卷烟检测传送装置及生产线设备

摘要

本发明公开一种卷烟检测传送装置及生产线设备，卷烟检测传送装置包括支撑固定板、传递机构、剔除检测机构和出料机构；传递机构用于传送物料至剔除检测机构；剔除检测机构包括废料剔除组件、检测组件、安装于支撑固定板的第一转盘和第二转盘，检测组件用于识别不合格物料，第一转盘的一端靠近传递机构设置，用于接收传递机构传送的物料，废料剔除组件用于剔除不合格物料，废料剔除组件与支撑固定板连接且靠近第一转盘设置，第一转盘的另一端用于传送合格物料至第二转盘；出料机构的输入端与第二转盘的出料端连接。该卷烟检测传送装置具有自动化水平高、生产效率高的优点。

权利要求

1.一种卷烟检测传送装置(100)，其特征在于，包括

支撑固定板(1)；

传递机构(2)；

剔除检测机构(3)，所述剔除检测机构(3)包括废料剔除组件(31)、检测组件、安装于所述支撑固定板(1)的第一转盘(35)和第二转盘(36)，所述检测组件用于识别不合格物料，所述第一转盘(35)的一端靠近所述传递机构(2)设置，用于接收所述传递机构(2)传送的物料，所述废料剔除组件用于剔除所述不合格物料，所述废料剔除组件与所述支撑固定板（1）连接且靠近所述第一转盘（35）设置，所述第一转盘(35)的另一端用于传送合格物料至所述第二转盘(36)；

出料机构(4)，所述出料机构(4)的输入端与所述第二转盘(36)的出料端连接；所述出料机构(4)包括传送组件(41)、导向板(42)和出料口(43)，所述导向板(42)的两端分别连接所述第二转盘(36)的出料端和所述传送组件(41)，所述出料口(43)设置于所述传送组件(41)远离所述导向板(42)的一端，所述出料机构(4)形成有缓存仓；所述出料机构(4)还包括安装板(44)和安装于所述安装板(44)的限位链网(45)，所述限位链网(45)与所述传送组件(41)呈角度设置且朝向所述传送组件(41)延伸，所述限位链网(45)与所述传送组件(41)抵接；所述限位链网(45)的数量为多组，多组所述限位链网(45)间隔设置；自所述导向板(42)至所述出料口(43)方向，多组所述限位链网(45)与所述传送组件(41)的夹角呈递增趋势设置。

2.如权利要求1所述的卷烟检测传送装置(100)，其特征在于，所述废料剔除组件（31）包括电气控制模块和安装于所述支撑固定板（1）的高速阀（311），所述电气控制模块与所述高速阀（311）通讯连接，所述高速阀用于吹落所述不合格物料；

所述检测组件包括激光传感器组和用于检测不合格物料的视觉模块，所述视觉模块用于捕捉物料的图像信息。

3.如权利要求1所述的卷烟检测传送装置(100)，其特征在于，所述剔除检测机构(3)还包括安装于所述支撑固定板(1)的回收件(33)，所述回收件(33)形成有两端贯通的落料通道(331)，所述落料通道(331)的入料口(332)靠近所述第一转盘(35)设置，以回收所述不合格物料。

4.如权利要求1所述的卷烟检测传送装置(100)，其特征在于，所述剔除检测机构(3)还包括第三转盘(34)，所述第三转盘(34)设置于所述第一转盘(35)和所述第二转盘(36)之间，所述第三转盘(34)用于接收所述第一转盘(35)传送的所述合格物料并将所述合格物料传送至所述第二转盘(36)，所述第一转盘(35)和所述第二转盘(36)的转动方向相同，所述第三转盘(34)的转动方向与所述第二转盘(36)的转动方向相反。

5.如权利要求1所述的卷烟检测传送装置(100)，其特征在于，所述第一转盘(35)包括动力转盘(351)和配气底座(352)，所述配气底座(352)设于所述支撑固定板(1)上，围绕所述动力转盘(351)的外周开设有多个吸附槽(3511)，所述吸附槽(3511)用于放置物料，所述吸附槽(3511)的底部开设有配气孔(3512)，所述配气底座(352)与所述配气孔(3512)连通。

6.如权利要求1所述的卷烟检测传送装置(100)，其特征在于，所述传递机构(2)包括第四转盘(22)和第五转盘(21)，所述第五转盘(21)设置于所述第四转盘(22)和所述第一转盘(35)之间，所述第四转盘(22)水平设置，所述第一转盘(35)竖直设置，所述第五转盘(21)与水平面呈45°角设置。

7.一种卷烟生产线设备，其特征在于，所述卷烟生产线设备包括如权利要求1 6中任一~

项所述的卷烟检测传送装置(100)，所述卷烟生产线设备还包括配气机构，所述配气机构分别与所述传递机构(2)和所述剔除检测机构(3)连接。

说明书

卷烟检测传送装置及生产线设备

技术领域

[0001] 本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种卷烟检测传送装置及生产线设备。

背景技术

[0002] 在卷烟生产过程中，废料剔除是颗粒型加热卷烟组装线设备中的重要功能，是负责剔除生产过程中产生的不合格品。

[0003] 废料剔除是针对颗粒型加热不燃烧卷烟组装线设备进行的品质检查与不合格品集中剔除，已有的剔除装置是安装在每个工序机台之后，不能同步实现物料传输，要改善该结构节约工时，提高工作效率，往往使得装置的结构更为复杂，占用空间大。

[0004] 鉴于此，有必要提供一种新的卷烟检测传送装置及生产线设备，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提供一种卷烟检测传送装置及生产线设备，旨在改善现有技术中的卷烟生产自动化水平低、效率低的技术问题。

[0006] 为实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明提供一种卷烟检测传送装置，包括：

[0007] 支撑固定板；

[0008] 传递机构；

[0009] 剔除检测机构，所述剔除检测机构包括废料剔除组件、检测组件、安装于所述支撑固定板的第一转盘和第二转盘，所述检测组件用于识别不合格物料，所述第一转盘的一端靠近所述传递机构设置，用于接收所述传递机构传送的物料，所述废料剔除组件用于剔除所述不合格物料，所述废料剔除组件与所述支撑固定板连接且靠近第一转盘设置，所述第一转盘的另一端用于传送合格物料至所述第二转盘；

[0010] 出料机构，所述出料机构的输入端与所述第二转盘的出料端连接。

[0011] 在一实施例中，所述废料剔除组件包括电气控制模块和安装于所述支撑固定板的高速阀，所述电气控制模块与所述高速阀通讯连接，所述高速阀用于吹落所述不合格物料，所述检测组件包括激光传感器组和用于检测不合格物料的视觉模块，所述视觉模块用于捕捉物料的图像信息。

[0012] 在一实施例中，所述剔除检测机构还包括安装于所述支撑固定板的回收件，所述回收件形成有两端贯通的落料通道，所述落料通道的入料口靠近所述第一转盘设置，以回收所述不合格物料。

[0013] 在一实施例中，所述剔除检测机构还包括第三转盘，所述第三转盘设置于所述第一转盘和所述第二转盘之间，所述第三转盘用于接收所述第一转盘传送的所述合格物料并将所述合格物料传送至所述第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘的转动方向相同，所述第三转盘的转动方向与所述第二转盘的转动方向相反。

[0014] 在一实施例中，所述第一转盘包括动力转盘和配气底座，所述配气底座设于所述支撑固定板上，围绕所述动力转盘的外周开设有多个吸附槽，所述吸附槽用于放置物料，所述吸附槽的底部开设有配气孔，所述配气底座与所述配气孔连通。

[0015] 在一实施例中，所述传递机构包括第四转盘和第五转盘，所述第五转盘设置于所述第四转盘和所述第一转盘之间，所述第四转盘水平设置，所述第一转盘竖直设置，所述第五转盘与水平面呈45°角设置。

[0016] 在一实施例中，所述出料机构包括传送组件、导向板和出料口，所述导向板的两端分别连接所述第二转盘的出料端和所述传送组件，所述出料口设置于所述传送组件远离所述导向板的一端。

[0017] 在一实施例中，所述出料机构还包括安装板和安装于所述安装板的限位链网，所述限位链网与所述传送组件呈角度设置且朝向所述传送组件延伸，所述限位链网与所述传送组件抵接。

[0018] 在一实施例中，所述限位链网的数量为多组，多组所述限位链网间隔设置，自所述导向板至所述出料口方向，多组所述限位链网与所述传送组件的夹角呈递增趋势设置。

[0019] 在一实施例中，所述传送组件包括相对设置的主传送带和副传送带，所述主传送带的两端分别连接所述导向板和所述出料口，所述副传送带设置于所述主传送带上方。

[0020] 根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种生产线设备，所述生产线设备包括上述任一项的卷烟检测传送装置，还包括配气机构，所述配气机构分别与所述传递机构和所述剔除检测机构连接。

[0021] 本发明技术方案中，卷烟检测传送装置包括支撑固定板、传递机构、剔除检测机构和出料机构；传递机构用于传送物料至剔除检测机构；剔除检测机构包括废料剔除组件、检测组件、安装于支撑固定板的第一转盘和第二转盘，检测组件用于识别不合格物料，第一转盘的一端靠近传递机构设置，用于接收传递机构传送的物料，废料剔除组件用于剔除不合格物料，废料剔除组件与支撑固定板连接且靠近第一转盘设置，第一转盘的另一端用于传送合格物料至第二转盘；出料机构的输入端与第二转盘的出料端连接。物料经传递机构传送至第一转盘上并被吸附于第一转盘上跟随第一转盘逆时针转动，检测组件用于检测并判断每支烟管内灌装物料的充盈度和外形是否合格，检测后将信号传输至废料剔除组件，不合格的物料传送至第一转盘并跟随转动经过废料剔除组件后将被从第一转盘上剔除；在保证能继续传递物料的同时，能够将检测出的不合格品集中在此处剔除，这样既能减少生产产线中其它剔除废料装置的组装设计，也极大地提升了生产速度。经过检测和剔除工序后的合格物料再有序地由第二转盘转移出，经出料机构的作用，实现物料有序出料，同时能保证物料的出料速度平稳。该发明的剔除检测机构和出料机构设计，不仅同时实现了检测、剔除及出料等功能，而且极大地提高了生产效率，完成了机台之间的对接，保证工序的连接性，具有自动化水平高、生产效率高的优点。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

[0023] 图1为本发明实施例卷烟检测传送装置的立体结构示意图；

[0024] 图2为本发明实施例卷烟检测传送装置的透视立体结构示意图；

[0025] 图3为图2中A部分的放大图；

[0026] 图4为图2中B部分的放大图；

[0027] 图5为图2中C部分的放大图；

[0028] 图6为图3中D部分的放大图；

[0029] 图7为本发明实施例传递机构和第一转盘的透视立体结构示意图。

[0030] 附图标号说明：

[0031]

[0032] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0033] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0034] 需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

[0035] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

[0038] 请参照图1～图4，根据本发明的一个方面，本发明提供一种卷烟检测传送装置100，卷烟检测传送装置100包括：

[0039] 支撑固定板1；

[0040] 传递机构2；

[0041] 剔除检测机构3，剔除检测机构3包括废料剔除组件31、检测组件、安装于支撑固定板1的第一转盘35和第二转盘36，检测组件用于识别不合格物料，第一转盘35的一端靠近传递机构2设置，用于接收传递机构2传送的物料，废料剔除组件用于剔除不合格物料，废料剔除组件与支撑固定板1连接且靠近第一转盘35设置，第一转盘35的另一端用于传送合格物料至第二转盘36；

[0042] 出料机构4，出料机构4的输入端与第二转盘36的出料端连接。

[0043] 上述实施例中，其中，物料可以为电子烟，通过向烟管中灌装原料，烟管一端封口，灌装的原料有烟草颗粒、阻隔件、散热颗粒、过滤嘴等，物料经传递机构2传送至第一转盘35上并被吸附于第一转盘35上跟随第一转盘35逆时针转动，检测组件用于检测并判断每支烟管内灌装物料的充盈度和外形是否合格，检测后将信号传输至废料剔除组件，不合格的物料传送至第一转盘35并跟随转动经过废料剔除组件后将被从第一转盘35上剔除；在保证能继续传递物料的同时，能够将检测出的不合格品集中在此处剔除，这样既能减少生产产线中其它剔除废料装置的组装设计，也极大地提升了生产速度。经过检测和剔除工序后的合格物料再有序地由第二转盘36转移出，经出料机构4的作用，实现物料有序出料，同时能保证物料的出料速度平稳。该实施例的剔除检测机构3和出料机构4设计，不仅同时实现了检测、剔除及出料等功能，而且极大地提高了生产效率，完成了机台之间的对接，保证工序的连接性，具有自动化水平高、生产效率高的优点。

[0044] 具体地，废料剔除组件31包括电气控制模块和安装于支撑固定板1的高速阀311，电气控制模块与高速阀311通讯连接，高速阀用于吹落不合格物料，检测组件包括激光传感器组和用于检测不合格物料的视觉模块，视觉模块用于捕捉物料的图像信息。物料通过视觉模块和部分激光传感器检测后，合格的物料在经过高速阀311时，电气控制模块会控制高速阀311不吹气，不合格的物料经过高速阀311则会被高速阀311吹离第一转盘35。具体的，视觉模块包括相机(在此不对相机的具体参数、型号做限定，可以根据实际场景进行选择)，激光传感器组包括位置传感器和高度传感器；相机将经过的烟管的图像传输至控制系统，高度传感器将烟管内灌装原料的填充高度传输至控制系统。控制系统接受信号后经过模拟计算与仿真，将检测的烟管与预设的烟管对比进行判定是否合格，并通过位置传感器检测烟管是否在第一转盘35上，配合电气控制模块和高速阀311精准吹落不合格烟管，从而将第一转盘35上的不合格物料剔除；需要说明的是，高速阀311即为高速脉冲阀，相机、高度传感器可以设置于第一转盘35附近，也可以设置于传递机构2的前端，检测出的不合格物料统一集中到第一转盘35剔除。合格的物料则继续被传送至第二转盘36，激光传感器组还包括数量传感器321，数量传感器321可以检测通过第二转盘36的物料的数量，并上传至控制系统，经与前端投放的物料相比较，从而计算出生产良品率。

[0045] 参照图3和图6，在一实施例中，剔除检测机构3还包括安装于支撑固定板1的回收件33，回收件33形成有两端贯通的落料通道331，落料通道331的入料口332靠近第一转盘35设置，以回收不合格物料。被剔除的不合格物料直接进入回收件33，通过落料通道331离开工作台面进行回收，提高了回收效率，也保证了装置工作面的整洁。

[0046] 参照图1和图2，在一实施例中，剔除检测机构3还包括第三转盘34，第三转盘34设置于第一转盘35和第二转盘36之间，第三转盘34用于接收第一转盘35传送的合格物料并将合格物料传送至第二转盘36，第一转盘35和第二转盘36的转动方向相同，第三转盘34的转动方向与第二转盘36的转动方向相反。在第一转盘35上的合格物料经过靠近第三转盘34的位置时，第一转盘35对物料的负压吸附改变为正压出气，将物料吹至第三转盘34；同时，第三转盘34对应地通过负压吸附将物料吸附住，使得物料跟随第三转盘34顺时针转动。同样原理的，第三转盘34上的物料通过该方式传送至第二转盘36，物料跟随第二转盘36逆时针转动。具体地，第一转盘35、第三转盘34和第二转盘36的位置依次向上设置，通过设置第三转盘34，一方面能够增加第二转盘36的高度，以保证出料机构4和下一步工序机台的连接高度，更便于出料机构4的出料；另一方面能够使第二转盘36与第一转盘35的转动方向相同，保证工序的同步性，也使物料从第二转盘36传送至出料机构4时更稳定。需要说明的是，每一相邻转盘之间是不直接接触的，最接近的地方仍旧具有间隙，物料是通过如上述的正压吹气‑负压吸附配合的结构进行转移。

[0047] 参照图3和图6，在一实施例中，第一转盘35包括动力转盘351和配气底座352，配气底座352设于支撑固定板1上，围绕动力转盘351的外周开设有多个吸附槽3511，吸附槽3511用于放置所吸附的物料，吸附槽3511的底部开设有配气孔3512，配气底座352与配气孔3512连通。配气底座352用于给配气孔3512配气，以改变配气孔3512的负压吸附或正压吹气的状态，吸附槽3511的形状贴合物料的形状设计，使配气孔3512对物料的吸附更稳固。需要说明的是，配气底座352设置于动力转盘351内部且用于分配负压、正压和清洁气，并通过自身连通动力转盘351上不同的气孔，实现吸附物料、传递物料和清洁转盘的功能，配气底座352不跟随动力转盘351转动，在配气底座352靠近第三转盘34处形成有凹槽3521，凹槽3521与负压气压隔开，凹槽3521的底部开设有用于吹气的气孔。本领域技术人员可以理解的，每一转动到该位置的物料会解除负压吸附，同时气孔吹气将物料吹离；同样原理的，转盘与转盘之间、转盘与出料机构4之间都可以使用该结构，实现物料的传送，传送方便、自动化程度高。

[0048] 具体地，高速脉冲阀的吹气端通过气管连接配气底座352内部，在吸附槽3511的底部还开设有吹气孔3513，吹气端与吹气孔3513连通。在动力转盘351转动经过落料通道331的入料口332时，控制系统根据检测到的物料的合格与否，判断是否需要通过电气控制模块控制高速脉冲阀进行吹气，从而能够将不合格物料吹落，而合格物料则不被影响。

[0049] 参照图7，在一实施例中，传递机构2包括第四转盘22和第五转盘21，第五转盘21设置于第四转盘22和第一转盘35之间，第四转盘22水平设置，第一转盘35竖直设置，第五转盘21与水平面呈45°角设置。通过第五转盘21，将在水平工作面传送的物料改变成在竖直平面中传送，更有利于剔除不合格物料以及出料。

[0050] 参照图4和图5，在一实施例中，出料机构4包括传送组件41、导向板42和出料口43，导向板42为输入端，导向板42的两端分别连接第二转盘36的出料端和传送组件41，出料口43设置于传送组件41远离导向板42的一端。导向板42呈弧形，由高至低搭接在第二转盘36的传送组件41上，物料从第二转盘36上运行到导向板42时，第二转盘36改变吸附力为吹气将物料吹离，物料沿导向板42下落至传送组件41，经传送组件41控制物料的出料速度，实现有序出料。出料口43则实现了两种不同型号机台的对接，具有极大的兼容性，保证了工序的连续性；同时，整个出料机构4还有一个功能，就是整个出料机构4又形成了一个缓存仓，用于暂时储存物料。

[0051] 参照图4和图5，在一实施例中，出料机构4还包括安装板44和安装于安装板44的限位链网45，限位链网45与传送组件41呈角度设置且朝向传送组件41延伸，限位链网45与传送组件41抵接。物料在传送组件41上跟随移动时，限位链网45对物料起限位阻隔作用，被阻隔的物料不再跟随传送组件41移动。而当被阻隔的物料逐渐堆积，达到一定程度后将会冲开限位链网45，使物料能够随传送组件41通过，使得在同一时间段内物料出料的连续性，以确保物料的出料节拍适应下一工序的生产节拍。

[0052] 参照图4和图5，在一实施例中，为了使多组限位链网45的设计对物料出料的控制更加稳定且能够实现分段控制，限位链网45的数量为多组，多组限位链网45间隔设置，自导向板42至出料口43方向，多组限位链网45与传送组件41的夹角呈递增趋势设置。随着多组限位链网45与传送组件41的夹角呈逐渐增大，越靠近出料口43，堆积在限位链网45后的物料越多，控制效果越好。当然，本领域技术人员可以理解的，限位链网45的安装角度还可以由实际工作情况调节，并通过限位链网45的重量来控制物料的堆积量。

[0053] 参照图4和图5，在一实施例中，传送组件41包括相对设置的主传送带411和副传送带412，主传送带411的两端分别连接导向板42和出料口43，副传送带412设置于主传送带411上方。在物料堆积到一定高度后，为了避免主传送带411的运输能力不足，副传送带412从上方将堆积到副传送带412下端面高度的物料朝向出料口43传送。具体地，为了避免不同步损害物料，主传送带411和副传送带412的运行速度相同。需要说明的是，出料机构4还包括堆积传感器46，堆积传感器46用于检测堆积在主传送带411上的物料的高度，以根据物料的堆积高度控制传送组件41的运行速度，即堆积高度越高，运行速度越快，以配合链网实现出料速度的控制，实现有序出料，自动化水平更高。需要说明的是，出料机构4还可以包括布带张紧件47和两个到位传感开关，布带张紧件47可转动地安装于安装板44上，并且设置于出料口43的上方，布带张紧件47的两个转动行程极限分别与两个到位传感开关抵接，物料由传送组件41至出料口43时，根据物料的堆积程度以顶推布带张紧件47进行转动；当物料堆积量适中，布带张紧件47不与任一到位传感开关抵接时，传送组件41的运行速度保持不变；而当物料较多时，物料顶推布带张紧件47顺时针转动至第一极限，并且与第一到位传感开关48抵接，控制系统接收信号控制传送组件41运行速度加快，以加快出料速度减少物料的堆积；当物料较少时，布带张紧件47由于没有受到物料的顶推，在重力作用下逆时针转动至第二极限，并且与第二到位传感开关49抵接，控制系统接收信号控制传送组件41运行速度减慢，以减慢出料速度增加物料的堆积适应生产节拍。本实施例通过布带张紧件47转动控制传动组件的运转速度，自动化程度更高。

[0054] 根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种生产线设备，生产线设备包括上述任一项的卷烟检测传送装置100，还包括配气机构，配气机构分别与传递机构2和剔除检测机构3连接，配气机构包括负压配气件和正压配气件，负压配气件用于提供负压气源实现转盘的负压吸附，正压配气件用于提供吹气气源以将物料吹离转盘以及提供清洁气源来清洁转盘。由于生产线设备采用了上述所有实施例卷烟检测传送装置100的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

[0055] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。