本发明公开了自定位盖子双面激光赋码机，包括机架；送料装置，设置在机架上，用于提供待赋码盖子；赋码输送线，设置在机架上，赋码输送线上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位和赋码位，待赋码盖子可顺次经过识别位和赋码位；视觉识别装置，设置在识别位的上方，用于对盖子的第一侧进行识别；第一赋码装置，设置在赋码位的上方，用于对盖子的第一侧进行赋码；第二赋码装置，设置在赋码位的下方，用于对盖子的第二侧进行赋码；通过上述结构能够实现对盖子的双面全自动赋码，具有赋码效率高、赋码准确的优点。
送料装置(20)，设置在所述机架(10)上，用于提供待赋码盖子；
赋码输送线(30)，设置在所述机架(10)上，所述赋码输送线(30)上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位(301)和赋码位(302)，待赋码盖子可顺次经过所述识别位(301)和赋码位(302)；
视觉识别装置(40)，设置在所述识别位(301)的上方，用于对盖子的第一侧进行识别；
第一赋码装置(51)，设置在所述赋码位(302)的上方，用于对盖子的第一侧进行赋码；
第二赋码装置(52)，设置在所述赋码位(302)的下方，用于对盖子的第二侧进行赋码；
所述送料装置(20)包括设置在所述机架(10)上且呈品字形布置的第一抱夹组件(21)、第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)以及设置在所述机架(10)上且位于所述第一抱夹组件(21)、第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)的相邻两个之间的第一分盖组件(24)、第二分盖组件(25)和第三分盖组件，待赋码盖子叠放于所述第一抱夹组件(21)、第二抱夹组件(22)和第三抱夹组件(23)之间，所述第一分盖组件(24)、第二分盖组件(25)和第三分盖组件用于对叠放的待赋码盖子逐个分开并掉落至所述赋码输送线(30)上；
限位杆(211)，沿竖直方向布置，待赋码盖子限定于所述限位杆(211)之间；
第一抱夹块(212)，通过第一驱动装置(213)设置在所述机架(10)上；
第二抱夹块(214)，通过第二驱动装置(215)设置在所述机架(10)上且位于所述第一抱夹块(212)的下方；
叠放的待赋码盖子可承托于所述第一分盖组件(24)、第二分盖组件(25)和第三分盖组件上，所述第一驱动装置(213)和第二驱动装置(215)可分别驱动第一抱夹块(212)和第二抱夹块(214)夹持于待赋码盖子上，或可分别驱动第一抱夹块(212)和第二抱夹块(214)解除对待赋码盖子的夹持；
第三驱动装置(240)，其上设置有第一输出端(242)和第二输出端(243)，所述第三驱动装置(240)可驱动所述第一输出端(242)和第二输出端(243)同时相向运动或相背运动；
第一分盖爪(244)，设置在所述第一输出端(242)上；
第二分盖爪(245)，设置在所述第二输出端(243)上且位于所述第一分盖爪(244)的下方；
所述第三驱动装置(240)可驱动所述第一分盖爪(244)处于收回状态以及第二分盖爪(245)处于伸出状态，以使叠放的待赋码盖子可掉落至处于伸出状态的所述第二分盖爪(245)上；或可驱动所述第一分盖爪(244)处于伸出状态以及第二分盖爪(245)处于收回状态，以使所述第一分盖爪(244)插设于末端的两个待赋码盖子之间，最末端的待赋码盖子则掉落至所述赋码输送线(30)上；
还包括设置在所述机架(10)上的收料装置(70)，用于收取赋码成功的盖子；
集料筒(72)，设置在所述收料架(71)的上端，所述集料筒(72)的上端设置有入料口(721)、下端设置有出料口(722)；
第五驱动装置(73)，设置在所述收料架(71)上且位于所述集料筒(72)的一侧；
第六驱动装置(74)，与所述第五驱动装置(73)连接，所述第六驱动装置(74)的输出端连接有第一承托板(75)，所述第五驱动装置(73)可驱动所述第六驱动装置(74)沿竖直方向运动，所述第六驱动装置(74)可驱动所述第一承托板(75)沿水平方向运动；
第七驱动装置(76)，设置在所述收料架(71)上且位于所述集料筒(72)的另一侧；
第八驱动装置(77)，与所述第七驱动装置(76)连接，所述第八驱动装置(77)的输出端连接有第二承托板(78)，所述第七驱动装置(76)可驱动所述第八驱动装置(77)沿竖直方向运动，所述第八驱动装置(77)可驱动所述第二承托板(78)沿水平方向运动；
出料输送线(79)，设置在所述第一承托板(75)和第二承托板(78)的下方；
赋码成功的盖子可经所述入料口(721)进入所述集料筒(72)，所述第五驱动装置(73)可驱动所述第六驱动装置(74)向下运动，以使赋码成功的盖子经所述出料口(722)掉落并叠放于所述第一承托板(75)上，所述第八驱动装置(77)可在所述第一承托板(75)上接取预设数量的盖子时驱动所述第二承托板(78)伸入至所述集料筒(72)的下方，以接取赋码成功的盖子；所述第七驱动装置(76)可驱动所述第八驱动装置(77)向下运动，以使赋码成功的盖子经所述出料口(722)掉落并叠放于所述第二承托板(78)上，所述第六驱动装置(74)可在所述第二承托板(78)上接取预设数量的盖子时驱动所述第一承托板(75)伸入至所述集料筒(72)的下方，以接取赋码成功的盖子；所述第一承托板(75)和第二承托板(78)上接取的盖子可交替放置于所述出料输送线(79)上；
所述集料筒(72)的上方设置有吹风装置(80)，用于吹压所述集料筒(72)内的盖子，使其保持水平且平稳掉落至所述第一承托板(75)或第二承托板(78)上。
2.根据权利要求1所述的自定位盖子双面激光赋码机，其特征在于：所述赋码输送线(30)包括：第一立板(31)和第二立板(32)，相对设置在所述机架(10)上；
第一转轴(33)，设置在所述第一立板(31)和第二立板(32)之间且两端分别与所述第一立板(31)的一端和第二立板(32)的一端转动连接；
第二转轴，设置在所述第一立板(31)和第二立板(32)之间且两端分别与所述第一立板(31)的另一端和第二立板(32)的另一端转动连接；
皮带(34)，套设于所述第一转轴(33)和第二转轴上，所述皮带(34)上设置有若干个贯穿的通孔(35)，所述通孔(35)的内侧壁上设置有承托台(36)，待赋码盖子承托于所述承托台(36)上。
3.根据权利要求1所述的自定位盖子双面激光赋码机，其特征在于：还包括设置在所述机架(10)上的剔除装置(60)，用于剔除所述赋码输送线(30)上赋码不成功的盖子。
4.根据权利要求3所述的自定位盖子双面激光赋码机，其特征在于，所述剔除装置(60)包括：分料斗(61)，一侧转动设置在所述赋码输送线(30)的末端；
连杆(62)，一端与所述分料斗(61)的一侧固定连接；
第四驱动装置(63)，一端与所述连杆(62)的另一端固定连接，另一端与所述赋码输送线(30)转动连接；
分料滑道(64)，设置在所述分料斗(61)的下方；
赋码成功的盖子可经所述分料斗(61)的上方进入下一道工序，所述第四驱动装置(63)可带动所述分料斗(61)的一侧转动，以使赋码不成功的盖子可经所述分料斗(61)的下方掉落至所述分料滑道(64)并送出。
自定位盖子双面激光赋码机
技术领域
[0001] 本发明涉及激光赋码机领域，特别涉及自定位盖子双面激光赋码机。
背景技术
[0002] 传统桶盖赋码生产设备通过喷墨或粘贴标签方式进行营销产品二维码生成；在生产过程中，需要分成多个步骤进行操作，首先在内部控制系统内生成营销码内容数据，导入标签喷印设备生产营销二维码喷印，制成贴纸，再人工或者机器粘贴在产品内部包装盖内，这样的桶盖赋码生产设备存在如下缺点：1、效率低，需分三个工序多次人工干预完成生产；2、成本高，完成赋码盖工序多、人工费用、纸张材料费用、油墨耗材费用繁多；3、出错率大，人工检测有一定的不确定性，无法百分之百保证检测效果；或者有些桶盖赋码生产设备是通过人工来进行上、下料的，并且都是单个桶盖来上、下料，导致无法精确定位和赋码，良品率较低，因此，急需一种自定位盖子双面激光赋码机来解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出自定位盖子双面激光赋码机。
[0004] 本发明的一种实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：自定位盖子双面激光赋码机，包括：
[0005] 机架；
[0006] 送料装置，设置在机架上，用于提供待赋码盖子；
[0007] 赋码输送线，设置在机架上，赋码输送线上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位和赋码位，待赋码盖子可顺次经过识别位和赋码位；
[0008] 视觉识别装置，设置在识别位的上方，用于对盖子的第一侧进行识别；
[0009] 第一赋码装置，设置在赋码位的上方，用于对盖子的第一侧进行赋码；
[0010] 第二赋码装置，设置在赋码位的下方，用于对盖子的第二侧进行赋码。
[0011] 进一步地，赋码输送线包括：
[0012] 第一立板和第二立板，相对设置在机架上；
[0013] 第一转轴，设置在第一立板和第二立板之间且两端分别与第一立板的一端和第二立板的一端转动连接；
[0014] 第二转轴，设置在第一立板和第二立板之间且两端分别与第一立板的另一端和第二立板的另一端转动连接；
[0015] 皮带，套设于第一转轴和第二转轴上，皮带上设置有若干个贯穿的通孔，通孔的内侧壁上设置有承托台，待赋码盖子承托于承托台上。
[0016] 进一步地，送料装置包括设置在机架上且呈品字形布置的第一抱夹组件、第二抱夹组件和第三抱夹组件以及设置在机架上且位于第一抱夹组件、第二抱夹组件和第三抱夹组件的相邻两个之间的第一分盖组件、第二分盖组件和第三分盖组件，待赋码盖子叠放于第一抱夹组件、第二抱夹组件和第三抱夹组件之间，第一分盖组件、第二分盖组件和第三分盖组件用于对叠放的待赋码盖子逐个分开并掉落至赋码输送线上。
[0017] 进一步地，第一抱夹组件包括：
[0018] 限位杆，沿竖直方向布置，待赋码盖子限定于限位杆之间；
[0019] 第一抱夹块，通过第一驱动装置设置在机架上；
[0020] 第二抱夹块，通过第二驱动装置设置在机架上且位于第一抱夹块的下方；
[0021] 叠放的待赋码盖子可承托于第一分盖组件、第二分盖组件和第三分盖组件上，第一驱动装置和第二驱动装置可分别驱动第一抱夹块和第二抱夹块夹持于待赋码盖子上，或可分别驱动第一抱夹块和第二抱夹块解除对待赋码盖子的夹持。
[0022] 进一步地，第一分盖组件包括：
[0023] 第三驱动装置，其上设置有第一输出端和第二输出端，第三驱动装置可驱动第一输出端和第二输出端同时相向运动或相背运动；
[0024] 第一分盖爪，设置在第一输出端上；
[0025] 第二分盖爪，设置在第二输出端上且位于第一分盖爪的下方；
[0026] 第三驱动装置可驱动第一分盖爪处于收回状态以及第二分盖爪处于伸出状态，以使叠放的待赋码盖子可掉落至处于伸出状态的第二分盖爪上；或可驱动第一分盖爪处于伸出状态以及第二分盖爪处于收回状态，以使第一分盖爪插设于末端的两个待赋码盖子之间，最末端的待赋码盖子则掉落至赋码输送线上。
[0027] 进一步地，自定位盖子双面激光赋码机还包括设置在机架上的剔除装置，用于剔除赋码输送线上赋码不成功的盖子。
[0028] 进一步地，剔除装置包括：
[0029] 分料斗，一侧转动设置在赋码输送线的末端；
[0030] 连杆，一端与分料斗的一侧固定连接；
[0031] 第四驱动装置，一端与连杆的另一端固定连接，另一端与赋码输送线转动连接；
[0032] 分料滑道，设置在分料斗的下方；
[0033] 赋码成功的盖子可经分料斗的上方进入下一道工序，第四驱动装置可带动分料斗的一侧转动，以使赋码不成功的盖子可经分料斗的下方掉落至分料滑道并送出。
[0034] 进一步地，自定位盖子双面激光赋码机还包括设置在机架上的收料装置，用于收取赋码成功的盖子。
[0035] 进一步地，收料装置包括：
[0036] 收料架；
[0037] 集料筒，设置在收料架的上端，集料筒的上端设置有入料口、下端设置有出料口；
[0038] 第五驱动装置，设置在收料架上且位于集料筒的一侧；
[0039] 第六驱动装置，与第五驱动装置连接，第六驱动装置的输出端连接有第一承托板，第五驱动装置可驱动第六驱动装置沿竖直方向运动，第六驱动装置可驱动第一承托板沿水平方向运动；
[0040] 第七驱动装置，设置在收料架上且位于集料筒的另一侧；
[0041] 第八驱动装置，与第七驱动装置连接，第八驱动装置的输出端连接有第二承托板，第七驱动装置可驱动第八驱动装置沿竖直方向运动，第八驱动装置可驱动第二承托板沿水平方向运动；
[0042] 出料输送线，设置在第一承托板和第二承托板的下方；
[0043] 赋码成功的盖子可经入料口进入集料筒，第五驱动装置可驱动第六驱动装置向下运动，以使赋码成功的盖子经出料口掉落并叠放于第一承托板上，第八驱动装置可在第一承托板上接取预设数量的盖子时驱动第二承托板伸入至集料筒的下方，以接取赋码成功的盖子；第七驱动装置可驱动第八驱动装置向下运动，以使赋码成功的盖子经出料口掉落并叠放于第二承托板上，第六驱动装置可在第二承托板上接取预设数量的盖子时驱动第一承托板伸入至集料筒的下方，以接取赋码成功的盖子；第一承托板和第二承托板上接取的盖子可交替放置于出料输送线上。
[0044] 进一步地，集料筒的上方设置有吹风装置，用于吹压集料筒内的盖子，使其保持水平且平稳掉落至第一承托板或第二承托板上。
[0045] 本发明的有益效果：自定位盖子双面激光赋码机，包括机架；送料装置，设置在机架上，用于提供待赋码盖子；赋码输送线，设置在机架上，赋码输送线上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位和赋码位，待赋码盖子可顺次经过识别位和赋码位；视觉识别装置，设置在识别位的上方，用于对盖子的第一侧进行识别；第一赋码装置，设置在赋码位的上方，用于对盖子的第一侧进行赋码；第二赋码装置，设置在赋码位的下方，用于对盖子的第二侧进行赋码；通过上述结构能够实现对盖子的双面全自动赋码，具有赋码效率高、赋码准确的优点。
附图说明
[0046] 本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0047] 图1为自定位盖子双面激光赋码机的结构示意图；
[0048] 图2为送料装置的结构示意图；
[0049] 图3为图2中A区域的局部放大图；
[0050] 图4为赋码输送线的结构示意图；
[0051] 图5为图4中B区域的局部放大图；
[0052] 图6为图1中C区域的局部放大图；
[0053] 图7为图1中D区域的局部放大图；
[0054] 图8为收料装置的结构示意图；
[0055] 图9为图8中E区域的局部放大图。
具体实施方式
[0056] 本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0057] 在本发明的描述中，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0058] 在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0059] 本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
[0060] 参照图1至图9，自定位盖子双面激光赋码机，包括：
[0061] 机架10；
[0062] 送料装置20，设置在机架10上，用于提供待赋码盖子；
[0063] 赋码输送线30，设置在机架10上，赋码输送线30上沿其输送方向设置有上下贯穿的识别位301和赋码位302，待赋码盖子可顺次经过识别位301和赋码位302；
[0064] 视觉识别装置40，设置在识别位301的上方，用于对盖子的第一侧进行识别；
[0065] 第一赋码装置51，设置在赋码位302的上方，用于对盖子的第一侧进行赋码；
[0066] 第二赋码装置52，设置在赋码位302的下方，用于对盖子的第二侧进行赋码。
[0067] 本发明的工作流程如下：
[0068] 1、待赋码盖子整齐叠放于由第一抱夹组件21、第二抱夹组件22和第三抱夹组件23围合而成的抱夹空间内，具体的，是放置于第一抱夹组件21上的第一限位杆、第二抱夹组件22上的第二限位杆以及第三抱夹组件23上的第三限位杆之间，第一限位杆、第二限位杆和第三限位杆分立于等边三角形的三个顶点，待赋码盖子优选为圆形盖子；(1)由于叠放的盖子重量较大，因此不能一直承托于第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件上，否则将无法完成分盖操作，因此，当一摞盖子放置于抱紧空间内时，首先是暂时承托于第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件上，然后通过第一驱动装置213和第二驱动装置
214来分别驱动第一抱夹块212和第二抱夹块214来抱紧叠放的盖子的上端大部分，即下端有小摞盖子位于第二抱夹块214与分盖组件之间，当该小摞盖子分盖结束后，顺次第二抱夹块214、第一抱夹块212，使得第一抱夹块212与第二抱夹块214之间的小摞盖子先掉落至分盖组件上，而第一抱夹块212上方的盖子后掉落至下端的小摞盖子上，然后驱动第一抱夹块
212和第二抱夹块214再次抱夹叠放的盖子，而分盖组件也再次对分盖组件与第二抱夹块
214之间的小摞盖子进行分盖；(2)掉落的小摞盖子会先承托于第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件，具体的，是承托于第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件上的第二分盖爪245上，此时的第二分盖爪245处于伸出状态，而第一分盖爪244处于收回状态，第一分盖爪244与第二分盖爪245之间存在一个盖子的厚度的高度差，当第三驱动装置240驱动第一分盖爪244处于伸出状态以及第二分盖爪245处于收回状态时，能够使得第一分盖爪244插设于倒数第一个待赋码盖子与倒数第二个待赋码盖子之间，而倒数第一个待赋码盖子则掉落至赋码输送线30上，需要注意的是，这里需要设定好第一分盖爪244和第二分盖爪245的长度差、动作时间差，从而保证第一分盖爪244先插设于末端两个盖子之间，而第二分盖爪245后收回，此时的小摞盖子将由第一分盖爪244，进入下一个分盖周期时，第三驱动装置240驱动第二分盖爪245重新处于伸出状态，而第一分盖爪重新处于收回状态，使得小摞盖子重新由第二分盖爪245承托，如此循环往复，完成待赋码盖子的送料；更进一步，第三驱动装置240设置为手指气缸，优选型号为MHZ2系列的手指气缸；
[0069] 2、分盖后的盖子将掉落至赋码输送线30上，具体的，是掉落至由位于皮带34上通孔35内侧壁上的承托台36上，承托台36不仅起到承托的作用，还能够起到定位的作用，避免盖子在赋码输送线30上输送的过程中偏移，有利于视觉识别装置的识别以及赋码装置的赋码，第一转轴33或第二转轴与电机的输出端连接，此为现有技术，在此不做赘述；
[0070] 3、赋码输送线30上设置有第一检测位81，第一检测位81的上方设置有第一视觉检测装置82、下方设置有第二视觉检测装置83，分别对盖子的第一侧和第二侧是否赋码成功进行检测，通过视觉识别技术来验证赋码是否成功；
[0071] 4、盖子然后进入剔除装置60，经第一视觉检测装置82和第二视觉检测装置83的识别成功的盖子将会经分料斗61的上方进入下一道工序，当检测到赋码不成功的盖子时，将会通过第四驱动装置63来带动分料斗61的一侧转动，以使赋码不成功的盖子可经分料斗61的下方掉落至分料滑道64并送出；
[0072] 5、当然，为了保证产品的赋码质量，还可以设置第二检测位84，第二检测位84的上方设置有第三视觉检测装置85、下方设置有第四视觉检测装置86，通过第三视觉检测装置85和第四视觉检测装置86来对盖子的第一侧和第二侧是否赋码成功进行二次检测，通过视觉识别技术来二次验证赋码是否成功；
[0073] 6、当然，在第二检测位84的后级工序中还可以设置第二剔除装置，第二剔除装置可采用与剔除装置60相同的结构，在此不做赘述；
[0074] 7、两次视觉检测均识别为赋码成功的盖子将进入收料装置70，具体的，赋码成功的盖子经过入料口721进入至集料筒72内，由于单个盖子的重量较小，为了避免盖子在集料筒72中掉落的过程中出现倾斜导致卡料的情况，可在集料筒72的上方设置风机80，通过风机80来吹压集料筒72内的盖子，使得盖子在集料筒72内可保持水平并平稳掉落；进一步地，收料过程如下：(1)起始状态下，第五驱动装置73驱动第六驱动装置74以及第一承托板75处于高位，并且第六驱动装置74驱动第一承托板75伸出至位于集料筒72的下方，而第七驱动装置76同样驱动第八驱动装置77以及第二承托板78处于高位，但第八驱动装置77则驱动第二承托板78处于收回位置，避免对第一承托板75的向下运动造成阻碍；(2)开始收料时，第五驱动装置73每次控制第六驱动装置74以及第一承托板75向下运动一个盖子的厚度的距离，使得不断从集料筒72的出料口722掉落的盖子能够在第一承托板75上叠放，当然，为了保证盖子叠放的整齐度，可以在集料筒72朝向第一承托板75的一侧以及朝向第二承托板78的一侧上分别开设第一接料口87和第二接料口88，第一承托板75可经第一接料口87伸入至集料筒72内，盖子是在集料筒72的内部叠放在第一承托板75和第二承托板78上，能够保证叠放的整齐度，也避免盖子从承托板上掉落；(3)当第一承托板75上的盖子叠放达到预设数量时，第八驱动装置77则驱动第二承托板78经第二接料口88伸入至集料筒72内，开始接取后续掉落的盖子，而第五驱动装置73则继续向下运动，直至将第一承托板75上的盖子放置于出料输送线79上，再复位，等待下一次的接取，如此往复，能够将赋码成功的盖子叠放好后出料；更进一步地，第五驱动装置73和第七驱动装置76优选为丝杠装置，丝杠装置为常规现有技术，其结构和原理在此不做赘述，第六驱动装置74和第八驱动装置77则采用气缸；
[0075] 8、可以在识别位301、第一检测位81和第二检测位84上设置接近传感器93，用于检测赋码输送线30上的待赋码盖子是否接近，能够实现对待赋码盖子的精确定位、识别以及赋码；
[0076] 9、为了进一步提高赋码的效率，可设置两组送料装置20、两组赋码输送线30、两组视觉识别装置40、两组第一赋码装置51以及两组第二赋码装置52，中间设置激光赋码装置主机90，上述两组装置分列于激光赋码装置主机90的两侧，并且赋码成功的盖子共用一条过渡输送线91来进入下一道工序，可大大提高盖子的赋码效率。
[0077] 赋码输送线30包括：
[0078] 第一立板31和第二立板32，相对设置在机架10上；
[0079] 第一转轴33，设置在第一立板31和第二立板32之间且两端分别与第一立板31的一端和第二立板32的一端转动连接；
[0080] 第二转轴，设置在第一立板31和第二立板32之间且两端分别与第一立板31的另一端和第二立板32的另一端转动连接；
[0081] 皮带34，套设于第一转轴33和第二转轴上，皮带34上设置有若干个贯穿的通孔35，通孔35的内侧壁上设置有承托台36，待赋码盖子承托于承托台36上。
[0082] 送料装置20包括设置在机架10上且呈品字形布置的第一抱夹组件21、第二抱夹组件22和第三抱夹组件23以及设置在机架10上且位于第一抱夹组件21、第二抱夹组件22和第三抱夹组件23的相邻两个之间的第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件，待赋码盖子叠放于第一抱夹组件21、第二抱夹组件22和第三抱夹组件23之间，第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件用于对叠放的待赋码盖子逐个分开并掉落至赋码输送线30上。
[0083] 第一抱夹组件21包括：
[0084] 限位杆211，沿竖直方向布置，待赋码盖子限定于限位杆211之间；
[0085] 第一抱夹块212，通过第一驱动装置213设置在机架10上；
[0086] 第二抱夹块214，通过第二驱动装置215设置在机架10上且位于第一抱夹块212的下方；
[0087] 叠放的待赋码盖子可承托于第一分盖组件24、第二分盖组件25和第三分盖组件上，第一驱动装置213和第二驱动装置215可分别驱动第一抱夹块212和第二抱夹块214夹持于待赋码盖子上，或可分别驱动第一抱夹块212和第二抱夹块214解除对待赋码盖子的夹持。
[0088] 第一分盖组件24包括：
[0089] 第三驱动装置240，其上设置有第一输出端242和第二输出端243，第三驱动装置240可驱动第一输出端242和第二输出端243同时相向运动或相背运动；
[0090] 第一分盖爪244，设置在第一输出端242上；
[0091] 第二分盖爪245，设置在第二输出端243上且位于第一分盖爪244的下方；
[0092] 第三驱动装置240可驱动第一分盖爪244处于收回状态以及第二分盖爪245处于伸出状态，以使叠放的待赋码盖子可掉落至处于伸出状态的第二分盖爪245上；或可驱动第一分盖爪244处于伸出状态以及第二分盖爪245处于收回状态，以使第一分盖爪244插设于末端的两个待赋码盖子之间，最末端的待赋码盖子则掉落至赋码输送线30上。
[0093] 自定位盖子双面激光赋码机还包括设置在机架10上的剔除装置60，用于剔除赋码输送线30上赋码不成功的盖子。
[0094] 剔除装置60包括：
[0095] 分料斗61，一侧转动设置在赋码输送线30的末端；
[0096] 连杆62，一端与分料斗61的一侧固定连接；
[0097] 第四驱动装置63，一端与连杆62的另一端固定连接，另一端与赋码输送线30转动连接；
[0098] 分料滑道64，设置在分料斗61的下方；
[0099] 赋码成功的盖子可经分料斗61的上方进入下一道工序，第四驱动装置63可带动分料斗61的一侧转动，以使赋码不成功的盖子可经分料斗61的下方掉落至分料滑道64并送出。
[0100] 自定位盖子双面激光赋码机还包括设置在机架10上的收料装置70，用于收取赋码成功的盖子。
[0101] 收料装置70包括：
[0102] 收料架71；
[0103] 集料筒72，设置在收料架71的上端，集料筒72的上端设置有入料口721、下端设置有出料口722；
[0104] 第五驱动装置73，设置在收料架71上且位于集料筒72的一侧；
[0105] 第六驱动装置74，与第五驱动装置73连接，第六驱动装置74的输出端连接有第一承托板75，第五驱动装置73可驱动第六驱动装置74沿竖直方向运动，第六驱动装置74可驱动第一承托板75沿水平方向运动；
[0106] 第七驱动装置76，设置在收料架71上且位于集料筒72的另一侧；
[0107] 第八驱动装置77，与第七驱动装置76连接，第八驱动装置77的输出端连接有第二承托板78，第七驱动装置76可驱动第八驱动装置77沿竖直方向运动，第八驱动装置77可驱动第二承托板78沿水平方向运动；
[0108] 出料输送线79，设置在第一承托板75和第二承托板78的下方；
[0109] 赋码成功的盖子可经入料口721进入集料筒72，第五驱动装置73可驱动第六驱动装置74向下运动，以使赋码成功的盖子经出料口722掉落并叠放于第一承托板75上，第八驱动装置77可在第一承托板75上接取预设数量的盖子时驱动第二承托板78伸入至集料筒72的下方，以接取赋码成功的盖子；第七驱动装置76可驱动第八驱动装置77向下运动，以使赋码成功的盖子经出料口722掉落并叠放于第二承托板78上，第六驱动装置74可在第二承托板78上接取预设数量的盖子时驱动第一承托板75伸入至集料筒72的下方，以接取赋码成功的盖子；第一承托板75和第二承托板78上接取的盖子可交替放置于出料输送线79上。
[0110] 更进一步地，出料输送线79采用皮带轮结构，在皮带上设置若干个间隔布置的凸台92，凸台92的高度大于第一承托板75和第二承托板78的厚度，且相邻两个凸台92之间的距离大于第一承托板75和第二承托板78的宽度且小于盖子的直径，能够使得第一承托板75和第二承托板78落下的时候进入至相邻两个凸台92之间，而第一承托板75或第二承托板78上叠放的盖子则承托于两个凸台92的上端面，可方便第一承托板75或第二承托板78在第六驱动装置74或第八驱动装置77的驱动下收回，实现盖子的自动叠放收料。
[0111] 集料筒72的上方设置有吹风装置80，用于吹压集料筒72内的盖子，使其保持水平且平稳掉落至第一承托板75或第二承托板78上。
[0112] 本发明的优点在于：通过上述结构能够实现对盖子的双面全自动赋码，具有赋码效率高、赋码准确的优点。
[0113] 当然，本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变形和替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
