一种电解槽清洗的设备

摘要

本发明提供了一种电解槽清洗的设备，涉及电池电解槽清洁领域，包括龙门装置、清洗装置和调节装置；龙门装置包括可在龙门支架组件上移动的活动安装座；清洗装置与活动安装座固定连接，清洗装置通过驱动电机通过传动轴与第一刷头轮毂连接；辅助清洗组件包括设有可转动的第二刷头的清洗支臂；调节装置包括调节电机，通过调节电机驱动清洗支臂相对于固定清洗组件进行转动。通过在固定清洗组件中第一刷头的洗刷范围外设置第二刷头，利用调节装置对清洗支臂进行调节，从而利用第二刷头对电解槽的四个直角进行刷洗，从而避免人工二次洗刷，从而提高电解槽的清洗效率，同时避免损伤员工身体。解决现有清洗电解槽的方法存在效率低下的问题。

权利要求

1.一种电解槽清洗的设备，其特征在于，包括龙门装置、清洗装置和调节装置；

所述龙门装置包括龙门支架组件和活动安装座，所述活动安装座可在龙门支架组件上移动；

所述清洗装置与所述活动安装座固定连接，所述清洗装置包括固定清洗组件和辅助清洗组件，所述固定清洗组件包括安装支架、驱动电机和第一刷头，所述驱动电机固定安装在所述安装支架上，所述驱动电机通过传动轴与所述第一刷头轮毂连接；

所述辅助清洗组件包括至少一个清洗支臂，所述清洗支臂设有连接端和清洗端，所述连接端与所述安装支架连接，所述清洗端设有可转动的第二刷头；

所述调节装置包括调节电机，通过调节电机驱动所述清洗支臂相对于所述固定清洗组件进行转动；

所述辅助清洗组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂可旋转地安装在所述传动轴上，所述调节装置用于调节第一支臂和第二支臂之间的角度；

所述传动轴上设有传动齿轮，所述清洗支臂上设有传动组，所述传动组包括与所述传动齿轮啮合传动的清洗齿轮、第一带轮和第二带轮，所述清洗齿轮和第一带轮轮毂连接，所述第二带轮和第一带轮传动连接，所述第二刷头与第二带轮轮毂连接；

所述调节装置包括传动杆和安装架；

所述传动杆设有第一传动端和第二传动端，所述第一支臂设有适配第一传动端的第一螺纹孔，所述第二支臂设有适配第二传动端的第二螺纹孔；

第一螺纹孔和第二螺纹孔为相反旋向的螺纹孔；

所述调节电机与所述安装架固定连接并在设置在第一支臂和第二支臂的角平分线上，通过传动连接带动所述传动杆转动，从而带动第一支臂和第二支臂相对于所述固定清洗组件进行角度调整；

辅助清洗组件整体呈X型，包括四个清洗支臂；

所述调节电机通过蜗轮蜗杆结构或者锥齿轮结构带动所述传动杆转动。

2.根据权利要求1所述的一种电解槽清洗的设备，其特征在于，所述设备还包括控制器，所述控制器与所述调节电机电性连接，所述清洗支臂的清洗端上设有距离检测开关，所述距离检测开关与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种电解槽清洗的设备，其特征在于，所述第一刷头设有硬刷毛，所述第二刷头设有软刷毛，所述硬刷毛和软刷毛相隔设置。

4.根据权利要求1所述的一种电解槽清洗的设备，其特征在于，所述龙门支架组件包括第一移动组件、第二移动组件和升降组件；

所述第一移动组件包括第一移动机构，所述第一移动机构通过第一移动电机带动同步带轮组从而驱动第一移动座沿第一方向移动；

所述第二移动组件设置在所述第一移动座上；

所述第二移动组件包括第二移动机构，所述第二移动机构通过第二移动电机带动同步带轮组从而驱动第二移动座沿垂直于第一方向的第二方向移动；

所述升降组件包括升降驱动机构，所述升降驱动机构通过升降电机带动齿轮齿条组从而驱动所述活动安装座。

5.根据权利要求4所述的一种电解槽清洗的设备，其特征在于，所述设备还包括输送装置， 所述输送装置设置在所述清洗装置的下方；

所述输送装置包括输送辊道、第一定位组件和第二定位组件，所述输送辊道用于输送电解槽穿过所述龙门支架组件；

所述输送辊道包括多个辊筒；

所述第一定位组件包括第一气缸和第一限位件，所述第一限位件与所述第一气缸的气缸轴连接，所述第一气缸设置在输送辊道下方，所述第一限位件设置在相邻的两个辊筒之间；

所述第二定位组件包括第二气缸、第二限位件和第二固定件，所述第二限位件与所述第二气缸连接并设置在所述输送辊道的第一侧面，所述第二固定件设置在所述输送辊道相对于第一侧面的另一侧面。

6.根据权利要求5所述的一种电解槽清洗的设备，其特征在于，所述第二限位件上设置有橡胶接触部。

说明书

一种电解槽清洗的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电池电解槽清洁领域，具体而言，涉及一种电解槽清洗的设备。

背景技术

[0002] 近年来电池行业发展迅速，电池电解液的需求量越来越大，而用于电解液通常需要在电解槽中进行电解，从而导致电解槽的需求量也随之增加。可拆卸型的电解槽是一个可循环使用的容器，为了达到循环使用电解槽并同时保证电解液品质的目的，必须对电解槽进行清洗，以降低桶中的杂质含量，防止电解槽中装的上一批电解液残留对下一批电解液的品质产生影响。

[0003] 现有技术中在清洗电解槽时，把电解槽放置在输送线上利用旋转刷柄对电解槽进行洗刷，然而因为旋转柄刷具有特定的圆形洗刷范围，对电解槽的四个直角作为难以清理的死角，需要安排工人在下一工位接着用电动柄刷来洗刷电解槽的四个直角，人工清洁的效率低下并且电解槽清洗过程中有机溶剂挥发会对员工身体具有一定伤害。

发明内容

[0004] 基于此，为了解决现有清洗电解槽的方法存在效率低下、可能损伤员工身体的问题，本发明提供了一种电解槽清洗的设备，其具体技术方案如下：

[0005] 一种电解槽清洗的设备，包括龙门装置、清洗装置和调节装置；所述龙门装置包括龙门支架组件和活动安装座，所述活动安装座可在龙门支架组件上移动；所述清洗装置与所述活动安装座固定连接，所述清洗装置包括固定清洗组件和辅助清洗组件，所述固定清洗组件包括安装支架、驱动电机和第一刷头，所述驱动电机固定安装在所述安装支架上，所述驱动电机通过传动轴与所述第一刷头轮毂连接；所述辅助清洗组件包括至少一个清洗支臂，所述清洗支臂设有连接端和清洗端，所述连接端与所述安装支架连接，所述清洗端设有可转动的第二刷头；所述调节装置包括调节电机，通过调节电机驱动所述清洗支臂相对于所述固定清洗组件进行转动。

[0006] 上述电解槽清洗的设备，通过在固定清洗组件中第一刷头的洗刷范围外设置第二刷头，利用调节装置对清洗支臂进行调节，从而利用第二刷头对电解槽的四个直角进行刷洗，从而避免人工二次洗刷，从而提高电解槽的清洗效率低下，避免损伤员工身体。

[0007] 进一步地，所述辅助清洗组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂可旋转地安装在所述传动轴上，所述调节装置用于调节第一支臂和第二支臂之间的角度。

[0008] 进一步地，所述传动轴上设有传动齿轮，所述清洗支臂上设有传动组，所述传动组包括与所述传动齿轮啮合传动的清洗齿轮、第一带轮和第二带轮，所述清洗齿轮和第一带轮轮毂连接，所述第二带轮和第一带轮传动连接，所述第二刷头与第二带轮轮毂连接。

[0009] 进一步地，所述调节装置包括传动杆和安装架；所述传动杆设有第一传动端和第二传动端，所述第一支臂设有适配第一传动端的第一螺纹孔，所述第二支臂设有适配第二传动端的第二螺纹孔；所述调节电机与所述安装架固定连接并在设置在第一支臂和第二支臂的角平分线上，通过传动连接带动所述传动杆转动，从而带动第一支臂和第二支臂相对于所述固定清洗组件进行角度调整。

[0010] 进一步地，所述辅助清洗组件整体呈X型，包括四个清洗支臂；所述调节电机通过蜗轮蜗杆结构或者锥齿轮结构带动所述传动杆转动。

[0011] 进一步地，所述设备还包括控制器，所述控制器与所述调节电机电性连接，所述清洗支臂的清洗端上设有距离检测开关，所述距离检测开关与所述控制器电性连接。

[0012] 进一步地，所述第一刷头设有硬刷毛，所述第二刷头设有软刷毛，所述硬刷毛和软刷毛相隔设置。

[0013] 进一步地，所述龙门支架组件包括第一移动组件、第二移动组件和升降组件；所述第一移动组件包括第一移动机构，所述第一移动机构通过第一移动电机带动同步带轮组从而驱动第一移动座沿第一方向移动；所述第二移动组件设置在所述第一移动座上；所述第二移动组件包括第二移动机构，所述第二移动机构通过第二移动电机带动同步带轮组从而驱动第二移动座沿垂直于第一方向的第二方向移动；所述升降组件包括升降驱动机构，所述升降驱动机构通过升降电机带动齿轮齿条组从而驱动所述活动安装座。

[0014] 进一步地，所述设备还包括输送装置， 所述输送装置设置在所述清洗装置的下方，所述输送装置包括输送辊道、第一定位组件和第二定位组件，所述输送辊道用于输送电解槽穿过所述龙门支架组件；所述输送辊道包括多个辊筒；所述第一定位组件包括第一气缸和第一限位件，所述第一限位件与所述第一气缸的气缸轴连接，所述第一气缸设置在输送辊道下方，所述第一限位件设置在相邻的两个辊筒之间；所述第二定位组件包括第二气缸、第二限位件和第二固定件，所述第二限位件与所述第二气缸连接并设置在所述输送辊道的第一侧面，所述第二固定件设置在所述输送辊道相对于第一侧面的另一侧面。

[0015] 进一步地，第二限位件上设置有橡胶接触部。

附图说明

[0016] 从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

[0017] 图1是本发明一实施例所述的电解槽清洗的设备的结构示意图一；

[0018] 图2是本发明一实施例所述清洗装置的结构示意图一；

[0019] 图3是本发明一实施例所述清洗装置的图2中E处的结构放大图；

[0020] 图4是本发明一实施例所述清洗装置的结构剖视图；

[0021] 图5是本发明一实施例所述清洗装置的结构示意图二；

[0022] 图6是本发明一实施例所述的电解槽清洗的设备的结构示意图二；

[0023] 图7是本发明一实施例所述输送装置的结构示意图。

[0024] 附图标记说明：

[0025] 1‑龙门装置、2‑清洗装置、3‑调节装置、4‑输送装置；

[0026] 11‑龙门支架组件、12‑活动安装座；

[0027] 111‑第一移动组件、112‑第二移动组件、113‑升降组件；

[0028] 1111‑第一移动座、1121‑第二移动座；

[0029] 21‑固定清洗组件、22‑辅助清洗组件；

[0030] 211‑安装支架、212‑驱动电机、213‑第一刷头、214‑传动轴；

[0031] 2141‑传动齿轮；

[0032] 220‑清洗支臂、221‑第二刷头、222‑第一支臂、223‑第二支臂；

[0033] 2201‑连接端、2202‑清洗端；

[0034] 224‑传动组；

[0035] 2241‑清洗齿轮；

[0036] 31‑调节电机、32‑传动杆、33‑安装架；

[0037] 41‑输送辊道、42‑第一定位组件、43‑第二定位组件。

具体实施方式

[0038] 为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

[0039] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

[0040] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

[0041] 本发明中“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

[0042] 如图1、图2和图5所示，本发明一实施例中的一种电解槽清洗的设备，包括龙门装置1、清洗装置2和调节装置3；龙门装置1包括龙门支架组件11和活动安装座12，活动安装座12可在龙门支架组件11上移动；清洗装置2与活动安装座12固定连接，清洗装置2包括固定清洗组件21和辅助清洗组件22，固定清洗组件21包括安装支架211、驱动电机212和第一刷头213，驱动电机212固定安装在安装支架211上，驱动电机212通过传动轴214与第一刷头
213轮毂连接；辅助清洗组件22包括至少一个清洗支臂220，清洗支臂220设有连接端2201和清洗端2202，连接端2201与安装支架211连接，清洗端2202设有可转动的第二刷头221；调节装置3包括调节电机31，通过调节电机31驱动清洗支臂220相对于固定清洗组件21进行转动。

[0043] 上述电解槽清洗的设备，通过在固定清洗组件21中第一刷头213的洗刷范围外设置第二刷头221，利用调节装置3对清洗支臂220进行调节，从而利用第二刷头221对电解槽的四个直角进行刷洗，从而避免人工二次洗刷，从而提高电解槽的清洗效率低下，避免损伤员工身体；此外，通过把清洗装置2设置在活动安装座12上，从而利用龙门装置1对清洗工作实现自动化控制。

[0044] 在一种实施方式中，调节电机31的输出轴设有调节齿轮，清洗支臂220上适配有与调节齿轮啮合传动的齿轮组，通过调节电机31驱动清洗支臂220相对于固定清洗组件21进行转动。如此，用户可以控制调节电机31对清洗支臂220的位置进行控制，便于用户根据实际需要控制清洗支臂220到指定的角落进行洗刷工作。

[0045] 在一种实施方式中，调节电机31的输出轴设有调节齿轮，清洗支臂220上适配有连杆组，连杆组设有与调节齿轮啮合传动的齿条部，通过调节电机31驱动齿条部，从而推动连杆组活动，清洗支臂220相对于固定清洗组件21进行转动。如此，用户可以控制调节电机31对清洗支臂220的位置进行控制，便于用户根据实际需要控制清洗支臂220到指定的角落进行洗刷工作。

[0046] 如图5所示，在其中一个实施例中，辅助清洗组件22包括第一支臂222和第二支臂223，第一支臂222和第二支臂223可旋转地安装在传动轴214上，调节装置3用于调节第一支臂222和第二支臂223之间的角度。如此，通过调节装置3调节第一支臂222和第二支臂223之间的角度，第一支臂222和第二支臂223上的第二刷头221的圆形洗刷范围可以根据电池槽的内槽宽度进行调整，从而提高清洗效率。

[0047] 如图4所示，在其中一个实施例中，传动轴214上设有传动齿轮2141，清洗支臂220上设有传动组224，传动组224包括与传动齿轮2141啮合传动的清洗齿轮2241、第一带轮和第二带轮，清洗齿轮2241和第一带轮轮毂连接，第二带轮和第一带轮通过同步带实现传动连接，第二刷头221与第二带轮轮毂连接。如此，通过传动齿轮2141与清洗齿轮2241啮合传动，从而依次通过清洗齿轮2241带动第一带轮，第一带轮带动第二带轮，第二带轮与第二刷头221轮毂连接，进而控制第二刷头221的转动，便于用户对第一刷头213和第二刷头221进行同时控制，从而提高清洗效率。

[0048] 在一种实施方式中，传动轴214上设有传动齿轮2141，清洗支臂220上设有传动组224，传动组224包括与啮合传动的清洗齿轮2241和第二齿轮，清洗齿轮2241和第二齿轮，第二刷头221与第二齿轮轮毂连接。如此，通过齿轮传动实现第一刷头213和第二刷头221的同时控制，同时齿轮传动精度高，传动扭矩大，便于提高清洗效率。

[0049] 如图3和图5所示，在其中一个实施例中，调节装置3包括传动杆32和安装架33；传动杆32设有第一传动端和第二传动端，第一支臂222设有适配第一传动端的第一螺纹孔，第二支臂223设有适配第二传动端的第二螺纹孔；调节电机31与安装架33固定连接并在设置在第一支臂222和第二支臂223的角平分线上，通过传动连接带动传动杆32转动，从而带动第一支臂222和第二支臂223相对于固定清洗组件21进行角度调整。如此，通过螺纹传动，调节第一支臂222和第二支臂223的角度调整，从而控制两个第二刷头221之间的距离，从而便于用户根据电解槽的宽度调节，便于提高清洗效率。

[0050] 在一种实施方式中，第一螺纹孔和第二螺纹孔为相反旋向的螺纹孔。具体的，第一螺纹孔为左旋向螺纹孔，第二螺纹孔为右旋向螺纹孔。如此，通过设置相反旋向的螺纹孔，当调节电机31带动传动杆32转动从而进行螺纹传动时，同时对第一支臂222和第二支臂223进行位置控制，调节第一支臂222和第二支臂223的张开角度，即控制两个第二刷头221之间的距离，从而便于用户根据电解槽的宽度调节，便于提高清洗效率。

[0051] 在其中一个实施例中，辅助清洗组件22整体呈X型，包括四个清洗支臂220；调节电机31通过蜗轮蜗杆结构或者锥齿轮结构带动传动杆32转动。如此，通过将辅助清洗组件22整体设置成X型，设有四个第二刷头221，使其对于电解槽相应四个直角，便于提高清洗效率；同时，利用蜗轮蜗杆结构或者锥齿轮结构，使调节电机31的输出轴与传动杆32垂直设置，便于调整调节电机31的安装位置。

[0052] 在其中一个实施例中，设备还包括控制器，控制器与调节电机31电性连接，清洗支臂220的清洗端2202上设有距离检测开关，距离检测开关与控制器电性连接。如此，通过在设置距离检测开关检测清洗端2202到电解槽内槽壁的距离，从而防止清洗支臂220的张开角度过大而碰损清洗支臂220；同时，可以通过距离检测开关向控制器发送距离信号，使控制器控制调节电机31对清洗支臂220进行控制，从而提高清洁精度和清洗效率。

[0053] 如图4所示，在其中一个实施例中，第一刷头213设有硬刷毛，第二刷头221设有软刷毛，硬刷毛和软刷毛相隔设置。如此，通过在第二刷头221上设置软刷毛，便于第二刷头221上的刷毛在清洗电解槽的四个角落时，可以弯曲变形，减少第二刷头221上刷毛的摩擦损伤，从而提高使用寿命。

[0054] 如图1所示，在其中一个实施例中，龙门支架组件11包括第一移动组件111、第二移动组件112和升降组件113；第一移动组件111包括第一移动机构，第一移动机构通过第一移动电机带动同步带轮组从而驱动第一移动座1111沿第一方向即前后方向移动；第二移动组件112设置在第一移动座1111上；第二移动组件112包括第二移动机构，第二移动机构通过第二移动电机带动同步带轮组从而驱动第二移动座1121沿垂直于第一方向的第二方向即左右方向移动；升降组件113包括升降驱动机构，升降驱动机构通过升降电机带动齿轮齿条组从而驱动活动安装座12在上下方向上移动。如此，通过第一移动组件111、第二移动组件112和升降组件113实现活动安装座12在三轴方向的移动，从而便于清洗装置2清洗不同规格的电解槽；同时，用户可以通过设置程序对移动电机进行控制，从而实现自动化控制，提高清洗效率。

[0055] 在一种实施方式中，第一移动电机、第二移动电机和升降电机均为伺服电机。如此，通过伺服电机控制第一移动组件111、第二移动组件112和升降组件113，控制精度高，便于提高清洗效率。

[0056] 在其中一个实施例中，第一移动组件111在前后方向上设有用于导向的第一导轨组件，第二移动组件112在左右方向上设有用于导向的第二导轨组件，升降组件113在上下方向上设有用于导向的第三导轨组件。具体的，第一导轨组件、第二导轨组件和第三导轨组件均为滑块导轨组。如此，通过设置滑块导轨组，从而控制活动安装座12在三轴方向的精准移动，便于实现自动化控制，提高清洗效率。

[0057] 如图6和图7所示，在其中一个实施例中，设备还包括输送装置4，输送装置4设置在清洗装置2的下方，输送装置4包括输送辊道41、第一定位组件42和第二定位组件43，输送辊道41用于输送电解槽穿过龙门支架组件11；输送辊道41包括多个辊筒；第一定位组件42包括第一气缸和第一限位件，第一限位件与第一气缸的气缸轴连接，第一气缸设置在输送辊道41下方，第一限位件设置在相邻的两个辊筒之间；第二定位组件43包括第二气缸、第二限位件和第二固定件，第二限位件与第二气缸连接并设置在输送辊道41的第一侧面，第二固定件设置在输送辊道41相对于第一侧面的另一侧面。如此，通过设置输送装置4穿过龙门支架组件11，便于用户在输送装置4放置电解槽，利用输送辊道41实现电解槽的自动化输送；同时，利用第一定位组件42限定电解槽前后方向的位移，利用第二定位组件43限定电解槽在左右方向的位移，从而电解槽在输送辊道41的位置固定，利用龙门装置1带动清洗装置2对电解槽进行自动化清洗，从而提高清洗效率。

[0058] 在其中一个实施例中，第二限位件上设置有橡胶接触部。如此，通过在第二限位件顶置电解槽的位置设置橡胶接触部，利用橡胶容易变形，从而增加摩擦力以及可以吸收清洗过程中的振动，起到更好的定位效果，从而提高清洗效率。

[0059] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0060] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。