本发明提供的一种自动化养殖清洁系统，包括主机体，主机体的底部对称转动安装有驱动轮，其特征在于，主机体的顶部对称固定有支撑杆，两个支撑杆的上端通过轴承转动连接有转动臂，主机体的顶部固定有用于驱动转动臂转动的转角机构，转动臂的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂，主机体的顶部对称安装有喷水组件，喷水组件的喷水端安装在折叠臂的端部，转动臂的内壁固定有用于驱动两个折叠臂同时展开或者折叠的翻转机构；本申请提供的清洁系统能够节省使用时人工的操作步骤，提高了操作效率，便于进行使用，同时有效的避免了人工操作容易忘记上升连接硬管将快速接头置于防尘罩内侧的情况发生，利于操作使用。
1.一种自动化养殖清洁系统，包括主机体(1)，所述主机体(1)的底部对称转动安装有驱动轮(2)，其特征在于，所述主机体(1)的顶部对称固定有支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)的上端通过轴承转动连接有转动臂(4)，所述主机体(1)的顶部固定有用于驱动转动臂(4)转动的转角机构(5)，所述转动臂(4)的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂(6)，所述主机体(1)的顶部对称安装有喷水组件(7)，所述喷水组件(7)的喷水端安装在所述折叠臂(6)的端部，所述转动臂(4)的内壁固定有用于驱动两个折叠臂(6)同时展开或者折叠的翻转机构(8)，所述主机体(1)顶部的一侧安装有进水软管(9)，所述进水软管(9)的端部通过密封轴承转动连接有连接硬管(10)，所述主机体(1)的侧壁上固定有第一滑套(11)，所述连接硬管(10)与第一滑套(11)的内壁滑动连接，所述连接硬管(10)的底部固定有快速接头(12)，所述主机体(1)靠近连接硬管(10)的一侧固定有防尘罩(13)，所述连接硬管(10)通过滑孔与防尘罩(13)的侧壁滑动连接，所述防尘罩(13)的内壁上等距固定有多个橡胶片(14)，多个橡胶片(14)呈环绕连接硬管(10)设置，所述主机体(1)的侧壁上滑动连接有用于在折叠臂(6)折叠或者展开的同时驱动连接硬管(10)升降并转动的同步驱动机构(15)。
2.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述主机体(1)长度方向的两端均通过轴销对称转动连接有导向轮(16)。
3.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述转角机构(5)包括第一电动推杆(51)、第一齿条(52)和第一齿轮(53)，所述主机体(1)顶部的中部固定有纵向设置的第一电动推杆(51)，所述第一电动推杆(51)的伸出端固定有第一齿条(52)，所述转动臂(4)外壁的中部固定有第一齿轮(53)，所述第一齿条(52)与第一齿轮(53)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述翻转机构(8)包括双头电动推杆(81)、连杆(82)和倾斜连接块(83)，所述转动臂(4)内壁的中部固定有双头电动推杆(81)，所述双头电动推杆(81)的两端通过轴销对称转动连接有连杆(82)，所述折叠臂(6)靠近连杆(82)的一端固定有倾斜连接块(83)，所述连杆(82)靠近倾斜连接块(83)的一端通过轴销与倾斜连接块(83)转动连接。
5.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述同步驱动机构(15)包括升降驱动杆(151)、驱动框(152)、连接环(153)、驱动柱(154)、齿条部(155)、第二齿轮(156)、第二齿条(157)、连接条(158)、随动柱(159)和驱动槽(1510)，所述主机体(1)靠近连接硬管(10)的一侧外壁上通过第二滑套滑动连接有升降驱动杆(151)，所述升降驱动杆(151)的顶部固定有驱动框(152)，所述主机体(1)上方靠近驱动框(152)一侧的一个折叠臂(6)的外壁上通过轴承转动连接有连接环(153)，所述连接环(153)的外壁上通过轴承转动连接有驱动柱(154)，所述驱动柱(154)的端部通过第一线性滑轨与驱动框(152)的内壁滑动连接，所述升降驱动杆(151)的外壁上形成有齿条部(155)，所述主机体(1)靠近齿条部(155)一侧的外壁上通过轴销转动连接有第二齿轮(156)，所述主机体(1)靠近第二齿轮(156)一侧的外壁上通过第二线性滑轨滑动连接有第二齿条(157)，所述齿条部(155)和第二齿条(157)均与第二齿轮(156)啮合连接，所述第二齿条(157)下端的外壁固定有连接条(158)，所述连接硬管(10)通过轴承与连接条(158)转动连接，所述连接硬管(10)的外壁上通过轴承转动连接有随动柱(159)，所述第一滑套(11)的内壁上开设有驱动槽(1510)，所述随动柱(159)的端部滚动插接在驱动槽(1510)中。
6.根据权利要求1所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述主机体(1)地面的中部形成有避让凹槽(1a)。
7.根据权利要求5所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述连接环(153)的外壁上固定有补强圈(17)，所述驱动柱(154)与补强圈(17)的内壁转动连接。
8.根据权利要求5所述的自动化养殖清洁系统，其特征在于，所述升降驱动杆(151)的上端靠近驱动框(152)的一侧固定有加强筋(18)，所述驱动框(152)的底部与加强筋(18)的顶部固定。
一种自动化养殖清洁系统
技术领域
[0001] 本发明涉及猪舍清洗机器人技术领域，尤其涉及一种自动化养殖清洁系统。
背景技术
[0002] 为了适应现代化的自动化养殖要求，很多的大型现代化猪舍采用自动清洗机器人系统完成对猪舍的清洗工作，现有的猪舍自动清洗机器人系统主要通过喷射出高压的水流，通过高压水流达到对猪舍各位置的清洗工作，且在冲刷时能够在两个方向上使得喷头转动，从而使得喷射角度更大，但是现有的猪舍自动清洗机器人系统在使用是存在一定的问题；1、现有的猪舍自动清洗机器人在主机体的顶部上方设置有左右对称的可拆卸的支撑臂，支撑臂活动安装在主机体的上方，支撑臂主要用于支撑安装喷头组件，喷头组件在支撑臂的端部可进行转动喷水工作，且主机体的顶部设置有驱动支撑臂转动的装置，使得喷头最终具有两个转动角度，但是在收纳以及转运整个机器人时，需要将支撑臂拆卸并放置在主机体的侧板上，而现有的猪舍自动清洗机器人上的支撑臂采用人工手动操作的方式进行拆卸安装，从而增加了操作使用时的繁琐程度，增加了人力；2、现有的猪舍自动清洗机器人的主机体的侧边上滑动安装有一个进水硬管，进水硬管在不使用时时处于较高的位置，而在使用时需要降低其高度，使得其底部安装的快速接头接近地面，而后连接外部输水管道，且安输水管道后需要再通过人工转动进水硬管，使得快速接头与输水管道连接的位置转动至处于主机体的底部的位置处，此操作时为了避免在主机体移动进行喷水清洗工作的过程中，快速接头与输水管道连接部位与猪舍过道围墙发生剐蹭，而在清洗结束后需要再次转动并提升连接硬管，使得快速接头远离地面，并置于主机体侧边上的防尘盒内侧，快速接头远离地面能够避免在移动主机体的过程中灰尘砂砾进入到快速接头内侧，造成喷水组件发生堵塞的情况，防尘盒能够进一步的防止灰尘进入到快速接头内侧，但是此种设置极大的增加了使用清洗机器人时的人工操作步骤，操作起来较为繁琐，极大的浪费了人力，且人工在拆卸了输水管道后往往需要人工再将连接硬管提升转动复位，而人工操作存在遗忘情况，从而容易导致灰尘砂砾进入到快速接头的内侧。
[0003] 因此，有必要提供一种新的自动化养殖清洁系统解决上述技术问题。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化养殖清洁系统。
[0005] 本发明提供的一种自动化养殖清洁系统，包括主机体，所述主机体的底部对称转动安装有驱动轮，其特征在于，所述主机体的顶部对称固定有支撑杆，两个所述支撑杆的上端通过轴承转动连接有转动臂，所述主机体的顶部固定有用于驱动转动臂转动的转角机构，所述转动臂的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂，所述主机体的顶部对称安装有喷水组件，所述喷水组件的喷水端安装在所述折叠臂的端部，所述转动臂的内壁固定有用于驱动两个折叠臂同时展开或者折叠的翻转机构，所述主机体顶部的一侧安装有进水软管，所述进水软管的端部通过密封轴承转动连接有连接硬管，所述主机体的侧壁上固定有第一滑套，所述连接硬管与第一滑套的内壁滑动连接，所述连接硬管的底部固定有快速接头，所述主机体靠近连接硬管的一侧固定有防尘罩，所述连接硬管通过滑孔与防尘罩的侧壁滑动连接，所述防尘罩的内壁上等距固定有多个橡胶片，多个橡胶片呈环绕连接硬管设置，所述主机体的侧壁上滑动连接有用于在折叠臂折叠或者展开的同时驱动连接硬管升降并转动的同步驱动机构。
[0006] 优选的，所述主机体长度方向的两端均通过轴销对称转动连接有导向轮。
[0007] 优选的，所述转角机构包括第一电动推杆、第一齿条和第一齿轮，所述主机体顶部的中部固定有纵向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸出端固定有第一齿条，所述转动臂外壁的中部固定有第一齿轮，所述第一齿条与第一齿轮啮合连接。
[0008] 优选的，所述翻转机构包括双头电动推杆、连杆和倾斜连接块，所述转动臂内壁的中部固定有双头电动推杆，所述双头电动推杆的两端通过轴销对称转动连接有连杆，所述折叠臂靠近连杆的一端固定有倾斜连接块，所述连杆靠近倾斜连接块的一端通过轴销与倾斜连接块转动连接。
[0009] 优选的，所述同步驱动机构包括升降驱动杆、驱动框、连接环、驱动柱、齿条部、第二齿轮、第二齿条、连接条、随动柱和驱动槽，所述主机体靠近连接硬管的一侧外壁上通过第二滑套滑动连接有升降驱动杆，所述升降驱动杆的顶部固定有驱动框，所述主机体上方靠近驱动框一侧的一个折叠臂的外壁上通过轴承转动连接有连接环，所述连接环的外壁上通过轴承转动连接有驱动柱，所述驱动柱的端部通过第一线性滑轨与驱动框的内壁滑动连接，所述升降驱动杆的外壁上形成有齿条部，所述主机体靠近齿条部一侧的外壁上通过轴销转动连接有第二齿轮，所述主机体靠近第二齿轮一侧的外壁上通过第二线性滑轨滑动连接有第二齿条，所述齿条部和第二齿条均与第二齿轮啮合连接，所述第二齿条下端的外壁固定有连接条，所述连接硬管通过轴承与连接条转动连接，所述连接硬管的外壁上通过轴承转动连接有随动柱，所述第一滑套的内壁上开设有驱动槽，所述随动柱的端部滚动插接在驱动槽中。
[0010] 优选的，所述主机体地面的中部形成有避让凹槽。
[0011] 优选的，所述连接环的外壁上固定有补强圈，所述驱动柱与补强圈的内壁转动连接。
[0012] 优选的，所述升降驱动杆的上端靠近驱动框的一侧固定有加强筋，所述驱动框的底部与加强筋的顶部固定。
[0013] 与相关技术相比较，本发明提供的自动化养殖清洁系统具有如下
[0014] 有益效果：
[0015] 1、本发明在进行清洁工作前能够自动驱动折叠臂展开，在清洁结束后能够自动驱动折叠臂转动折叠在主机体的侧边上，从而不需要人工手动操作，相较于传统的需要人工完成折叠臂的拆卸安装工作的猪舍自动清洗机器人而言，极大的节省了人力，方便人们使用；
[0016] 2、本发明在使用时能够自动完成连接硬管的升降以及转动工作，从而不需要人工进行操作，相较于现有技术而言能够有效的节省人力，提高了操作效率，便于进行使用；
[0017] 3、本发明设置的同步驱动机构使得连接硬管的上升下降翻转工作能够与折叠臂的折叠展开动作进行联动，从而在清洗结束后折叠折叠臂减小整个清洗系统存放体积的同时即可以自动将连接硬管的高度进行提升，使得快速接头远离地面并置于防尘罩内侧，从而不需要人工分布进行操作，从而提高了连接硬管上升置于防尘罩内侧的及时性，有效的避免了人工操作容易忘记上升连接硬管将快速接头置于防尘罩内侧的情况发生。
附图说明
[0018] 图1为本发明的整体结构示意图；
[0019] 图2为本发明的橡胶片位置结构示意图；
[0020] 图3为本发明的翻转机构位置结构示意图；
[0021] 图4为本发明的翻转机构结构示意图；
[0022] 图5为本发明的同步驱动机构结构示意图之一；
[0023] 图6为本发明的A处放大图；
[0024] 图7为本发明的同步驱动机构结构示意图之二；
[0025] 图8为本发明的同步驱动机构结构示意图之三；
[0026] 图9为本发明的B处放大图；
[0027] 图10为本发明的同步驱动机构结构示意图之四；
[0028] 图11为本发明的驱动槽位置结构示意图；
[0029] 图12为本发明的C处放大图；
[0030] 图13为本发明的驱动槽形状结构示意图。
[0031] 图中标号：1、主机体；1a、避让凹槽；2、驱动轮；3、支撑杆；4、转动臂；5、转角机构；51、第一电动推杆；52、第一齿条；53、第一齿轮；6、折叠臂；7、喷水组件；8、翻转机构；81、双头电动推杆；82、连杆；83、倾斜连接块；9、进水软管；10、连接硬管；11、第一滑套；12、快速接头；13、防尘罩；14、橡胶片；15、同步驱动机构；151、升降驱动杆；152、驱动框；153、连接环；
154、驱动柱；155、齿条部；156、第二齿轮；157、第二齿条；158、连接条；159、随动柱；1510、驱动槽；16、导向轮；17、补强圈；18、加强筋。
具体实施方式
[0032] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0033] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0034] 请参阅图1至图13，本发明实施例提供的一种自动化养殖清洁系统，包括主机体1，主机体1的底部对称转动安装有驱动轮2，其特征在于，主机体1的顶部对称固定有支撑杆3，两个支撑杆3的上端通过轴承转动连接有转动臂4，主机体1的顶部固定有用于驱动转动臂4转动的转角机构5，转动臂4的两端通过轴销对称转动连接有折叠臂6，主机体1的顶部对称安装有喷水组件7，喷水组件7的喷水端安装在折叠臂6的端部，转动臂4的内壁固定有用于驱动两个折叠臂6同时展开或者折叠的翻转机构8，主机体1顶部的一侧安装有进水软管9，进水软管9的端部通过密封轴承转动连接有连接硬管10，主机体1的侧壁上固定有第一滑套11，连接硬管10与第一滑套11的内壁滑动连接，连接硬管10的底部固定有快速接头12，主机体1靠近连接硬管10的一侧固定有防尘罩13，连接硬管10通过滑孔与防尘罩13的侧壁滑动连接，防尘罩13的内壁上等距固定有多个橡胶片14，多个橡胶片14呈环绕连接硬管10设置，主机体1的侧壁上滑动连接有用于在折叠臂6折叠或者展开的同时驱动连接硬管10升降并转动的同步驱动机构15。
[0035] 本申请能够节省使用时人工的操作步骤，提高了操作效率，便于进行使用，同时能够有效的避免了人工操作容易忘记上升连接硬管10将快速接头12置于防尘罩13内侧的情况发生，利于操作使用；
[0036] 还需要说明的是，喷水组件7为现有的猪舍自动清洗机器人上的现有技术，进水软管9与喷水组件7的进水端连接，进水软管9将外部水源供如到喷水组件7的内侧，喷水组件7通过对水流进行增压，使水从其出水端高压喷出，且其出水端能够进行转动，配合转动臂4的转动能够提高喷射清洗面积，使得水流能够更为全面的喷洒在猪舍内侧，此皆为现有技术，再次不做赘述。
[0037] 主机体1长度方向的两端均通过轴销对称转动连接有导向轮16，主机体1在猪舍过道内侧移动时，导向轮16能够对驱动轮2与主机体1进行防护，避免主机体1的外壁以及驱动轮2与猪舍过道墙壁发生剐蹭。
[0038] 转角机构5包括第一电动推杆51、第一齿条52和第一齿轮53，主机体1顶部的中部固定有纵向设置的第一电动推杆51，第一电动推杆51的伸出端固定有第一齿条52，转动臂4外壁的中部固定有第一齿轮53，第一齿条52与第一齿轮53啮合连接，在清洁工作进行时，通过驱动第一电动推杆51伸出或者收缩，从而能够推动第一齿条52上升或者下降，从而能够拨动第一齿轮53转动，从而能够带动转动臂4转动，从而使得喷水的角度得到调节。
[0039] 翻转机构8包括双头电动推杆81、连杆82和倾斜连接块83，转动臂4内壁的中部固定有双头电动推杆81，双头电动推杆81的两端通过轴销对称转动连接有连杆82，折叠臂6靠近连杆82的一端固定有倾斜连接块83，连杆82靠近倾斜连接块83的一端通过轴销与倾斜连接块83转动连接，在需要折叠两个折叠臂6时，通过驱动双头电动推杆81的两个伸出端同时伸出，从而推动连杆82，进而推动倾斜连接块83转动，从而带动折叠臂6绕轴销转动，直至折叠臂6转动至处于折叠的状态，从而完成折叠工作，从而降低了整个清洁系统的存放体积，便于转运存放，在需要再次进行清洁工作时，通过驱动双头电动推杆81的两个伸出端同时收缩，从而拉动连杆82，进而能够使得折叠臂6转动至处于水平的状态。
[0040] 同步驱动机构15包括升降驱动杆151、驱动框152、连接环153、驱动柱154、齿条部155、第二齿轮156、第二齿条157、连接条158、随动柱159和驱动槽1510，主机体1靠近连接硬管10的一侧外壁上通过第二滑套滑动连接有升降驱动杆151，升降驱动杆151的顶部固定有驱动框152，主机体1上方靠近驱动框152一侧的一个折叠臂6的外壁上通过轴承转动连接有连接环153，连接环153的外壁上通过轴承转动连接有驱动柱154，驱动柱154的端部通过第一线性滑轨与驱动框152的内壁滑动连接，使得驱动柱154能够沿着驱动框152内壁的长度方向进行滑动，升降驱动杆151的外壁上形成有齿条部155，主机体1靠近齿条部155一侧的外壁上通过轴销转动连接有第二齿轮156，主机体1靠近第二齿轮156一侧的外壁上通过第二线性滑轨滑动连接有第二齿条157，齿条部155和第二齿条157均与第二齿轮156啮合连接，第二齿条157下端的外壁固定有连接条158，连接硬管10通过轴承与连接条158转动连接，连接硬管10的外壁上通过轴承转动连接有随动柱159，第一滑套11的内壁上开设有驱动槽1510，随动柱159的端部滚动插接在驱动槽1510中。
[0041] 在折叠臂6从水平状态转动至折叠在主机体1侧边的折叠状态的过程中，带动驱动柱154翻转，从而推动驱动框152向下移动，此过程中驱动柱154会在驱动框152的内壁上滑动，从而能够带动升降驱动杆151向下移动，从而带动齿条部155向下移动，从而拨动第二齿轮156转动，从而拨动第二齿条157向上滑动，从而能够拉动连接硬管10向上滑动，而连接硬管10在向上滑动的过程中，受到随动柱159和驱动槽1510的作用使得其自身会进行转动，使得快速接头12在上升的过程中能够从主机体1的底部转动至主机体1的侧边，转动完成180度，而后在折叠臂6的持续向下折叠转动的过程中，能够带动连接硬管10持续向上移动，使得快速接头12穿过多个橡胶片14进入到防尘罩13的内侧，最终快速接头12置于防尘罩13的内侧，而折叠臂6转动至处于主机体1侧边上的折叠状态，完成折叠工作以及快速接头12的上升转动工作，而在需要再次进行清洁工作时，折叠臂6转动展开，使得连接硬管10向下移动并转动，将快速接头12转动置于主机体1的下方；
[0042] 需要进一步强调的是，在快速接头12置于主机体1下方，折叠臂6展开后，再将外部输水管道进行连接，而在清洗结束后需要先将外部输水管道与快速接头12拆开，而后完成快速接头12的上升转动工作。
[0043] 主机体1地面的中部形成有避让凹槽1a，用于容纳快速接头12以及输水管道的连接段。
[0044] 连接环153的外壁上固定有补强圈17，驱动柱154与补强圈17的内壁转动连接，能够提高驱动柱154与连接环153之间连接的稳定性。
[0045] 升降驱动杆151的上端靠近驱动框152的一侧固定有加强筋18，驱动框152的底部与加强筋18的顶部固定，能够提高驱动框152与升降驱动杆151连接的强度。
[0046] 本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
[0047] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
