一种水肥一体化土壤修复装置

摘要

本发明适用于农业机械技术领域，提供了一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架、牵引机构、驱动机构和旋耕机构，所述机架的上端面右端焊接固定有所述牵引机构，所述机架的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构，所述机架的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构，所述旋耕机构和所述驱动机构传动连接，所述机架的中部上方设置有药剂喷施机构，所述机架的中部下方设置有铲土机构。本发明的铲土机构能够在旋耕机构进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤可以利用药剂喷施机构对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业。

权利要求

1.一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架、牵引机构、驱动机构和旋耕机构，所述机架的上端面右端焊接固定有所述牵引机构，所述机架的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构，所述机架的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构，所述旋耕机构和所述驱动机构传动连接,其特征在于:所述机架的中部上方设置有药剂喷施机构，所述机架的中部下方设置有铲土机构，其中，所述牵引机构包括牵引杆和加强杆，所述牵引杆和加强杆的底端焊接固定在所述机架上，所述牵引杆和加强杆的顶端与横梁焊接固定，所述横梁上焊接固定有挂钩；

所述旋耕机构包括第一安装架，所述第一安装架顶端与所述机架焊接固定，所述第一安装架底端与传动轮和旋耕辊转动连接，所述旋耕辊与传动轮同轴固定，所述传动轮与所述驱动机构传动连接，所述旋耕辊外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀；

所述铲土机构包括右导向板、连接板和左导向板，所述右导向板、连接板和左导向板从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板右端焊接固定有铲刀，所述铲刀右端加工有刀刃，所述右导向板、连接板和左导向板上端面前后两侧焊接固定有护板；

所述药剂喷施机构包括储存箱，所述储存箱焊接固定在所述机架上，所述储存箱顶部设置有加药口，所述加药口通过输送软管与喷施箱连通，所述喷施箱底部安装有若干喷头，所述喷施箱设置在所述连接板的下方，所述输送软管两端分别安装在出口和入口上，所述出口开设在所述储存箱前侧壁下方，所述入口开设在所述喷施箱的前侧壁上方。

2.根据权利要求1所述的一种水肥一体化土壤修复装置，其特征在于：所述储存箱前侧面设置有观察窗，所述观察窗上设置有刻度。

3.根据权利要求1所述的一种水肥一体化土壤修复装置，其特征在于：所述铲土机构的上方设置有拨料机构,所述拨料机构包括左右两个拨料辊，左右所述拨料辊之间安装有传送带，所述传送带上粘接有若干拨料板。

4.根据权利要求1～3任一项所述的一种水肥一体化土壤修复装置，其特征在于：所述左导向板、喷施箱和拨料辊分别通过第二安装架、第三安装架和第四安装架安装在调高机构的安装板上。

5.根据权利要求4所述的一种水肥一体化土壤修复装置，其特征在于：所述调高机构包括调节板，所述调节板顶端螺栓固定在机架上，所述调节板上设置有调节齿轮，所述调节齿轮与所述安装板上的齿条啮合传动连接，所述安装板架放在限位螺栓上，所述限位螺栓螺栓安装在孔内，所述孔开设在所述调节板上。

6.根据权利要求5所述的一种水肥一体化土壤修复装置，其特征在于：所述铲土机构左侧设置有土壤分散机构，所述土壤分散机构包括第五安装架，所述第五安装架顶端螺栓固定在所述机架上，所述第五安装架底端与传动箱焊接固定，所述传动箱内设置有刷盘轴，所述刷盘轴与所述驱动机构传动连接，所述刷盘轴底部螺栓固定有分散刷盘；

所述刷盘轴上焊接固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动连接，所述驱动锥齿轮焊接固定在驱动轴上，所述驱动轴两端转动安装在所述传动箱的内壁，所述驱动轴上还焊接固定有驱动轮，所述驱动轮通过链条与所述驱动机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种水肥一体化土壤修复装置，其特征在于：所述土壤分散机构的左侧设置有整平机构，所述整平机构包括整平机构第六安装架，所述整平机构第六安装架顶端与机架焊接固定，所述整平机构第六安装架底端转动安装有整平机构整平辊轴，所述整平机构整平辊轴上焊接固定有整平机构整平辊。

说明书

一种水肥一体化土壤修复装置

技术领域

[0001] 本发明实施例属于农业机械技术领域，尤其涉及一种水肥一体化土壤修复装置。

背景技术

[0002] 土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。在土壤修复行业，已有的土壤修复技术达到一百多种，常用技术也有十多种，大致可分为物理、化学和生物三种方法。20世纪80年代以来，世界上许多国家特别是发达国家均制定并开展了污染土壤治理与修复计划，因此也形成了一个新兴的土壤修复行业。

[0003] 现有技术中，公开号为CN 211888406 U的中国专利文件中公开了一种用于土壤修复的一体化设备，包括：土壤提升装置、土壤破碎装置、土壤修复装置、土壤自动输送装置和药剂投加装置；土壤提升装置用于将待修复土壤输送至土壤破碎装置中进行破碎；土壤破碎装置的进料口与土壤提升装置的输出端连接，土壤破碎装置的出料口与土壤修复装置的土壤入口相通；土壤修复装置用于接收并修复经土壤破碎装置破碎后的土壤，并将修复后的土壤输出至土壤自动输送装置中；土壤自动输送装置与土壤修复装置的土壤出口连接；药剂投加装置连接土壤修复装置，且用于往土壤修复装置中投入土壤修复药剂。

[0004] 又如公开号为CN 215355325 U的中国专利文件中公开了一种一体化低温等离子体土壤修复装置，包括底板，所述底板的顶面设置有支撑柱，且所述支撑柱的顶端安装有箱体,进料斗，所述进料斗贯通所述箱体的顶面设置；传动机构，所述传动机构设置于所述底板的顶面；破碎机构，所述破碎机构与所述传动机构相连接；碾碎机构，所述碾碎机构与所述破碎机构相连接；输送机构，所述输送机构与所述传动机构相连接。

[0005] 再如公开号为CN 205869064 U的中国专利文件中公开了一种高效省力一体化土壤修复装置，该技术方案要点是包括车体以及与车体转动连接的车轮，所述车体上设有松土装置以及喷淋装置，喷淋装置包括喷淋罐以及带有喷淋孔的喷淋管，喷淋管包括固定管和转动管，固定管固设在车体底部，转动管与车体之间设有转动结构，车体上设有座椅以及主控台，达到了高效省力修复土壤的效果。

[0006] 然而上述方案在实际使用过程中，土壤修复过程中，修复所用的药剂都是喷淋在土壤表面，导致药剂无法渗透入土壤深处，影响修复效果，同时在修复过程中土壤的破碎和药剂的喷施无法同步进行，土壤修复效率较低。

发明内容

[0007] 本发明实施例的目的在于提供一种水肥一体化土壤修复装置，旨在解决现有技术的注射教学仪不便于更换橡胶块的问题。

[0008] 本发明实施例是这样实现的，一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架、牵引机构、驱动机构和旋耕机构，所述机架的上端面右端焊接固定有所述牵引机构，所述机架的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构，所述机架的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构，所述旋耕机构和所述驱动机构传动连接；

[0009] 所述机架的中部上方设置有药剂喷施机构，所述机架的中部下方设置有铲土机构，铲土机构能够在旋耕机构进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤此时可以利用药剂喷施机构对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；其中，

[0010] 所述牵引机构包括牵引杆和加强杆，所述牵引杆和加强杆的底端焊接固定在所述机架上，所述牵引杆和加强杆的顶端与横梁焊接固定，所述横梁上焊接固定有挂钩，用于与拖拉机进行挂装；

[0011] 所述旋耕机构包括第一安装架，所述第一安装架顶端与所述机架焊接固定，所述第一安装架底端与传动轮和旋耕辊转动连接，所述旋耕辊与传动轮同轴固定，所述传动轮与所述驱动机构传动连接，通过传动轮带动旋耕辊的转动实现旋耕作业；所述旋耕辊外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀；

[0012] 所述铲土机构包括右导向板、连接板和左导向板，所述右导向板、连接板和左导向板从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板右端焊接固定有铲刀，所述铲刀右端加工有刀刃，用于整个装置向右运动时将旋耕完成的表层土壤铲起，土壤依次通过右导向板、连接板和左导向板后覆盖在喷施过土壤修复药剂的土地上；所述右导向板、连接板和左导向板上端面前后两侧焊接固定有护板，用于避免铲起的土壤掉落；

[0013] 所述药剂喷施机构包括储存箱，所述储存箱焊接固定在所述机架上，所述储存箱顶部设置有加药口，所述加药口通过输送软管与喷施箱连通，所述喷施箱底部安装有若干喷头，所述喷施箱设置在所述连接板的下方，用于对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；所述输送软管两端分别安装在出口和入口上，所述出口开设在所述储存箱前侧壁下方，所述入口开设在所述喷施箱的前侧壁上方，这样在重力的作用下储存箱内的药剂会通过输送软管输送至喷施箱内对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施。

[0014] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述储存箱前侧面设置有观察窗，用于显示储存箱内药剂的存量。

[0015] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述观察窗上设置有刻度，进一步精确消失药剂剩余量。

[0016] 在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构的上方设置有拨料机构，用于对铲土机构上输送的表层土壤进行拨料操作，保证铲土机构上的表层土壤正常输送，防止堵塞。

[0017] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述拨料机构包括左右两个拨料辊，左右所述拨料辊之间安装有传送带，所述传送带上粘接有若干拨料板，在传送带运动过程中，拨料板与表层土壤接触并运动，带动表层土壤一起运动，起到输送土壤防堵塞的技术效果。

[0018] 在本发明提供的一个优选实施方式中，所述左导向板、喷施箱和拨料辊分别通过第二安装架、第三安装架和第四安装架安装在调高机构的安装板上，用于对铲土机构、药剂喷施机构和拨料机构的高度的调节，来调节表层土壤的铲起深度，从而控制土壤修复药剂的喷施深度。

[0019] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述调高机构包括调节板，所述调节板顶端螺栓固定在机架上，所述调节板上设置有调节齿轮，所述调节齿轮与所述安装板上的齿条啮合传动连接，所述安装板架放在限位螺栓上，所述限位螺栓螺栓安装在孔内，所述孔开设在所述调节板上；通过调节齿轮的转动来进行安装板的上下移动，实现高度调节，然后再通过限位螺栓进行安装板的限位支撑，实现安装板的固定。

[0020] 在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构左侧设置有土壤分散机构，用于覆土后土壤的均匀覆盖，避免喷施过土壤修复药剂的深层土壤暴露在外；所述土壤分散机构包括第五安装架，所述第五安装架顶端螺栓固定在所述机架上，所述第五安装架底端与传动箱焊接固定，所述传动箱内设置有刷盘轴，所述刷盘轴与所述驱动机构传动连接，所述刷盘轴底部螺栓固定有分散刷盘，分散刷盘的转动实现覆土后土壤的均匀覆盖。

[0021] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述刷盘轴上焊接固定有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合传动连接，所述驱动锥齿轮焊接固定在驱动轴上，所述驱动轴两端转动安装在所述传动箱的内壁，所述驱动轴上还焊接固定有驱动轮，所述驱动轮通过链条与所述驱动机构传动连接。

[0022] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述土壤分散机构的左侧设置有整平机构，用于均匀覆土后土壤的整平作业。

[0023] 本发明提供的一个优选实施方式中，所述整平机构包括整平机构第六安装架，所述整平机构第六安装架顶端与机架焊接固定，所述整平机构第六安装架底端转动安装有整平机构整平辊轴，所述整平机构整平辊轴上焊接固定有整平机构整平辊。

[0024] 与现有技术相比，本发明实施例提供的注射教学仪的技术优势在于:

[0025] 1、铲土机构能够在旋耕机构进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤可以利用药剂喷施机构对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；

[0026] 2、表层土壤的铲起深度可以调节，便于控制土壤修复药剂的喷施深度；

[0027] 3、土壤分散机构实现覆土后土壤的均匀覆盖，再经过整平机构，对均匀覆土后土壤的进行整平作业，保证土壤修复完成后恢复如初。

附图说明

[0028] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

[0029] 图1为本发明的结构示意图；

[0030] 图2为图1的局部放大图；

[0031] 图3为本发明中拨料机构的放大示意图；

[0032] 图4为图1中A部分的放大示意图；

[0033] 图5为本发明中土壤分散机构的传动箱的透视图；

[0034] 图6为本发明中旋耕机构的结构示意图。

[0035] 附图中：1、机架；2、牵引机构；201、牵引杆；202、加强杆；203、横梁；204、挂钩；3、驱动机构；4、旋耕机构；401、第一安装架；402、传动轮；403、旋耕辊；404、旋耕刀；5、铲土机构；501、铲刀；502、刀刃；503、右导向板；504、连接板；505、左导向板；506、护板；507、第二安装架；6、药剂喷施机构；601、储存箱；602、加药口；603、观察窗；604、刻度；605、出口；606、输送软管；607、入口；608、喷施箱；609、喷头；610、第三安装架；7、拨料机构；701、拨料辊；702、传送带；703、第四安装架；704、拨料板；8、调高机构；801、调节板；802、调节齿轮；803、齿条；
804、安装板；805、孔；806、限位螺栓；9、土壤分散机构；901、第五安装架；902、传动箱；903、刷盘轴；904、分散刷盘；905、驱动轴；906、驱动轮；907、链条；908、驱动锥齿轮；909、从动锥齿轮；10、整平机构；1001、第六安装架；1002、整平辊轴；1003、整平辊。

具体实施方式

[0036] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0037] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

[0038] 实施例1

[0039] 在本发明提供的一个优选实施方式中，一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架1、牵引机构2、驱动机构3和旋耕机构4，所述机架1的上端面右端焊接固定有所述牵引机构
2，所述机架1的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构3，所述机架1的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构4，所述旋耕机构4和所述驱动机构3传动连接；

[0040] 所述机架1的中部上方设置有药剂喷施机构6，所述机架1的中部下方设置有铲土机构5，铲土机构5能够在旋耕机构4进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤此时可以利用药剂喷施机构6对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构5上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；其中，

[0041] 所述牵引机构2包括牵引杆201和加强杆202，所述牵引杆201和加强杆202的底端焊接固定在所述机架1上，所述牵引杆201和加强杆202的顶端与横梁203焊接固定，所述横梁203上焊接固定有挂钩204，用于与拖拉机进行挂装；

[0042] 所述旋耕机构4包括第一安装架401，所述第一安装架401顶端与所述机架1焊接固定，所述第一安装架401底端与传动轮402和旋耕辊403转动连接，所述旋耕辊403与传动轮402同轴固定，所述传动轮402与所述驱动机构3传动连接，通过传动轮402带动旋耕辊403的转动实现旋耕作业；所述旋耕辊403外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀404；

[0043] 所述铲土机构5包括右导向板503、连接板504和左导向板505，所述右导向板503、连接板504和左导向板505从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板503右端焊接固定有铲刀501，所述铲刀501右端加工有刀刃502，用于整个装置向右运动时将旋耕完成的表层土壤铲起，土壤依次通过右导向板503、连接板504和左导向板505后覆盖在喷施过土壤修复药剂的土地上；所述右导向板503、连接板504和左导向板505上端面前后两侧焊接固定有护板506，用于避免铲起的土壤掉落；

[0044] 所述药剂喷施机构6包括储存箱601，所述储存箱601焊接固定在所述机架1上，所述储存箱601顶部设置有加药口602，所述加药口602通过输送软管606与喷施箱608连通，所述喷施箱608底部安装有若干喷头609，所述喷施箱608设置在所述连接板504的下方，用于对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；所述输送软管606两端分别安装在出口605和入口607上，所述出口605开设在所述储存箱601前侧壁下方，所述入口607开设在所述喷施箱608的前侧壁上方，这样在重力的作用下储存箱601内的药剂会通过输送软管606输送至喷施箱608内对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；

[0045] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述储存箱601前侧面设置有观察窗603，用于显示储存箱601内药剂的存量；

[0046] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述观察窗603上设置有刻度604，进一步精确消失药剂剩余量。

[0047] 实施例2

[0048] 在本发明提供的一个优选实施方式中，一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架1、牵引机构2、驱动机构3和旋耕机构4，所述机架1的上端面右端焊接固定有所述牵引机构
2，所述机架1的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构3，所述机架1的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构4，所述旋耕机构4和所述驱动机构3传动连接；

[0049] 所述机架1的中部上方设置有药剂喷施机构6，所述机架1的中部下方设置有铲土机构5，铲土机构5能够在旋耕机构4进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤此时可以利用药剂喷施机构6对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构5上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；其中，

[0050] 所述牵引机构2包括牵引杆201和加强杆202，所述牵引杆201和加强杆202的底端焊接固定在所述机架1上，所述牵引杆201和加强杆202的顶端与横梁203焊接固定，所述横梁203上焊接固定有挂钩204，用于与拖拉机进行挂装；

[0051] 所述旋耕机构4包括第一安装架401，所述第一安装架401顶端与所述机架1焊接固定，所述第一安装架401底端与传动轮402和旋耕辊403转动连接，所述旋耕辊403与传动轮402同轴固定，所述传动轮402与所述驱动机构3传动连接，通过传动轮402带动旋耕辊403的转动实现旋耕作业；所述旋耕辊403外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀404；

[0052] 所述铲土机构5包括右导向板503、连接板504和左导向板505，所述右导向板503、连接板504和左导向板505从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板503右端焊接固定有铲刀501，所述铲刀501右端加工有刀刃502，用于整个装置向右运动时将旋耕完成的表层土壤铲起，土壤依次通过右导向板503、连接板504和左导向板505后覆盖在喷施过土壤修复药剂的土地上；所述右导向板503、连接板504和左导向板505上端面前后两侧焊接固定有护板506，用于避免铲起的土壤掉落；

[0053] 所述药剂喷施机构6包括储存箱601，所述储存箱601焊接固定在所述机架1上，所述储存箱601顶部设置有加药口602，所述加药口602通过输送软管606与喷施箱608连通，所述喷施箱608底部安装有若干喷头609，所述喷施箱608设置在所述连接板504的下方，用于对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；所述输送软管606两端分别安装在出口605和入口607上，所述出口605开设在所述储存箱601前侧壁下方，所述入口607开设在所述喷施箱608的前侧壁上方，这样在重力的作用下储存箱601内的药剂会通过输送软管606输送至喷施箱608内对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；

[0054] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述储存箱601前侧面设置有观察窗603，用于显示储存箱601内药剂的存量；

[0055] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述观察窗603上设置有刻度604，进一步精确消失药剂剩余量；

[0056] 请继续参阅图1～图3，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构5的上方设置有拨料机构7，用于对铲土机构5上输送的表层土壤进行拨料操作，保证铲土机构5上的表层土壤正常输送，防止堵塞；

[0057] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述拨料机构7包括左右两个拨料辊701，左右所述拨料辊701之间安装有传送带702，所述传送带702上粘接有若干拨料板704，在传送带702运动过程中，拨料板704与表层土壤接触并运动，带动表层土壤一起运动，起到输送土壤防堵塞的技术效果。

[0058] 实施例3

[0059] 在本发明提供的一个优选实施方式中，一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架1、牵引机构2、驱动机构3和旋耕机构4，所述机架1的上端面右端焊接固定有所述牵引机构
2，所述机架1的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构3，所述机架1的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构4，所述旋耕机构4和所述驱动机构3传动连接；

[0060] 所述机架1的中部上方设置有药剂喷施机构6，所述机架1的中部下方设置有铲土机构5，铲土机构5能够在旋耕机构4进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤此时可以利用药剂喷施机构6对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构5上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；其中，

[0061] 所述牵引机构2包括牵引杆201和加强杆202，所述牵引杆201和加强杆202的底端焊接固定在所述机架1上，所述牵引杆201和加强杆202的顶端与横梁203焊接固定，所述横梁203上焊接固定有挂钩204，用于与拖拉机进行挂装；

[0062] 所述旋耕机构4包括第一安装架401，所述第一安装架401顶端与所述机架1焊接固定，所述第一安装架401底端与传动轮402和旋耕辊403转动连接，所述旋耕辊403与传动轮402同轴固定，所述传动轮402与所述驱动机构3传动连接，通过传动轮402带动旋耕辊403的转动实现旋耕作业；所述旋耕辊403外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀404；

[0063] 所述铲土机构5包括右导向板503、连接板504和左导向板505，所述右导向板503、连接板504和左导向板505从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板503右端焊接固定有铲刀501，所述铲刀501右端加工有刀刃502，用于整个装置向右运动时将旋耕完成的表层土壤铲起，土壤依次通过右导向板503、连接板504和左导向板505后覆盖在喷施过土壤修复药剂的土地上；所述右导向板503、连接板504和左导向板505上端面前后两侧焊接固定有护板506，用于避免铲起的土壤掉落；

[0064] 所述药剂喷施机构6包括储存箱601，所述储存箱601焊接固定在所述机架1上，所述储存箱601顶部设置有加药口602，所述加药口602通过输送软管606与喷施箱608连通，所述喷施箱608底部安装有若干喷头609，所述喷施箱608设置在所述连接板504的下方，用于对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；所述输送软管606两端分别安装在出口605和入口607上，所述出口605开设在所述储存箱601前侧壁下方，所述入口607开设在所述喷施箱608的前侧壁上方，这样在重力的作用下储存箱601内的药剂会通过输送软管606输送至喷施箱608内对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；

[0065] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述储存箱601前侧面设置有观察窗603，用于显示储存箱601内药剂的存量；

[0066] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述观察窗603上设置有刻度604，进一步精确消失药剂剩余量；

[0067] 请继续参阅图1～图3，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构5的上方设置有拨料机构7，用于对铲土机构5上输送的表层土壤进行拨料操作，保证铲土机构5上的表层土壤正常输送，防止堵塞；

[0068] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述拨料机构7包括左右两个拨料辊701，左右所述拨料辊701之间安装有传送带702，所述传送带702上粘接有若干拨料板704，在传送带702运动过程中，拨料板704与表层土壤接触并运动，带动表层土壤一起运动，起到输送土壤防堵塞的技术效果；

[0069] 请继续参阅图1、图2、图3和图4，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述左导向板505、喷施箱608和拨料辊701分别通过第二安装架507、第三安装架610和第四安装架703安装在调高机构8的安装板804上，用于对铲土机构5、药剂喷施机构6和拨料机构7的高度的调节，来调节表层土壤的铲起深度，从而控制土壤修复药剂的喷施深度；

[0070] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述调高机构8包括调节板801，所述调节板801顶端螺栓固定在机架1上，所述调节板801上设置有调节齿轮802，所述调节齿轮802与所述安装板804上的齿条803啮合传动连接，所述安装板804架放在限位螺栓806上，所述限位螺栓806螺栓安装在孔805内，所述孔805开设在所述调节板801上；通过调节齿轮802的转动来进行安装板804的上下移动，实现高度调节，然后再通过限位螺栓806进行安装板804的限位支撑，实现安装板804的固定。

[0071] 实施例4

[0072] 在本发明提供的一个优选实施方式中，一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架1、牵引机构2、驱动机构3和旋耕机构4，所述机架1的上端面右端焊接固定有所述牵引机构
2，所述机架1的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构3，所述机架1的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构4，所述旋耕机构4和所述驱动机构3传动连接；

[0073] 所述机架1的中部上方设置有药剂喷施机构6，所述机架1的中部下方设置有铲土机构5，铲土机构5能够在旋耕机构4进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤此时可以利用药剂喷施机构6对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构5上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；其中，

[0074] 所述牵引机构2包括牵引杆201和加强杆202，所述牵引杆201和加强杆202的底端焊接固定在所述机架1上，所述牵引杆201和加强杆202的顶端与横梁203焊接固定，所述横梁203上焊接固定有挂钩204，用于与拖拉机进行挂装；

[0075] 所述旋耕机构4包括第一安装架401，所述第一安装架401顶端与所述机架1焊接固定，所述第一安装架401底端与传动轮402和旋耕辊403转动连接，所述旋耕辊403与传动轮402同轴固定，所述传动轮402与所述驱动机构3传动连接，通过传动轮402带动旋耕辊403的转动实现旋耕作业；所述旋耕辊403外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀404；

[0076] 所述铲土机构5包括右导向板503、连接板504和左导向板505，所述右导向板503、连接板504和左导向板505从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板503右端焊接固定有铲刀501，所述铲刀501右端加工有刀刃502，用于整个装置向右运动时将旋耕完成的表层土壤铲起，土壤依次通过右导向板503、连接板504和左导向板505后覆盖在喷施过土壤修复药剂的土地上；所述右导向板503、连接板504和左导向板505上端面前后两侧焊接固定有护板506，用于避免铲起的土壤掉落；

[0077] 所述药剂喷施机构6包括储存箱601，所述储存箱601焊接固定在所述机架1上，所述储存箱601顶部设置有加药口602，所述加药口602通过输送软管606与喷施箱608连通，所述喷施箱608底部安装有若干喷头609，所述喷施箱608设置在所述连接板504的下方，用于对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；所述输送软管606两端分别安装在出口605和入口607上，所述出口605开设在所述储存箱601前侧壁下方，所述入口607开设在所述喷施箱608的前侧壁上方，这样在重力的作用下储存箱601内的药剂会通过输送软管606输送至喷施箱608内对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；

[0078] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述储存箱601前侧面设置有观察窗603，用于显示储存箱601内药剂的存量；

[0079] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述观察窗603上设置有刻度604，进一步精确消失药剂剩余量；

[0080] 请继续参阅图1～图3，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构5的上方设置有拨料机构7，用于对铲土机构5上输送的表层土壤进行拨料操作，保证铲土机构5上的表层土壤正常输送，防止堵塞；

[0081] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述拨料机构7包括左右两个拨料辊701，左右所述拨料辊701之间安装有传送带702，所述传送带702上粘接有若干拨料板704，在传送带702运动过程中，拨料板704与表层土壤接触并运动，带动表层土壤一起运动，起到输送土壤防堵塞的技术效果；

[0082] 请继续参阅图1、图2、图3和图4，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述左导向板505、喷施箱608和拨料辊701分别通过第二安装架507、第三安装架610和第四安装架703安装在调高机构8的安装板804上，用于对铲土机构5、药剂喷施机构6和拨料机构7的高度的调节，来调节表层土壤的铲起深度，从而控制土壤修复药剂的喷施深度；

[0083] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述调高机构8包括调节板801，所述调节板801顶端螺栓固定在机架1上，所述调节板801上设置有调节齿轮802，所述调节齿轮802与所述安装板804上的齿条803啮合传动连接，所述安装板804架放在限位螺栓806上，所述限位螺栓806螺栓安装在孔805内，所述孔805开设在所述调节板801上；通过调节齿轮802的转动来进行安装板804的上下移动，实现高度调节，然后再通过限位螺栓806进行安装板804的限位支撑，实现安装板804的固定；

[0084] 请继续参阅图1和图5，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构5左侧设置有土壤分散机构9，用于覆土后土壤的均匀覆盖，避免喷施过土壤修复药剂的深层土壤暴露在外；所述土壤分散机构9包括第五安装架901，所述第五安装架901顶端螺栓固定在所述机架1上，所述第五安装架901底端与传动箱902焊接固定，所述传动箱902内设置有刷盘轴903，所述刷盘轴903与所述驱动机构3传动连接，所述刷盘轴903底部螺栓固定有分散刷盘904，分散刷盘904的转动实现覆土后土壤的均匀覆盖；

[0085] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述刷盘轴903上焊接固定有从动锥齿轮909，所述从动锥齿轮909与驱动锥齿轮908啮合传动连接，所述驱动锥齿轮908焊接固定在驱动轴905上，所述驱动轴905两端转动安装在所述传动箱902的内壁，所述驱动轴905上还焊接固定有驱动轮906，所述驱动轮906通过链条907与所述驱动机构3传动连接。

[0086] 实施例5

[0087] 如图1、图2、图3和图6所示，在本发明提供的一个优选实施方式中，一种水肥一体化土壤修复装置，包括机架1、牵引机构2、驱动机构3和旋耕机构4，所述机架1的上端面右端焊接固定有所述牵引机构2，所述机架1的上端面左侧螺栓固定有所述驱动机构3，所述机架1的下端面右侧焊接固定有所述旋耕机构4，所述旋耕机构4和所述驱动机构3传动连接；

[0088] 所述机架1的中部上方设置有药剂喷施机构6，所述机架1的中部下方设置有铲土机构5，铲土机构5能够在旋耕机构4进行旋耕作业后将表层土壤铲起后向后方，暴露出的深层土壤此时可以利用药剂喷施机构6对其进行修复药剂的喷施作业，最后再将铲土机构5上运输的表层土壤覆盖在喷施完成的深层土壤上，完成土壤修复作业；其中，

[0089] 所述牵引机构2包括牵引杆201和加强杆202，所述牵引杆201和加强杆202的底端焊接固定在所述机架1上，所述牵引杆201和加强杆202的顶端与横梁203焊接固定，所述横梁203上焊接固定有挂钩204，用于与拖拉机进行挂装；

[0090] 所述旋耕机构4包括第一安装架401，所述第一安装架401顶端与所述机架1焊接固定，所述第一安装架401底端与传动轮402和旋耕辊403转动连接，所述旋耕辊403与传动轮402同轴固定，所述传动轮402与所述驱动机构3传动连接，通过传动轮402带动旋耕辊403的转动实现旋耕作业；所述旋耕辊403外圆周面上焊接固定有若干旋耕刀404；

[0091] 所述铲土机构5包括右导向板503、连接板504和左导向板505，所述右导向板503、连接板504和左导向板505从右往左首尾依次焊接连接，所述右导向板503右端焊接固定有铲刀501，所述铲刀501右端加工有刀刃502，用于整个装置向右运动时将旋耕完成的表层土壤铲起，土壤依次通过右导向板503、连接板504和左导向板505后覆盖在喷施过土壤修复药剂的土地上；所述右导向板503、连接板504和左导向板505上端面前后两侧焊接固定有护板506，用于避免铲起的土壤掉落；

[0092] 所述药剂喷施机构6包括储存箱601，所述储存箱601焊接固定在所述机架1上，所述储存箱601顶部设置有加药口602，所述加药口602通过输送软管606与喷施箱608连通，所述喷施箱608底部安装有若干喷头609，所述喷施箱608设置在所述连接板504的下方，用于对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；所述输送软管606两端分别安装在出口605和入口607上，所述出口605开设在所述储存箱601前侧壁下方，所述入口607开设在所述喷施箱608的前侧壁上方，这样在重力的作用下储存箱601内的药剂会通过输送软管606输送至喷施箱608内对暴露出的深层土壤进行修复药剂的喷施；

[0093] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述储存箱601前侧面设置有观察窗603，用于显示储存箱601内药剂的存量；

[0094] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述观察窗603上设置有刻度604，进一步精确消失药剂剩余量；

[0095] 请继续参阅图1～图3，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构5的上方设置有拨料机构7，用于对铲土机构5上输送的表层土壤进行拨料操作，保证铲土机构5上的表层土壤正常输送，防止堵塞；

[0096] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述拨料机构7包括左右两个拨料辊701，左右所述拨料辊701之间安装有传送带702，所述传送带702上粘接有若干拨料板704，在传送带702运动过程中，拨料板704与表层土壤接触并运动，带动表层土壤一起运动，起到输送土壤防堵塞的技术效果；

[0097] 请继续参阅图1、图2、图3和图4，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述左导向板505、喷施箱608和拨料辊701分别通过第二安装架507、第三安装架610和第四安装架703安装在调高机构8的安装板804上，用于对铲土机构5、药剂喷施机构6和拨料机构7的高度的调节，来调节表层土壤的铲起深度，从而控制土壤修复药剂的喷施深度；

[0098] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述调高机构8包括调节板801，所述调节板801顶端螺栓固定在机架1上，所述调节板801上设置有调节齿轮802，所述调节齿轮802与所述安装板804上的齿条803啮合传动连接，所述安装板804架放在限位螺栓806上，所述限位螺栓806螺栓安装在孔805内，所述孔805开设在所述调节板801上；通过调节齿轮802的转动来进行安装板804的上下移动，实现高度调节，然后再通过限位螺栓806进行安装板804的限位支撑，实现安装板804的固定；

[0099] 请继续参阅图1和图5，在本发明提供的一个优选实施方式中，所述铲土机构5左侧设置有土壤分散机构9，用于覆土后土壤的均匀覆盖，避免喷施过土壤修复药剂的深层土壤暴露在外；所述土壤分散机构9包括第五安装架901，所述第五安装架901顶端螺栓固定在所述机架1上，所述第五安装架901底端与传动箱902焊接固定，所述传动箱902内设置有刷盘轴903，所述刷盘轴903与所述驱动机构3传动连接，所述刷盘轴903底部螺栓固定有分散刷盘904，分散刷盘904的转动实现覆土后土壤的均匀覆盖；

[0100] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述刷盘轴903上焊接固定有从动锥齿轮909，所述从动锥齿轮909与驱动锥齿轮908啮合传动连接，所述驱动锥齿轮908焊接固定在驱动轴905上，所述驱动轴905两端转动安装在所述传动箱902的内壁，所述驱动轴905上还焊接固定有驱动轮906，所述驱动轮906通过链条907与所述驱动机构3传动连接；

[0101] 请继续参阅图1，本发明提供的一个优选实施方式中，所述土壤分散机构9的左侧设置有整平机构10，用于均匀覆土后土壤的整平作业；

[0102] 进一步的，本发明提供的一个优选实施方式中，所述整平机构10包括整平机构第六安装架1001，所述整平机构第六安装架1001顶端与机架1焊接固定，所述整平机构第六安装架1001底端转动安装有整平机构整平辊轴1002，所述整平机构整平辊轴1002上焊接固定有整平机构整平辊1003。

[0103] 以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

[0104] 这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

[0105] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。