一种医用注射器针头全自动处理装置与方法

摘要

本发明涉及一种医用注射器针头全自动处理装置，包括定位治具、旋转装置和平移驱动装置；定位治具下方设有针头夹具，针头夹具用于夹持注射器针头；旋转装置驱动连接于针头夹具，用于驱使针头夹具周向旋转以卷曲注射器针头；针头夹具一侧对应设有顶块，顶块固接于定位治具；平移驱动装置固接于定位治具且连接于针头夹具，用于驱使针头夹具朝向顶块运动，以使完成卷曲的注射器针头顶在顶块上后从针头夹具上分离脱落。无需医护人员人工从针头夹具上取下卷曲的注射器针头，避免了人工从针头夹具上取出注射器针头时受伤的风险，提高了安全性，有利于解放医务人员的双手，提高医务人员的工作效率。本发明还涉及一种医用注射器针头全自动处理方法。

权利要求

1.一种医用注射器针头全自动处理装置，其特征在于：包括定位治具、旋转装置和平移驱动装置；

定位治具下方设有针头夹具，针头夹具用于夹持注射器针头；

旋转装置驱动连接于针头夹具，用于驱使针头夹具周向旋转以卷曲注射器针头；

针头夹具一侧对应设有顶块，顶块固接于定位治具；

平移驱动装置固接于定位治具且连接于针头夹具，用于驱使针头夹具朝向顶块运动，以使完成卷曲的注射器针头顶在顶块上后从针头夹具上分离脱落；

夹持装置包括夹持电动推杆和横连杆，横连杆固接于定位治具，横连杆两侧均设有第一斜连杆、第二斜连杆和夹爪，第一斜连杆一端铰接于横连杆，第二斜连杆一端铰接于夹持电动推杆，夹爪一端分别固接于第一斜连杆和第二斜连杆的另一端；两个夹爪与定位治具通道对应布置，夹持电动推杆穿设于横连杆，用于带动两个夹爪相向运动以夹持注射器针头；

针头夹具包括两个相对距离可调的卷曲棒，两个卷曲棒之间设有方形杆，两个卷曲棒均设有与方形杆相对应的凹槽，凹槽外形与方形杆相匹配，方形杆间隔设有两个杆头，两个卷曲棒均卡接方形杆于两个杆头之间，杆头外径大于凹槽内径，两个卷曲棒夹持注射器针头时，两个卷曲棒的凹槽分别卡接于方形杆，方形杆铰接于平移驱动装置，旋转装置驱动连接于方形杆；

每个卷曲棒均对应设有调距电动推杆、引导块和活动连接块，卷曲棒卡接于活动连接块；引导块设有弧形凹槽，活动连接块嵌入于弧形凹槽内；调距电动推杆驱动连接于引导块，用于调节两个引导块之间距离。

2.根据权利要求1所述的一种医用注射器针头全自动处理装置，其特征在于：定位治具设有与注射器针筒外径相适应的通道，通道下端与针头夹具之间设有夹持尺寸可调的夹持装置；当缩小夹持尺寸时，夹持装置夹持注射器针头且抵接于注射器针筒下端；当夹持装置夹持尺寸大于注射器针筒外径时，注射器针筒从夹持装置中通过。

3.根据权利要求2所述的一种医用注射器针头全自动处理装置，其特征在于：定位治具通道上端连接有漏斗型入口，漏斗型入口设有可开合的上盖板，定位治具固接有上盖电机，上盖电机驱动连接于上盖板。

4.根据权利要求2所述的一种医用注射器针头全自动处理装置，其特征在于：针头夹具下方设有可开合的下支撑板，下支撑板与定位治具通道对应，定位治具固接有支撑电机，支撑电机驱动连接于下支撑板。

5.根据权利要求4所述的一种医用注射器针头全自动处理装置，其特征在于：下支撑板一侧设有转台，转台上设有针筒收集盒和针头收集盒，转台旋转时，针筒收集盒和针头收集盒依次与定位治具通道对应。

6.一种医用注射器针头全自动处理方法，其特征在于：采用权利要求1‑5任一项所述的一种医用注射器针头全自动处理装置，包括以下步骤，针头夹具夹持定位治具内医用注射器的注射器针头；

旋转装置驱使针头夹具周向旋转，使注射器针头在针头夹具上卷曲缠绕并从医用注射器上分离；

平移驱动装置驱使针头夹具朝向顶块运动，使注射器针头顶在顶块上后从针头夹具上分离脱落；

其中，当夹持电动推杆相对夹爪方向后退时，带动第一斜连杆和第二斜连杆向内旋转收拢，使两个夹爪之间距离减小，从而使两个夹爪可以夹持注射器针头；

当夹持电动推杆相对夹爪方向前进时，带动第一斜连杆和第二斜连杆向外旋转张大，使两个夹爪之间距离增大；当两个夹爪之间距离大于注射器针筒外径时，注射器针筒便从两个夹爪之间跌落。

7.根据权利要求6所述的一种医用注射器针头全自动处理方法，其特征在于：还包括以下步骤，通过旋转转台，将针筒收集盒旋转至定位治具通道下方；

利用针筒收集盒接收从针头夹具上分离脱落的注射器针头；

再次旋转转台，将针头收集盒旋转至定位治具通道下方；

夹持装置增大夹持尺寸至大于注射器针筒外径，以松开对注射器针筒的夹持；

利用针头收集盒接收从夹持装置中跌落的注射器针筒。

说明书

一种医用注射器针头全自动处理装置与方法

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种医用注射器针头全自动处理装置与方法。

背景技术

[0002] 注射器一般由不锈钢针头以及塑料或者玻璃针筒所组成，很多医疗机构对使用过的注射器不进行针头与针筒的分离，通常将整个注射器作为医疗垃圾进行处理，但在处理的过程中经常发生带有药液或细菌等污染物的针头伤害医务人员或者医疗垃圾处理人员的事件。

[0003] 当前，有些医疗机构在处理医用注射器前会将注射器针头进行处理，处理的方式有切割、压弯、卷曲等，其中，将针头卷曲的方式比切割的方式在操作上更加安全，比压弯方式能更好隐藏针头；在处理医用注射器前，将其针头进行卷曲，再将处理好的针头与针筒分离，分开进行处理，便能有效减少针头对处理医疗垃圾的相关人员的受伤风险。但在现实的应用场景中，注射器针头的卷曲以及针头的分离工作主要依赖纯人工或人工与半自动化机器配合操作。

[0004] 现有技术公开了一种废弃针头处理装置，包括针头定位治具、针头夹具和驱动针头夹具转动卷曲针头的旋转机构；针头定位治具内设置有与废弃针头形状匹配的贯穿孔，针头夹具位于贯穿孔较窄的一端。医务人员手动将注射器插入到定位治具内的贯穿孔，针头穿过贯穿孔，针筒位于贯穿孔上方。然后针头夹具夹持针头，旋转机构带动针头夹具卷曲，针头完成卷曲后，针头与针筒分离，医护人员手动将被卷曲的针头从针头夹具上拔出，放进针头收集盒。

[0005] 其存在以下技术问题：无法自动将卷曲的针头从针头夹具上分离，需要人工将卷曲的针头从针头夹具上拔出。而医务人员从针头夹具上拔出针头的过程中，虽然针头已经被卷曲，但针头仍然可能伤害医务人员，存在一定的安全隐患。

发明内容

[0006] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的之一是：提供一种医用注射器针头全自动处理装置，能够实现注射器针头自动从针头夹具上脱离，无需人工分离，避免被注射器针头伤害，安全性和便利性高。

[0007] 针对现有技术中存在的问题，本发明的目的之二是：提供一种医用注射器针头全自动处理方法，通过该方法能够实现注射器针头自动从针头夹具上脱离。

[0008] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

[0009] 一种医用注射器针头全自动处理装置，包括定位治具、旋转装置和平移驱动装置；

[0010] 定位治具下方设有针头夹具，针头夹具用于夹持注射器针头；

[0011] 旋转装置驱动连接于针头夹具，用于驱使针头夹具周向旋转以卷曲注射器针头；

[0012] 针头夹具一侧对应设有顶块，顶块固接于定位治具；

[0013] 平移驱动装置固接于定位治具且连接于针头夹具，用于驱使针头夹具朝向顶块运动，以使完成卷曲的注射器针头顶在顶块上后从针头夹具上分离脱落。

[0014] 进一步，定位治具设有与注射器针筒外径相适应的通道，通道下端与针头夹具之间设有夹持尺寸可调的夹持装置；当缩小夹持尺寸时，夹持装置夹持注射器针头且抵接于注射器针筒下端；当夹持装置夹持尺寸大于注射器针筒外径时，注射器针筒从夹持装置中通过。

[0015] 进一步，夹持装置包括夹持电动推杆和横连杆，横连杆固接于定位治具，横连杆两侧均设有第一斜连杆、第二斜连杆和夹爪，第一斜连杆一端铰接于横连杆，第二斜连杆一端铰接于夹持电动推杆，夹爪一端分别固接于第一斜连杆和第二斜连杆的另一端；两个夹爪与定位治具通道对应布置，夹持电动推杆穿设于横连杆，用于带动两个夹爪相向运动以夹持注射器针头。

[0016] 进一步，针头夹具包括两个相对距离可调的卷曲棒，两个卷曲棒之间设有方形杆，两个卷曲棒均设有与方形杆相对应的凹槽，凹槽外形与方形杆相匹配，方形杆间隔设有两个杆头，两个卷曲棒均卡接方形杆于两个杆头之间，杆头外径大于凹槽内径，两个卷曲棒夹持注射器针头时，两个卷曲棒的凹槽分别卡接于方形杆，方形杆铰接于平移驱动装置，旋转装置驱动连接于方形杆。

[0017] 进一步，每个卷曲棒均对应设有调距电动推杆、引导块和活动连接块，卷曲棒卡接于活动连接块；引导块设有弧形凹槽，活动连接块嵌入于弧形凹槽内；调距电动推杆驱动连接于引导块，用于调节两个引导块之间距离。

[0018] 进一步，定位治具通道上端连接有漏斗型入口，漏斗型入口设有可开合的上盖板，定位治具固接有上盖电机，上盖电机驱动连接于上盖板。

[0019] 进一步，针头夹具下方设有可开合的下支撑板，下支撑板与定位治具通道对应，定位治具固接有支撑电机，支撑电机驱动连接于下支撑板。

[0020] 进一步，下支撑板一侧设有转台，转台上设有针筒收集盒和针头收集盒，转台旋转时，针筒收集盒和针头收集盒依次与定位治具通道对应。

[0021] 一种医用注射器针头全自动处理方法，采用一种医用注射器针头全自动处理装置，包括以下步骤，

[0022] 针头夹具夹持定位治具内医用注射器的注射器针头；

[0023] 旋转装置驱使针头夹具周向旋转，使注射器针头在针头夹具上卷曲缠绕并从医用注射器上分离；

[0024] 平移驱动装置驱使针头夹具朝向顶块运动，使注射器针头顶在顶块上后从针头夹具上分离脱落。

[0025] 进一步，还包括以下步骤，

[0026] 通过旋转转台，将针筒收集盒旋转至定位治具通道下方；

[0027] 利用针筒收集盒接收从针头夹具上分离脱落的注射器针头；

[0028] 再次旋转转台，将针头收集盒旋转至定位治具通道下方；

[0029] 夹持装置增大夹持尺寸至大于注射器针筒外径，以松开对注射器针筒的夹持；

[0030] 利用针头收集盒接收从夹持装置中跌落的注射器针筒。

[0031] 总的说来，本发明具有如下优点：

[0032] 使用时，丢弃的医用注射器朝下放置于定位治具内，注射器在定位治具内得到定位。针头夹具夹持注射器针头后，旋转装置驱动针头夹具周向旋转，使注射器针头在针头夹具上卷曲缠绕。当卷曲到一定程度后，注射器针头与注射器针筒分离，旋转装置停止旋转。然后平移驱动装置驱使针头夹具朝向顶块运动，完成卷曲的注射器针头顶在顶块上后无法跟随针头夹具继续移动，随着针头夹具的继续移动，针头夹具便从卷曲的注射器针头中抽离，使注射器针头向下掉落，从而实现注射器针头的自动脱离。由于无需医护人员人工从针头夹具上取下卷曲针头，避免了人工从针头夹具上取针头时受伤或者玻璃针管爆裂的风险，提高了安全性，有利于解放医务人员的双手，提高医务人员的工作效率以及安全性。

附图说明

[0033] 图1为本发明装置的整体结构示意图。

[0034] 图2为图1中K处放大示意图。

[0035] 图3为本发明装置的卷曲组件结构示意图。

[0036] 图4为图3中A向视图。

[0037] 图5为图3中B向视图。

[0038] 图6为图3中C向视图。

[0039] 图7为图3中D向视图。

[0040] 图8为本发明装置的夹持装置结构示意图。

[0041] 图9为本发明装置的上盖板组件结构示意图。

[0042] 图10为本发明装置的上盖板组件另一视角的结构示意图。

[0043] 图11为本发明装置的下支撑板组件结构示意图。

[0044] 图12为本发明装置的下支撑板组件另一视角的结构示意图。

[0045] 图13为本发明装置的收集组件结构示意图。

[0046] 图14为本发明装置的收集组件转台旋转位置示意图。

[0047] 附图中包括有：

[0048] 1‑医用注射器，11‑注射器针头；

[0049] 2‑上盖板组件，21‑上盖板，22‑上盖第一齿轮，23‑上盖第二齿轮，24‑上盖驱动电机；

[0050] 3‑定位治具；

[0051] 4‑下支撑板组件，41‑下支撑第一齿轮，42‑下支撑第二齿轮，43‑下支撑板，44‑支撑电机；

[0052] 5‑卷曲组件，51‑平移电动推杆，52‑卷曲齿轮组，53‑卷曲棒，54‑导轨，55‑万向轮，56‑引导块，57‑活动连接块，58‑推力轴承上部，59‑推力轴承下部，510‑调距电动推杆，511‑卷曲电机，512‑方形杆，513‑顶块；

[0053] 6‑夹持装置，61‑夹持电动推杆，62‑横连杆，631‑第一斜连杆，632‑第二斜连杆，64‑夹爪；

[0054] 7‑收集组件，71‑针筒收集盒，72‑转台，73‑收集齿轮组，74‑旋转马达，75‑针头收集盒；

[0055] 8‑传感器。

具体实施方式

[0056] 下面来对本发明做进一步详细的说明。

[0057] 如图1、图2所示，一种医用注射器针头全自动处理装置，包括定位治具3、上盖板组件2、下支撑板组件4、卷曲组件5、夹持装置6、收集组件7和注射器传感器8等。

[0058] 定位治具3下方设有针头夹具，针头夹具用于夹持注射器针头11。

[0059] 如图3‑图7所示，卷曲组件5包括旋转装置和平移驱动装置，旋转装置驱动连接于针头夹具，用于驱使针头夹具周向旋转以卷曲注射器针头11；针头夹具一侧对应设有顶块513，顶块513固接于定位治具3；平移驱动装置固接于定位治具3且连接于针头夹具，用于驱使针头夹具朝向顶块513运动，以使完成卷曲的注射器针头11顶在顶块513上后从针头夹具上分离脱落。

[0060] 使用时，废弃的医用注射器1朝下放置于定位治具3内，注射器在定位治具3内得到定位。针头夹具夹持注射器针头11后，旋转装置驱动针头夹具周向旋转，使注射器针头11在针头夹具上卷曲。当卷曲到一定程度后，注射器针头11与注射器针筒分离，旋转装置停止旋转。然后平移驱动装置驱使针头夹具朝向顶块513运动，完成卷曲的注射器针头11顶在顶块513上后无法跟随针头夹具继续移动。随着针头夹具的继续移动，针头夹具便从受阻的注射器针头11中抽离，使注射器针头11向下掉落，从而实现注射器针头11的自动脱离。无需医护人员人工从针头夹具上取下卷曲针头，避免了人工从针头夹具上取下注射器针头11时受伤的风险，提高了安全性和便利性，有利于解放医务人员的双手，提高医务人员的工作效率。

[0061] 现有技术中，当注射器针头11与注射器针筒分离后，注射器针筒卡在定位治具3上，需要人工将其从定位治具3中取出丢弃，操作不方便。

[0062] 本实施例中，定位治具3设有与注射器针筒外径相适应的通道，通道下端与针头夹具之间设有夹持尺寸可调的夹持装置6，当缩小夹持尺寸时，夹持装置6夹持注射器针头11且抵接于注射器针筒下端，当夹持装置6夹持尺寸大于注射器针筒外径时，注射器针筒从夹持装置6中脱落。

[0063] 定位治具3中与注射器针筒外径相适应的通道具有自适应作用，当医务人员将医用注射器1丢进定位治具3内时，医用注射器1在定位治具3中自动调整为注射器针头11竖直朝下状态。通道下方的夹持装置6的夹持尺寸提前缩小至略大于注射器针头11外径，当医用注射器1从定位治具3的通道中滑落时，夹持装置6夹持住注射器针头11且抵接于注射器针筒下端，使医用注射器1穿挂于夹持装置6中。然后夹持装置6下方的针头夹具夹持住注射器针头11开始旋转卷曲。由于夹持装置6抵接于注射器针筒下端，随着注射器针头11的不断卷曲，注射器针头11便与注射器针筒发生分离。当注射器针头11从针头夹具上脱落后，夹持装置6的夹持尺寸增大至大于注射器针筒外径，注射器针筒便自动从夹持装置6中向下掉落。无需人工将分离后的注射器针筒从定位治具3中取出丢弃，操作更方便。夹持装置6既能起到定位注射器针头11的作用，还能够在拔除注射器针头11时顶住注射器针筒，为针头夹具拔除注射器针头11提供固定力，从而有利于注射器针头11与注射器针筒的分离。

[0064] 针头夹具包括两个相对距离可调的卷曲棒53，两个卷曲棒53之间设有方形杆512，两个卷曲棒53均设有与方形杆512相对应的凹槽，大致呈U型，凹槽外形与方形杆512相匹配，方形杆512间隔设有两个杆头，两个卷曲棒53均卡接方形杆512于两个杆头之间，杆头外径大于凹槽内径。两个卷曲棒53夹持注射器针头11时，两个卷曲棒53的凹槽分别卡接于方形杆512，方形杆512铰接于平移驱动装置，旋转装置驱动连接于方形杆512。

[0065] 具体地，平移驱动装置为固接于定位治具3的平移电动推杆51。旋转装置为卷曲电机511，卷曲电机511的电机座固接于平移电动推杆51的推杆上。卷曲电机511通过卷曲齿轮组52连接于方形杆512以驱动方形杆512旋转。方形杆512上的齿轮开设有圆形孔，平移电动推杆51的末端铰接于圆形孔。采用这种结构后，卷曲电机511的动作不会干涉平移电动推杆51。当两个卷曲棒53夹持住注射器针头11后，卷曲电机511动作驱动方形杆512转动，方形杆
512卡在两个卷曲棒53的凹槽内，带动卷曲棒53旋转，同时平移电动推杆51保持静止。

[0066] 当注射器针头11完成卷曲并和注射器针筒分离后，卷曲电机511停止动作，平移电动推杆51水平回缩，卷曲电机511随着平移电动推杆51的回缩一起移动，同时方形杆512通过杆头带动卷曲棒53向顶块513方向移动，当注射器针头11顶在顶块513上后从卷曲棒53上分离脱落。复位时，平移电动推杆51水平伸出，卷曲电机511随着平移电动推杆51的伸出一起移动，同时方形杆512通过杆头推动卷曲棒53背向顶块513方向移动，将卷曲棒53复位于初始位置。

[0067] 每个卷曲棒53均对应设有调距电动推杆510、引导块56和活动连接块57，卷曲棒53卡接于活动连接块57；引导块56设有弧形凹槽，活动连接块57嵌入于弧形凹槽内；调距电动推杆510驱动连接于引导块56，用于调节两个引导块56之间距离。

[0068] 具体地，调距电动推杆510固接于定位治具3，用于驱使引导块56直线移动。卷曲棒53一端对应设有推力轴承，推力轴承下部59固接于定位治具3，活动连接块57底面抵接于推力轴承上部58。

[0069] 当调距电动推杆510动作时，由引导块56带动卷曲棒53和活动连接块57在推力轴承上部58直线移动，实现两个卷曲棒53之间距离的调节。两个卷曲棒53夹持注射器针头11时，两个引导块56的弧形凹槽的弧形在同一个圆上，使得活动连接块57能够顺利地旋转。

[0070] 当卷曲电机511动作时，带动卷曲棒53和活动连接块57在推力轴承上部58旋转，进而实现注射器针头11在卷曲棒53上的卷曲。当平移电动推杆51回缩时，带动卷曲棒53从活动连接块57抽离。复位时，平移电动推杆51前伸，将卷曲棒53重新插入到活动连接块57中。

[0071] 本实施例中，顶块513共设有2个，分别对称地设于2个卷曲棒53一侧。顶块513上设有导轨54，导轨54的延伸方向垂直于卷曲棒53。卷曲棒53固设有万向轮55，万向轮55滚动连接于导轨54。采用这种结构后，卷曲棒53同时得到万向轮55和活动连接块57两个位置的支撑，受力更均衡，移动更平稳。

[0072] 如图8所示，夹持装置6包括夹持电动推杆61和横连杆62，横连杆62固接于定位治具3，横连杆62两侧均设有第一斜连杆631、第二斜连杆632和夹爪64，第一斜连杆631一端铰接于横连杆62，第二斜连杆632一端铰接于夹持电动推杆61，夹爪64一端分别固接于第一斜连杆631和第二斜连杆632的另一端；夹持电动推杆61穿设于横连杆62，用于带动两个夹爪64相向运动以夹持注射器针头11。

[0073] 当夹持电动推杆61相对夹爪64方向后退时，带动第一斜连杆631和第二斜连杆632向内旋转收拢，使两个夹爪64之间距离减小，从而使两个夹爪64可以夹持注射器针头11，[0074] 当夹持电动推杆61相对夹爪64方向前进时，带动第一斜连杆631和第二斜连杆632向外旋转张大，使两个夹爪64之间距离增大。当两个夹爪64之间距离大于注射器针筒外径时，注射器针筒便从两个夹爪64之间跌落，从而避免人工丢弃注射器针筒的麻烦，使用更方便。

[0075] 如图9、图10所示，定位治具3通道上端连接有漏斗型入口，医护人员能够更方便地将医用注射器1丢进定位治具3内。漏斗型入口设有可开合的上盖板21，定位治具3固接有上盖电机，上盖电机驱动连接于上盖板21。

[0076] 定位治具3通道下端设有传感器8，当传感器8检测到医用注射器1进入定位治具3通道后，发送信号至上盖电机，上盖电机驱动上盖板21盖合于漏斗型入口，在医用注射器1的处理过程中，即使发生针筒玻璃意外碎裂的情形，碎片也不会飞出定位治具3外，避免发生人身损伤事故。

[0077] 如图11、图12所示，针头夹具下方设有可开合的下支撑板组件4，下支撑板43与定位治具3通道对应，定位治具3固接有支撑电机44，支撑电机44驱动连接于下支撑板43。

[0078] 下支撑板组件4包括下支撑第一齿轮41、下支撑第二齿轮42、下支撑板43和支撑电机44。下支撑第一齿轮41固定在定位治具3上，下支撑第一齿轮41和下支撑第二齿轮42组成一组齿轮副，下支撑板43为圆盘类零件，主要用于支撑注射器，下支撑板43与下支撑第二齿轮42连接，支撑电机44能够驱动下支撑第二齿轮42运动。

[0079] 工作时，先通过支撑电机44将下支撑板43移动至定位治具3通道下方，然后再丢弃医用注射器1，使注射器针头11竖直插在下支撑板43上，然后再利用夹持装置6和针头夹具来夹持注射器针头11，不用提前调节夹持装置6的夹持尺寸来晾挂从定位治具3滑落下来的医用注射器1，操作更方便。当注射器针头11被拔除后，通过支撑电机44将下支撑板43从定位治具3下方移走，以便注射器针头11跌落。

[0080] 如图13、图14所示，为了更好收集注射器针头11和注射器针筒，下支撑板组件4一侧设有收集组件7，收集组件7包括转台72，转台72上间隔设有针筒收集盒71和针头收集盒75，转台72旋转时，针筒收集盒71和针头收集盒75依次与定位治具3通道对应。

[0081] 需要收集时，旋转马达74通过收集齿轮组73将动力传递到转台72上，转台72旋转调整到如图14A所示位置，即位于注射器针头11下方，刚好能够接住掉落的注射器针头11。随后旋转马达74再次启动，将转台72位置调整至如图14B所示位置，在此之后，夹持装置6动作，两个夹爪64分别向左右两侧分开运动，与注射器针头11分离后的注射器针筒刚好掉落到针头收集盒75内。当针筒收集盒71和针头收集盒75收集满后，转台72可旋转至图14C所示位置进行消毒密封打包，并替换针筒收集盒71和针头收集盒75。

[0082] 一种医用注射器针头全自动处理方法，采用一种医用注射器针头全自动处理装置，包括以下步骤，

[0083] 针头夹具夹持定位治具3内医用注射器1的注射器针头11；

[0084] 旋转装置驱使针头夹具周向旋转，使注射器针头11在针头夹具上卷曲缠绕并从医用注射器1上分离；

[0085] 平移驱动装置驱使针头夹具朝向顶块513运动，使注射器针头11顶在顶块513上后从针头夹具上分离脱落。

[0086] 无需医护人员人工从针头夹具上取下卷曲的注射器针头11，使用更方便，避免了人工从针头夹具上取出注射器针头11时受伤的风险，提高了安全性和便利性，有利于解放医务人员的双手，提高医务人员的工作效率。

[0087] 还包括以下步骤，

[0088] 利用针筒收集盒71接收从针头夹具上分离脱落的注射器针头11；然后旋转转台72，使针头收集盒75旋转至定位治具3下方；夹持装置6增大夹持尺寸至大于注射器针筒外径，使注射器针筒从夹持装置6中跌落至针头收集盒75。

[0089] 通过上述步骤，能够自动将注射器针头11和注射器针筒分别收集，方便后续的区别处理，节省了人工分类的繁琐，避免了意外受伤的风险。

[0090] 工作过程：

[0091] 工作人员将医用注射器1丢进定位治具3，医用注射器1穿过定位治具3通道后，注射器针头11与下支撑板接触，此时，注射器识别传感器8检测到医用注射器1后，发送信号控制上盖板组件2和夹持装置6动作，随后上盖板组件2的上盖驱动电机24驱动上盖第二齿轮23转动并带动上盖第一齿轮22转动，进而驱动上盖板21转动并盖住定位治具3上端开口；同时，夹持装置6中的夹持电动推杆61回缩，带动两个夹爪64向中间靠拢夹住注射器针头11，在完成封闭和夹持动作后，位于夹持装置6下方的卷曲组件5开始动作，调距电动推杆510推动引导块56并带动活动连接块57向中间运动，活动连接块57带动卷曲棒53沿着导轨54向中间运动，使两个卷曲棒53夹紧其中的注射器针头11。当夹紧力达到设定阈值后，卷曲电机
511驱动卷曲齿轮组52进行旋转运动，旋转到一定圈数后，注射器针头11完全卷曲在卷曲棒
53上并与注射器针筒分离；然后平移电动推杆51带动两个卷曲棒53平移，随着卷曲棒53的移动，卷曲后的注射器针头11碰到导轨54上的顶块513后随即掉落。通过转台72的旋转，收集组件7分别收集注射器针头11和注射器针筒。

[0092] 在完成一次分离收集后，平移电动推杆51进行反向运动，将卷曲棒53重新插入到活动连接块57内，调距电动推杆510带动引导块56进行运动，将两个卷曲棒53分离，为下一次的医用注射器1全自动处理做准备。

[0093] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。