电池加解锁机构、换电平台及换电站

摘要

本发明公开了一种电池加解锁机构、换电平台和换电站，电池加解锁机构用于将电池包安装至车身和/或用于将电池包从车身拆下，电池包与车身之间具有多个连接点，电池加解锁机构包括：一个驱动件和多个加解锁件，加解锁件适于与连接点可分离地配合，每个加解锁件均与驱动件可传动地连接，驱动件用于驱动加解锁件运动，以解锁和/或锁紧连接点。根据本发明实施例的电池加解锁机构，通过将一个驱动件与多个加解锁件传动连接，实现一个驱动件控制多个加解锁件对电池包进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

权利要求

1.一种换电平台，其特征在于，包括：

电池支架，所述电池支架用于支撑电池包；

安装板，所述安装板设于所述电池支架；

电池加解锁机构，所述电池加解锁机构设于所述安装板，所述电池加解锁机构用于将电池包安装至车身和/或用于将所述电池包从所述车身拆下，所述电池包与所述车身之间具有多个连接点，所述电池加解锁机构包括一个驱动件和多个加解锁件，所述驱动件安装固定于所述安装板，所述加解锁件穿设于所述安装板，所述加解锁件适于与所述连接点可分离地配合，每个所述加解锁件均与所述驱动件可传动地连接，所述驱动件用于驱动所述加解锁件运动，以解锁和/或锁紧所述连接点，所述电池支架设有用于避让所述加解锁件的避让孔，所述加解锁件的上端上下移动地穿设于所述避让孔，所述加解锁件的外周套设有安装轴套，所述安装轴套与所述加解锁件之间设有滚动轴承，所述安装轴套与所述安装板相连；

加解锁升降机构，所述加解锁升降机构设于所述安装板且所述加解锁升降机构的驱动端与所述电池支架相连，所述加解锁升降机构用于驱动所述安装板上下移动，以带动所述电池加解锁机构上下移动；

所述连接点设有旋转式锁紧件，所述加解锁件适于与所述旋转式锁紧件可分离地配合，所述加解锁升降机构适于驱动所述电池加解锁机构上下移动，以使得所述加解锁件与所述旋转式锁紧件配合或分离。

2.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，每个所述加解锁件与所述驱动件之间设有离合结构，所述离合结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述离合结构用于将所述驱动件的动力传递至所述加解锁件，在所述第二状态所述离合结构使得所述驱动件与所述加解锁件之间的动力传递关系断开。

3.根据权利要求1所述的换电平台，其特征在于，所述驱动件与多个所述加解锁件之间通过传动组件可传动地连接，所述传动组件包括多个传动机构，所述传动机构的数量与所述加解锁件的数量相同且一一对应，每个所述加解锁件通过对应的所述传动机构与所述驱动件可传动地连接。

4.根据权利要求3所述的换电平台，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述加解锁件转动，所述驱动件用于驱动所有所述传动机构同步运动，所述加解锁件上设有离合结构，所述传动机构与对应的所述加解锁件上的所述离合结构相连，所述离合结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述离合结构用于将所述驱动件的动力传递至所述加解锁件，在所述第二状态所述离合结构使得所述驱动件与所述加解锁件之间的动力传递关系断开。

5.根据权利要求4所述的换电平台，其特征在于，所述离合结构为扭矩限制器，所述扭矩限制器套设在所述加解锁件上。

6.根据权利要求5所述的换电平台，其特征在于，所述传动组件还包括：传动轴，所述驱动件与所述传动轴相连以驱动所述传动轴转动，每个所述传动机构均设于所述传动轴，在所述传动轴转动时带动所有所述传动机构同步运动。

7.根据权利要求6所述的换电平台，其特征在于，所述传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述传动轴相连且相对所述传动轴固定，所述第二传动件与对应的所述加解锁件相连。

8.根据权利要求7所述的换电平台，其特征在于，所述驱动件用于驱动所述加解锁件转动，所述加解锁件上套设有离合结构，所述离合结构为扭矩限制器，所述第二传动件与所述扭矩限制器相连。

9.根据权利要求2所述的换电平台，其特征在于，所述连接点设有旋转式锁紧件，所述加解锁件适于与所述旋转式锁紧件可分离地配合，在所述加解锁件与所述旋转式锁紧件配合时且在所述驱动件工作时，所述加解锁件带动所述旋转式锁紧件转动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

10.根据权利要求9所述的换电平台，其特征在于，所述旋转式锁紧件为螺纹紧固件。

11.根据权利要求9所述的换电平台，其特征在于，所述加解锁件包括：

连接轴，所述驱动件与所述连接轴可传动地连接；

拧紧轴，所述拧紧轴设于所述连接轴的上端，所述拧紧轴相对所述连接轴可上下移动，所述拧紧轴适于与所述连接点可分离地配合。

12.根据权利要求11所述的换电平台，其特征在于，所述连接轴的上端与所述拧紧轴的下端之间设有沿上下方向可伸缩的弹性件。

13.一种换电站，其特征在于，包括：根据权利要求1‑12中任一项所述的换电平台。

说明书

电池加解锁机构、换电平台及换电站

技术领域

[0001] 本发明涉及换电技术领域，尤其是涉及一种电池加解锁机构、换电平台及换电站。

背景技术

[0002] 随着电动汽车的发展，电动汽车的电池包快速更换方面的技术也被人们所重视，目前换电技术中均通过一个伺服电机控制一个加解锁机构进行工作，由于电池包与车身之间具有多个连接点，需要多个加解锁机构对其进行加锁或解锁，就会使整体换电设备的伺服电机设置较多，成本较高，占用整体结构较多的空间，同时多个伺服电机同时工作，还会增加整体结构的能耗。

发明内容

[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电池加解锁机构，通过将一个驱动件与多个加解锁件传动连接，实现一个驱动件控制多个加解锁件对电池包进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0004] 本发明还提出了一种具有上述电池加解锁机构的换电平台。

[0005] 本发明还提出了一种具有上述换电平台的换电站。

[0006] 根据本发明第一方面实施例的电池加解锁机构，所述电池加解锁机构用于将电池包安装至车身和/或用于将所述电池包从所述车身拆下，所述电池包与所述车身之间具有多个连接点，所述电池加解锁机构包括：一个驱动件；多个加解锁件，所述加解锁件适于与所述连接点可分离地配合，每个所述加解锁件均与所述驱动件可传动地连接，所述驱动件用于驱动所述加解锁件运动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

[0007] 根据本发明实施例的电池加解锁机构，通过将一个驱动件与多个加解锁件传动连接，实现一个驱动件控制多个加解锁件对电池包进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0008] 根据本发明的一些实施例，每个所述加解锁件与所述驱动件之间设有离合结构，所述离合结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述离合结构用于将所述驱动件的动力传递至所述加解锁件，在所述第二状态所述离合结构使得所述驱动件与所述加解锁件之间的动力传递关系断开。

[0009] 根据本发明的一些实施例，所述驱动件与多个所述加解锁件之间通过传动组件可传动地连接，所述传动组件包括多个传动机构，所述传动机构的数量与所述加解锁件的数量相同且一一对应，每个所述加解锁件通过对应的所述传动机构与所述驱动件可传动地连接。

[0010] 根据本发明的一些实施例，所述驱动件用于驱动所述加解锁件转动，所述驱动件用于驱动所有所述传动机构同步运动，所述加解锁件上设有离合结构，所述传动机构与对应的所述加解锁件上的所述离合结构相连，所述离合结构具有第一状态和第二状态，在所述第一状态所述离合结构用于将所述驱动件的动力传递至所述加解锁件，在所述第二状态所述离合结构使得所述驱动件与所述加解锁件之间的动力传递关系断开。

[0011] 根据本发明的一些实施例，所述离合结构为扭矩限制器，所述扭矩限制器套设在所述加解锁件上。

[0012] 根据本发明的一些实施例，所述传动组件还包括：传动轴，所述驱动件与所述传动轴相连以驱动所述传动轴转动，每个所述传动机构均设于所述传动轴，在所述传动轴转动时带动所有所述传动机构同步运动。

[0013] 根据本发明的一些实施例，所述传动机构包括相互啮合的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述传动轴相连且相对所述传动轴固定，所述第二传动件与对应的所述加解锁件相连。

[0014] 根据本发明的一些实施例，所述驱动件用于驱动所述加解锁件转动，所述加解锁件上套设有离合结构，所述离合结构为扭矩限制器，所述第二传动件与所述扭矩限制器相连。

[0015] 根据本发明的一些实施例，所述连接点设有旋转式锁紧件，所述加解锁件适于与所述旋转式锁紧件可分离地配合，在所述加解锁件与所述旋转式锁紧件配合时且在所述驱动件工作时，所述加解锁件带动所述旋转式锁紧件转动，以解锁和/或锁紧所述连接点。

[0016] 根据本发明的一些实施例，所述旋转式锁紧件为螺纹紧固件。

[0017] 根据本发明的一些可选实施例，所述加解锁件包括：连接轴，所述驱动件与所述连接轴可传动地连接；拧紧轴，所述拧紧轴设于所述连接轴的上端，所述拧紧轴相对所述连接轴可上下移动，所述拧紧轴适于与所述连接点可分离地配合。

[0018] 根据本发明的一些可选实施例，所述连接轴的上端与所述拧紧轴的下端之间设有沿上下方向可伸缩的弹性件。

[0019] 根据本发明第二方面实施例的换电平台，包括：电池支架，所述电池支架用于支撑所述电池包；安装板，所述安装板设于所述电池支架；根据本发明上述第一方面实施例的电池加解锁机构，所述电池加解锁机构设于所述安装板，所述驱动件安装固定于所述安装板。

[0020] 根据本发明实施例的换电平台，通过设置上述的电池加解锁机构，通过将一个驱动件与多个加解锁件传动连接，实现一个驱动件控制多个加解锁件对电池包进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0021] 根据本发明的一些实施例，所述加解锁件穿设于所述安装板，所述电池支架设有用于避让所述加解锁件的避让孔，所述加解锁件的上端上下移动地穿设于所述避让孔。

[0022] 根据本发明的一些实施例，换电平台包括：加解锁升降机构，所述加解锁升降机构设于所述安装板且所述加解锁升降机构的驱动端与所述电池支架相连，所述加解锁升降机构用于驱动所述安装板上下移动，以带动所述电池加解锁机构上下移动；所述连接点设有旋转式锁紧件，所述加解锁件适于与所述旋转式锁紧件可分离地配合，所述加解锁升降机构适于驱动所述电池加解锁机构上下移动，以使得所述加解锁件与所述旋转式锁紧件配合或分离。

[0023] 根据本发明第三方面实施例的换电站，包括：根据本发明上述第二方面实施例的换电平台。

[0024] 根据本发明实施例的换电站，通过设置上述的换电平台，通过将一个驱动件与多个加解锁件传动连接，实现一个驱动件控制多个加解锁件对电池包进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0025] 本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

[0026] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

[0027] 图1是根据本发明一些实施例的换电平台的立体图；

[0028] 图2是图1中的换电平台的俯视图；

[0029] 图3是图1中的电池加解锁机构的立体图；

[0030] 图4是图3中的电池加解锁机构与安装板的装配主视图；

[0031] 图5是图1中的电池加解锁机构与安装板的装配仰视图；

[0032] 图6是图3中的加解锁件与第二传动件以及离合结构的装配图；

[0033] 图7是沿图6中的A‑A线的剖视图；

[0034] 图8是图3中的第一传动件与轴承座的装配图；

[0035] 图9是图8中的第一传动件与轴承座的装配仰视图；

[0036] 图10是沿图9中B‑B线的剖视图；

[0037] 图11是图1中的换电平台与电池包的装配示意图。

[0038] 附图标记：

[0039] 100、换电平台；

[0040] 10、电池加解锁机构；1、驱动件；2、加解锁件；21、连接轴；211、第一连接轴；212、第二连接轴；213、容纳孔；22、拧紧轴；221、拧紧主轴；222、套筒；223、配合孔；224、导向孔；23、导向销；24、弹性件；25、安装轴套；26、滚动轴承；27、连接销；3、传动组件；31、传动机构；311、第一传动件；312、第二传动件；313、轴承座；32、传动轴；4、离合结构；

[0041] 20、电池支架；5、避让孔；

[0042] 30、安装板；6、加解锁升降机构；

[0043] 200、电池包；7、旋转式锁紧件。

具体实施方式

[0044] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0045] 下面参考图1‑图10描述根据本发明实施例的电池加解锁机构10。

[0046] 如图3‑图9所示，根据本发明第一方面实施例的电池加解锁机构10，电池加解锁机构10用于将电池包200安装至车身，或者电池加解锁机构10用于将电池包200从车身拆下，电池包200安装于车身的底面，电池包200与车身之间具有多个连接点，多个连接点可以使电池包200与车身的连接更牢固，保证电池包200的正常使用。

[0047] 电池加解锁机构10包括：一个驱动件1和多个加解锁件2。加解锁件2适于与连接点可分离地配合，每个加解锁件2均与驱动件1可传动地连接，驱动件1用于驱动加解锁件2运动，以解锁连接点；或者驱动件1用于驱动加解锁件2运动，以锁紧连接点。多个加解锁件2均可以被一个驱动件1驱动运动，可以降低成本，节省空间。

[0048] 当需要将电池包200从车身上拆下时，电池加解锁机构10的多个加解锁件2与电池包200上的多个连接点在位置一一对应并相配合，多个加解锁件2在一个驱动件1的驱动下开始向连接点解锁的方向运动，对电池包200与车身连接点进行解锁，从而实现电池包200与车身之间的分离。

[0049] 当需要将电池包200安装至车身时，电池加解锁机构10的多个加解锁件2与电池包200上的多个连接点在位置一一对应并相配合，多个加解锁件2在一个驱动件1的驱动下开始向连接点锁紧的方向运动，对电池包200与车身连接点进行锁紧，从而实现电池包200与车身之间的装配。

[0050] 根据本发明实施例的电池加解锁机构10，通过将一个驱动件1与多个加解锁件2传动连接，实现一个驱动件1控制多个加解锁件2对电池包200进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件1的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0051] 根据本发明的一些实施例，参照图6‑图7，每个加解锁件2与驱动件1之间均设有离合结构4，离合结构4可以用于控制每个加解锁件2与驱动件1之间动力传递的通断，使每个加解锁件2之间的运动状态互不影响，从而对每个加解锁件2起到过载保护的作用，并且还可以保证对每个连接点都解锁到位或者保证对每个连接点都锁紧到位。离合结构4具有第一状态和第二状态，在第一状态离合结构4用于将驱动件1的动力传递至加解锁件2，在第二状态离合结构4使得驱动件1与加解锁件2之间的动力传递关系断开。

[0052] 当需要加解锁件2对连接点进行解锁或锁紧时，离合结构4处于第一状态，驱动件1通过离合结构4将动力传递给加解锁件2，加解锁件2与旋转式锁紧件7相配合带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。由于驱动件1驱动多个加解锁件2，当其中一个加解锁件2将连接点解锁或锁紧后，与该加解锁件2连接的离合结构4可以从第一状态切换为第二状态，离合结构4可以断开驱动件1与该加解锁件2的动力传递，从而避免该加解锁件2因扭矩过大而发生断裂，对加解锁件2起到扭矩过载保护的作用，并且还可以保证对每个连接点都锁紧到位。

[0053] 例如，电池加解锁机构10对连接点进行解锁或锁紧时，每个加解锁件2与驱动件1之间的离合结构4均处于第一状态，当其中的一个加解锁件2对连接点解锁或锁紧到位时，与该加解锁件2连接的离合结构4可以从第一状态切换至第二状态，只断开驱动件1与该加解锁件2的动力传递，不会影响驱动件1与其他加解锁件2的动力传递，使每个加解锁件2的工作状态相互独立，从而可以保证每个连接点均被解锁到位或者保证每个连接点均被锁紧到位。

[0054] 根据本发明的一些实施例，参照图1‑图5，驱动件1与多个加解锁件2之间通过传动组件3可传动地连接，传动组件3可以将驱动件1的动力传递给每个加解锁件2，有利于驱动件1控制多个加解锁件2对连接点进行解锁或锁紧。传动组件3包括多个传动机构31，传动机构31的数量与加解锁件2的数量相同且一一对应，每个加解锁件2通过对应的传动机构31与驱动件1可传动地连接。传动机构31与加解锁件2在数量和位置上一一对应，可以保证每个加解锁件2与驱动件1的连接，以便驱动件1对每个加解锁件2运动的控制。

[0055] 根据本发明的一些实施例，参照图1‑图5，驱动件1用于驱动加解锁件2转动，驱动件1用于驱动所有传动机构31同步运动，可以提高传动组件3整体的稳定性，传动效率高，对电池包200的多个连接点的解锁的效率高或者对电池包200的多个连接点的锁紧的效率高。加解锁件2上设有离合结构4，离合结构4可以用于控制加解锁件2与驱动件1之间动力传递的通断，使每个加解锁件2之间的运动状态互不影响，从而对加解锁件2起到过载保护的作用，并且还可以保证对每个连接点都解锁到位或者保证对每个连接点都锁紧到位。传动机构31与对应的加解锁件2上的离合结构4相连，离合结构4具有第一状态和第二状态，在第一状态离合结构4用于将驱动件1的动力传递至加解锁件2，在第二状态离合结构4使得驱动件
1与加解锁件2之间的动力传递关系断开。

[0056] 当需要加解锁件2对连接点进行解锁或锁紧时，离合结构4处于第一状态，驱动件1驱动所有传动机构31同步运动，传动机构31将动力传递给对应加解锁件2上的离合结构4，离合结构4再将动力传递给加解锁件2，加解锁件2与旋转式锁紧件7相配合带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。由于驱动件1通过传动机构31驱动多个加解锁件2，当其中一个加解锁件2将连接点锁紧后，与该加解锁件2连接的离合结构4可以从第一状态切换为第二状态，离合结构4可以断开传动机构31与对应的加解锁件2的动力传递，从而避免该加解锁件2因扭矩过大而发生断裂，对加解锁件2起到扭矩过载保护的作用，并且还可以保证对每个连接点都解锁到位或者保证对每个连接点都锁紧到位。

[0057] 例如，电池加解锁机构10对连接点进行解锁或锁紧时，每个加解锁件2与驱动件1之间的离合结构4均处于第一状态，当其中的一个加解锁件2对连接点解锁或锁紧到位时，与该加解锁件2连接的离合结构4可以从第一状态切换至第二状态，只断开驱动件1与该加解锁件2的动力传递，不会影响驱动件1与其他加解锁件2的动力传递，使每个加解锁件2的工作状态相互独立，从而可以保证每个连接点均被解锁到位或者保证每个连接点均被锁紧到位。

[0058] 根据本发明的一些实施例，参照图6‑图7，离合结构4为扭矩限制器，扭矩限制器具有成本低、结构简单、方便拆装维护、过载后反应速度快以及使用寿命长等优点。扭矩限制器套设在加解锁件2上，可以便于扭矩限制器对加解锁件2进行过载保护。

[0059] 例如，当电池加解锁机构10对连接点进行锁紧时，每个加解锁件2与驱动件1之间的离合结构4均处于第一状态，当其中的一个加解锁件2对连接点锁紧到位时，因该加解锁件2受到的扭矩增大，当扭矩值达到设定值时，与该加解锁件2连接的离合结构4可以从第一状态切换至第二状态，只断开驱动件1与该加解锁件2的动力传递，可以对该加解锁件2进行扭矩过载保护，并且不会影响驱动件1与其他加解锁件2的动力传递，使每个加解锁件2的工作状态相互独立，从而可以保证每个连接点均被锁紧到位。

[0060] 当电池加解锁机构10对连接点进行解锁时，每个加解锁件2与驱动件1之间的离合结构4均一直处于第一状态，直到每个连接点均被解锁到位，电池加解锁机构10停止工作。

[0061] 根据本发明的一些实施例，参照图1‑图5，传动组件3还包括：传动轴32，驱动件1与传动轴32相连以驱动传动轴32转动，每个传动机构31均设于传动轴32，在传动轴32转动时带动所有传动机构31同步运动。驱动件1通过传动轴32将动力传递给每个传动机构31，传动结构简单，每个传动机构31通过离合结构4将动力传递给对应的加解锁件2，加解锁件2通过配合孔223与旋转式锁紧件7相配合带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。

[0062] 根据本发明的一些实施例，参照图3‑图5和图8，传动机构31包括相互啮合的第一传动件311和第二传动件312，可以使传动机构31结构紧凑，传递运动更平稳可靠。第一传动件311与传动轴32相连且相对传动轴32固定，第二传动件312与对应的加解锁件2相连，第一传动件311可以通过轴承座313固定在安装板30上。传动轴32将驱动件1的动力传递给传动机构31的第一传动件311，第一传动件311将动力传递给第二传动件312，第二传动件312带动对应的加解锁件2运动，加解锁件2带动旋转式锁紧件7转动，实现对连接点的解锁或锁紧。例如第一传动件311可以为蜗杆，第二传动件312可以为蜗轮。

[0063] 根据本发明的一些实施例，参照图3‑图7，驱动件1用于驱动加解锁件2转动，加解锁件2上套设有离合结构4，离合结构4可以用于控制加解锁件2与驱动件1之间动力传递的通断，使每个加解锁件2之间的运动状态互不影响，从而对每个加解锁件2起到过载保护的作用。离合结构4为扭矩限制器，扭矩限制器具有成本低、结构简单、方便拆装维护、过载后反应速度快以及使用寿命长等优点。第二传动件312与扭矩限制器相连，可以便于扭矩限制器控制第二传动件312与加解锁件2之间动力传递的通断。例如，第二传动件312与扭矩限制器可以沿上下方向排布，第二传动件312可以连接在扭矩限制器的上侧，第二传动件312与扭矩限制器之间可以通过紧固件连接。

[0064] 根据本发明的一些实施例，参照图6‑图7和图11，连接点设有旋转式锁紧件7，旋转式锁紧件7用于电池包200与车身连接，结构简单，便于电池包200与车身的安装与拆卸。加解锁件2适于与旋转式锁紧件7可分离地配合，在加解锁件2与旋转式锁紧件7配合时且在驱动件1工作时，加解锁件2带动旋转式锁紧件7转动，以解锁连接点；或者加解锁件2带动旋转式锁紧件7转动，以锁紧连接点。

[0065] 例如，加解锁件2的上端可以形成有配合孔223，旋转式锁紧件7的下端适于容纳配合在配合孔223内且旋转式锁紧件7相对加解锁件2固定，可以便于加解锁件2与旋转式锁紧件7之间扭矩的传递。配合孔223的横截面形状可以与旋转式锁紧件7下端的横截面形状相同，有利于加解锁件2与旋转式锁紧件7相配合。例如配合孔223的横截面形状可以为六边形。

[0066] 当需要将电池包200从车身上拆下时，旋转式锁紧件7的下端可以适于容纳配合在加解锁件2上端的配合孔223内且旋转式锁紧件7相对加解锁件2固定，加解锁件2在驱动件1的驱动下开始向旋转式锁紧件7解锁的方向转动，对电池包200与车身连接点进行解锁，从而实现电池包200与车身之间的分离。

[0067] 当需要将电池包200安装至车身时，旋转式锁紧件7的下端可以适于容纳配合在加解锁件2上端的配合孔223内且旋转式锁紧件7相对加解锁件2固定，加解锁件2在驱动件1的驱动下开始向旋转式锁紧件7锁紧的方向转动，对电池包200与车身连接点进行锁紧，从而实现电池包200与车身之间的装配。

[0068] 根据本发明的一些实施例，参照图6‑图7和图11，旋转式锁紧件7为螺纹紧固件，结构简单，操作方便，便于电池包200与车身的安装与拆卸。

[0069] 例如，当需要加解锁件2对旋转式锁紧件7进行解锁或锁紧时，螺纹紧固件的下端可以适于容纳配合在配合孔223内且螺纹紧固件相对加解锁件2固定，驱动件1驱动加解锁件2转动，加解锁件2带动螺纹紧固件转动，从而实现对连接点的解锁或锁紧。

[0070] 根据本发明的一些可选实施例，参照图6‑图7和图11，加解锁件2包括：连接轴21和拧紧轴22。驱动件1与连接轴21可传动地连接，便于驱动件1将动力传递给加解锁件2。

[0071] 拧紧轴22设于连接轴21的上端，拧紧轴22相对连接轴21可上下移动，拧紧轴22适于与连接点可分离地配合，在加解锁件2通过拧紧轴22对连接点的旋转式锁紧件7进行解锁的过程中，旋转式锁紧件7会向下远离连接点移动，旋转式锁紧件7在移动过程中会推动拧紧轴22向下移动，以便加解锁件2将电池包200从车身顺利拆下。在加解锁件2对连接点的旋转式锁紧件7进行锁紧的过程中，旋转式锁紧件7会向上靠近连接点移动，拧紧轴22会随旋转式锁紧件7一起向上移动，以便加解锁件2将电池包200顺利安装至车身。

[0072] 加解锁件2通过拧紧轴22可以实现对连接点的解锁或锁紧功能。拧紧轴22相对连接轴21可上下移动，可以保证加解锁件2对连接点的顺利解锁或锁紧。

[0073] 根据本发明的一些可选实施例，参照图7，连接轴21的上端面形成有容纳孔213，拧紧轴22的下端容纳于容纳孔213且拧紧轴22相对容纳孔213可上下移动，容纳孔213可以为拧紧轴22提供上下移动的空间，同时容纳孔213还可以对拧紧轴22的上下移动起到导向作用。

[0074] 根据本发明的一些可选实施例，参照图7，连接轴21的上端与拧紧轴22的下端之间设有沿上下方向可伸缩的弹性件24，由于弹性件24具有弹性，可以使拧紧轴22在解锁或锁紧的过程中与旋转式锁紧件7保持良好接触，并且便于拧紧轴22的复位，保证加解锁件2的正常使用。例如弹性件24可以为弹簧。

[0075] 下面参照图3‑图9描述根据本发明一个实施例的电池加解锁机构10。

[0076] 参照图3‑图9，在本实施例中，电池加解锁机构10包括一个驱动件1、多个加解锁件2、传动组件3和离合机构。驱动件1通过传动组件3与多个加解锁件2传动连接，传动组件3包括多个传动机构31，传动机构31可以分为第一传动件311和第二传动件312，离合结构4为扭矩限制器。

[0077] 加解锁件2包括连接轴21和拧紧轴22。连接轴21沿上下方向可分为第一连接轴211与第二连接轴212两部分，第一连接轴211与第二连接轴212可以通过紧固件连接。扭矩限制器套设于第一连接轴211的下端，扭矩限制器与第二传动件312通过紧固件相对固定。第二连接轴212位于第一连接轴211的上方，第二连接轴212上端形成有容纳孔213，容纳孔213的横截面形状为方形。

[0078] 拧紧轴22沿上下方向可分为拧紧主轴221和套筒222两部分，拧紧主轴221与套筒222可以通过连接销27相连并相对固定。拧紧主轴221容纳于第二连接轴212的容纳孔213内并且与容纳孔213的内壁通过弹簧相连。拧紧主轴221的横截面形状为方形，可以便于第二连接轴212与拧紧主轴221之间的扭矩传递。拧紧主轴221的侧面形成有贯穿拧紧主轴221的长条形导向孔224，导向孔224沿上下方向延伸。拧紧主轴221与第二连接轴212可以通过导向销23连接，导向销23可以穿过第二连接轴212与拧紧主轴221上的导向孔224相配合，导向销23可以对拧紧主轴221的上下移动起到导向作用。拧紧轴22的套筒222的上端面形成有配合孔223，拧紧轴22可以通过套筒222上的配合孔223与连接点的旋转式锁紧件7相配合。

[0079] 驱动件1可以通过传动轴32、第一传动件311、第二传动件312、扭矩限制器、第一连接轴211、第二连接轴212、拧紧主轴221依次将动力传递给套筒222，套筒222通过配合孔223与连接点的旋转式锁紧件7相配合，带动旋转式锁紧件7转动，从而实现对连接点的旋转式锁紧件7解锁与锁紧。

[0080] 由于驱动件1驱动多个加解锁件2，当其中一个加解锁件2将连接点锁紧后，加解锁件2受到的扭矩会增大，当扭矩值增大到设定值时，扭矩限制器与第一连接轴211之间会打滑，扭矩限制器空转，从而断开驱动件1与该加解锁件2的动力传输。

[0081] 根据本发明的第二方面实施例的换电平台100，包括：电池支架20、安装板30和电池加解锁机构10。

[0082] 电池支架20用于支撑电池包200，安装板30设于电池支架20，电池加解锁机构10设于安装板30，驱动件1安装固定于安装板30，安装板30可以对电池加解锁机构10起到支撑作用。

[0083] 根据本发明实施例的换电平台100，通过设置上述的电池加解锁机构10，通过将一个驱动件1与多个加解锁件2传动连接，实现一个驱动件1控制多个加解锁件2对电池包200进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件1的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0084] 根据本发明的一些实施例，参照图1‑图2和图11，电池加解锁机构10可以为多个，多个电池加解锁机构10可以同时工作，可以提高整体结构的加解锁效率。例如，多个电池加解锁机构10沿第一方向（例如参照附图中的e1方向）排布，每个电池加解锁机构10中的多个加解锁件2沿第二方向（例如参照附图中的e2方向）排布，可以使电池加解锁机构10中的加解锁件2与电池包200的连接点在位置上一一对应且使加解锁件2与电池包200的连接点相配合，便于电池加解锁机构10对电池包200的安装与拆卸。第一方向和第二方向均平行于水平方向，且第一方向垂直于第二方向。

[0085] 根据本发明的一些实施例，参照图1‑图5和图11，加解锁件2穿设于安装板30，安装板30可以对加解锁件2起到支撑作用。电池支架20设有用于避让加解锁件2的避让孔5，加解锁件2的上端上下移动地穿设于避让孔5。当电池包200位于电池支架20上时，与安装板30相连的加解锁件2的上端上下移动地穿设于避让孔5，从而实现加解锁件2与电池包200的连接点接触并对连接点进行解锁或锁紧。

[0086] 根据本发明的一些实施例，参照图1‑图6和图11，换电平台100包括加解锁升降机构6，加解锁升降机构6设于安装板30且加解锁升降机构6的驱动端与电池支架20相连，加解锁升降机构6用于驱动安装板30上下移动，以带动电池加解锁机构10上下移动。由于加解锁升降机构6设于安装板30且加解锁升降机构6的驱动端与电池支架20相连，当电池支架20相对于电池包200固定时，加解锁升降机构6的驱动端与电池支架20相对固定，加解锁升降机构6可以驱动安装板30沿上下方向移动。

[0087] 连接点设有旋转式锁紧件7，旋转式锁紧件7用于电池包200与车身连接，结构简单，便于电池包200与车身的安装与拆卸。加解锁件2适于与旋转式锁紧件7可分离地配合，加解锁升降机构6适于驱动电池加解锁机构10上下移动，以使得加解锁件2与旋转式锁紧件7配合或分离。

[0088] 当需要将电池包200从车身上拆下时，电池支架20整体上升到电池包200的位置后固定，加解锁升降机构6驱动安装板30向上运动，安装板30带动电池加解锁机构10向上运动使加解锁件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，电池加解锁机构10的驱动件1驱动加解锁件2转动，直到对旋转式锁紧件7解锁完成，电池包200脱离车身并落于电池支架20上，电池支架20带动电池包200向下运动远离车身，从而将电池包200从车身上拆下。

[0089] 当需要将电池包200安装至车身时，电池支架20支撑电池包200向上运动直到电池包200到达与车身的连接位置，加解锁件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，电池加解锁机构10的驱动件1驱动加解锁件2转动，直到对旋转式锁紧件7锁紧完成，加解锁升降机构6带动安装板30上的电池加解锁机构10向下运动，使加解锁件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相分离，电池包200安装于车身上，电池支架20整体向下运动，从而将电池包200安装至车身。

[0090] 例如在本发明具体实施例中，连接点还设有锁紧防松装置。锁紧防松转置可以防止旋转式锁体在电池包200使用过程中转动，提高电池包200与车身连接的稳定性。

[0091] 当需要将电池包200从车身上拆下时，电池支架20整体上升到电池包200的位置后固定，加解锁升降机构6驱动安装板30上的向上运动，安装板30带动电池加解锁机构10向上运动使加解锁件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，同时加解锁件2顶开连接点处的锁紧防松转置，电池加解锁机构10的驱动件1驱动加解锁件2转动，直到对旋转式锁紧件7解锁完成，电池包200脱离车身并落于电池支架20上，电池支架20带动电池包200向下运动远离车身，从而将电池包200从车身上拆下。

[0092] 当需要将电池包200安装至车身时，电池支架20支撑电池包200向上运动直到电池包200到达与车身的连接位置，加解锁件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相配合，电池加解锁机构10的驱动件1驱动加解锁件2转动，直到对旋转式锁紧件7锁紧完成，加解锁升降机构6带动安装板30上的电池加解锁机构10向下运动，使加解锁件2的套筒222与连接点的旋转式锁紧件7相分离，同时连接点处的锁紧防松装置落下，电池包200安装于车身上，电池支架20整体向下运动，从而将电池包200安装至车身。

[0093] 根据本发明的一些实施例，参照图4‑图7，加解锁件2的外周套设有安装轴套25，安装轴套25可以使加解锁件2与安装板30更稳定。安装轴套25与加解锁件2之间设有滚动轴承26，滚动轴承26可以减少安装轴套25与加解锁件2之间的摩擦阻力。安装轴套25与安装板30相连，安装轴套25可以位于安装板30的下方，安装板30可以对电池加解锁机构10起到支撑作用。

[0094] 例如，安装轴套25可以套设于加解锁件2的第一连接轴211的上端，安装轴套25与第一连接轴211之间通过滚动轴承26相连，滚动轴承26的内圈与第一连接轴211相对固定，滚动轴承26的外圈与安装轴套25相对固定，安装轴套25与安装板30之间可以通过紧固件连接。

[0095] 根据本发明的第三方面实施例的换电站，包括：根据本发明上述第二方面实施例的换电平台100。

[0096] 根据本发明实施例的换电站，通过设置上述的换电平台100，通过将一个驱动件1与多个加解锁件2传动连接，实现一个驱动件1控制多个加解锁件2对电池包进行安装或拆卸，可以减少整体驱动件1的数量，降低成本，节省空间，同时可以保证整体机构加解锁效率，降低整体能耗。

[0097] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0098] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。