本发明涉及废水资源化技术领域，具体是涉及一种好氧废水回用处理装置及工艺，包括机架和处理池；处理池上固定安装有注水管、出水管、第一格栅和第二格栅；好氧废水回用处理装置还包括清堵装置，清堵装置包括清堵组件，清堵组件包括滑轨、第一配合板和第二配合板；滑轨固定安装在处理池内；第一配合板滑动安装在位于第一格栅处的滑轨上，第一配合板上固定安装有与第一格栅配合的第一清堵块；第二配合板滑动安装在位于第二格栅处的滑轨上，第二配合板上固定安装有与第二格栅配合的第二清堵块；处理池上还固定安装有用于驱动第一配合板和第二配合板滑动的第一升降组件。本发明解决了传统废水处理装置无法清理卡入格栅中的柔性垃圾的问题。
1.一种好氧废水回用处理装置，包括机架（1）和处理池（2）；
处理池（2）固定安装在机架（1）上，处理池（2）上固定安装有注水管（21）、出水管（22）、第一格栅（23）和第二格栅（24）；第一格栅（23）的筛孔孔径大于第二格栅（24）的筛孔孔径；
其特征在于，好氧废水回用处理装置还包括清堵装置（3），清堵装置（3）包括清堵组件（31），清堵组件（31）包括滑轨（311）、第一配合板（312）和第二配合板（314）；
滑轨（311）设有两个，滑轨（311）固定安装在处理池（2）内，两个滑轨（311）分别位于第一格栅（23）和第二格栅（24）处；
第一配合板（312）滑动安装在位于第一格栅（23）处的滑轨（311）上，第一配合板（312）上固定安装有与第一格栅（23）配合的第一清堵块（313）；
第二配合板（314）滑动安装在位于第二格栅（24）处的滑轨（311）上，第二配合板（314）上固定安装有与第二格栅（24）配合的第二清堵块（315）；
处理池（2）上还固定安装有用于驱动第一配合板（312）和第二配合板（314）滑动的第一升降组件（32）；
好氧废水回用处理装置还包括清理装置（4），清理装置（4）包括收集板（41）、刷头（42）和第二升降组件（43）；
收集板（41）设有两个，收集板（41）滑动安装在处理池（2）内；
刷头（42）设有两个，两个刷头（42）分别固定安装在两个收集板（41）上，两个刷头（42）分别与第一格栅（23）和第二格栅（24）过盈配合；
第二升降组件（43）固定安装在处理池（2）上，第二升降组件（43）的驱动端与两个收集板（41）传动连接；
清理装置（4）还包括锁止组件（44），锁止组件（44）包括安装条（442）、锁止块（443）、第一推板（444）、密封条（445）和弹片（446）；
锁止块（443）和第一推板（444）设有两个，锁止块（443）和第一推板（444）固定安装在安装条（442）上；
密封条（445）固定安装在收集板（41）的底部，安装条（442）与密封条（445）滑动配合；
弹片（446）的两端分别与安装条（442）和处理池（2）固定连接；
第一升降组件（32）包括安装板（321）、第一旋转驱动器（322）、第一螺杆（323）、第一锥齿轮（324）、第一套筒（325）、第一同步带（326）和承托板（327）；
安装板（321）设有两个，安装板（321）固定安装在处理池（2）上，两个安装板（321）分别位于第一格栅（23）和第二格栅（24）处；
第一旋转驱动器（322）固定安装在安装板（321）上；
第一螺杆（323）设有两个，两个第一螺杆（323）分别转动安装在两个安装板（321）上；
第一锥齿轮（324）设有两个，其中一个锥齿轮固定套接在其中一个第一螺杆（323）上，另一个锥齿轮固定套接在第一旋转驱动器（322）的驱动端上，两个锥齿轮传动连接；
第一套筒（325）设有两个，两个第一套筒（325）分别固定套接在两个第一螺杆（323）上；
第一同步带（326）的两端分别套接在两个第一套筒（325）上；
承托板（327）设有两个，承托板（327）滑动安装在处理池（2）上，两个承托板（327）分别与两个第一螺杆（323）螺纹连接；第一配合板（312）和第二配合板（314）分别放置在两个承托板（327）上；
清堵装置（3）还包括直线驱动组件（33），直线驱动组件（33）设有两个，两个直线驱动组件（33）分别固定安装在第一配合板（312）和第二配合板（314）上；
直线驱动组件（33）包括第一直线驱动器（331）、第二推板（332）和固定板（333）；
两个第一直线驱动器（331）分别固定安装在第一配合板（312）和第二配合板（314）上；
第二推板（332）固定安装在第一直线驱动器（331）的驱动端上；
清堵装置（3）还包括感应组件（34），感应组件（34）设有两个，感应组件（34）包括弧形卡块（341）、压力传感器（342）和弹性件（343）；
压力传感器（342）固定安装在固定板（333）上；
弹性件（343）的两端分别与弧形卡块（341）和压力传感器（342）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种好氧废水回用处理装置，其特征在于，第二升降组件（43）包括第二旋转驱动器（431）、第一旋转轴（432）、第二同步带（433）、第二螺杆（434）、第二锥齿轮（435）和第三锥齿轮（436）；
第二旋转驱动器（431）固定安装在处理池（2）上；
第二同步带（433）的两端分别套接在第二旋转驱动器（431）的驱动端和第一旋转轴（432）上；
第二螺杆（434）设有两个，其中两个第二螺杆（434）转动安装在处理池（2）上，两个第二螺杆（434）分别与两个收集板（41）螺纹连接；
第二锥齿轮（435）和第三锥齿轮（436）设有两个，其中一个第二锥齿轮（435）固定套接在第二旋转驱动器（431）的驱动端上，另一个第二锥齿轮（435）固定套接在其中一个第二螺杆（434）上，两个第二锥齿轮（435）传动连接；
其中一个第三锥齿轮（436）固定套接在第一旋转轴（432）上，另一个第三锥齿轮（436）固定套接在另一个第二螺杆（434）上，两个第三锥齿轮（436）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种好氧废水回用处理装置，其特征在于，好氧废水回用处理装置还包括预热装置（5），预热装置（5）包括安装架（51）、驱动组件（52）和预热组件（53）；
驱动组件（52）包括第二旋转轴（521）、涡流扇叶（522）和发电机（523），第二旋转轴（521）转动安装在安装架（51）上，涡流扇叶（522）固定套接在第二旋转轴（521）上，发电机（523）固定安装在安装架（51）上，第二旋转轴（521）与发电机（523）的输入端同轴固定连接；
预热组件（53）固定安装在安装架（51）上，预热组件（53）与发电机（523）电连接。
4.根据权利要求1所述的一种好氧废水回用处理装置，其特征在于，好氧废水回用处理装置还包括沉降装置（6），沉降装置（6）包括沉淀池（61）、泵机（62）和连接管（63）；
沉淀池（61）和泵机（62）固定安装在机架（1）上；
连接管（63）设有两个，其中一端连接管（63）的两端分别与出水管（22）和泵机（62）连通，另一个连接管（63）的两端分别与泵机（62）和沉淀池（61）连通。
5.一种好氧废水回用处理工艺，采用如权利要求1‑4中任意一项所述的一种好氧废水回用处理装置，其特征在于，包括以下步骤：S1、将好氧废水从注水管（21）注入处理池（2）；
S2、通过第一格栅（23）和第二格栅（24）对好氧废水进行过滤处理，并通过预热组件（53）进行预热，并观察第一格栅（23）和第二格栅（24）的流通情况；
S2a、若第一格栅（23）和第二格栅（24）的流通性差，启动清堵装置（3）和清理对其进行清理，清理完成后进行S2；
S2b、若第一格栅（23）和第二格栅（24）的流通性好，启动泵机（62）将过滤后的好氧废水抽入沉淀池（61），通过活性污泥法进行处理。
一种好氧废水回用处理装置及工艺
技术领域
[0001] 本发明涉及废水资源化技术领域，具体是涉及一种好氧废水回用处理装置及工艺。
背景技术
[0002] 废水处理系统通常在最初的较大污染物沉降和/或过滤掉后用作二级废水处理方法，可以成为有效且经济的技术，用于分解和去除大量有机废物中的有机污染物，例如食品和饮料，化学制造，石油和天然气以及市政工业中产生的有机污染物。厌氧和好氧系统是生物废水处理的两种主要类型，好氧废水处理系统使用供氧细菌、原生动物和其他特殊微生物来清洁水。但是，现有废水处理装置在使用过程中，会堆积较多的垃圾，清理废水处理装置中的垃圾会消耗过多的时间和精力。
[0003] 为此，中国专利申请CN114956484A公开了一种废水资源化处理系统，其通过第一清理管将三次沉淀池中的水对污泥泵进行冲洗，防止污泥泵堵塞，通过第二清理管可以将三次沉淀池中的水对污泥收集装置进行冲洗，防止污泥收集装置堵塞，影响废水的处理，通过在第一清理管设有第一净化单元，在第二清理管上设有第二净化单元，可以将第一清理管和第二清理管内积累的沉淀物快速清理，防止第一清理管和第二清理管堵塞。
[0004] 但是，在对好氧废水进行处理时，通过格栅过滤废水中体积较大的垃圾，而一些食品包装等柔性垃圾会卡入格栅的缝隙中，随着垃圾的堆积，会导致格栅堵塞。
发明内容
[0005] 针对上述问题，提供一种好氧废水回用处理装置及工艺，通过机架、处理池和清堵装置解决了传统废水处理装置无法清理卡入格栅中的柔性垃圾的问题。
[0006] 为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
[0007] 一种好氧废水回用处理装置，包括机架和处理池；处理池固定安装在机架上，处理池上固定安装有注水管、出水管、第一格栅和第二格栅；第一格栅的筛孔孔径大于第二格栅的筛孔孔径；好氧废水回用处理装置还包括清堵装置，清堵装置包括清堵组件，清堵组件包括滑轨、第一配合板和第二配合板；滑轨设有两个，滑轨固定安装在处理池内，两个滑轨分别位于第一格栅和第二格栅处；第一配合板滑动安装在位于第一格栅处的滑轨上，第一配合板上固定安装有与第一格栅配合的第一清堵块；第二配合板滑动安装在位于第二格栅处的滑轨上，第二配合板上固定安装有与第二格栅配合的第二清堵块；处理池上还固定安装有用于驱动第一配合板和第二配合板滑动的第一升降组件。
[0008] 优选的，好氧废水回用处理装置还包括清理装置，清理装置包括收集板、刷头和第二升降组件；收集板设有两个，收集板滑动安装在处理池内；刷头设有两个，两个刷头分别固定安装在两个收集板上，两个刷头分别与第一格栅和第二格栅过盈配合；第二升降组件固定安装在处理池上，第二升降组件的驱动端与两个收集板传动连接。
[0009] 优选的，清理装置还包括锁止组件，锁止组件包括安装条、锁止块、第一推板、密封条和弹片；收集板的底部开设有锁止槽；安装条滑动安装在处理池的底部；锁止块和第一推板设有两个，锁止块和第一推板固定安装在安装条上；密封条固定安装在收集板的底部，安装条与密封条滑动配合；弹片的两端分别与安装条和处理池固定连接。
[0010] 优选的，第一升降组件包括安装板、第一旋转驱动器、第一螺杆、第一锥齿轮、第一套筒、第一同步带和承托板；安装板设有两个，安装板固定安装在处理池上，两个安装板分别位于第一格栅和第二格栅处；第一旋转驱动器固定安装在安装板上；第一螺杆设有两个，两个第一螺杆分别转动安装在两个安装板上；第一锥齿轮设有两个，其中一个锥齿轮固定套接在其中一个第一螺杆上，另一个锥齿轮固定套接在第一旋转驱动器的驱动端上，两个锥齿轮传动连接；第一套筒设有两个，两个第一套筒分别固定套接在两个第一螺杆上；第一同步带的两端分别套接在两个第一套筒上；承托板设有两个，承托板滑动安装在处理池上，两个承托板分别与两个第一螺杆螺纹连接；第一配合板和第二配合板分别放置在两个承托板上。
[0011] 优选的，清堵装置还包括直线驱动组件，直线驱动组件设有两个，两个直线驱动组件分别固定安装在第一配合板和第二配合板上；直线驱动组件包括第一直线驱动器、第二推板和固定板；两个第一直线驱动器分别固定安装在第一配合板和第二配合板上；第二推板固定安装在第一直线驱动器的驱动端上；固定板固定安装在滑轨上。
[0012] 优选的，清堵装置还包括感应组件，感应组件设有两个，感应组件包括弧形卡块、压力传感器和弹性件；弧形卡块滑动安装在固定板上；压力传感器固定安装在固定板上；弹性件的两端分别与弧形卡块和压力传感器固定连接。
[0013] 优选的，第二升降组件包括第二旋转驱动器、第一旋转轴、第二同步带、第二螺杆、第二锥齿轮和第三锥齿轮；第二旋转驱动器固定安装在处理池上；第一旋转轴转动安装在处理池上；第二同步带的两端分别套接在第二旋转驱动器的驱动端和第一旋转轴上；第二螺杆设有两个，其中两个第二螺杆转动安装在处理池上，两个第二螺杆分别与两个收集板螺纹连接；第二锥齿轮和第三锥齿轮设有两个，其中一个第二锥齿轮固定套接在第二旋转驱动器的驱动端上，另一个第二锥齿轮固定套接在其中一个第二螺杆上，两个第二锥齿轮传动连接；其中一个第三锥齿轮固定套接在第一旋转轴上，另一个第三锥齿轮固定套接在另一个第二螺杆上，两个第三锥齿轮传动连接。
[0014] 优选的，好氧废水回用处理装置还包括预热装置，预热装置包括安装架、驱动组件和预热组件；安装架固定安装在处理池内；驱动组件包括第二旋转轴、涡流扇叶和发电机，第二旋转轴转动安装在安装架上，涡流扇叶固定套接在第二旋转轴上，发电机固定安装在安装架上，第二旋转轴与发电机的输入端同轴固定连接；预热组件固定安装在安装架上，预热组件与发电机电连接。
[0015] 优选的，好氧废水回用处理装置还包括沉降装置，沉降装置包括沉淀池、泵机和连接管；沉淀池和泵机固定安装在机架上；连接管设有两个，其中一端连接管的两端分别与出水管和泵机连通，另一个连接管的两端分别与泵机和沉淀池连通。
[0016] 一种好氧废水回用处理工艺，包括以下步骤：S1、将好氧废水从注水管注入处理池；S2、通过第一格栅和第二格栅对好氧废水进行过滤处理，并通过预热组件进行预热，并观察第一格栅和第二格栅的流通情况；S2a、若第一格栅和第二格栅的流通性差，启动清堵装置和清理对其进行清理，清理完成后进行S2；S2b、若第一格栅和第二格栅的流通性好，启动泵机将过滤后的好氧废水抽入沉淀池，通过活性污泥法进行处理。
[0017] 本发明相比较于现有技术的有益效果是：
[0018] 1、本发明通过机架、处理池和清堵装置实现了快速清理卡在格栅内部杂物的功能，有效提高垃圾清理效率，解决了传统废水处理装置无法清理卡入格栅中的柔性垃圾的问题。
[0019] 2、本发明通过收集板、刷头和第二升降组件实现了收集第一格栅和第二格栅所过滤杂物的功能，达到提高杂物清理效率的效果。
[0020] 3、本发明通过锁止槽、安装条、锁止块、第一推板和密封条实现了锁定收集板位置的功能。
附图说明
[0021] 图1是一种好氧废水回用处理装置的立体示意图；
[0022] 图2是一种好氧废水回用处理装置中处理池的立体示意图；
[0023] 图3是一种好氧废水回用处理装置中清堵装置的立体示意图；
[0024] 图4是一种好氧废水回用处理装置中清堵组件的立体示意图；
[0025] 图5是一种好氧废水回用处理装置中清理装置与第一格栅和第二格栅配合后的立体示意图；
[0026] 图6是一种好氧废水回用处理装置中清理装置的立体示意图；
[0027] 图7是图6中A处的局部放大示意图；
[0028] 图8是一种好氧废水回用处理装置的锁止组件的立体分解示意图；
[0029] 图9是一种好氧废水回用处理装置中直线驱动组件和感应组件的立体示意图；
[0030] 图10是一种好氧废水回用处理装置中感应组件的立体分解示意图；
[0031] 图11是一种好氧废水回用处理装置中预热装置的立体示意图；
[0032] 图12是一种好氧废水回用处理装置中预热装置的立体分解示意图；
[0033] 图13是一种好氧废水回用处理装置中沉降装置的立体示意图。
[0034] 图中标号为：
[0035] 1‑机架；
[0036] 2‑处理池；
[0037] 21‑注水管；
[0038] 22‑出水管；
[0039] 23‑第一格栅；
[0040] 24‑第二格栅；
[0041] 3‑清堵装置；
[0042] 31‑清堵组件；311‑滑轨；312‑第一配合板；313‑第一清堵块；314‑第二配合板；315‑第二清堵块；
[0043] 32‑第一升降组件；321‑安装板；322‑第一旋转驱动器；323‑第一螺杆；324‑第一锥齿轮；325‑第一套筒；326‑第一同步带；327‑承托板；
[0044] 33‑直线驱动组件；331‑第一直线驱动器；332‑第二推板；333‑固定板；
[0045] 34‑感应组件；341‑弧形卡块；342‑压力传感器；343‑弹性件；
[0046] 4‑清理装置；
[0047] 41‑收集板；411‑排水板；
[0048] 42‑刷头；
[0049] 43‑第二升降组件；431‑第二旋转驱动器；432‑第一旋转轴；433‑第二同步带；434‑第二螺杆；435‑第二锥齿轮；436‑第三锥齿轮；
[0050] 44‑锁止组件；441‑锁止槽；442‑安装条；443‑锁止块；444‑第一推板；445‑密封条；446‑弹片；
[0051] 5‑预热装置；
[0052] 51‑安装架；
[0053] 52‑驱动组件；521‑第二旋转轴；522‑涡流扇叶；523‑发电机；
[0054] 53‑预热组件；
[0055] 6‑沉降装置；
[0056] 61‑沉淀池；
[0057] 62‑泵机；
[0058] 63‑连接管。
具体实施方式
[0059] 为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
[0060] 参照图1‑图13：一种好氧废水回用处理装置，包括机架1和处理池2；处理池2固定安装在机架1上，处理池2上固定安装有注水管21、出水管22、第一格栅23和第二格栅24；第一格栅23的筛孔孔径大于第二格栅24的筛孔孔径；好氧废水回用处理装置还包括清堵装置3，清堵装置3包括清堵组件31，清堵组件31包括滑轨311、第一配合板312和第二配合板314；
滑轨311设有两个，滑轨311固定安装在处理池2内，两个滑轨311分别位于第一格栅23和第二格栅24处；第一配合板312滑动安装在位于第一格栅23处的滑轨311上，第一配合板312上固定安装有与第一格栅23配合的第一清堵块313；第二配合板314滑动安装在位于第二格栅
24处的滑轨311上，第二配合板314上固定安装有与第二格栅24配合的第二清堵块315；处理池2上还固定安装有用于驱动第一配合板312和第二配合板314滑动的第一升降组件32。
[0061] 本发明通过机架1、处理池2和清堵装置3实现了快速清理卡在格栅内部杂物的功能，有效提高垃圾清理效率，解决了传统废水处理装置无法清理卡入格栅中的柔性垃圾的问题；所述第一升降组件32与控制器电连接；操作人员将废水从注水管21注入处理池2中，废水先经过第一格栅23，通过第一格栅23将不溶于水的大体积杂物过滤，接着再通过第二格栅24再次进行过滤，过滤完成后通过出水管22排入到下一容器中，通过活性污泥法对好氧废水进行处理，使得其内部有机物质被分解并消耗，形成生物固体，絮凝呈更大的团块和絮状物，悬浮的絮状物进入沉降池，并通过沉淀从废水中除去；随着过滤的进行，第一格栅23和第二格栅24的筛孔内会卡入杂物，此时，操作人员通过控制器发送信号给第一升降组件32，第一升降组件32收到信号后驱动第一配合板312和第二配合板314沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，操作人员先推动第一配合板312，使得第一配合板312上的第一清堵块313与第一格栅23的筛孔配合，将第一格栅23筛孔内的杂物推出，接着操作人员再推动第二配合板314，使得第二配合板314上的第二清堵块315与第二格栅
24的筛孔配合，将第二格栅24筛孔内的杂物推出，完成第一格栅23和第二格栅24的清理，避免第一格栅23和第二格栅24发生堵塞。
[0062] 参照图2、图5和图6：好氧废水回用处理装置还包括清理装置4，清理装置4包括收集板41、刷头42和第二升降组件43；收集板41设有两个，收集板41滑动安装在处理池2内；刷头42设有两个，两个刷头42分别固定安装在两个收集板41上，两个刷头42分别与第一格栅23和第二格栅24过盈配合；第二升降组件43固定安装在处理池2上，第二升降组件43的驱动端与两个收集板41传动连接。
[0063] 本发明通过收集板41、刷头42和第二升降组件43实现了收集第一格栅23和第二格栅24所过滤杂物的功能，达到提高杂物清理效率的效果；操作人员将废水从注水管21注入处理池2中，对废水进行过滤处理，在需要对第一格栅23和第二格栅24进行清理时，操作人员通过控制器发送信号给第一升降组件32，第一升降组件32收到信号后驱动第一配合板312和第二配合板314沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，操作人员推动第一配合板312和第二配合板314，将第一格栅23和第二格栅24筛孔内的杂物推出，接着操作人员通过控制器发送信号给第二升降组件43，第二升降组件43驱动收集板41向上移动，收集板41带动刷头42同步移动，通过两个刷头42分别与第一格栅23和第二格栅
24之间的摩擦，将杂物刮下，并通过收集板41将其收集且持续向上移动，同时，在收集板41移动的过程中，通过排水板411将滞留在其上的废水排出，以便于操作人员将杂物从处理池
2中移出，保障好氧废水回用处理装置的正常运行。
[0064] 参照图1、图2和图8：清理装置4还包括锁止组件44，锁止组件44包括安装条442、锁止块443、第一推板444、密封条445和弹片446；收集板41的底部开设有锁止槽441；安装条442滑动安装在处理池2的底部；锁止块443和第一推板444设有两个，锁止块443和第一推板
444固定安装在安装条442上；密封条445固定安装在收集板41的底部，安装条442与密封条
445滑动配合；弹片446的两端分别与安装条442和处理池2固定连接。
[0065] 本发明通过锁止槽441、安装条442、锁止块443、第一推板444和密封条445实现了锁定收集板41位置的功能；操作人员将废水从注水管21注入处理池2中，对废水进行过滤处理，在需要对第一格栅23和第二格栅24进行清理时，操作人员通过控制器发送信号给第一升降组件32，第一升降组件32收到信号后驱动第一配合板312和第二配合板314沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，操作人员推动第一配合板312和第二配合板314，将第一格栅23和第二格栅24筛孔内的杂物推出，推动第一格栅23的同时，第一配合板312和第二配合板314分别推动两个第一推板444移动，第一推板444带动安装条442滑动，安装条442带动两个锁止块443滑动，使得锁止块443在锁止槽441上滑动，从而解除锁止槽441对锁止块443的限位，而安装条442安装在处理池2的底部，为了避免处理池2底部发生泄漏，设计了密封条445，密封条445优选为石墨盘根，通过密封条445提高安装条442处的密封性。
[0066] 参照图1‑图4：第一升降组件32包括安装板321、第一旋转驱动器322、第一螺杆323、第一锥齿轮324、第一套筒325、第一同步带326和承托板327；安装板321设有两个，安装板321固定安装在处理池2上，两个安装板321分别位于第一格栅23和第二格栅24处；第一旋转驱动器322固定安装在安装板321上；第一螺杆323设有两个，两个第一螺杆323分别转动安装在两个安装板321上；第一锥齿轮324设有两个，其中一个锥齿轮固定套接在其中一个第一螺杆323上，另一个锥齿轮固定套接在第一旋转驱动器322的驱动端上，两个锥齿轮传动连接；第一套筒325设有两个，两个第一套筒325分别固定套接在两个第一螺杆323上；第一同步带326的两端分别套接在两个第一套筒325上；承托板327设有两个，承托板327滑动安装在处理池2上，两个承托板327分别与两个第一螺杆323螺纹连接；第一配合板312和第二配合板314分别放置在两个承托板327上。
[0067] 本发明通过安装板321、第一旋转驱动器322、第一螺杆323、第一锥齿轮324、第一套筒325、第一同步带326和承托板327实现了驱动第一配合板312和第二配合板314同步升降的功能；所述第一旋转驱动器322优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器322，第旋转驱动器收到信号后驱动固定套接在其上的第一锥齿轮324旋转，通过两个锥齿轮的传动驱动第一螺杆323旋转，并通过第一同步带326的传动带动另一个第一螺杆323同步旋转，两个第一螺杆323分别驱动与其螺纹连接的承托板327移动，随着承托板327的下降，第一配合板312和第二配合板314在重力的作用下沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，操作人员推动第一配合板312和第二配合板314，将第一格栅23和第二格栅24筛孔内的杂物推出；清理完成后操作人员再次分别推动第一配合板312和第二配合板314，接着通过承托板327驱动第一配合板312和第二配合板314回到初始位置。
[0068] 参照图1、图3、图9和图10：清堵装置3还包括直线驱动组件33，直线驱动组件33设有两个，两个直线驱动组件33分别固定安装在第一配合板312和第二配合板314上；直线驱动组件33包括第一直线驱动器331、第二推板332和固定板333；两个第一直线驱动器331分别固定安装在第一配合板312和第二配合板314上；第二推板332固定安装在第一直线驱动器331的驱动端上；固定板333固定安装在滑轨311上。
[0069] 本发明通过第一直线驱动器331、第二推板332和固定板333实现了自动推动第一配合板312和第二配合板314的功能，达到提高好氧废水回用处理装置自动化的效果；所述第一直线驱动器331优选为液压缸，液压缸与控制器电连接；操作人员通过控制器发送信号给第一旋转驱动器322，第旋转驱动器收到信号后驱动固定套接在其上的第一锥齿轮324旋转，通过两个锥齿轮的传动驱动第一螺杆323旋转，并通过第一同步带326的传动带动另一个第一螺杆323同步旋转，两个第一螺杆323分别驱动与其螺纹连接的承托板327移动，随着承托板327的下降，第一配合板312和第二配合板314在重力的作用下沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，第二推板332卡入固定板333上，通过控制器发送信号给第一直线驱动器331，第一直线驱动器331驱动第二推板332移动，而第二推板332受到固定板333的限制无法移动，因此两个第一直线驱动器331的驱动会使得第一配合板312和第二配合板314滑动，将第一格栅23和第二格栅24筛孔内的杂物推出。
[0070] 参照图1、图3、图9和图10：清堵装置3还包括感应组件34，感应组件34设有两个，感应组件34包括弧形卡块341、压力传感器342和弹性件343；弧形卡块341滑动安装在固定板333上；压力传感器342固定安装在固定板333上；弹性件343的两端分别与弧形卡块341和压力传感器342固定连接。
[0071] 本发明通过弧形卡块341、压力传感器342和弹性件343实现了感应第二推板332是否与固定板333配合的功能，达到自动判断第一配合板312和第二配合板314位置的效果；操作人员将废水从注水管21注入处理池2中，对废水进行过滤处理，在需要对第一格栅23和第二格栅24进行清理时，操作人员通过控制器发送信号给第一升降组件32，第一升降组件32收到信号后驱动第一配合板312和第二配合板314沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，第二推板332卡入固定板333中，同时，随着第二推板332与弧形卡块341的配合，第二推板332克服弹性件343的弹力将弧形卡块341压入固定板333，压力传感器
342感应到压力值变化时，反馈信号给控制器，控制器收到信号后便能够判断第一配合板
312和第二配合板314的位置，从而避免了第二推板332提前伸出与固定板333发生错位而碰撞的情况。
[0072] 参照图2、图5、图6和图7：第二升降组件43包括第二旋转驱动器431、第一旋转轴432、第二同步带433、第二螺杆434、第二锥齿轮435和第三锥齿轮436；第二旋转驱动器431固定安装在处理池2上；第一旋转轴432转动安装在处理池2上；第二同步带433的两端分别套接在第二旋转驱动器431的驱动端和第一旋转轴432上；第二螺杆434设有两个，其中两个第二螺杆434转动安装在处理池2上，两个第二螺杆434分别与两个收集板41螺纹连接；第二锥齿轮435和第三锥齿轮436设有两个，其中一个第二锥齿轮435固定套接在第二旋转驱动器431的驱动端上，另一个第二锥齿轮435固定套接在其中一个第二螺杆434上，两个第二锥齿轮435传动连接；其中一个第三锥齿轮436固定套接在第一旋转轴432上，另一个第三锥齿轮436固定套接在另一个第二螺杆434上，两个第三锥齿轮436传动连接。
[0073] 本发明通过第二旋转驱动器431、第一旋转轴432、第二同步带433、第二螺杆434、第二锥齿轮435和第三锥齿轮436实现了驱动两个收集板41同步升降的功能；所述第二旋转驱动器431优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接；操作人员将废水从注水管21注入处理池2中，对废水进行过滤处理，在需要对第一格栅23和第二格栅24进行清理时，操作人员通过控制器发送信号给第一升降组件32，第一升降组件32收到信号后驱动第一配合板312和第二配合板314沿滑轨311下降，当第一配合板312和第二配合板314降至底部后，操作人员推动第一配合板312和第二配合板314，将第一格栅23和第二格栅24筛孔内的杂物推出，接着操作人员通过控制器发送信号给第二旋转驱动器431，第二旋转驱动器431收到信号后驱动第二锥齿轮435旋转，通过两个第二锥齿轮435的传动驱动第二螺杆434旋转，并通过第二同步带433和第三锥齿轮436的配合驱动另一个第二螺杆434同步旋转，两个第二螺杆434分别驱动与其螺纹连接的两个收集板41向上移动，收集板41带动刷头42同步移动，通过两个刷头42分别与第一格栅23和第二格栅24之间的摩擦，将杂物刮下，并通过收集板41将其收集且持续向上移动。
[0074] 参照图2、图11和图12：好氧废水回用处理装置还包括预热装置5，预热装置5包括安装架51、驱动组件52和预热组件53；安装架51固定安装在处理池2内；驱动组件52包括第二旋转轴521、涡流扇叶522和发电机523，第二旋转轴521转动安装在安装架51上，涡流扇叶522固定套接在第二旋转轴521上，发电机523固定安装在安装架51上，第二旋转轴521与发电机523的输入端同轴固定连接；预热组件53固定安装在安装架51上，预热组件53与发电机
523电连接。
[0075] 本发明通过安装架51、驱动组件52和预热组件53实现了对废水进行预热的功能；由于本发明使用活性污泥法对好氧废水进行处理，而活性污泥中的微生物大部分喜欢生长在15℃‑35℃之间，且在适宜的温度范围之内，温度越高，微生物的活性越强，处理效果也越好，反之温度越低，微生物活性就越差，为此，设计了预热组件53对废水进行预热处理，随着废水的流动，涡流扇叶522在水流的冲击下旋转，涡流扇叶522带动第二旋转轴521旋转，并通过第二旋转轴521的转动驱动发电机523发电，发电机523驱动预热组件53工作，对过滤后的废水进行预热处理。
[0076] 参照图1和图13：好氧废水回用处理装置还包括沉降装置6，沉降装置6包括沉淀池61、泵机62和连接管63；沉淀池61和泵机62固定安装在机架1上；连接管63设有两个，其中一端连接管63的两端分别与出水管22和泵机62连通，另一个连接管63的两端分别与泵机62和沉淀池61连通。
[0077] 本发明通过沉淀池61、泵机62和连接管63实现了对过滤后的废水进行沉降处理的功能；经过处理池2中第一格栅23和第二格栅24的过滤后，好氧废水经过预热组件53时被加温，加温后的废水在泵机62的驱动下进入沉淀池61，在沉淀池61中通过活性污泥法对其进行处理。
[0078] 参照图1‑图13：一种好氧废水回用处理工艺，包括以下步骤：S1、将好氧废水从注水管21注入处理池2；S2、通过第一格栅23和第二格栅24对好氧废水进行过滤处理，并通过预热组件53进行预热，并观察第一格栅23和第二格栅24的流通情况；S2a、若第一格栅23和第二格栅24的流通性差，启动清堵装置3和清理对其进行清理，清理完成后进行S2；S2b、若第一格栅23和第二格栅24的流通性好，启动泵机62将过滤后的好氧废水抽入沉淀池61，通过活性污泥法进行处理。
[0079] 以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
