本申请涉及一种双工位屏蔽箱，其包括屏蔽箱体，屏蔽箱体内开设有两个屏蔽腔，屏蔽箱体上安装有两个用于封闭屏蔽腔的箱门，两个屏蔽腔内均安装有用于控制箱门启闭的驱动组件；屏蔽箱体宽度方向的两侧均设置有手动启动开关和急停按钮；屏蔽箱体背部设置有两个接口面板，两个接口面板上设置有若干个外部接口，两个接口面板与两个屏蔽腔一一对应；两个屏蔽腔内均安装有用控制手柄测试的控制箱、用于对手柄进行测试的测试组件和若干个用于将控制箱与接口面板进行滤波连接的滤波模块，控制箱与测试组件连接。本申请能够有效节省手柄测试时间，达到有效提高手柄测试效率和测试精度的效果。
1.一种双工位屏蔽箱，其特征在于：包括屏蔽箱体(1)，所述屏蔽箱体(1)内开设有两个屏蔽腔(11)，所述屏蔽箱体(1)上安装有两个用于封闭屏蔽腔(11)的箱门(12)，两个所述屏蔽腔(11)内均安装有用于控制箱门(12)启闭的驱动组件(2)；所述屏蔽箱体(1)宽度方向的两侧均设置有手动启动开关(13)和急停按钮(14)；所述屏蔽箱体(1)背部设置有两个接口面板(15)，两个所述接口面板(15)上设置有若干个外部接口(151)，两个所述接口面板(15)与两个屏蔽腔(11)一一对应；两个所述屏蔽腔(11)内均安装有用控制手柄测试的控制箱(3)、用于对手柄进行测试的测试组件(4)和若干个用于将控制箱(3)与接口面板(15)进行滤波连接的滤波模块(5)，所述控制箱(3)与测试组件(4)连接；
所述测试组件(4)包括从上至下依次设置的上部夹具(41)、中部支板(42)、下部探针模块(43)和底板(44)，所述底板(44)安装在控制箱体(31)顶部，所述底板(44)上沿其周向设置有多个快拆锁定螺栓(441)；所述底板(44)安装有NI模块(442)，所述上部夹具(41)包括夹具板(411)和两个下压气缸(412)，两个所述下压气缸(412)分布设置在中部支板(42)宽度方向的两侧且均沿竖直方向设置，两个所述下压气缸(412)的活塞杆端部均与夹具板(411)固定连接；所述夹具板(411)底部设置有若干个用于固定手柄的抵接柱(413)，所述夹具板(411)上嵌设有用于检测手柄LED功能的LED测试模块(414)；所述中部支板(42)上开设有用于放置手柄的放置槽(421)，所述放置槽(421)内开设有多个用于嵌设手柄的放置孔(422)，所述放置槽(421)内设置有多个用于固定手柄的卡块(423)，所述放置槽(421)内开设有多个测试孔(424)；所述中部支板(42)底部沿其周向设置有多根弹性伸缩支撑件(425)，多根所述弹性伸缩支撑件(425)底部均设置在底板(44)上；所述下部探针模块(43)包括终端板(431)和探针安装板(432)，所述探针安装板(432)上嵌设有RF探针模块(433)、多根测试探针(434)和用于检测中部支板(42)上是否放置手柄的下压光电传感器(435)，所述RF探针模块(433)、多根测试探针(434)和下压光电传感器(435)均与终端板(431)连接，所述终端板(431)与控制箱(3)连接；所述终端板(431)和探针安装板(432)之间共同设置有多根连接杆(436)，所述探针安装板(432)底部沿其周向设置有多根支撑杆(437)，多根所述支撑杆(437)底端均与底板(44)固定连接；
S1、控制箱(3)基于接收的指令确定控制模式，所述控制模式包括离线模式和在线模式；
S2、两个箱门间隔开启：控制箱(3)在接收到开启某个箱门的指令后，判断该指令与上一开门指令间隔时间是否大于预设间隔时间阈值，所述预设间隔时间阈值为将箱门打开把手柄安装在中部支板(42)上送入屏蔽腔(11)内进行测试直至测试完成所需的标准时长的一半；若大于，则控制驱动组件(2)启动箱门，并控制中部支板(42)伸出；若小于，则进行计时，当间隔时间大于预设间隔时间阈值时，控制驱动组件(2)启动箱门，并控制中部支板(42)伸出；
S3、将中部支板(42)上完成测试的手柄取下，并将待测试手柄放置在中部支板(42)上，控制箱(3)控制中部支板(42)回缩进入屏蔽腔(11)；
S4、箱门关闭同时测试启动：控制箱(3)控制驱动组件(2)带动箱门关闭，同时控制箱(3)基于下压光电传感器(435)检测中部支板(42)是否存在手柄，若存在则控制下压气缸(412)带动夹具板(411)下压，夹具板(411)的抵接柱(413)先对中部支板(42)上的手柄进行抵接，随后夹具板(411)在下压气缸(412)带动下继续下压带动中部支板(42)下压使得待测试手柄与下部探针模块(43)的多根测试探针(434)连接，最后下部探针模块(43)对手柄进行无需无干扰环境的各项测试；
S5、控制箱(3)在箱门关闭后以及其他各项无需无干扰环境测试完成后，启动RF探针模块(433)对手柄进行RF测试，在各项测试以及RF测试完成后上传测试结果。
2.根据权利要求1所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于：所述屏蔽箱体(1)的开口处开设有用于容纳箱门(12)的让位槽(152)，所述让位槽(152)内设置有安全防撞条(153)，所述安全防撞条(153)沿屏蔽腔(11)开口的周向设置，所述安全防撞条(153)采用导电橡胶条制成；所述驱动组件(2)包括两组多杆驱动气缸(21)，两组所述多杆驱动气缸(21)分别安装在屏蔽腔(11)宽度方向的两侧内壁上，且两个所述多杆驱动气缸(21)的活塞杆端部共同连接有推动板(22)，所述推动板(22)与箱门(12)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于：所述夹具板(411)底部沿其周向设置有多根用于限制夹具板(411)与中部支板(42)间距的夹具限距杆(415)，所述中部支板(42)底部沿其周向设置有多根用于限制中部支板(42)和探针安装板(432)间距的支板限距杆(426)；所述探针安装板(432)顶部设置有若干个定位销(438)，所述定位销(438)长度大于支板限距杆(426)，所述中部支板(42)上开设有供定位销(438)穿设的定位孔(427)；
所述放置槽(421)内设置有RF探针导向块(428)，所述RF探针导向块(428)上开设有供RF探针模块(433)的RF探针穿设的RF导向孔(429)，所述定位孔(427)和RF导向孔(429)底部均设置内倒角(430)。
4.根据权利要求1所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于：所述底板(44)上设置有直线气缸(443)和两个直线导轨(444)，所述直线气缸(443)连接有匚形驱动框(445)，所述驱动框(445)沿探针安装板(432)设置，多根所述弹性伸缩支撑件(425)均穿设过驱动框(445)，多根所述弹性伸缩支撑件(425)的底部分别设置在两个直线导轨(444)的滑块上；两个所述直线导轨(444)的滑块与驱动框(445)之间共同设置有多根协动杆(446)；所述驱动框(445)顶部设置有引导销(447)，所述中部支板(42)上开设有供引导销(447)穿设的引导孔(448)，常态下所述引导销(447)的顶部穿设于引导孔(448)内。
5.根据权利要求1所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于：所述控制箱(3)滑动设置在屏蔽腔(11)内，所述屏蔽腔(11)内设置有将控制箱(3)锁定的锁止组件(16)；所述控制箱(3)包括控制箱体(31)和控制箱盖(32)，所述控制箱体(31)顶端开口，所述控制箱盖(32)铰接设置在控制箱体(31)上；所述控制箱体(31)靠近箱门(12)的一端设置有把手(311)，所述控制箱体(31)远离箱门(12)的一端设置有控制箱隔板(33)，所述控制箱隔板(33)上设置有内部接口(312)，所述外部接口(151)与内部接口(312)通过滤波模块(5)连接；所述滤波模块(5)包括滤波器(51)和接口适配器(52)，所述滤波器(51)和接口适配器(52)通过制式USB接头连接；所述外部接口(151)嵌设在滤波器(51)上，所述接口适配器(52)与内部接口(312)连接。
6.根据权利要求5所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于：所述控制箱体(31)和控制箱盖(32)共同铰接有若干个空气弹簧(321)，所述控制箱体(31)和控制箱盖(32)共同设置有封闭锁(322)，所述控制箱体(31)内设置有电源适配器(313)、控制板(314)、节流阀(315)和电磁阀(316)。
7.根据权利要求5所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于：所述箱盖顶部设置有若干个夹具气口(323)、若干个夹具定位销(324)和若干个接头底座(325)，若干个所述夹具定位销(324)穿设在底板(44)内，若干个所述夹具气口(323)分别与直线气缸(443)和两个下压气缸(412)连接。
8.根据权利要求1所述的一种双工位屏蔽箱，其特征在于，所述控制箱(3)基于接收的指令确定控制模式具体包括：控制箱(3)基于接收的指令判断双工位屏蔽箱的工作环境，基于工作环境确定控制模式；所述工作环境包括离线工作环境和在线工作环境，所述控制箱(3)在离线工作环境启动离线模式，基于接收到的按键指令控制箱门(12)启闭和测试组件(4)运行，所述控制箱(3)在在线工作环境启动在线模式，基于接收到的在线指令控制箱门(12)启闭和测试组件(4)运行。
一种双工位屏蔽箱
技术领域
[0001] 本申请涉及屏蔽箱的领域，尤其是涉及一种双工位屏蔽箱。
背景技术
[0002] 屏蔽箱是利用导电或者导磁材料制成的各种形状的屏蔽体，将电磁能力限制在一定空间范围内，用于抑制辐射干扰的金属体。并对传导和辐射进行处理，以实现给被测无线通讯设备提供无干扰的测试环境的设备。
[0003] 在手柄生产过程中需要对手柄主板进行各项测试，如上电测试、按键测试、通断测试、触发测试、RF测试等。大部分的测试仅需要对应的探针和测试设备即可进行测试，而RF测试则需要借助屏蔽箱提供无干扰的测试环境。
[0004] 公告号为CN215932049U的中国专利公开了一种双工位屏蔽电磁干扰的测试装置，包括屏蔽箱和控制盒，所述控制盒设置在屏蔽箱的一端，且所述屏蔽箱与控制盒之间通过滤波器电性连接，所述屏蔽箱的顶部设置有上盖，所述屏蔽箱与上盖对应位置设置有锁扣，且所述屏蔽箱通过锁扣与上盖卡接，所述上盖与屏蔽箱底部内壁之间设有测试腔室，所述测试腔室内部设置有左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板的顶面均设置有左组件和右组件，所述左组件和右组件端部均设置有装载测试架。该种双工位屏蔽电磁干扰的测试装置，使用双工位设计节省空间，虽然能够提高产线效率，但是在手柄进行测试时往往需要经历多次测试，在进行普通测试后再送入屏蔽箱进行RF测试，需要对手柄往复进行上夹和输送，较为浪费时间，容易导致手柄测试效率和测试质量较低的现象。
[0005] 针对上述中的相关技术，现有手柄测试步骤繁多，在进行普通测试后再送入屏蔽箱进行RF测试，需要对手柄往复进行上夹和输送，较为浪费时间，容易导致手柄测试效率和测试质量较低的现象。
发明内容
[0006] 为了解决现有手柄测试步骤繁多，在进行普通测试后再送入屏蔽箱进行RF测试，需要对手柄往复进行上夹和输送，较为浪费时间，容易导致手柄测试效率和测试质量较低的现象的问题，本申请提供一种双工位屏蔽箱。
[0007] 第一方面，本申请提供一种双工位屏蔽箱，采用如下的技术方案：
[0008] 一种双工位屏蔽箱，包括屏蔽箱体，所述屏蔽箱体内开设有两个屏蔽腔，所述屏蔽箱体上安装有两个用于封闭屏蔽腔的箱门，两个所述屏蔽腔内均安装有用于控制箱门启闭的驱动组件；所述屏蔽箱体宽度方向的两侧均设置有手动启动开关和急停按钮；所述屏蔽箱体背部设置有两个接口面板，两个所述接口面板上设置有若干个外部接口，两个所述接口面板与两个屏蔽腔一一对应；两个所述屏蔽腔内均安装有用控制手柄测试的控制箱、用于对手柄进行测试的测试组件和若干个用于将控制箱与接口面板进行滤波连接的滤波模块，所述控制箱与测试组件连接。
[0009] 优选的，所述屏蔽箱体的开口处开设有用于容纳箱门的让位槽，所述让位槽内设置有安全防撞条，所述安全防撞条沿屏蔽腔开口的周向设置，所述安全防撞条采用导电橡胶条制成；所述驱动组件包括两组多杆驱动气缸，两组所述多杆驱动气缸分别安装在屏蔽腔宽度方向的两侧内壁上，且两个所述多杆驱动气缸的活塞杆端部共同连接有推动板，所述推动板与箱门通过螺栓固定连接。
[0010] 优选的，所述测试组件包括从上至下依次设置的上部夹具、中部支板、下部探针模块和底板，所述底板安装在控制箱体顶部，所述底板上沿其周向设置有多个快拆锁定螺栓；所述底板安装有NI模块，所述上部夹具包括夹具板和两个下压气缸，两个所述下压气缸分布设置在中部支板宽度方向的两侧且均沿竖直方向设置，两个所述下压气缸的活塞杆端部均与夹具板固定连接；所述夹具板底部设置有若干个用于固定手柄的抵接柱，所述夹具板上嵌设有用于检测手柄LED功能的LED测试模块；所述中部支板上开设有用于放置手柄的放置槽，所述放置槽内开设有多个用于嵌设手柄的放置孔，所述放置槽内设置有多个用于固定手柄的卡块，所述放置槽内开设有多个测试孔；所述中部支板底部沿其周向设置有多根弹性伸缩支撑件，多根所述弹性伸缩支撑件底部均设置在底板上；所述下部探针模块包括终端板和探针安装板，所述探针安装板上嵌设有RF探针模块、多根测试探针和用于检测中部支板上是否放置手柄的下压光电传感器，所述RF探针模块、多根测试探针和下压光电传感器均与终端板连接，所述终端板与控制箱连接；所述终端板和探针安装板之间共同设置有多根连接杆，所述探针安装板底部沿其周向设置有多根支撑杆，多根所述支撑杆底端均与底板固定连接。
[0011] 优选的，所述夹具板底部沿其周向设置有多根用于限制夹具板与中部支板间距的夹具限距杆，所述中部支板底部沿其周向设置有多根用于限制中部支板和探针安装板间距的支板限距杆；所述探针安装板顶部设置有若干个定位销，所述定位销长度大于支板限距杆，所述中部支板上开设有供定位销穿设的定位孔；所述放置槽内设置有RF探针导向块，所述RF探针导向块上开设有供RF探针模块的RF探针穿设的RF导向孔，所述定位孔和RF导向孔底部均设置内倒角。
[0012] 优选的，所述底板上设置有直线气缸和两个直线导轨，所述直线气缸连接有匚形驱动框，所述驱动框沿探针安装板设置，多根所述弹性伸缩支撑件均穿设过驱动框，多根所述弹性伸缩支撑件的底部分别设置在两个直线导轨的滑块上；两个所述直线导轨的滑块与驱动框之间共同设置有多根协动杆；所述驱动框顶部设置有引导销，所述中部支板上开设有供引导销穿设的引导孔，常态下所述引导销的顶部穿设于引导孔内。
[0013] 优选的，所述控制箱滑动设置在屏蔽腔内，所述屏蔽腔内设置有将控制箱锁定的锁止组件；所述控制箱包括控制箱体和控制箱盖，所述控制箱体顶端开口，所述控制箱盖铰接设置在控制箱体上；所述控制箱体靠近箱门的一端设置有把手，所述控制箱体远离箱门的一端设置有控制箱隔板，所述控制箱隔板上设置有内部接口，所述外部接口与内部接口通过滤波模块连接；所述滤波模块包括滤波器和接口适配器，所述滤波器和接口适配器通过制式USB接头连接；所述外部接口嵌设在滤波器上，所述接口适配器与内部接口连接。
[0014] 优选的，所述控制箱体和控制箱盖共同铰接有若干个空气弹簧，所述控制箱体和控制箱盖共同设置有封闭锁，所述控制箱体内设置有电源适配器、控制板、节流阀和电磁阀。
[0015] 优选的，所述箱盖顶部设置有若干个夹具气口、若干个夹具定位销和若干个接头底座，若干个所述夹具定位销穿设在底板内，若干个所述夹具气口分别与直线气缸和两个下压气缸连接。
[0016] 优选的，所述双工位屏蔽箱对手柄进行测试具体包括以下步骤：
[0017] S1、控制箱基于接收的指令确定控制模式，所述控制模式包括离线模式和在线模式；
[0018] S2、控制箱在接收到开启某个箱门的指令后，判断该指令与上一开门指令间隔时间是否大于预设间隔时间阈值，所述预设间隔时间阈值为将箱门打开把手柄安装在中部支板上送入屏蔽腔内进行测试直至测试完成所需的标准时长的一半；若大于，则控制驱动组件启动箱门，并控制中部支板伸出；若小于，则进行计时，当间隔时间大于预设间隔时间阈值时，控制驱动组件启动箱门，并控制中部支板伸出；
[0019] S3、将中部支板上完成测试的手柄取下，并将待测试手柄放置在中部支板上，控制箱控制中部支板回缩进入屏蔽腔；
[0020] S4、控制箱控制驱动组件带动箱门关闭，同时控制箱基于下压光电传感器检测中部支板是否存在手柄，若存在则控制下压气缸带动上部夹具下压，上部夹具的抵接柱先对中部支板上的手柄进行抵接，随后上部夹具在下压气缸带动下继续下压带动中部支板下压使得待测试手柄与下部探针模块的多根测试探针连接，最后下部探针模块对手柄进行无需无干扰环境的各项测试；
[0021] S5、控制箱在箱门关闭后以及其他各项无需无干扰环境测试完成后，启动RF探针模块对手柄进行RF测试，在各项测试以及RF测试完成后上传测试结果。
[0022] 优选的，所述控制箱基于接收的指令确定控制模式具体包括：控制箱基于接收的指令判断双工位屏蔽箱的工作环境，基于工作环境确定控制模式；所述工作环境包括离线工作环境和在线工作环境，所述控制箱在离线工作环境启动离线模式基于接收到的按键指令控制箱门启闭和测试组件运行，所述控制箱在在线工作环境启动在线模式基于接收到的在线指令控制箱门启闭和测试组件运行。
[0023] 综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024] 1.通过两个屏蔽腔设置，实现双工位测试，配合驱动组件、控制箱和测试组件的设置，首先打开箱门放置待测试手柄，在驱动组件带动箱门关闭的同时，测试组件即可对手柄进行其他不需要屏蔽箱设置无干扰环境的各项测试，在箱门关闭后，再进行需要在无干扰环境进行的RF测试，实现对手柄进行一站式测试，箱门关闭和测试组件对手柄进行测试同步进行，能够有效节省手柄测试时间，避免出现手柄重复上夹测试费时费力的现象，达到有效提高手柄测试效率的效果；
[0025] 2.通过滤波模块的设置，实现对屏蔽箱的各个外部接口实现模块化安装设置，有助于屏蔽箱的接口更换和和维护，确保测试机台能够精准对测试组件内的手柄进行测试，达到有效提高测试精度的效果；
[0026] 3.对开门指令的间隔时间进行时效验证，能够有助于实现屏蔽箱的双工位交错启动，在一个屏蔽腔进行测试时，另一个屏蔽腔打开箱门更换手柄，实现错峰测试，有助于提高测试效率。
附图说明
[0027] 图1是本申请实施例中双工位屏蔽箱安装在测试机台上的结构示意图；
[0028] 图2是本申请实施例中双工位屏蔽箱的屏蔽腔结构示意图；
[0029] 图3是图2的A部分局部放大示意图；
[0030] 图4是本申请实施例中滤波模块的位置示意图；
[0031] 图5是图4的B部分局部放大示意图；
[0032] 图6是本申请实施例中测试组件和控制箱的结构示意图；
[0033] 图7是本申请实施例中测试组件的结构示意图；
[0034] 图8是本申请实施例中的中部支板的结构示意图；
[0035] 图9是本申请实施例中下部探针模块的结构示意图；
[0036] 图10是本申请实施例中RF探针导向块的结构示意图；
[0037] 图11是本申请实施例中滤波模块的结构示意图；
[0038] 图12是本申请实施例中控制箱的结构示意图；
[0039] 图13是本申请实施例中控制箱内部结构示意图；
[0040] 图14是本申请实施例中手柄测试方法流程图。
[0041] 附图标记说明：1、屏蔽箱体；11、屏蔽腔；12、箱门；13、手动启动开关；14、急停按钮；15、接口面板；151、外部接口；152、让位槽；153、安全防撞条；16、锁止组件；2、驱动组件；21、多杆驱动气缸；22、推动板；3、控制箱；31、控制箱体；311、把手；312、内部接口；313、电源适配器；314、控制板；315、节流阀；316、电磁阀；32、控制箱盖；321、空气弹簧；322、封闭锁；
323、夹具气口；324、夹具定位销；325、接头底座；33、控制箱隔板；4、测试组件；41、上部夹具；411、夹具板；412、下压气缸；413、抵接柱；414、LED测试模块；415、夹具限距杆；42、中部支板；421、放置槽；422、放置孔；423、卡块；424、测试孔；425、弹性伸缩支撑件；426、支板限距杆；427、定位孔；428、RF探针导向块；429、RF导向孔；430、内倒角；43、下部探针模块；431、终端板；432、探针安装板；433、RF探针模块；434、测试探针；435、下压光电传感器；436、连接杆；437、支撑杆；438、定位销；44、底板；441、快拆锁定螺栓；442、NI模块；443、直线气缸；
444、直线导轨；445、驱动框；446、协动杆；447、引导销；448、引导孔；449、箱门监测光电传感器；5、滤波模块；51、滤波器；52、接口适配器；6、测试机台。
具体实施方式
[0042] 以下结合附图1‑图14对本申请作进一步详细说明。
[0043] 本申请实施例公开一种双工位屏蔽箱。参照图1，一种双工位屏蔽箱，多放置在测试机台6进行配合使用，测试机台6内设置有RF测试设备、PSI测试机箱、测试电脑等测试设备，测试机台6上还安装有用于获取待测试手柄编码信息的扫码器。
[0044] 参照图2‑图5，一种双工位屏蔽箱，包括屏蔽箱体1，屏蔽箱体1内开设有两个屏蔽腔11，屏蔽箱体1上安装有两个用于封闭屏蔽腔11的箱门12，两个屏蔽腔11内均安装有用于控制箱门12启闭的驱动组件2。屏蔽箱体1宽度方向的两侧均设置有手动启动开关13和急停按钮14。屏蔽箱体1背部设置有两个接口面板15，两个接口面板15上设置有若干个外部接口151，两个接口面板15与两个屏蔽腔11一一对应。两个屏蔽腔11内均安装有用控制手柄测试的控制箱3、用于对手柄进行测试的测试组件4和若干个用于将控制箱3与接口面板15进行滤波连接的滤波模块5，控制箱3与测试组件4连接。通过两个屏蔽腔11设置，实现双工位测试，配合驱动组件2、控制箱3和测试组件4的设置，首先打开箱门放置待测试手柄，在驱动组件2带动箱门关闭的同时，测试组件4即可对手柄进行其他不需要屏蔽箱设置无干扰环境的各项测试，在箱门关闭后，再进行需要在无干扰环境进行的RF测试，实现对手柄进行一站式测试，箱门12关闭和测试组件4对手柄进行测试同步进行，能够有效节省手柄测试时间，避免出现手柄重复上夹测试费时费力的现象，达到有效提高手柄测试效率的效果。
[0045] 参照图2‑图5，屏蔽箱体1的开口处开设有用于容纳箱门12的让位槽152，让位槽152内设置有安全防撞条153。安全防撞条153沿屏蔽腔11开口的周向设置，安全防撞条153采用导电橡胶条制成，其内部存在空腔。在箱门正常关闭时箱门对安全防撞条153正常挤压，安全防撞条153的电阻值仍处于静态电阻范围，而当有手指等物体夹在安全防撞条153上时，胶条发生了挤压，进一步挤压空腔，使得两侧导电橡胶发生接触，此时电阻值会发生变化，终止箱门关闭实现防夹。通过安全防夹条的设置，使得双工位屏蔽箱在离线操作模式下，能够有效保护操作人，避免误操作导致的安全事故，大大的提高了设备的安全性。驱动组件2包括两组多杆驱动气缸21，两组多杆驱动气缸21分别安装在屏蔽腔11宽度方向的两侧内壁上，且两个多杆驱动气缸21的活塞杆端部共同连接有推动板22，推动板22与箱门12通过螺栓固定连接。通过多杆驱动气缸21和推动板22的设置，便于箱门有序启闭，有助于实现箱门错时启闭，进一步提高手柄的检测效率。
[0046] 参照图6和图7，测试组件4包括从上至下依次设置的上部夹具41、中部支板42、下部探针模块43和底板44。底板44安装在控制箱体31顶部，底板44上沿其周向设置有多个快拆锁定螺栓441，底板44安装有NI模块442。上部夹具41包括夹具板411和两个下压气缸412。两个下压气缸412分布设置在中部支板42宽度方向的两侧且均沿竖直方向设置。两个下压气缸412的活塞杆端部均与夹具板411固定连接。夹具板411底部设置有若干个用于固定手柄的抵接柱413，夹具板411上嵌设有用于检测手柄LED功能的LED测试模块414。夹具板411底部沿其周向设置有多根用于限制夹具板411与中部支板42间距的夹具限距杆415。
[0047] 参照图6‑图8，中部支板42上开设有用于放置手柄的放置槽421，放置槽421内开设有多个用于嵌设手柄的放置孔422，放置槽421内设置有多个用于固定手柄的卡块423，放置槽421内开设有多个测试孔424。中部支板42底部沿其周向设置有多根弹性伸缩支撑件425，多根弹性伸缩支撑件425底部均设置在底板44上。中部支板42底部沿其周向设置有多根用于限制中部支板42和探针安装板432间距的支板限距杆426。
[0048] 参照图6‑图9，下部探针模块43包括终端板431和探针安装板432。探针安装板432上嵌设有RF探针模块433、多根测试探针434和用于检测中部支板42上是否放置手柄的下压光电传感器435。RF探针模块433、多根测试探针434和下压光电传感器435均与终端板431连接。终端板431与控制箱3连接。终端板431和探针安装板432之间共同设置有多根连接杆436，探针安装板432底部沿其周向设置有多根支撑杆437，多根支撑杆437底端均与底板44固定连接。通过上部夹具41、中部支板42、下部探针模块43和底板44的设置有助于实现对待测试手柄稳定夹持和精准测试。在进行测试时，两个下压气缸412带动夹具板411下压，夹具限距杆415底部与中部支板42抵接，夹具板411下的抵接柱413与手柄抵接，实现对手柄的固定；两个下压气缸412带动夹具板411继续下压，夹具板411通过夹具限距杆415带动中部支板42下压，多根弹性伸缩支撑件425收缩直至支板限距杆426与探针安装板432抵接，此时多根测试探针434通过测试孔424与手柄下方的电路板连接，RF探针模块433与手柄连接。终端板431通过多根测试探针434对手臂进行各项测试，通过RF探针模块433对手柄进行无线测试。有助于实现对手柄的精确定位和精准测试，达到有效提高手柄测试精度的效果。另外通过夹具限距杆415和支板限距杆426的设置，能够有效限制下压状态的测试组件4的各个板间距，避免对探针和手柄造成损伤。
[0049] 参照图6‑图10，探针安装板432顶部设置有若干个定位销438，定位销438长度大于支板限距杆426，中部支板42上开设有供定位销438穿设的定位孔427。放置槽421内设置有RF探针导向块428，RF探针导向块428上开设有供RF探针模块433的RF探针穿设的RF导向孔429，定位孔427和RF导向孔429底部均设置内倒角430。通过定位销438的设置，能够在中部支板42下压时对探针安装板432和中部支板42进行定位，避免出现探针错位的现象，确保测试探针434和RF探针精准与手柄连接，有助于提高手柄测试精度。另外通过在定位孔427和RF导向孔429底部设置内倒角430，能够有效形成引导，便于定位销438和RF探针精准稳定插入定位孔427和RF导向孔429导向孔内。
[0050] 参照图6和图7，底板44上设置有直线气缸443和两个直线导轨444。直线气缸443连接有匚形驱动框445，驱动框445沿探针安装板432设置。多根弹性伸缩支撑件425均穿设过驱动框445，多根弹性伸缩支撑件425的底部分别设置在两个直线导轨444的滑块上。两个直线导轨444的滑块与驱动框445之间共同设置有多根协动杆446。驱动框445顶部设置有引导销447，中部支板42上开设有供引导销447穿设的引导孔448，常态下引导销447的顶部穿设于引导孔448内。通过直线气缸443、直线导轨444和驱动框445的设置，有助于在箱门开启后，稳定带动中部支板42滑出屏蔽腔11进行手柄更换。底板44上还设置有用于监测箱门是否关闭的箱门监测光电传感器449。
[0051] 参照图11和图12，控制箱3滑动设置在屏蔽腔11内，屏蔽腔11内设置有将控制箱3锁定的锁止组件16。控制箱3包括控制箱体31和控制箱盖32，控制箱体31顶端开口，控制箱盖32铰接设置在控制箱体31上。控制箱体31靠近箱门12的一端设置有把手311，控制箱体31远离箱门12的一端设置有控制箱隔板33。控制箱隔板33上设置有内部接口312，外部接口151与内部接口312通过滤波模块5连接。滤波模块5包括滤波器51和接口适配器52，滤波器
51和接口适配器52通过制式USB接头连接。外部接口151嵌设在滤波器51上，接口适配器52与内部接口312连接。通过滤波模块5的设置，实现对屏蔽箱的各个外部接口151进行模块化安装设置，有助于屏蔽箱的接口更换和维护，确保测试机台能够精准对测试组件4内的手柄进行测试，达到有效提高测试精度的效果。
[0052] 参照图13，控制箱体31和控制箱盖32共同铰接有若干个空气弹簧321。控制箱体31和控制箱盖32共同设置有封闭锁322。控制箱体31内设置有电源适配器313、控制板314、节流阀315和电磁阀316。
[0053] 参照图12，箱盖顶部设置有若干个夹具气口323、若干个夹具定位销324和若干个接头底座325，若干个夹具定位销324穿设在底板44内，若干个夹具气口323分别与直线气缸443和两个下压气缸412连接。通过夹具气口323和接头底座325的设置有助于实现控制箱3与测试夹具的稳定连接。
[0054] 参照图14，双工位屏蔽箱对手柄进行测试具体包括以下步骤：
[0055] S1、确定工作模式：控制箱3基于接收的指令确定控制模式，控制模式包括离线模式和在线模式；
[0056] S2、两个箱门间隔开启：控制箱3在接收到开启某个箱门的指令后，判断该指令与上一开门指令间隔时间是否大于预设间隔时间阈值，预设间隔时间阈值为将箱门打开把手柄安装在中部支板42上送入屏蔽腔11内进行测试直至测试完成所需的标准时长的一半；若大于，则控制驱动组件2启动箱门，并控制中部支板42伸出；若小于，则进行计时，当间隔时间大于预设间隔时间阈值时，控制驱动组件2启动箱门，并控制中部支板42伸出；
[0057] 对开门指令的间隔时间进行时效验证，能够有助于实现屏蔽箱的双工位交错启动，在一个屏蔽腔11进行测试时，另一个屏蔽腔11打开箱门更换手柄，实现错峰测试，有助于提高测试效率；
[0058] S3、中部支架回缩：将中部支板42上完成测试的手柄取下，并将待测试手柄放置在中部支板42上，控制箱3控制中部支板42回缩进入屏蔽腔11；
[0059] 在完成手柄更换后，向控制箱3发送关门指令，控制箱3基于关门指令，控制直线气缸443带动驱动框445和中部支板42回缩至夹具板411下方；
[0060] S4、箱门关闭同时测试启动：控制箱3控制驱动组件2带动箱门关闭，同时控制箱3基于下压光电传感器435检测中部支板42是否存在手柄，若存在则控制下压气缸412带动夹具板411下压，夹具板411的抵接柱413先对中部支板42上的手柄进行抵接，随后夹具板411在下压气缸412带动下继续下压带动中部支板42下压使得待测试手柄与下部探针模块43的多根测试探针434连接，最后下部探针模块43对手柄进行无需无干扰环境的各项测试；
[0061] 在中部支板42回缩至夹具板411下方后，控制箱3控制箱门12关闭的同时两个下压气缸412带动夹具板411下压使得测试探针434和RF探针模块433均与手柄连接，通过多根测试探针434在箱门关闭的过程中即开始进行各项对测试环境无要求的测试，而在箱门完成关闭后，各项测试也进行了相当一部分，在实现一体化测试的同时，大大缩减手柄测试时间，达到有效提高手柄测试效率的效果；
[0062] S5、箱门完全关闭后启动RF测试：控制箱3在箱门12关闭后以及其他各项无需无干扰环境测试完成后，启动RF探针模块433对手柄进行RF测试，在各项测试以及RF测试完成后上传测试结果。
[0063] 参照图12，控制箱3基于接收的指令确定控制模式具体包括：控制箱3基于接收的指令判断双工位屏蔽箱的工作环境，基于工作环境确定控制模式；工作环境包括离线工作环境和在线工作环境，控制箱3在离线工作环境启动离线模式基于接收到的按键指令控制箱门12启闭和测试组件4运行，控制箱3在处于在线工作环境时启动在线模式基于接收到的在线指令控制箱门12启闭和测试组件4运行。在离线模式下，工人可通过按动手动启动开关13实现屏蔽箱的使用，而在在线模式时，基于在线指令实现对屏蔽箱的控制，有助于实现自动化适配。其中本实施例中在离线模式时，屏蔽箱的操作步骤为，操作人员选取需要打开箱门，长按位于同侧的手动启动开关13即可打开箱门并弹出中部支板42，在更换完手柄后，双手同时长按两侧的手动启动开关13即可实现中部支板42进入屏蔽腔11，测试组件4下压，箱门关闭，测试组件4对手柄进行测试。
[0064] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
