述方法包括：
[0006] 通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
[0007] 将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
[0008] 对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
[0009] 对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
[0010] 通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
[0011] 对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
[0012] 根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警。
[0013] 在一个示例中，所述轴承保持器为圆锥轴承保持器，所述中间件为圆锥状；
[0014] 对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度，具体包括：
[0015] 对所述第一图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第一图像中进行边缘识别，以识别得到所述冲压区域；
[0016] 根据所述冲压区域在所述第一图像中的面积占比，以及所述第一图像在实际生产加工过程中对应的第一实际尺寸信息，得到所述冲压区域的第二实际尺寸信息，所述第一实际尺寸信息根据获取所述第一图像的图像获取装置的参数以及放置位置确定；
[0017] 根据所述第二实际尺寸信息与预设的所述中间件对应的标准实际尺寸信息之间的差距，得到所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度。
[0018] 在一个示例中，对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，具体包括：
[0019] 对所述第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第二图像中进行边缘识别，以得到所述冲压区域；
[0020] 对所述冲压区域的下边缘进行识别，以根据所述下边缘的形状得到对应的毛刺部分，并将所述毛刺部分对应的第二尺寸信息，作为所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度的判别维度；
[0021] 将所述冲压区域排除所述毛刺部分后，确定剩余的冲压区域对应的厚度信息，并将所述厚度信息作为所述垂直形变程度的判别维度；
[0022] 对所述冲压区域的上边缘进行识别，以确定所述上边缘在所述第二图像中对应的深度信息，并将所述深度信息作为所述垂直形变程度的判别维度；
[0023] 根据所述第二尺寸信息、所述厚度信息以及所述深度信息得到所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度。
[0024] 在一个示例中，根据所述第二尺寸信息、所述厚度信息以及所述深度信息得到所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，具体包括：
[0025] 判断所述第二尺寸信息是否超过预设尺寸阈值；
[0026] 若超过，则确定所述垂直形变程度为最高等级程度；
[0027] 若未超过，则根据所述厚度信息所在的阈值区间范围，确定所述垂直形变程度对应的等级程度；
[0028] 根据所述深度信息，对所述对应的等级程度进行修正，其中，所述深度信息与对应的等级程度呈正相关。
[0029] 在一个示例中，对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息，具体包括：
[0030] 对所述第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的所述第二图像中各像素的深度信息，将深度信息最低的像素组成的区域作为切面部分的待选区域；
[0031] 将所有待选区域中，不符合预设面积范围的筛除，并在筛除后剩余的待选区域中，选择处于同一水平面的数量最多的若干个待选区域；
[0032] 在所述若干个待选区域中，按照预设的选取规则，选择三个待选区域作为切面部分，所述选取规则包括：将最左侧和最右侧的待选区域均选取为切面部分的一部分，并在中间附近预设距离内的左侧或右侧选择一个待选区域作为切面部分的一部分；
[0033] 根据所述切面部分确定对应的第一尺寸信息。
[0034] 在一个示例中，根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警，具体包括：
[0035] 根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度，确定所述冲压机在冲压分离过程中的冲压可靠程度，所述冲压可靠程度与所述水平形变程度、所述垂直形变程度呈负相关；
[0036] 根据所述第一尺寸信息，确定所述冲压机在冲压分离过程中的金属板位移可靠程度，所述位移可靠程度指的是，在每次冲压分离之间，金属板的位移方式的可靠性，所述位移方式包括位移距离、位移方向；
[0037] 若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警。
[0038] 在一个示例中，若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警，具体包括：
[0039] 若所述水平形变程度的异常导致所述冲压可靠程度低于预设阈值，则对所述冲压分离过程中，对所述金属板的位移控制装置发出预警；
[0040] 若所述垂直形变程度的异常导致所述冲压可靠程度低于预设阈值，则对所述冲压机发出预警；
[0041] 若所述位移可靠程度低于预设阈值，则对所述位移方式发出预警。
[0042] 在一个示例中，若所述冲压可靠程度或所述位移可靠程度低于预设阈值之后，所述方法还包括：
[0043] 若所述第一尺寸信息中，最外侧的切面部分的宽度低于预设宽度，则减少所述位移距离，和/或，将所述位移方向向所述金属板的长度方向进行调整；
[0044] 若所述第一尺寸信息中，最中间的切面部分的宽度低于预设宽度，则增加所述位移距离，和/或，将所述位移方向向所述金属板的宽度方向进行调整。
[0045] 另一方面，本申请还提出了一种轴承保持器的生产预警设备，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述设备包括：
[0046] 至少一个处理器；以及，
[0047] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0048] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：
[0049] 通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
[0050] 将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
[0051] 对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
[0052] 对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
[0053] 通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
[0054] 对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
[0055] 根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警。
[0056] 另一方面，本申请还提出了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述计算机可执行指令设置为：
[0057] 通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
[0058] 将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
[0059] 对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
[0060] 对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
[0061] 通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
[0062] 对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
[0063] 根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警。
[0064] 通过本申请提出的轴承保持器的生产预警方法能够带来如下有益效果：
[0065] 由于余料是一个整体，且在剪切后也是一段段的平铺在放置位置，故而在拍照时无需再次进行额外的摆放工作，减少了对轴承保持器摆放的这一步骤，提高了工作效率。并且在拍照时只需要对俯视图和侧视图两个方向进行拍照，然后对图像进行分析，相比于对轴承保持器直接进行图像分析，减少了图像的获取量，也减少了计算量。并且对余料进行获取时，可以方便的对余料整体进行拍照，也就可以对所有的轴承保持器进行预警，相比于传统的对轴承保持器的抽检，也提高了检测效果。
附图说明
[0066] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0067] 图1为本申请实施例中轴承保持器的生产预警方法的流程示意图；
[0068] 图2为本申请实施例中余料剪切的示意图；
[0069] 图3为本申请实施例中轴承保持器的生产预警设备的示意图。
具体实施方式
[0070] 为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0071] 以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0072] 如图1所示，本申请实施例提供轴承保持器的生产预警方法，应用在轴承保持器生产线中，轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，方法包括：
[0073] S101：通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平。
[0074] 首先通过行车将金属板吊至预设位置，然后通过卷料机对金属板进行卷料，通过整平机对金属板进行整平，由此即可得到已整平后的金属板，可用于后续加工。
[0075] S102：将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器。
[0076] 金属板进入冲压机后，冲压机对金属板进行冲压，将金属板中的部分结构冲压分离，冲压分离得到的即为中间件，可以通过中间件进行后续加工，得到轴承保持器。
[0077] S103：对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域。
[0078] 通常来说，是对中间件进行图像获取后，对图像进行分析，从而实现质量监测预警，然而通过视觉检测需要对轴承保持器进行一个个的拍照，且需要多个拍照角度，不仅计算量大，且难以对所有轴承保持器进行有效监测预警。
[0079] 基于此，对冲压分离后的余料进行图像获取，并将获取到的图像称为第一图像。通常来说，余料的外部形状与金属板是一样的，故而通过俯视图最能够表示出整体状态。并且为了便于后续的图像分析，第一图像中需要包括冲压区域，冲压区域指的是，冲压机在金属板上冲压分离过程中对应的区域，在冲压区域中分离出中间件。
[0080] S104：对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度。
[0081] 冲压机在冲压分离过程中，中间件与金属板分离，此时，在余料上冲压区域的边缘上，仍未分离的金属由于冲压向下的压力，会产生向下的形变。通常来说，可以通过余料上的该形变，来从侧面表示出中间件质量的好坏。比如，若该形变的变化特别大，则说明冲压过程不够干脆，可能是由于金属板的材质或者冲压机的故障导致，进而实现预警。
[0082] 而为了准确确定该形变的程度，将其划分为水平形变程度和垂直形变程度。由于第一图像是俯视图，故而通过第一图像可以更好的表示出其水平形变程度，即冲压区域边缘的金属，相比于正常状态向外扩张的程度。
[0083] 具体地，当轴承保持器为圆锥轴承保持器时，中间件为圆锥状，其留在余料中的冲压区域的形状在俯视图中为圆形。此时，在确定水平形变程度时，首先对第一图像进行图像预处理（比如，进行灰度处理、二值化处理、去除背景图像等），并在图像预处理之后的第一图像中进行边缘识别，以识别得到所述冲压区域。由于冲压区域中已经分离出中间件，故而冲压区域与周围的余料之间具有明显的界限，可以通过边缘识别进行快速识别得到。
[0084] 根据冲压区域在第一图像中的面积占比，以及第一图像在实际生产加工过程中对应的第一实际尺寸信息，得到冲压区域的第二实际尺寸信息，其中，第一实际尺寸信息根据获取第一图像的图像获取装置的参数以及放置位置确定。通过图像获取装置的参数以及放置位置，可以得到获取的第一图像所对应的第一实际尺寸信息，然后根据冲压区域的面积占比，即可得到冲压区域对应的第二实际尺寸信息。
[0085] 根据第二实际尺寸信息与预设的中间件对应的标准实际尺寸信息之间的差距，得到所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度。预先设置有标准实际尺寸信息，该标准实际尺寸信息可以基于中间件的尺寸得到，比如将中间件最大的直径作为该标准实际尺寸信息。根据两者之间的差距（比如，求比例），即可确定水平形变程度。
[0086] S105：通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域。
[0087] 余料在运输、处理和二次利用时，为了更方便快捷，通常会使用剪料机，将余料剪切为一段一段的形状。此时，通过侧视图的形式，对剪切后的余料进行图像获取，将获取到的图像称作第二图像。当然，第二图像中应该包括冲压区域和剪切区域。当然，由于第二图像是侧视图，故而体现在图中时，只能体现出余料侧面的形状，也就是金属板和余料厚度方向的形状。
[0088] S106：对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息。
[0089] 由于第二图像是侧视图，体现出余料的厚度，故而可以通过其分析得到冲压区域边缘部分的垂直形变程度，以及剪切区域切面部分的第一尺寸信息。
[0090] 具体地，确定垂直形变程度时，与水平形变程度类似地，首先对第二图像进行图像预处理，并在图像预处理之后的第二图像中进行边缘识别，以得到冲压区域，此时的冲压区域以厚度的形式在第二图像中进行体现。
[0091] 对冲压区域的下边缘进行识别，以根据下边缘的形状得到对应的毛刺部分。通常来说，如果不具备毛刺的下边缘，应该是平滑的圆弧。但是在生产加工过程中，会出现向下突出的毛刺。此时，将毛刺部分对应的第二尺寸信息，作为冲压区域的边缘部分的垂直形变程度的判别维度。将冲压区域排除毛刺部分后，确定剩余的冲压区域对应的厚度信息，并将厚度信息作为所述垂直形变程度的判别维度，此时，由于向下形变的不同，其厚度也不同，故而可以将平均厚度信息作为判别维度。对冲压区域的上边缘进行识别，以确定上边缘在第二图像中对应的深度信息，并将深度信息作为垂直形变程度的判别维度。获取第二图像的图像获取装置可以为双目相机，此时，第二图像可以为三维图像，其中包含有各像素点的深度信息。而上边缘深度越深，表示冲压区域边缘部分的向下形变的范围越大。
[0092] 由此，根据第二尺寸信息、厚度信息以及深度信息得到冲压区域的边缘部分的垂直形变程度。比如，首先判断第二尺寸信息是否超过预设尺寸阈值。若超过，则说明毛刺过多，无需考虑其他因素，可以直接将垂直形变程度确定为最高等级程度。若未超过，则根据厚度信息所在的阈值区间范围，确定垂直形变程度对应的等级程度。厚度越后，表示向下垂直形变的程度越高，垂直形变程度也就越高。根据深度信息，对对应的等级程度进行修正，其中，深度信息与对应的等级程度呈正相关。上边缘越深，表示形变的范围也就越大，自然垂直形变程度也就越高。
[0093] 另外，在确定切面部分的第一尺寸信息时，首先需要确定出切面部分的位置。
[0094] 具体地，与上文中类似地，对第二图像进行图像预处理。在图像预处理之后的第二图像中各像素的深度信息，将深度信息最低的像素组成的区域作为切面部分的待选区域。
[0095] 如图2所示，在传统的冲压分离过程中，可以将一个金属板在一个横轴的方向上进行两次冲压分离（如果次数太多，则需要金属板足够宽，不利于金属板的加工），并且每两次冲压分离之间，在纵向上也会有对应的偏离，以保证加工的稳定性。而剪切时，则会产生在一个横向方向上，具有两个弧形，分别对应不同的冲压区域。此时，在剪切时，如图中剪切位置（虚线表示）所示，需要对余料中同一横向上的三个位置进行剪切，而体现在第二图像中，则具有三个切面部分，而该切面部分是剪切得到的，深度信息最低，其他区域则是冲压区域，已经预先被冲压分离，故而深度信息会更高。而得到的待选区域中，可能会由于成像原因等，产生部分噪音，此时，将所有待选区域中，不符合预设面积范围的筛除（比如，将特别小或者特别大的，明显不是切面部分的区域筛除）。在筛除后剩余的待选区域中，选择处于同一水平面的数量最多的若干个待选区域。上文中已经说过，在同一横向上，需要对三个位置进行切割，且其均处于同一水平面，故而此时选择处于同一水平面上数量最多的若干个待选区域。
[0096] 在若干个待选区域中，按照预设的选取规则，选择三个待选区域作为切面部分。其中，选取规则包括：将最左侧和最右侧的待选区域均选取为切面部分的一部分（如图2所示，最左侧和最后侧的均是余料的支撑位置，故而会作为切面部分），并在中间附近预设距离内的左侧或右侧选择一个待选区域作为切面部分的一部分。由于每次冲压时，需要在纵向上进行位移，故而冲压区域并非严格的处于同一横向，此时，中间的切面部分是并非位于正中间的位置，而是位于中间附近的位置。最终即可根据切面部分确定对应的第一尺寸信息。
[0097] S107：根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警。
[0098] 具体地，根据水平形变程度、垂直形变程度，确定冲压机在冲压分离过程中的冲压可靠程度，其中，冲压可靠程度与水平形变程度、垂直形变程度呈负相关，水平形变程度和垂直形变程度越高，表示本次冲压机在冲压过程中对于余料的形变造成的更大，则表示对于中间件的生成过程更慢，更加不够干脆，也就更容易导致中间件的质量出现问题，冲压可靠程度也就越低。
[0099] 而根据第一尺寸信息，确定冲压机在冲压分离过程中的金属板位移可靠程度。其中，位移可靠程度指的是，在每次冲压分离之间，金属板的位移方式的可靠性，位移方式包括位移距离、位移方向。若第一尺寸信息中，切面部分的面积越小，则很有可能表示，冲压区域距离金属板边缘越近，或者两次冲压区域之间的距离间隔越近，说明冲压过程存在意外的可能性也就越高，金属板位移可靠程度也就越低。而面积越大，表示金属板位移可靠程度越高，然而此时余料的面积也就越大，资源浪费过多，故而需要寻找到最合适的第一尺寸信息。
[0100] 若冲压可靠程度或位移可靠程度低于预设阈值，则发出预警。由于此时中间件可能并未存在故障，只是通过对余料的分析来进行侧面推断（比如，垂直形变程度过高，导致冲压可靠程度较低，然而其是因为金属板的材质本身导致的，中间件并未产生质量问题），故而此时只是预警，而并非正式的警报。工作人员可以根据该预警信息进行提前调整。
[0101] 进一步地，若水平形变程度的异常导致冲压可靠程度低于预设阈值，则可能是金属板的位置控制装置在控制金属板进行位移停止后，产生了晃动，导致水平形变程度异常，此时，对冲压分离过程中，对金属板的位移控制装置发出预警。若垂直形变程度的异常导致冲压可靠程度低于预设阈值，则很可能是冲压机自身的故障，此时，对冲压机发出预警。若位移可靠程度低于预设阈值，则很可能是位移方式的设置存在问题，此时，对位移方式发出预警。
[0102] 当然，在发出预警时，也可以对位移方向进行调整。若第一尺寸信息中，最外侧的切面部分的宽度低于预设宽度，则说明冲压区域太靠近边缘，需要向中间靠拢。此时，减少位移距离，和/或，将位移方向向所述金属板的长度方向进行调整。若第一尺寸信息中，最中间的切面部分的宽度低于预设宽度，则说明冲压区域之间的间隔太小。此时，增加位移距离，和/或，将位移方向向金属板的宽度方向进行调整。
[0103] 如图3所示，本申请实施例还提供了一种轴承保持器的生产预警设备，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述设备包括：
[0104] 至少一个处理器；以及，
[0105] 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0106] 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如：
[0107] 通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
[0108] 将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
[0109] 对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
[0110] 对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
[0111] 通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
[0112] 对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
[0113] 根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警。
[0114] 本申请实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，应用在轴承保持器生产线中，所述轴承保持器生产线至少包括卷料机、整平机、冲压机、剪料机，所述计算机可执行指令设置为：
[0115] 通过所述卷料机对金属板进行卷料，并通过所述整平机对所述金属板进行整平；
[0116] 将整平后的所述金属板输入至所述冲压机，通过所述冲压机对所述金属板进行冲压，以在所述金属板中冲压分离得到中间件，以便于对所述中间件加工得到轴承保持器；
[0117] 对冲压分离后的余料进行图像获取，得到第一图像，所述第一图像至少包括俯视图，所述第一图像中至少包括所述余料中的冲压区域；
[0118] 对所述第一图像进行图像分析，得到第一结果，所述第一结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的水平形变程度；
[0119] 通过所述剪料机对所述余料进行剪切，并对剪切后的余料进行图像获取，得到第二图像，所述第二图像至少包括侧视图，所述第二图像中至少包括所述余料中的冲压区域，以及所述余料对应的剪切区域；
[0120] 对所述第二图像进行图像分析，得到第二结果，所述第二结果中至少包括所述冲压区域的边缘部分的垂直形变程度，以及所述剪切区域的切面部分的第一尺寸信息；
[0121] 根据所述水平形变程度、所述垂直形变程度以及所述第一尺寸信息，对所述冲压机的冲压分离过程进行预警。
[0122] 本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0123] 本申请实施例提供的设备和介质与方法是一一对应的，因此，设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述设备和介质的有益技术效果。
[0124] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0125] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0126] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0127] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0128] 在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
[0129] 内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器 (RAM) 和/或非易失性内存等形式，如只读存储器 (ROM) 或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
[0130] 计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器 (CD‑ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。
[0131] 还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0132] 以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。
