本发明公开了一种风电机舱框架的制造焊接工装，属于风电加工设备技术领域，包括支撑底板，所述支撑底板的上端对称设有两个用于调节框架条高度的主动升降机构，所述主动升降机构的一侧设有用于调节框架条在水平面内位置的导料压紧机构，本发明中，本发明中，通过主动升降机构、从动升降组件以及微调组件的相互配合，能够快速的对机舱框架条的高度进行调节，同时利用微调组件还能在焊接前和焊接时对机舱框架条的水平高度进行调节，整个过程不需要人工手动调节，快速高效，安全性高。
1.一种风电机舱框架的制造焊接工装，包括支撑底板(1)，其特征在于，所述支撑底板(1)的上端对称设有两个用于调节框架条高度的主动升降机构(2)，所述主动升降机构(2)的一侧设有用于调节框架条在水平面内位置的导料压紧机构(4)；
所述主动升降机构(2)包括固定设于支撑底板(1)上端一侧的两个矩形升降壳(201)，两个所述矩形升降壳(201)的上端固定设有驱动壳(202)，所述驱动壳(202)的上端固定设有第一驱动电机(203)，所述第一驱动电机(203)的输出端于驱动壳(202)的内部固定设有主动齿轮(204)，两个所述矩形升降壳(201)的内部均转动设有升降丝杆(205)，所述升降丝杆(205)的上端于驱动壳(202)的内部固定设有从动齿轮(206)，所述主动齿轮(204)与两个从动齿轮(206)啮合传动；
所述升降丝杆(205)的中部通过螺纹连接设有升降螺纹座(207)，两个所述升降螺纹座(207)的同侧通过连接块固定设有矩形板(208)，所述矩形升降壳(201)的一侧中部开设有便于连接块滑动的矩形槽,所述矩形板(208)的中部设有用于对框架条高度进行微动调节的微调组件(3)；
所述微调组件(3)包括固定设于支撑底板(1)和驱动壳(202)之间的微调导向杆(301)以及滑动设于矩形板(208)中部的工字型滑块(302)，所述微调导向杆(301)的中部滑动设有矩形调节块(303)，所述矩形调节块(303)的一端与工字型滑块(302)的一端固定连接，所述矩形调节块(303)的内部转动设有微调转轴(304)，所述微调转轴(304)位于矩形调节块(303)的中部固定设有微调齿轮(305)，所述微调导向杆(301)靠近微调齿轮(305)的一侧固定设有长齿条，所述微调齿轮(305)与长齿条相互啮合；
所述工字型滑块(302)远离微调导向杆(301)的一端设有放置板(306)；
所述导料压紧机构(4)包括固定设于放置板(306)上端一侧的限位条(401)、对称固定设于放置板(306)上端用于对框架条进行压紧的两个压紧组件(402)以及设置在放置板(306)上端中部用于对框架条进行导料的导料组件(403)；
所述压紧组件(402)包括固定设于放置板(306)上端的第一壳体(4021)，所述第一壳体(4021)的内部滑动设有T型推杆(4022)，所述T型推杆(4022)位于第一壳体(4021)内部的一端固定设有挤压弹簧(4023)，所述挤压弹簧(4023)的另一端与第一壳体(4021)的内壁连接，所述T型推杆(4022)位于第一壳体(4021)外部的一端固定设有挤压推头(4024)，所述挤压推头(4024)的上端呈楔形；
所述导料组件(403)包括固定设于放置板(306)上端中部的第二壳体(4031)、固定设于第二壳体(4031)一侧的第二驱动电机(4032)以及固定设于第二壳体(4031)上端一侧的铰接座，所述第二驱动电机(4032)的输出端于第二壳体(4031)的内部固定设有转盘(4033)，所述转盘(4033)远离第二驱动电机(4032)的一端固定设有凸块；
所述铰接座的中部转动设有压板(4034)，所述压板(4034)靠近放置板(306)的一端中部转动设有转轴，所述转轴的中部固定设有连接杆(4035)，所述连接杆(4035)的另一端铰接设于转盘(4033)凸块的中部，所述压板(4034)远离铰接座的一端下方固定设有两块安装板(4036)，其中一个所述安装板(4036)的外侧固定设有送料电机(4037)，两个所述安装板(4036)之间转动设有送料辊(4038)，所述送料辊(4038)的一端与送料电机(4037)的输出端固定连接；
所述转盘(4033)的边缘处固定设有驱动齿块，所述放置板(306)的上端还滑动设有L型滑动板(404)，所述L型滑动板(404)与工字型滑块(302)之间固定设有多个复位弹簧(405)，所述L型滑动板(404)的一端于第一壳体(4021)的内部设有受推齿块，所述驱动齿块能够与受推齿块相互啮合，所述L型滑动板(404)远离第一壳体(4021)的一端固定设有第三驱动电机(406)，所述第三驱动电机(406)的输出端于L型滑动板(404)的内侧固定设有主动锥齿轮(407)，所述微调转轴(304)的一端贯穿工字型滑块(302)并于放置板(306)的上方固定设有从动锥齿轮(408)，所述主动锥齿轮(407)与从动锥齿轮(408)在接触时能相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种风电机舱框架的制造焊接工装，其特征在于，所述矩形板(208)的中部开设有便于工字型滑块(302)上下滑动的矩形槽，所述矩形板(208)的上端和下端固定设有用于防止工字型滑块(302)滑出的矩形挡条。
3.根据权利要求1所述的一种风电机舱框架的制造焊接工装，其特征在于，两个所述矩形升降壳(201)的中部下方还设有多个从动升降组件(5)，所述从动升降组件(5)包括滑动设于矩形升降壳(201)内部下方的矩形滑套(501)，两个所述矩形滑套(501)的同侧也通过连接块固定设有矩形板(208)，所述矩形板(208)的下端一侧对称固定设有两个电动伸缩杆(502)，所述电动伸缩杆(502)的伸缩端与下方的矩形板(208)上端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种风电机舱框架的制造焊接工装，其特征在于，第二壳体(4031)的上端开设有便于连接杆(4035)转动的滑槽，所述第二壳体(4031)的下端开设有便于受推齿块往复滑动的下滑动槽。
5.根据权利要求1所述的一种风电机舱框架的制造焊接工装，其特征在于，两个所述升降丝杆(205)和微调转轴(304)在同一竖直平面内。
一种风电机舱框架的制造焊接工装
技术领域
[0001] 本发明涉及风电加工设备技术领域，尤其涉及一种风电机舱框架的制造焊接工装。
背景技术
[0002] 机舱框架是一种风力发电机组的设备，通过固定螺栓将风电机舱框架和两侧的四个箱体连接固定，从而形成一个完整的风电机舱。
[0003] 风电机舱框架传统制造方法为：利用大型液压机对钢条进行冲压成型，获得初步的机舱框架条后，在通过焊接的方式将机舱框架条焊接成风电机舱框架，由于机舱框架条在焊接前需要人工预先对框架条进行放置，并不断调整放置位置，从而导致整个焊接前的准备工作时间较长，而且在焊接时机舱框架条还会产生一定的形变，所以需要加入辅助焊接工装，人工调节辅助焊接工装的放置位置较为麻烦，降低了生产效率，为此提出一种风电机舱框架的制造焊接工装。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种风电机舱框架的制造焊接工装。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
[0006] 一种风电机舱框架的制造焊接工装，包括支撑底板，所述支撑底板的上端对称设有两个用于调节框架条高度的主动升降机构，所述主动升降机构的一侧设有用于调节框架条在水平面内位置的导料压紧机构；
[0007] 所述主动升降机构包括固定设于支撑底板上端一侧的两个矩形升降壳，两个所述矩形升降壳的上端固定设有驱动壳，所述驱动壳的上端固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端于驱动壳的内部固定设有主动齿轮，两个所述矩形升降壳的内部均转动设有升降丝杆，所述升降丝杆的上端于驱动壳的内部固定设有从动齿轮，所述主动齿轮与两个从动齿轮啮合传动；
[0008] 所述升降丝杆的中部通过螺纹连接设有升降螺纹座，两个所述升降螺纹座的同侧通过连接块固定设有矩形板，所述矩形升降壳的一侧中部开设有便于连接块滑动的矩形槽,所述矩形板的中部设有用于对框架条高度进行微动调节的微调组件；
[0009] 所述微调组件包括固定设于支撑底板和驱动壳之间的微调导向杆以及滑动设于矩形板中部的工字型滑块，所述微调导向杆的中部滑动设有矩形调节块，所述矩形调节块的一端与工字型滑块的一端固定连接，所述矩形调节块的内部转动设有微调转轴，所述微调转轴位于矩形调节块的中部固定设有微调齿轮，所述微调导向杆靠近微调齿轮的一侧固定设有长齿条，所述微调齿轮与长齿条相互啮合；
[0010] 所述工字型滑块远离微调导向杆的一端设有放置板。
[0011] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0012] 所述导料压紧机构包括固定设于放置板上端一侧的限位条、对称固定设于放置板上端用于对框架条进行压紧的两个压紧组件以及设置在放置板上端中部用于对框架条进行导料的导料组件；
[0013] 所述压紧组件包括固定设于放置板上端的第一壳体，所述第一壳体的内部滑动设有T型推杆，所述T型推杆位于第一壳体内部的一端固定设有挤压弹簧，所述挤压弹簧的另一端与第一壳体的内壁连接，所述T型推杆位于第一壳体外部的一端固定设有挤压推头，所述挤压推头的上端呈楔形；
[0014] 所述导料组件包括固定设于放置板上端中部的第二壳体、固定设于第二壳体一侧的第二驱动电机以及固定设于第二壳体上端一侧的铰接座，所述第二驱动电机的输出端于第二壳体的内部固定设有转盘，所述转盘远离第二驱动电机的一端固定设有凸块；
[0015] 所述铰接座的中部转动设有压板，所述压板靠近放置板的一端中部转动设有转轴，所述转轴的中部固定设有连接杆，所述连接杆的另一端铰接设于转盘凸块的中部，所述压板远离铰接座的一端下方固定设有两块安装板，其中一个所述安装板的外侧固定设有送料电机，两个所述安装板之间转动设有送料辊，所述送料辊的一端与送料电机的输出端固定连接；
[0016] 所述转盘的边缘处固定设有驱动齿块，所述放置板的上端还滑动设有L型滑动板，所述L型滑动板与工字型滑块之间固定设有多个复位弹簧，所述L型滑动板的一端于第一壳体的内部设有受推齿块，所述驱动齿块能够与受推齿块相互啮合，所述L型滑动板远离第一壳体的一端固定设有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端于L型滑动板的内侧固定设有主动锥齿轮，所述微调转轴的一端贯穿工字型滑块并于放置板的上方固定设有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮在接触时能相互啮合。
[0017] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0018] 所述矩形板的中部开设有便于工字型滑块上下滑动的矩形槽，所述矩形板的上端和下端固定设有用于防止工字型滑块滑出的矩形挡条。
[0019] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0020] 两个所述矩形升降壳的中部下方还设有多个从动升降组件，所述从动升降组件包括滑动设于矩形升降壳内部下方的矩形滑套，两个所述矩形滑套的同侧也通过连接块固定设有矩形板，所述矩形板的下端一侧对称固定设有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与下方的矩形板上端面固定连接。
[0021] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0022] 第二壳体的上端开设有便于连接杆转动的滑槽，所述第二壳体的下端开设有便于受推齿块往复滑动的下滑动槽。
[0023] 作为上述技术方案的进一步描述：
[0024] 两个所述升降丝杆和微调转轴在同一竖直平面内。
[0025] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
[0026] 1、本发明中，通过主动升降机构、从动升降组件以及微调组件的相互配合，能够快速的对机舱框架条的高度进行调节，同时利用微调组件还能在焊接前和焊接时对机舱框架条的水平高度进行调节，整个过程不需要人工手动调节，快速高效，安全性高。
[0027] 2、本发明中，通过导料压紧机构能够实现对机舱框架条在水平内的调节，整个过程只需要通过控制两个送料电机的正反转便可以实现迅速对中和快速对齐，从而减少了人工手动调节时所带来的效率低下等问题。
附图说明
[0028] 图1示出了根据本发明实施例提供的主动升降机构外观结构示意图；
[0029] 图2示出了根据本发明实施例提供的主动升降机构结构示意图；
[0030] 图3示出了根据本发明实施例提供的主动升降机构剖视图；
[0031] 图4示出了根据本发明实施例提供的从动升降组件结构示意图；
[0032] 图5示出了根据本发明实施例提供的导料压紧机构俯视示意图；
[0033] 图6示出了根据本发明实施例提供的主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合示意图；
[0034] 图7示出了根据本发明实施例提供的主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合时第二壳体内部结构示意图；
[0035] 图8示出了根据本发明实施例提供的导料压紧机构侧剖结构示意图；
[0036] 图9示出了根据本发明实施例提供的导料组件工作结构示意图；
[0037] 图10示出了根据本发明实施例提供的压紧组件打开结构示意图。
[0038] 图例说明：1、支撑底板；2、主动升降机构；3、微调组件；4、导料压紧机构；5、从动升降组件；201、矩形升降壳；202、驱动壳；203、第一驱动电机；204、主动齿轮；205、升降丝杆；206、从动齿轮；207、升降螺纹座；208、矩形板；301、微调导向杆；302、工字型滑块；303、矩形调节块；304、微调转轴；305、微调齿轮；306、放置板；401、限位条；402、压紧组件；4021、第一壳体；4022、T型推杆；4023、挤压弹簧；4024、挤压推头；403、导料组件；4031、第二壳体；
4032、第二驱动电机；4033、转盘；4034、压板；4035、连接杆；4036、安装板；4037、送料电机；
4038、送料辊；404、L型滑动板；405、复位弹簧；406、第三驱动电机；407、主动锥齿轮；408、从动锥齿轮；501、矩形滑套；502、电动伸缩杆。
具体实施方式
[0039] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0040] 请参阅图1‑图10，本发明提供一种技术方案：
[0041] 一种风电机舱框架的制造焊接工装，包括支撑底板1，支撑底板1的上端对称设有两个用于调节框架条高度的主动升降机构2，主动升降机构2的一侧设有用于调节框架条在水平面内位置的导料压紧机构4；
[0042] 主动升降机构2包括固定设于支撑底板1上端一侧的两个矩形升降壳201，两个矩形升降壳201的上端固定设有驱动壳202，驱动壳202的上端固定设有第一驱动电机203，第一驱动电机203的输出端于驱动壳202的内部固定设有主动齿轮204，两个矩形升降壳201的内部均转动设有升降丝杆205，升降丝杆205的上端于驱动壳202的内部固定设有从动齿轮206，主动齿轮204与两个从动齿轮206啮合传动；
[0043] 升降丝杆205的中部通过螺纹连接设有升降螺纹座207，两个升降螺纹座207的同侧通过连接块固定设有矩形板208，矩形升降壳201的一侧中部开设有便于连接块滑动的矩形槽,矩形板208的中部设有用于对框架条高度进行微动调节的微调组件3；
[0044] 微调组件3包括固定设于支撑底板1和驱动壳202之间的微调导向杆301以及滑动设于矩形板208中部的工字型滑块302，微调导向杆301的中部滑动设有矩形调节块303，矩形调节块303的一端与工字型滑块302的一端固定连接，矩形调节块303的内部转动设有微调转轴304，微调转轴304位于矩形调节块303的中部固定设有微调齿轮305，微调导向杆301靠近微调齿轮305的一侧固定设有长齿条，微调齿轮305与长齿条相互啮合；
[0045] 工字型滑块302远离微调导向杆301的一端设有放置板306。
[0046] 进一步，导料压紧机构4包括固定设于放置板306上端一侧的限位条401、对称固定设于放置板306上端用于对框架条进行压紧的两个压紧组件402以及设置在放置板306上端中部用于对框架条进行导料的导料组件403；
[0047] 压紧组件402包括固定设于放置板306上端的第一壳体4021，第一壳体4021的内部滑动设有T型推杆4022，T型推杆4022位于第一壳体4021内部的一端固定设有挤压弹簧4023，挤压弹簧4023的另一端与第一壳体4021的内壁连接，T型推杆4022位于第一壳体4021外部的一端固定设有挤压推头4024，挤压推头4024的上端呈楔形；
[0048] 导料组件403包括固定设于放置板306上端中部的第二壳体4031、固定设于第二壳体4031一侧的第二驱动电机4032以及固定设于第二壳体4031上端一侧的铰接座，第二驱动电机4032的输出端于第二壳体4031的内部固定设有转盘4033，转盘4033远离第二驱动电机4032的一端固定设有凸块；
[0049] 铰接座的中部转动设有压板4034，压板4034靠近放置板306的一端中部转动设有转轴，转轴的中部固定设有连接杆4035，连接杆4035的另一端铰接设于转盘4033凸块的中部，压板4034远离铰接座的一端下方固定设有两块安装板4036，其中一个安装板4036的外侧固定设有送料电机4037，两个安装板4036之间转动设有送料辊4038，送料辊4038的一端与送料电机4037的输出端固定连接；
[0050] 转盘4033的边缘处固定设有驱动齿块，放置板306的上端还滑动设有L型滑动板404，L型滑动板404与工字型滑块302之间固定设有多个复位弹簧405，L型滑动板404的一端于第一壳体4021的内部设有受推齿块，驱动齿块能够与受推齿块相互啮合，L型滑动板404远离第一壳体4021的一端固定设有第三驱动电机406，第三驱动电机406的输出端于L型滑动板404的内侧固定设有主动锥齿轮407，微调转轴304的一端贯穿工字型滑块302并于放置板306的上方固定设有从动锥齿轮408，主动锥齿轮407与从动锥齿轮408在接触时能相互啮合。
[0051] 进一步，矩形板208的中部开设有便于工字型滑块302上下滑动的矩形槽，矩形板208的上端和下端固定设有用于防止工字型滑块302滑出的矩形挡条。
[0052] 进一步，两个矩形升降壳201的中部下方还设有多个从动升降组件5，从动升降组件5包括滑动设于矩形升降壳201内部下方的矩形滑套501，两个矩形滑套501的同侧也通过连接块固定设有矩形板208，矩形板208的下端一侧对称固定设有两个电动伸缩杆502，电动伸缩杆502的伸缩端与下方的矩形板208上端面固定连接。
[0053] 进一步，第二壳体4031的上端开设有便于连接杆4035转动的滑槽，第二壳体4031的下端开设有便于受推齿块往复滑动的下滑动槽。
[0054] 进一步，两个升降丝杆205和微调转轴304在同一竖直平面内。
[0055] 工作原理：第一步，人工上料，人工将机舱框架条放置于导料压紧机构4内，在机舱框架条的自重下，机舱框架条慢慢落入挤压推头4024和限位条401之间，在挤压弹簧4023的工作下使得挤压推头4024牢牢的对机舱框架条进行挤压，此时机舱框架条水平的放置于左右两个放置板306上；
[0056] 第二步，机舱框架条竖直放置位置的初步调节，多根机舱框架条放置完成后，启动第一驱动电机203，第一驱动电机203驱使主动齿轮204转动，主动齿轮204转动从而驱使与之啮合的两个从动齿轮206转动，从而驱使两个升降丝杆205转动，升降丝杆205转动又能够驱使升降螺纹座207在矩形升降壳201内部向上运动，在两个升降螺纹座207的驱使下，进一步使得矩形板208向上运动，直至最上方的矩形板208运动至预定高度；
[0057] 当最上方的矩形板208运动至预定高度后，主动升降机构2和从动升降组件5之间的电动伸缩杆502以及从动升降组件5和从动升降组件5之间的多个电动伸缩杆502通电工作，从而使得多根机舱框架条处于同一的竖直平面内的不同高度；
[0058] 第三步，机舱框架条水平放置位置调节，当机舱框架条的高度确定后，启动第二驱动电机4032，第二驱动电机4032驱使转盘4033转动，转盘4033转动后会使得凸块运动，从而拉扯压板4034下方转动设置的连接杆4035，进一步驱使压板4034以铰接座为圆心转动一定角度，直至送料辊4038的外侧与机舱框架条的上端面接触，此时若使第三驱动电机406通电工作，便可以驱使送料辊4038转动，在同一平面内的两个送料辊4038驱使下，从而使得机舱框架条在水平面内左右移动，通过控制第三驱动电机406的正反转便可以实现在焊接前对机舱框架条的左右移动，这个过程不需要人工进行调节，同时简单快速高效；
[0059] 当转盘4033转动时，转盘4033外侧设置的驱动齿块会驱使L型滑动板404前端的受推齿块运动，从而驱使L型滑动板404整体向工字型滑块302的一侧运动，直至主动锥齿轮407与从动锥齿轮408接触啮合，这时第三驱动电机406通电，第三驱动电机406便会驱使主动锥齿轮407转动，进而带动与之啮合的从动锥齿轮408转动，进一步驱使微调转轴304转动，而微调转轴304转动后又会驱使微调齿轮305转动，由于微调齿轮305与微调导向杆301一侧的长齿条相互啮合，当微调齿轮305转动后会驱使矩形调节块303、工字型滑块302以及放置板306在矩形板208的中部上下移动，从而能够对机舱框架条一端的高度进行细微的调节，当机舱框架条在焊接前弯曲或焊接初期产生一定形变后，通过微调组件3能够及时更正过来，不需要再次调节辅助焊接工装，延长焊接时间。
[0060] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
