一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置

摘要

本发明公开了一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，属于冲压装置技术领域。它包括与地面固定相连的底板，工作台和固定在工作台上的支撑架，滑动装设在支撑架上的升降板，采用压力柱固定装设在升降板下方的凸模，与凸模相配合的凹模，驱动升降板升降运动的液压缸，连杆A，连杆B，装设在底板上的换向滑轮，控制绳，以及装设在底板与工作台之间用于激发工作台升降运动的吸能组件A和用于吸收工作台运动动能的吸能组件B。本发明是一种结构合理、能够将瞬间巨大的冲击力能量实现二次转变和储存后并缓慢释放、从而有效降低地面振动幅值的冲压装置。

权利要求

1.一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，包括与地面固定相连的底板（11），工作台（12）和固定在工作台（12）上的支撑架（13），其特征在于，还包括：

滑动装设在所述支撑架（13）上的升降板（14），采用压力柱（16）固定装设在所述升降板（14）下方的凸模（17），装设在所述工作台（12）上且与所述凸模（17）相配合的凹模（18），驱动所述升降板（14）升降运动的液压缸（15），下端与所述底板（11）铰接相连的连杆A（31），两端分别与所述工作台（12）的底部和连杆A（31）的上端相铰接的连杆B（32），采用滑轮架（37）装设在所述底板（11）上的换向滑轮（36），一端与所述连杆A（31）和连杆B（32）的公共铰接点相连、另一端绕过所述换向滑轮（36）且与所述升降板（14）相连的控制绳（33），以及装设在所述底板（11）与工作台（12）之间用于激发所述工作台（12）升降运动的吸能组件A和用于吸收所述工作台（12）运动动能的吸能组件B；

所述升降板（14）静止于最高位置时，所述吸能组件A和吸能组件B处于非工作状态；所述升降板（14）升降运动或静止于非最高位置时，所述吸能组件A和吸能组件B处于工作状态；

所述吸能组件B包括：固定装设在所述工作台（12）上沿铅垂方向延伸的齿条（41），采用支架C（49）转动装设在所述底板（11）上且与所述齿条（41）啮合传动的齿轮（42），与所述齿轮（42）同轴同步转动装设的绕线轮（43），采用支架B（48）固定装设在所述底板（11）上的吸能平台（47），沿水平方向滑动装设在所述吸能平台（47）上的吸能质量块（45），两端分别与所述吸能质量块（45）和吸能平台（47）固定相连的隔振弹簧B（46），以及一端与所述吸能质量块（45）相连且另一端缠绕在所述绕线轮（43）上的牵引绳（44）；

所述吸能平台（47）由可以显著发生弹性变形的非金属材料制成，其上部沿水平方向开设一条表面粗糙的直线型凹槽，所述直线型凹槽与所述吸能质量块（45）之间的配合为过渡配合；

还包括阻止所述连杆A（31）和连杆B（32）沿铅垂方向共线的限位元件，所述限位元件包括：固定装设在所述滑轮架（37）上的支架A（38），固定装设在所述支架A（38）上沿水平方向延伸的限位杆（34），以及套装在所述限位杆（34）上、一端与所述支架A（38）固定相连且另一端延伸到所述限位杆（34）外部的限位弹簧（35）；所述连杆A（31）和连杆B（32）沿铅垂方向共线时，所述限位杆（34）的自由端恰好抵触在所述连杆A（31）和连杆B（32）的公共铰接点上；

所述限位杆（34）沿轴向开设有允许所述控制绳（33）穿过的绳孔（340）。

2.根据权利要求1所述的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，其特征在于，所述吸能组件A包括：一端固定装设于所述工作台（12）底部的导向套筒（21），一端固定装设于所述底板（11）顶部、且另一端滑动穿入所述导向套筒（21）中的导向柱（22），以及两端分别与所述工作台（12）和底板（11）固定相连的隔振弹簧A（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，其特征在于，还包括用于冲压前锁紧铝合金铸件的压力锁紧组件，所述压力锁紧组件包括：沿铅垂方向滑动装设在所述升降板（14）上的升降杆（51），固定装设于所述升降杆（51）下端的定位压头（52），套装在所述升降杆（51）上且两端分别与所述升降板（14）和升降杆（51）固定相连的压力弹簧（53）；所述压力弹簧（53）处于平衡状态时，所述定位压头（52）的底面低于所述凸模（17）的下表面。

4.根据权利要求1所述的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，其特征在于，所述凹模（18）上还设有用于放置铝合金铸件的放置腔（180），所述放置腔（180）下方的中部为所述凹模（18）的型腔（181）；所述型腔（181）的底部正中心滑动装设有用于顶出铝合金冲压件（10）的顶头（121）；所述工作台（12）的底部固定装设有用于驱动所述顶头（121）升降运动的电动缸A（61）。

5.根据权利要求4所述的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，其特征在于，所述工作台（12）的前后两侧分别装设有用于推动铝合金冲压件（10）沿所述顶头（121）的顶面向后滑动的电动缸B（62）和用于接收铝合金冲压件（10）的收纳箱（7）。

6.根据权利要求1所述的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，其特征在于，所述换向滑轮（36）包括：转动装设在所述滑轮架（37）上的圆盘（361），沿周向开设于所述圆盘（361）圆周侧面上的环形的凹槽（360），以及固定装设在所述滑轮架（37）上的弧形滑轮罩（362）；所述凹槽（360）的截面形状为半圆形，弧形滑轮罩（362）与所述圆盘（361）的外周面之间的径向间隙小于所述控制绳（33）的外径。

说明书

一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置

技术领域

[0001] 本发明主要涉及冲压装置技术领域，特指一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置。

背景技术

[0002] 冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需冲压件的成形加工方法；在铝合金产品生产过程中，通常会对铝合金铸件冲压以制备铝合金冲压件。现有技术中对铝合金铸件的冲压，通常是让上模（凸模）下降运动至静止的下模（凹模）中，向下运动的上模产生巨大的冲击力作用于铝合金铸件上使其产生与上、下模相适配的外形和尺寸。现有技术虽然实现了对铝合金铸件的冲压成型，但仍存在一定的缺陷：作用于静止下模上的巨大作用力由机架直接传递到地面，引起冲压机附近地面的巨大振动，这种巨大振动能量进一步沿地面向外扩散，从而造成对周围环境的振动污染。因此，亟需设计一种自隔振式的冲压装置以降低振动污染。

发明内容

[0003] 本发明需解决的技术问题是：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构合理、能够将瞬间产生的巨大冲击力能量实现二次转变和储存后缓慢释放、从而有效降低地面振动幅值的冲压装置。

[0004] 为了解决上述问题，本发明提出的解决方案为：一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，它包括与地面固定相连的底板，工作台和固定在工作台上的支撑架，还包括：滑动装设在所述支撑架上的升降板，采用压力柱固定装设在所述升降板下方的凸模，装设在所述工作台上且与所述凸模相配合的凹模，驱动所述升降板升降运动的液压缸，下端与所述底板铰接相连的连杆A，两端分别与所述工作台的底部和连杆A的上端相铰接的连杆B，采用滑轮架装设在所述底板上的换向滑轮，一端与所述连杆A和连杆B的公共铰接点相连、另一端绕过所述换向滑轮且与所述升降板相连的控制绳，以及装设在所述底板与工作台之间用于激发所述工作台升降运动的吸能组件A和用于吸收所述工作台运动动能的吸能组件B。

[0005] 所述升降板静止于最高位置时，所述吸能组件A和吸能组件B处于非工作状态；所述升降板升降运动或静止于非最高位置时，所述吸能组件A和吸能组件B处于工作状态。

[0006] 进一步地，所述吸能组件A包括：一端固定装设于所述工作台底部的导向套筒，一端固定装设于所述底板顶部、且另一端滑动穿入所述导向套筒中的导向柱，以及两端分别与所述工作台和底板固定相连的隔振弹簧A。

[0007] 进一步地，所述吸能组件B包括：固定装设在所述工作台上沿铅垂方向延伸的齿条，采用支架C转动装设在所述底板上且与所述齿条啮合传动的齿轮，与所述齿轮同轴同步转动装设的绕线轮，采用支架B固定装设在所述底板上的吸能平台，沿水平方向滑动装设在所述吸能平台上的吸能质量块，两端分别与所述吸能质量块和吸能平台固定相连的隔振弹簧B，以及一端与所述吸能质量块相连且另一端缠绕在所述绕线轮上的牵引绳。

[0008] 进一步地，还包括阻止所述连杆A和连杆B沿铅垂方向共线的限位元件，所述限位元件包括：固定装设在所述滑轮架上的支架A，固定装设在所述支架A上沿水平方向延伸的限位杆，以及套装在所述限位杆上、一端与所述支架A固定相连且另一端延伸到所述限位杆外部的限位弹簧；所述连杆A和连杆B沿铅垂方向共线时，所述限位杆的自由端恰好抵触在所述连杆A和连杆B的公共铰接点上；所述限位杆沿轴向开设有允许所述控制绳穿过的绳孔。

[0009] 进一步地，还包括用于冲压前锁紧铝合金铸件的压力锁紧组件，所述压力锁紧组件包括：沿铅垂方向滑动装设在所述升降板上的升降杆，固定装设于所述升降杆下端的定位压头，套装在所述升降杆上且两端分别与所述升降板和升降杆固定相连的压力弹簧；所述压力弹簧处于平衡状态时，所述定位压头的底面低于所述凸模的下表面。

[0010] 进一步地，所述凹模上还设有用于放置铝合金铸件的放置腔，所述放置腔下方的中部为所述凹模的型腔；所述型腔的底部正中心滑动装设有用于顶出铝合金冲压件的顶头；所述工作台的底部固定装设有用于驱动所述顶头升降运动的电动缸A。

[0011] 进一步地，所述工作台的前后两侧分别装设有用于推动铝合金冲压件沿所述顶头的顶面向后滑动的电动缸B和用于接收铝合金冲压件的收纳箱。

[0012] 进一步地，所述换向滑轮包括：转动装设在所述滑轮架上的圆盘，沿周向开设于所述圆盘圆周侧面上的环形的凹槽，以及固定装设在所述滑轮架上的弧形滑轮罩；所述凹槽的截面形状为半圆形，弧形滑轮罩与所述圆盘的外周面之间的径向间隙小于所述控制绳的外径。

[0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本发明的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置设有吸能组件A、吸能组件B和由连杆A、连杆B、换向滑轮和控制绳组成的吸能控制组件，吸能控制组件通过升降板的升降来控制吸能组件A和吸能组件B的工作与停止；升降板升降运动一次，完成一次对铝合金铸件的冲压成型，凸模与凹模之间的冲击力将直接转变为工作台整体的运动动能，该运动动能将被吸能组件A和吸能组件B暂时储存起来并缓缓释放，最终被阻尼力消耗掉，从而使得直接传递到底板上的冲击力能量很小，实现了隔振，有效降低了因冲压成型造成的地面振动幅值。由此可知，本发明是一种结构合理、能够将瞬间巨大的冲击力能量实现二次转变和储存后缓慢释放、从而有效降低地面振动幅值的冲压装置。

附图说明

[0014] 图1是本发明的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置的结构原理示意图。

[0015] 图2是图1中I部分的局部放大图。

[0016] 图3是图1中II部分的局部放大图。

[0017] 图4是收纳箱与工作台的相对位置示意图。

[0018] 图5是本发明的换向滑轮沿直径方向剖分的结构原理示意图。

[0019] 图中，10—铝合金冲压件；11—底板；12—工作台；121—顶头；13—支撑架；14—升降板；15—液压缸；16—压力柱；17—凸模；18—凹模；180—放置腔；181—型腔；21—导向套筒；22—导向柱；23—隔振弹簧A；31—连杆A；32—连杆B；33—控制绳；34—限位杆；340—绳孔；35—限位弹簧；36—换向滑轮；360—凹槽；361—圆盘；362—弧形滑轮罩；37—滑轮架；38—支架A；41—齿条；42—齿轮；43—绕线轮；44—牵引绳；45—吸能质量块；46—隔振弹簧B；47—吸能平台；48—支架B；49—支架C；51—升降杆；52—定位压头；53—压力弹簧；61—电动缸A；62—电动缸B；7—收纳箱。

具体实施方式

[0020] 以下将结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。本发明中的装设既包括直接装设，也包括借助中间件的间接装设；为叙述方便，将冲压前的坯料称为铝合金铸件，将冲压成型后的产品称为铝合金冲压件10。

[0021] 参见图1和图3，本发明的一种自隔振式用于加工铝合金铸件的冲压装置，包括与地面固定相连的底板11、工作台12和固定在工作台12上的支撑架13，滑动装设在支撑架13上的升降板14，采用压力柱16固定装设在升降板14下方的凸模17，装设在工作台12上且与凸模17相配合的凹模18，驱动升降板14升降运动的液压缸15，下端与底板11铰接相连的连杆A31，两端分别与工作台12的底部和连杆A31的上端相铰接的连杆B32，采用滑轮架37装设在底板11上的换向滑轮36，一端与连杆A31和连杆B32的公共铰接点相连、另一端绕过换向滑轮36且与升降板14相连的控制绳33，以及装设在底板11与工作台12之间用于激发工作台12升降运动的吸能组件A和用于吸收工作台12运动动能的吸能组件B。具体实施时，底板11与地面基础采用膨胀螺钉固定相连，且使得底板11平行于水平面装设；支撑架13采用倒U型支架，其左右两侧的立柱上沿铅垂方向各安装一条直线导轨（图中未示出），两条直线导轨上各装设一个矩形滑块（图中未示出），两个矩形滑块与升降板14的两端固定相连，从而实施升降板14相对于支撑架13的滑动连接；凸模17与压力柱16之间为可拆卸连接，便于更换不同的凸模17以适应冲压成型不同的铝合金冲压件10；凹模18位于凸模17的正下方，当凸模17向下冲击运动进入到凹模18中时，可以将放置于放置腔180中的铝合金铸件冲压成型为铝合金冲压件10；液压缸15的缸体部分固定装设在支撑架13的顶部，其输出杆的端部与升降板14固定相连，通过控制液压缸15的输出杆伸缩来驱动升降板14的升降运动，进而控制凸模17的升降运动，从而实施对铝合金铸件的冲压成型。

[0022] 换向滑轮36用于改变控制绳33的作用力方向，使得控制绳33中位于换向滑轮36与升降板14之间的那一段沿铅垂方向延伸，位于换向滑轮36与连杆A31之间的那一段在静平衡状态下沿水平方向延伸。连杆A31、连杆B32、换向滑轮36和控制绳33组成了控制吸能组件A和吸能组件B工作或停止工作的吸能控制组件。吸能控制组件为两组，关于压力柱16的轴线对称装设。升降板14静止于最高位置时，吸能组件A和吸能组件B处于非工作状态；升降板14升降运动或静止于非最高位置时，吸能组件A和吸能组件B处于工作状态。具体实施时，吸能组件A为两组，关于压力柱16的轴线对称装设；吸能组件B为一组，装设在底板11的一侧；
吸能控制组件为两组，分别装设在两组吸能组件A的两侧。连杆A31的下铰接点与连杆B32的上铰接点的连线为铅垂线A，连杆A31和连杆B32的公共铰接点偏离铅垂线A且靠近凹模18中心线，即连杆A31和连杆B32形成开口向外的夹角。初始状态时，升降板14静止于最高位置，控制绳33处于张紧状态，且吸能组件A和吸能组件B处于平衡状态，此时连杆A31与连杆B32之间的夹角达到中间值，工作台12静止所处的高度位置也称为平衡高度位置；吸能组件A和吸能组件B处于平衡状态，即工作台12的重力与装设在工作台12上所有物体的总重力全部都被吸能组件A的弹性势能所平衡掉。控制绳33选用柔性绳，升降板14向上运动时，控制绳
33逐渐收紧；升降板14向下运动时，控制绳33逐渐松弛；工作台12向下运动，连杆A31与连杆B32之间的夹角逐渐变小；工作台12向上运动，连杆A31与连杆B32之间的夹角逐渐变大。当升降板14处于最高位置时，控制绳33处于张紧状态，连杆A31和连杆B32之间的夹角只能增加，不能减小。此时即使有除重力之外的向下外力作用于工作台12上，工作台12仍然无法向下运动；但如果有向上外力作用于工作台12上，则工作台12可以向上运动。因此，升降板14静止于最高位置时，处于张紧状态的控制绳33将阻止连杆A31和连杆B32之间夹角的减小，工作台12将被锁死在平衡高度位置，从而增加在凹模18的放置腔180中放置铝合金铸件的稳定性。吸能组件A和吸能组件B停止工作。当升降板14低于最高位置时，控制绳33处于松弛状态，连杆A31和连杆B32之间的夹角可以增加或减小，即工作台12可以升降运动，铅垂方向的冲击力将使工作台12向下运动，吸能组件A和吸能组件B开始工作。

[0023] 参见图2，作为优选地，吸能组件A包括：一端固定装设于工作台12底部的导向套筒21，一端固定装设于底板11顶部、且另一端滑动穿入导向套筒21中的导向柱22，以及两端分别与工作台12和底板11固定相连的隔振弹簧A23。具体实施时，为增加吸能组件A的摩擦阻尼力，导向柱22与导向套筒21之间的配合为过渡配合，隔振弹簧A23选用阻尼型金属螺旋弹簧。凸模17与凹模18之间的冲击力能量将直接转变为工作台整体的运动动能，这里的工作台整体是指工作台12与安装在工作台12上的所有物体的总称。工作台12向下运动时，隔振弹簧A23压缩量增加，工作台整体的运动动能一部分被阻尼消耗掉，另一部分被隔振弹簧A23和吸能组件B储存起来；工作台12向上运动时，隔振弹簧A23的压缩量减小，隔振弹簧A23储存的弹性势能逐渐被释放出来，一部分转变为工作台整体的运动动能，另一部分将被阻尼消耗掉。

[0024] 作为优选地，吸能组件B包括：固定装设在工作台12上沿铅垂方向延伸的齿条41，采用支架C49转动装设在底板11上且与齿条41啮合传动的齿轮42，与齿轮42同轴同步转动装设的绕线轮43，采用支架B48固定装设在底板11上的吸能平台47，沿水平方向滑动装设在吸能平台47上的吸能质量块45，两端分别与吸能质量块45和吸能平台47固定相连的隔振弹簧B46，以及一端与吸能质量块45相连且另一端缠绕在绕线轮43上的牵引绳44。为了增加吸能组件B的阻尼力，需要增加吸能质量块45与吸能平台47之间的摩擦力。具体实施时，可在吸能平台47的上部沿水平方向开设一条接触表面尽可能粗糙的直线型凹槽（图中未示出），吸能质量块45在直线型凹槽中往返运动；更佳地，吸能平台47由可以显著发生弹性变形的非金属材料制成，开设的直线型凹槽与吸能质量块45之间的配合为过渡配合。隔振弹簧B46和牵引绳44分别位于吸能质量块45的两侧，且使得隔振弹簧B46的中心轴线与牵引绳44的水平段共线。工作台12向下运动时，齿轮42和绕线轮43顺时针方向转动，牵引绳44向右拉动吸能质量块45，隔振弹簧B46的长度增加，工作台整体的运动动能一部分被转变为吸能质量块45的运动动能和隔振弹簧B46的弹性势能；下面以左侧的吸能组件B为例来阐述一下其工作原理，工作台12向上运动时，齿轮42和绕线轮43逆时针方向转动，吸能质量块45在隔振弹簧B46的作用下向左运动，隔振弹簧B46的长度减小，隔振弹簧B46的弹性势能逐渐释放，一部分转变为吸能质量块45的运动动能，另一部分被阻尼消耗掉。由于吸能质量块45向右运动无法通过牵引绳44驱动绕线轮43顺时针方向转动，从而无法带动工作台12向下运动，故此过程中吸能组件B与工作台12之间的能量传动是单向的；吸能质量块45向左运动可以拉动牵引绳44 使得驱动绕线轮43逆时针方向转动，进而带动工作台12向上运动，故此过程中吸能组件B与工作台12之间的能量传动是双向的。由于采用了吸能组件A和吸能组件B，从而使得工作台12所受的冲击力能量得到了巨大消耗和缓慢释放，进而使得由工作台12传递到底板11上的冲击力很小，实现了隔振。

[0025] 作为优选地，本发明还包括阻止连杆A31和连杆B32沿铅垂方向共线的限位元件，限位元件的数量为两个，且两个限位元件与两组吸能控制组件一一对应设置。限位元件包括：固定装设在滑轮架37上的支架A38，固定装设在支架A38上沿水平方向延伸的限位杆34，以及套装在限位杆34上、一端与支架A38固定相连且另一端延伸到限位杆34外部的限位弹簧35；连杆A31和连杆B32沿铅垂方向共线时，限位杆34的自由端恰好抵触在连杆A31和连杆B32的公共铰接点上；限位杆34沿轴向开设有允许控制绳33穿过的绳孔340。当工作台12受到的冲击力巨大时，工作台12上升的高度将非常高，这容易导致连杆A31与连杆B32沿铅垂方向共线，从而造成工作台12位置锁死，进而导致吸能组件A和吸能组件B无法继续工作，并导致工作台12无法回到初始的平衡高度位置。限位元件中的限位弹簧35在连杆A31与连杆B32沿铅垂方向共线时将发生一定的压缩变形，储存一定的弹性势能，该弹性势能在释放过程中可以将连杆A31与连杆B32的公共铰接点推向靠近凹模18中心线的一侧，从而实现对工作台12位置的解锁效果。

[0026] 作为优选地，本发明还包括用于冲压前锁紧铝合金铸件的压力锁紧组件，压力锁紧组件的数量为两组，且两组压力锁紧组件关于压力柱16的中心轴线对称装设。压力锁紧组件包括：滑动装设在升降板14上沿铅垂方向延伸的升降杆51，固定装设于升降杆51下端的定位压头52，套装在升降杆51上且两端分别与升降板14和升降杆51固定相连的压力弹簧53；压力弹簧53处于平衡状态时，定位压头52的底面低于凸模17的下表面。两个定位压头52分别位于放置腔180内部左右两侧的正上方。当升降板14向下运动准备对铝合金铸件进行冲压时，首先定位压头52将压紧铝合金铸件，压力弹簧53长度开始增加，之后，升降板14继续向下运动，凸模17逐渐将铝合金铸件冲压至凹模18的型腔181中，冲压成型过程中铝合金铸件脱离定位压头52；设置压力弹簧53一方面可以调节定位压头52的压紧力，另一方面可以实现定位压头52与铝合金铸件之间为柔性接触，以便铝合金铸件在冲压过程中与定位压头52的接触部分之间发生滑动。

[0027] 作为优选地，凹模18上还设有用于放置铝合金铸件的放置腔180，放置腔180下方的中部为凹模18的型腔181；型腔181的底部正中心滑动装设有用于顶出铝合金冲压件10的顶头121；用于驱动顶头121升降运动的电动缸A61固定装设于工作台12的底部。放置腔180用于对铝合金铸件进行定位；在对铝合金铸件冲压时，电动缸A61的输出杆最短，即使得顶头121的上表面与型腔181的内表面平齐；冲压成型后的铝合金冲压件10需要顶出时，电动缸A61的输出杆伸长，使得顶头121的上表面远高于凹模18的外表面。

[0028] 参见图1和图4，作为优选地，工作台12的前后两侧分别装设有用于推动铝合金冲压件10沿顶头121的顶面向后滑动的电动缸B62和用于接收铝合金冲压件10的收纳箱7。顶头121的上表面远高于凹模18的上表面时，电动缸B62的输出杆推动顶头121上的铝合金冲压件10至收纳箱7中。具体实施时，收纳箱7可拆卸地装设在底板11上，电动缸B62既可以采用一个连接件（图中未示出）固定装设在工作台12上，以方便工作台12在升降运动释放能量的过程中实施动态推动铝合金冲压件10；电动缸B62也可以采用一个连接件（图中未示出）固定装设在底板11上，以待工作台12静止后实施静态推动铝合金冲压件10。

[0029] 参见图1和图5，作为优选地，换向滑轮36包括：转动装设在滑轮架37上的圆盘361，沿周向开设于圆盘361圆周侧面上的一条环形的用于容纳控制绳33的凹槽360，以及固定装设在滑轮架37上且位于圆盘361圆周侧面之外的弧形滑轮罩362；凹槽360的横截面形状为半圆形，弧形滑轮罩362与圆盘361外周面之间的径向间隙小于控制绳33的外径。设置弧形滑轮罩362是为了防止处于松弛状态下的控制绳33脱离换向滑轮36。

[0030] 本发明的工作过程如下：初始状态时，升降板14静止于最高位置，控制绳33处于张紧状态，吸能组件A和吸能组件B处于平衡状态，连杆A31与连杆B32之间的夹角达到中间值，工作台12处于平衡高度位置。

[0031] 将铝合金铸件放置到凹模18的放置腔180中，开始冲压成型，液压缸15驱动升降板14向下运动，凸模17将铝合金铸件冲压至凹模18的型腔181中成型为铝合金冲压件10。

[0032] 液压缸15驱动升降板14向上运动，凸模17回到初始高度位置。

[0033] 电动缸A61的输出杆伸长，顶头121将铝合金冲压件10顶起；电动缸B62的输出杆伸长，将铝合金冲压件10推至收纳箱7中。

[0034] 电动缸B62的输出杆缩回到初始位置，电动缸A61的输出杆缩回，使得顶头121回到初始高度位置。

[0035] 本发明的自隔振原理如下：在冲压成型过程中，凸模17与凹模18之间的冲击力能量在冲击结束后直接转变为工作台整体的运动动能，工作台12向下运动时，隔振弹簧A23压缩量增加，导向套筒21沿导向柱22向下滑动，工作台整体的运动动能一部分被阻尼消耗掉，另一部分被隔振弹簧A23和吸能组件B储存起来；工作台12向下运动致使隔振弹簧B46的长度增加，吸能质量块45向靠近工作台12的方向运动，工作台整体的运动动能一部分被转变为吸能质量块45的运动动能和隔振弹簧B46的弹性势能。工作台12向上运动时，隔振弹簧A23的压缩量减小，导向套筒21沿导向柱22向上滑动，隔振弹簧A23储存的弹性势能逐渐被释放出来，一部分转变为工作台整体的运动动能，另一部分将被阻尼消耗掉；吸能质量块45在隔振弹簧B46的作用下向远离工作台12中心的方向运动，隔振弹簧B46的长度减小，隔振弹簧B46的弹性势能逐渐释放，一部分转变为吸能质量块45的运动动能，另一部分被阻尼消耗掉，直至工作台整体的动能被全部消耗掉。正是由于工作台12所受的冲击力能量得到了巨大消耗和缓慢释放，从而使得由工作台12传递到底板11的作用力很小，进而使得传动到地面上的振动能量很小，实现了主动式隔振。

[0036] 以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应该属于本发明的保护范围之内。