本发明公开了一种智能化布料染色后处理加工线，包括检测装置，所述检测装置包括储料箱，所述储料箱的内部安装有布料，所述储料箱的内部上方转动连接有压辊一，所述储料箱的上方设置有一组支架，一组所述支架之间安装有压辊二，所述压辊二的中间设置有感应器，所述压辊二的右侧设置有浸液箱，所述浸液箱的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面固定有若干搅拌棒，所述浸液箱与支架之间设置有移动轴，所述移动轴的一端滑动连接有滑轨，所述移动轴的另一端固定有滑块，所述滑块的下方设置有电机，所述电机内的旋转轴上端固定连接有螺旋轴，本发明，具有可根据布料张力进行拉伸位置调整和具有自动对色差处进行修补功能的特点。
1.一种智能化布料染色后处理加工线，包括检测装置，其特征在于：所述检测装置包括储料箱(1)，所述储料箱(1)的内部安装有布料，所述储料箱(1)的内部上方转动连接有压辊一(2)，所述储料箱(1)的上方设置有一组支架，一组所述支架之间安装有压辊二(3)，所述压辊二(3)的中间设置有感应器，所述压辊二(3)的右侧设置有浸液箱(7)，所述浸液箱(7)的内部转动连接有搅拌轴(9)，所述搅拌轴(9)的表面固定有若干搅拌棒，所述浸液箱(7)与支架之间设置有移动轴，所述移动轴的一端滑动连接有滑轨(8)，所述移动轴的另一端固定有滑块(5)，所述滑块(5)的下方设置有电机，所述电机内的旋转轴上端固定连接有螺旋轴(4)，所述螺旋轴(4)与滑块(5)的内部螺纹连接，所述浸液箱(7)的下方设置有定型剂箱(6)，所述定型剂箱(6)的内部填充有定型液，所述定型剂箱(6)的内部与浸液箱(7)的内部管道连接，所述定型剂箱(6)的另一侧设置有出液管；
所述浸液箱(7)的右侧安装有照射板(10)，所述照射板(10)的中间安装有扫描仪，所述照射板(10)的下方安装有反射板(11)，所述反射板(11)的右侧安装有修补箱(12)，所述修补箱(12)的中间设置有隔板(18)，所述隔板(18)的一侧设置有染料槽(16)，所述隔板(18)的另一侧设置有皂洗槽(17)，所述修补箱(12)的上方固定有固定板(13)，所述固定板(13)的内部开设有工型槽(14)，所述工型槽(14)的内部滑动连接有压板(15)，所述压板(15)的内部电气连接有电气装置，所述固定板(13)的一侧安装有蜂鸣器；
所述检测装置包括检测与修补系统，所述检测与修补系统包括有前处理模块、主控模块和运行模块，所述前处理模块包括传输模块、张力感应模块、浸液模块和扫描模块，所述主控模块包括张力判断模块、色度对比模块和数据传输模块，所述色度对比模块包括色度数据库，所述运行模块包括滑杆移动模块、搅拌力控制模块、修补模块和报警模块，所述修补模块包括选料单元和时间设定单元；
S1：传输模块将染色后的布料传输至检测装置内部，进行扫描色差比较；
S2：在进行扫描前，应先将布料湿润，这样易于检测，同时应根据布料的张紧力大小调整布料的拉力运输；
S3：在进行布料传输时，张力感应模块将感应器一开始检测到的受张力大小数据传输给张力判断模块，进而触发滑杆移动模块，使移动轴移动到合理位置；
S4：浸液模块在布料运输前就开始工作，定型液经管道从定型剂箱(6)进入到浸液箱(7)的内部，由此对进入浸液箱(7)内部的布料实行定型液湿润，一方面进行初步的布料表面除杂，另一方面以方便后续光线的扫描；
S5：根据布料的张力大小，搅拌力模块在接收到张力判断模块传输的数据后实时进行搅拌轴(9)的转速控制，当布料张力较小时，搅拌轴(9)的转动速度预先降低，当布料张力较大时，搅拌轴(9)的转速进行适当调高，二者成正比关系；
S6：当布料进行湿润后，色差在湿润后的扫描效果更佳，扫描模块将扫描结果传输给色度对比模块，此后再将结果传输给修补模块，进而使压板(15)移动到相应位置并对色差处进行修补处理；
S7：若检测到无色差，布料在定型液湿润后直接在传输模块的作用下移出检测装置，若检测到可补救的色差时，在进行过修补处理后再进行后续干燥、清洗工序，若检测到色差且色差不可补救时，报警模块直接启动，使蜂鸣器出声，以提醒工作人员对此处的布料进行单独处理，以提高染色后布料的使用率；
2.根据权利要求1所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述前处理模块与主控模块信号连接，所述主控模块与运行模块信号连接，所述前处理模块用于布料的传输和相关数据检测，所述主控模块用于数据处理并进行数据传输，所述运行模块用于数据接收并进行相关指令的执行。
3.根据权利要求2所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述传输模块与压辊一(2)电连接，所述张力感应模块与感应器电连接，所述浸液模块与定型剂箱(6)电连接，所述扫描模块与扫描仪电连接；
所述传输模块用于控制布料的运行与制动，所述张力感应模块用于检测传输面料的张力大小，进而控制电机的工作时间和旋转方向，所述浸液模块用于控制定型液进入浸液箱(7)内的液量，所述扫描模块用于对色差的检测并进行数据传输。
4.根据权利要求3所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述张力判断模块与色度对比模块均与数据传输模块电连接；
所述张力判断模块用于接收张力感应模块所发出的感应器检测出的数据并对受力进行判断，所述色度数据库用于储存所有色差的对比数据并排序，所述色度对比模块用于扫描模块所检测到的色度数据并进行原色比较，形成色差比值并进行数据库对比，得出排序号，所述数据传输模块用于将张力数据和色差数据传输到运行模块。
5.根据权利要求4所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述滑杆移动模块与电机内部电连接，所述搅拌力控制模块与搅拌轴(9)电连接，所述修补模块与电气装置信号连接，所述蜂鸣器与报警模块电连接；
所述滑杆移动模块用于移动轴的上升下降控制，以防止布料发生形变，所述搅拌力控制模块用于根据张力判断模块所得出的结果进行搅拌轴(9)的转速调整，所述修补模块用于色差处的修补，所述报警模块用于在色差无法修补的情况下直接进行报警处理，以提醒工作人员进行特殊情况处理。
6.根据权利要求5所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述S3的具体运行步骤如下：
S31：布料经压辊一(2)下侧和压辊二(3)上侧对布料进行传输，同时压辊二(3)上的感应器对所经布料的张紧力进行检测，防止布料在检测过程中发生形变；
S32：张力判断模块设定张力阈值，当检测到的张力不低于阈值时，移动轴上的滑块(5)原位于螺旋轴(4)的下端，这样就使得染色后的布料得到充分拉伸，防止布料在定型时出现褶皱；
S33：当检测到张力低于张力阈值时，电机工作并带动螺旋轴(4)进行旋转，这样就使得滑块(5)跟随螺旋轴(4)的转动向上移动，从而使整个移动轴向上移动，通过控制电机的运转时间可以确定滑块(5)带动移动轴的上移距离，这样就可以有效对张力小的布料进行传送，同时防止布料形变；
S34：同时搅拌力控制模块在接收到布料张力检测数据后，其根据布料的张力大小进行搅拌轴(9)转动速度的调整，当布料张力较小时，降低搅拌轴(9)的旋转速度，进而使搅拌棒对浸泡定型液的布料进行缓慢拍打并使布料浸液。
7.根据权利要求6所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述S6的具体运行步骤如下：
S61：照射板(10)对湿润后的布料进行光线照射，光线透过布料经反射板(11)再经上方布料进行光线反射，扫描仪对反射光线进行吸收；
S62：扫描仪根据吸收的光线强度进行色差位置判定，扫描模块将扫描到的光线强度进行色度数据库对比，进而判断出色差的强弱程度，并进行专门处理；
S63：已知布料在染色后会对经过的光线进行部分吸收，布料在正常染色后的反射光线强度D为标准值，其中D表示一个范围，若其染色程度过高，其检测到的光线反射强度D检越低，反之，D检越大；
S64：将D检传输给选料单元，选料单元带动压板(15)滑动到相应位置的槽内，并根据位置信息进行压板(15)对色差处的修补，若D检大于D时，说明染色处所用染料不够，染色处颜色较浅，由此布料的色差处移动到染料槽(16)的上方，若D检小于D时，说明色差处所用染料过多，由此将布料的色差处移动到皂洗槽(17)的上方，之后修补模块控制电气模块对压板(15)实时控制，使压板(15)在工型槽(14)内滑动并定位。
8.根据权利要求7所述的一种智能化布料染色后处理加工线，其特征在于：所述时间设定单元用于控制传输模块的制动时间和压板(15)对色差处进行修补的时间，根据D‑D检的值进行时间设定，当此值越大时，其制动时间和修补时间越长。
一种智能化布料染色后处理加工线
技术领域
[0001] 本发明涉及纺织技术领域，具体为一种智能化布料染色后处理加工线。
背景技术
[0002] 染色是一个比较复杂的工序，而布料染色后需要进行一系列后处理工序才能进行最终定型，但现有的染色后处理加工线中，不但缺少对色差的精准修补功能，而且没有针对布料的张力检测功能，那么张力较小的布料极易在传输过程中发生形变，这样导致了布料在后处理工序中的成品率降低。因此，设计可根据布料张力进行拉伸位置调整和具有自动对色差处进行修补功能的一种智能化布料染色后处理加工线是很有必要的。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种智能化布料染色后处理加工线，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种智能化布料染色后处理加工线，包括检测装置，所述检测装置包括储料箱，所述储料箱的内部安装有布料，所述储料箱的内部上方转动连接有压辊一，所述储料箱的上方设置有一组支架，一组所述支架之间安装有压辊二，所述压辊二的中间设置有感应器，所述压辊二的右侧设置有浸液箱，所述浸液箱的内部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴的表面固定有若干搅拌棒，所述浸液箱与支架之间设置有移动轴，所述移动轴的一端滑动连接有滑轨，所述移动轴的另一端固定有滑块，所述滑块的下方设置有电机，所述电机内的旋转轴上端固定连接有螺旋轴，所述螺旋轴与滑块的内部螺纹连接，所述浸液箱的下方设置有定型剂箱，所述定型剂箱的内部填充有定型液，所述定型剂箱的内部与浸液箱的内部管道连接，所述定型剂箱的另一侧设置有出液管。
[0005] 根据上述技术方案，所述浸液箱的右侧安装有照射板，所述照射板的中间安装有扫描仪，所述照射板的下方安装有反射板，所述反射板的右侧安装有修补箱，所述修补箱的中间设置有隔板，所述隔板的一侧设置有染料槽，所述隔板的另一侧设置有皂洗槽，所述修补箱的上方固定有固定板，所述固定板的内部开设有工型槽，所述工型槽的内部滑动连接有压板，所述压板的内部电气连接有电气装置，所述固定板的一侧安装有蜂鸣器。
[0006] 根据上述技术方案，所述检测装置包括检测与修补系统，所述检测与修补系统包括有前处理模块、主控模块和运行模块，所述前处理模块与主控模块信号连接，所述主控模块与运行模块信号连接，所述前处理模块用于布料的传输和相关数据检测，所述主控模块用于数据处理并进行数据传输，所述运行模块用于数据接收并进行相关指令的执行。
[0007] 根据上述技术方案，所述前处理模块包括传输模块、张力感应模块、浸液模块和扫描模块，所述传输模块与压辊一电连接，所述张力感应模块与感应器电连接，所述浸液模块与定型剂箱电连接，所述扫描模块与扫描仪电连接；
[0008] 所述传输模块用于控制布料的运行与制动，所述张力感应模块用于检测传输面料的张力大小，进而控制电机的工作时间和旋转方向，所述浸液模块用于控制定型液进入浸液箱内的液量，所述扫描模块用于对色差的检测并进行数据传输。
[0009] 根据上述技术方案，所述主控模块包括张力判断模块、色度对比模块和数据传输模块，所述色度对比模块包括色度数据库，所述张力判断模块与色度对比模块均与数据传输模块电连接；
[0010] 所述张力判断模块用于根据接收张力感应模块所发出的感应器检测出的数据并受力相应判断，所述色度数据库用于储存所有色差的对比数据并排序，所述色度对比模块用于扫描模块所检测到的色度数据并进行原色比较，形成色差比值并进行数据库对比，得出排序号，所述数据传输模块用于将张力数据和色差数据传输到运行模块。
[0011] 根据上述技术方案，所述运行模块包括滑杆移动模块、搅拌力控制模块、修补模块和报警模块，所述修补模块包括选料单元和时间设定单元，所述滑杆移动模块与电机内部电连接，所述搅拌力控制模块与搅拌轴电连接，所述修补模块与电气装置信号连接，所述蜂鸣器与报警模块电连接；
[0012] 所述滑杆移动模块用于移动轴的上升下降控制，以防止布料发生形变，所述搅拌力控制模块用于根据张力判断模块所得出的结果进行搅拌轴的转速调整，所述修补模块用于色差处的修补，所述报警模块用于在色差无法修补的情况下直接进行报警处理，以提醒工作人员进行特殊情况处理。
[0013] 根据上述技术方案，所述检修与修补系统的运行步骤如下：
[0014] S1：传输模块将染色后的布料传输至检测装置内部，进行扫描色差比较；
[0015] S2：在进行扫描前，应先将布料湿润，这样易于检测，同时应根据布料的张紧力大小调整布料的拉力运输；
[0016] S3：在进行布料传输时，张力感应模块根据感应器一开始的受张力大小数据进行传输给张力判断模块，进而触发滑杆移动模块，使移动轴移动到合理位置；
[0017] S4：浸液模块在布料运输前就开始工作，定型液经管道从定型剂箱进入到浸液箱的内部，由此对进入浸液箱内部的布料实行定型液湿润，一方面进行初步的布料表面除杂，另一方面以方便后续光线的扫描；
[0018] S5：根据布料的张力大小，搅拌力模块在接收到张力判断模块传输的数据后实时进行搅拌轴的转速控制，当布料张力较小时，搅拌轴的转动速度预先降低，当布料张力较大时，搅拌轴的转速进行适当调高，二者成正比关系；
[0019] S6：当布料进行湿润后，色差在湿润后的扫描效果更佳，扫描模块将扫描结果传输给色度对比模块，此后再将结果传输给修补模块，进而使压板移动到相应位置并对色差处进行修补处理；
[0020] S7：若检测到无色差，布料在定型液湿润后直接在传输模块的作用下移出检测装置，若检测到可补救的色差时，在进行过修补处理后再进行后续干燥、清洗等工序，若检测到色差且色差不可补救时，报警模块直接启动，使蜂鸣器出声，以提醒工作人员对此处的布料进行单独处理，以提高染色后布料的使用率；
[0021] S8：后续工作重复S1‑S7，直至布料检测结束。
[0022] 根据上述技术方案，所述S3的具体运行步骤如下：
[0023] S31：布料经压辊一下侧和压辊二上侧对布料进行传输，同时压辊二上的感应器对所经布料的张紧力进行检测，防止布料在检测过程中发生形变；
[0024] S32：张力判断模块设定张力阈值，当检测到的张力不低于阈值时，移动轴上的滑块原位于螺旋轴的下端，这样就使得染色后的布料得到充分拉伸，防止布料在定型时出现褶皱；
[0025] S33：当检测到张力低于张力阈值时，电机工作并带动螺旋轴进行旋转，这样就使得滑块跟随螺旋轴的转动向上移动，从而使整个移动轴向上移动，通过控制电机的运转时间可以确定滑块带动移动轴的上移距离，这样就可以有效对张力小的布料进行传送，同时防止布料形变；
[0026] S34：同时搅拌力控制模块在接收到布料张力检测数据后，其根据布料的张力大小进行搅拌轴转动速度的调整，当布料张力较小时，降低搅拌轴的旋转速度，进而使搅拌棒对浸泡定型液的布料进行缓慢拍打并使布料浸液。
[0027] 根据上述技术方案，所述S6的具体运行步骤如下：
[0028] S61：照射板对湿润后的布料进行光线照射，光线透过布料经反射板再经上方布料进行光线反射，扫描仪对反射光线进行吸收；
[0029] S62：扫描仪根据吸收的光线强度进行色差位置判定，扫描模块将扫描到的光线强度进行色度数据库对比，进而判断出色差的强弱程度，并进行专门处理；
[0030] S63：已知布料在染色后会对经过的光线进行部分吸收，布料在正常染色后的反射光线强度D为标准值，其中D表示一个范围，若其染色程度过高，其检测到的光线反射强度D检越低，反之，D检越大；
[0031] S64：将D检传输给选料单元，选料单元带动压板滑动到相应位置的槽内，并根据位置信息进行压板对色差处的修补，若D检大于D时，说明染色处所用染料不够，染色处颜色较浅，由此布料的色差处移动到染料槽的上方，若D检小于D时，说明色差处所用染料过多，由此将布料的色差处移动到皂洗槽的上方，之后修补模块控制电气模块对压板实时控制，使压板在工型槽内滑动并定位。
[0032] 根据上述技术方案，所述时间设定单元用于控制传输模块的制动时间和压板对色差处进行修补的时间，根据|D‑D检|的值进行时间设定，当此值越大时，其制动时间和修补时间越长。
[0033] 与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，通过设置有检测装置和检测与修补装置，一方面对布料张力进行检测，并进行移动轴位置变化，以防止张力小的面料在运输过程中发生形变，另一方面对染色后的布料进行色差扫描，并根据色差程度进行定位精准修补，以提高染色布料的成品率。
附图说明
[0034] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0035] 图1是本发明的整体正面结构示意图；
[0036] 图2是本发明的系统示意图；
[0037] 图3是本发明的光线反射示意图；
[0038] 图中：1、储料箱；2、压辊一；3、压辊二；4、螺旋轴；5、滑块；6、定型剂箱；7、浸液箱；8、滑轨；9、搅拌轴；10、照射板；11、反射板；12、修补箱；13、固定板；14、工型槽；15、压板；16、染料槽；17、皂洗槽；18、隔板。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1‑3，本发明提供技术方案：一种智能化布料染色后处理加工线，包括检测装置，检测装置包括储料箱1，储料箱1的内部安装有布料，储料箱1的内部上方转动连接有压辊一2，储料箱1的上方设置有一组支架，一组支架之间安装有压辊二3，压辊二3的中间设置有感应器，压辊二3的右侧设置有浸液箱7，浸液箱7的内部转动连接有搅拌轴9，搅拌轴9的表面固定有若干搅拌棒，浸液箱7与支架之间设置有移动轴，移动轴的一端滑动连接有滑轨8，移动轴的另一端固定有滑块5，滑块5的下方设置有电机，电机内的旋转轴上端固定连接有螺旋轴4，螺旋轴4与滑块5的内部螺纹连接，浸液箱7的下方设置有定型剂箱6，定型剂箱6的内部填充有定型液，定型剂箱6的内部与浸液箱7的内部管道连接，定型剂箱6的另一侧设置有出液管，染色后的布料存放在储料箱内，并且布料经压辊一和压辊二在检测装置内部传输，当布料经过压辊二上方移动时，感应器对接触的布料进行张力检测，当电机进行旋转时，螺旋轴跟随旋转轴进行正向转动，滑块在螺纹带动下带动移动轴沿滑轨上方进行上移，这样就减小了压辊二与移动轴以及移动轴与浸液箱间的距离，有效对张力小的布料进行拉伸力调整，防止张力小的布料在传输过程中发生形变，定型剂箱内的液体经管道进入到浸液箱的内部，并且需更换定型液时，出液管接通，废液流出，同时在布料进入浸液箱内部时，搅拌轴带动搅拌棒进行转动，搅拌棒拍打布料并使定型液充分对布料进行浸湿，不仅对布料进行定型处理，并且方便后续对布料的扫描。
[0041] 浸液箱7的右侧安装有照射板10，照射板10的中间安装有扫描仪，照射板10的下方安装有反射板11，反射板11的右侧安装有修补箱12，修补箱12的中间设置有隔板18，隔板18的一侧设置有染料槽16，隔板18的另一侧设置有皂洗槽17，修补箱12的上方固定有固定板13，固定板13的内部开设有工型槽14，工型槽14的内部滑动连接有压板15，压板15的内部电气连接有电气装置，固定板13的一侧安装有蜂鸣器，照射板对湿润的布料发射光线，光线经布料以及反射板进行反射会扫描仪中，扫描仪对反射光线的强弱以及位置进行信号处理，其中反射光线的强弱受色差程度影响，修补箱则对布料上的色差进行单项处理，压板在电气装置的带动下在工型槽内进行定位滑动，当染色程度较深时，皂洗槽对色差处作脱色处理，当染色程度浅时，染料槽对色差处进行加料处理，由此对色差处进行检测后的修补。
[0042] 检测装置包括检测与修补系统，检测与修补系统包括有前处理模块、主控模块和运行模块，前处理模块与主控模块信号连接，主控模块与运行模块信号连接，前处理模块用于布料的传输和相关数据检测，主控模块用于数据处理并进行数据传输，运行模块用于数据接收并进行相关指令的执行。
[0043] 前处理模块包括传输模块、张力感应模块、浸液模块和扫描模块，传输模块与压辊一2电连接，张力感应模块与感应器电连接，浸液模块与定型剂箱6电连接，扫描模块与扫描仪电连接；
[0044] 传输模块用于控制布料的运行与制动，张力感应模块用于检测传输面料的张力大小，进而控制电机的工作时间和旋转方向，浸液模块用于控制定型液进入浸液箱7内的液量，扫描模块用于对色差的检测并进行数据传输。
[0045] 主控模块包括张力判断模块、色度对比模块和数据传输模块，色度对比模块包括色度数据库，张力判断模块与色度对比模块均与数据传输模块电连接；
[0046] 张力判断模块用于根据接收张力感应模块所发出的感应器检测出的数据并受力相应判断，色度数据库用于储存所有色差的对比数据并排序，色度对比模块用于扫描模块所检测到的色度数据并进行原色比较，形成色差比值并进行数据库对比，得出排序号，数据传输模块用于将张力数据和色差数据传输到运行模块。
[0047] 运行模块包括滑杆移动模块、搅拌力控制模块、修补模块和报警模块，修补模块包括选料单元和时间设定单元，滑杆移动模块与电机内部电连接，搅拌力控制模块与搅拌轴9电连接，修补模块与电气装置信号连接，蜂鸣器与报警模块电连接；
[0048] 滑杆移动模块用于移动轴的上升下降控制，以防止布料发生形变，搅拌力控制模块用于根据张力判断模块所得出的结果进行搅拌轴9的转速调整，修补模块用于色差处的修补，报警模块用于在色差无法修补的情况下直接进行报警处理，以提醒工作人员进行特殊情况处理。
[0049] 检修与修补系统的运行步骤如下：
[0050] S1：传输模块将染色后的布料传输至检测装置内部，进行扫描色差比较；
[0051] S2：在进行扫描前，应先将布料湿润，这样易于检测，同时应根据布料的张紧力大小调整布料的拉力运输；
[0052] S3：在进行布料传输时，张力感应模块根据感应器一开始的受张力大小数据进行传输给张力判断模块，进而触发滑杆移动模块，使移动轴移动到合理位置；
[0053] S4：浸液模块在布料运输前就开始工作，定型液经管道从定型剂箱6进入到浸液箱7的内部，由此对进入浸液箱7内部的布料实行定型液湿润，一方面进行初步的布料表面除杂，另一方面以方便后续光线的扫描；
[0054] S5：根据布料的张力大小，搅拌力模块在接收到张力判断模块传输的数据后实时进行搅拌轴9的转速控制，当布料张力较小时，搅拌轴9的转动速度预先降低，当布料张力较大时，搅拌轴9的转速进行适当调高，二者成正比关系；
[0055] S6：当布料进行湿润后，色差在湿润后的扫描效果更佳，扫描模块将扫描结果传输给色度对比模块，此后再将结果传输给修补模块，进而使压板15移动到相应位置并对色差处进行修补处理；
[0056] S7：若检测到无色差，布料在定型液湿润后直接在传输模块的作用下移出检测装置，若检测到可补救的色差时，在进行过修补处理后再进行后续干燥、清洗等工序，若检测到色差且色差不可补救时，报警模块直接启动，使蜂鸣器出声，以提醒工作人员对此处的布料进行单独处理，以提高染色后布料的使用率；
[0057] S8：后续工作重复S1‑S7，直至布料检测结束。
[0058] S3的具体运行步骤如下：
[0059] S31：布料经压辊一2下侧和压辊二3上侧对布料进行传输，同时压辊二3上的感应器对所经布料的张紧力进行检测，防止布料在检测过程中发生形变；
[0060] S32：张力判断模块设定张力阈值，当检测到的张力不低于阈值时，移动轴上的滑块5原位于螺旋轴4的下端，这样就使得染色后的布料得到充分拉伸，防止布料在定型时出现褶皱；
[0061] S33：当检测到张力低于张力阈值时，电机工作并带动螺旋轴4进行旋转，这样就使得滑块5跟随螺旋轴4的转动向上移动，从而使整个移动轴向上移动，通过控制电机的运转时间可以确定滑块5带动移动轴的上移距离，这样就可以有效对张力小的布料进行传送，同时防止布料形变；
[0062] S34：同时搅拌力控制模块在接收到布料张力检测数据后，其根据布料的张力大小进行搅拌轴9转动速度的调整，当布料张力较小时，降低搅拌轴9的旋转速度，进而使搅拌棒对浸泡定型液的布料进行缓慢拍打并使布料浸液。
[0063] S6的具体运行步骤如下：
[0064] S61：照射板10对湿润后的布料进行光线照射，光线透过布料经反射板11再经上方布料进行光线反射，扫描仪对反射光线进行吸收；
[0065] S62：扫描仪根据吸收的光线强度进行色差位置判定，扫描模块将扫描到的光线强度进行色度数据库对比，进而判断出色差的强弱程度，并进行专门处理；
[0066] S63：已知布料在染色后会对经过的光线进行部分吸收，布料在正常染色后的反射光线强度D为标准值，其中D表示一个范围，若其染色程度过高，其检测到的光线反射强度D检越低，反之，D检越大；
[0067] S64：将D检传输给选料单元，选料单元带动压板15滑动到相应位置的槽内，并根据位置信息进行压板15对色差处的修补，若D检大于D时，说明染色处所用染料不够，染色处颜色较浅，由此布料的色差处移动到染料槽16的上方，若D检小于D时，说明色差处所用染料过多，由此将布料的色差处移动到皂洗槽17的上方，之后修补模块控制电气模块对压板15实时控制，使压板15在工型槽14内滑动并定位。
[0068] 时间设定单元用于控制传输模块的制动时间和压板15对色差处进行修补的时间，根据|D‑D检|的值进行时间设定，当此值越大时，其制动时间和修补时间越长。
[0069] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0070] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
