一种保压装置、贴附保压装置以及保压方法

摘要

本申请适用于贴附保压技术领域，公开了一种保压装置、贴附保压装置以及保压方法，保压装置包括驱动组件，所述驱动组件包括升降驱动装置，所述升降驱动装置通过连接座与空心旋转驱动装置连接，所述空心旋转驱动装置的上方设置有压力传感器；保压组件，所述保压组件的一端穿过所述空心旋转驱动装置，所述空心旋转驱动装置用于驱动所述保压组件旋转，且所述保压组件能够在所述空心旋转驱动装置内上下移动，所述保压组件的另一端设置有弹性件，所述弹性件位于所述压力传感器的下方。本申请的保压装置能够提高保压精度，且在保压过程中减少产品形变，提高了保压效果。

权利要求

1.一种保压装置，其特征在于，包括：

驱动组件，所述驱动组件包括升降驱动装置，所述升降驱动装置通过连接座与空心旋转驱动装置连接，所述空心旋转驱动装置的上方设置有压力传感器；

保压组件，所述保压组件的一端穿过所述空心旋转驱动装置，所述空心旋转驱动装置用于驱动所述保压组件旋转，且所述保压组件能够在所述空心旋转驱动装置内上下移动，所述保压组件的另一端设置有弹性件，所述弹性件位于所述压力传感器的下方；

所述保压组件还包括空心轴，所述空心轴穿过所述空心旋转驱动装置，且所述空心轴能够在所述空心旋转驱动装置内上下移动；

所述空心旋转驱动装置包括空心旋转电机、旋转驱动件和电机联轴器；所述空心旋转电机的主动旋转部分与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述空心轴旋转，所述电机联轴器内通过双珠行程轴承与所述空心轴连接。

2.根据权利要求1所述的保压装置，其特征在于，所述空心轴的一端连接有吸嘴件，所述空心轴的另一端连接有真空接头，所述弹性件设置于所述真空接头的顶部。

3.根据权利要求2所述的保压装置，其特征在于，所述吸嘴件的底部设置有接触层，所述接触层为软PVC材料，其厚度为0.5‑1mm。

4.根据权利要求2所述的保压装置，其特征在于，所述空心轴的外径为5.992‑6.008mm，所述双珠行程轴承采用ST6行程轴承。

5.一种贴附保压装置，其特征在于，包括载具上下料组件、卷料分离组件以及权利要求

1‑4任一项所述的保压装置，所述卷料分离组件用于剥离贴附件与贴附于贴附件的离型纸，所述载具上下料组件用于输送装载有产品零件的载具至所述保压装置，所述保压装置用于吸附剥离后的贴附件至所述产品零件并对其进行贴附保压；

所述载具上下料组件包括夹取机构、载具运输轨道以及载具储存仓，所述载具储存仓设置于所述载具运输轨道的一端并配置有升降机构，所述夹取机构用于夹取所述载具储存仓内的载具并沿着所述载具运输轨道输送至所述保压装置；

其中，所述夹取机构包括夹取部以及轨道部，所述轨道部的方向与所述载具运输轨道的方向一致，所述夹取部与所述轨道部滑动连接，所述夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂以及上夹臂，所述上夹臂的前部朝上弯折，所述升降元件的一端与所述上夹臂的后部连接，所述铰链分别与上夹臂的弯折处以及所述下夹臂连接。

6.根据权利要求5所述的贴附保压装置，其特征在于，所述载具配置有支撑机构，所述支撑机构设置有定位销，所述产品零件盖合于所述支撑机构，所述产品零件设置有定位柱，所述定位销与所述定位柱相适配。

7.根据权利要求5所述的贴附保压装置，其特征在于，所述贴附保压装置还包括等离子表面处理组件，所述等离子表面处理组件用于对所述产品零件的贴合区域进行清洗。

8.一种保压方法，其特征在于，采用权利要求1‑4任一项所述的保压装置，保压方法包括如下步骤：升降驱动装置驱动保压装置整体下降，直至保压组件的一端与待保压产品接触，此时驱动组件继续下降，所述保压组件在所述空心旋转驱动装置内移动，所述保压组件相对于待保压产品为静止状态，所述保压组件相对于所述空心旋转驱动装置为朝上移动的状态，当驱动组件继续下降至压力传感器与弹性件接触时，所述弹性件能够带动保压组件向下移动，开始保压动作。

说明书

一种保压装置、贴附保压装置以及保压方法

技术领域

[0001] 本申请涉及贴附保压技术领域，具体涉及一种保压装置、贴附保压装置以及保压方法。

背景技术

[0002] 在一些产品零件粘贴贴附件后，需要对贴附件和产品进行保压，以提高产品零件与贴附件之间的稳固性，比如在部分汽车行驶驾驶台零件，需要贴附防水透气膜，通过保压装置使汽车行驶驾驶台零件与防水透气膜紧密贴合，提高防水透气效果。现有的保压装置
中无法控制保压精度，在保压过程中出现压坏汽车行驶驾驶台零件和防水透气膜的现象，
破坏了汽车行驶驾驶台零件的原有功能，也使得贴附了防水透气膜后的零件不具备防水透
气的效果。

发明内容

[0003] 本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本申请提出一种保压装置、贴附保压装置以及保压方法。

[0004] 本申请提出一种保压装置，包括：

[0005] 驱动组件，所述驱动组件包括升降驱动装置，所述升降驱动装置通过连接座与空心旋转驱动装置连接，所述空心旋转驱动装置的上方设置有压力传感器；

[0006] 保压组件，所述保压组件的一端穿过所述空心旋转驱动装置，所述空心旋转驱动装置用于驱动所述保压组件旋转，且所述保压组件能够在所述空心旋转驱动装置内上下移
动，所述保压组件的另一端设置有弹性件，所述弹性件位于所述压力传感器的下方。

[0007] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述保压组件包括空心轴，所述空心轴穿过所述空心旋转驱动装置，且所述空心轴能够在所述空心旋转驱动装置内上下移动，所述空心轴的一端连接有吸嘴件，所述空心轴的另一端连接有真空接头，所述弹性件设置于所述真
空接头的顶部。

[0008] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述吸嘴件的底部设置有接触层，所述接触层为软PVC材料，其厚度为0.5‑1mm。

[0009] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述空心旋转驱动装置包括空心旋转电机、旋转驱动件和电机联轴器；所述空心旋转电机的主动旋转部分与所述旋转驱动件连接，所述旋转驱动件用于驱动所述空心轴旋转，所述电机联轴器内通过双珠行程轴承与所述空心轴
连接。

[0010] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述空心轴的外径为5.992‑6.008mm，所述双珠行程轴承采用ST6行程轴承。

[0011] 本申请还提出一种贴附保压装置，包括上述任一项所述的保压装置、载具上下料组件以及卷料分离组件，所述卷料分离组件用于剥离贴附件与贴附于贴附件的离型纸，所
述载具上下料组件用于输送装载有产品零件的载具至所述保压装置，所述保压装置用于吸
附剥离后的贴附件至所述产品零件并对其进行贴附保压。

[0012] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述载具上下料组件包括夹取机构、载具运输轨道以及载具储存仓，所述载具储存仓设置于所述载具运输轨道的一端并配置有升降机构，所述夹取机构用于夹取所述载具储存仓内的载具并沿着所述载具运输轨道输送至所述
保压装置；

[0013] 其中，所述夹取机构包括夹取部以及轨道部，所述轨道部的方向与所述载具运输轨道的方向一致，所述夹取部与所述轨道部滑动连接，所述夹取部包括升降元件、铰链、下夹臂以及上夹臂，所述上夹臂的前部朝上弯折，所述升降元件的一端与所述上夹臂的后部
连接，所述铰链分别与上夹臂的弯折处以及所述下夹臂连接。

[0014] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述载具配置有支撑机构，所述支撑机构设置有定位销，所述产品零件盖合于所述所述支撑机构，所述产品零件设置有定位柱，所述定位销与所述定位柱相适配。

[0015] 进一步具体地说，上述技术方案中，所述贴附保压装置还包括等离子表面处理组件，所述等离子表面处理组件用于对所述产品零件的贴合区域进行清洗。

[0016] 本申请还提出一种保压方法，采用上述任一项所述的保压装置，方法包括如下步骤：

[0017] 升降驱动装置驱动保压装置整体下降，直至保压组件的一端与待保压产品接触，此时驱动组件继续下降，所述保压组件在所述空心旋转驱动装置内移动，所述保压组件相
对于待保压产品为静止状态，所述保压组件相对于所述空心旋转驱动装置为朝上移动的状
态，当驱动组件继续下降至压力传感器与弹性件接触时，所述弹性件能够带动保压组件向
下移动，开始保压动作。

[0018] 与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

[0019] 升降驱动装置驱动保压装置整体下降，直至保压组件的一端与待保压产品接触，此时驱动组件继续下降，保压组件在空心旋转驱动装置内移动，保压组件相对于待保压产
品为静止状态，保压组件相对于空心旋转驱动装置为朝上移动的状态，当驱动组件继续下
降至压力传感器与弹性件接触，弹性件能够带动保压组件向下移动，开始保压动作。

[0020] 本申请避免升降驱动装置与保压组件动作一致，升降驱动装置直接带动保压组件共同下压时，保压精度难以控制，利用保压组件能够在空心旋转驱动装置内移动的特点，再通过压力传感器按压弹性件带动保压组件在空心旋转驱动装置内向下移动，开始保压动
作，由于存在弹性件，升降驱动装置不会因为突然下降过多而导致保压组件对待保压产品
过度按压，破坏产品原有形状；

[0021] 此外，由于设置有弹性件作为缓冲，保压过程中升降驱动装置对保压组件施加压力会作用于弹性件，部分压力会转换成弹性件的弹性势能储存于弹性件中，即按压组件在
保压过程中对待保压产品施加一定的按压力时，升降驱动装置所需的升降位移更大，对保
压力度控制的精确度越高。

附图说明

[0022] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附
图。

[0023] 图1是本申请保压装置的一种结构示意图；

[0024] 图2是本申请贴附保压装置的一种结构示意图；

[0025] 图3是本申请夹取部的张开状态结构示意图；

[0026] 图4是本申请夹取部的夹紧状态示意图；

[0027] 图5是本申请载具的一种结构示意图；

[0028] 图6是图5中B的放大结构示意图；

[0029] 图7为本申请吸嘴件的一种结构示意图；

[0030] 图8为图1中A的放大结构示意图。

[0031] 图中：1、升降驱动装置；2、连接座；3、空心旋转驱动装置；301、空心旋转电机；302、旋转驱动件；303、电机联轴器；304、双珠行程轴承；4、压力传感器；5、弹性件；6、空心轴；7、吸嘴件；8、真空接头；9、接触层；10、保压装置；11、载具上下料组件；12、卷料分离组件；13、夹取部；1301、升降元件；1302、铰链；1303、下夹臂；1304、上夹臂；14、载具运输轨道；15、载具储存仓；1501、载具；16、升降机构；17、支撑机构；18、定位销；19、产品零件；1901、贴合区域；20、定位柱；21、等离子表面处理组件；22、连接杆；23、限位槽。

具体实施方式

[0032] 下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本申请保护的范围。

[0033] 在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和
操作，因此不能理解为对本申请的限制。

[0034] 本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

[0035] 在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

[0036] 如图1所示，本申请提出一种保压装置10，包括：驱动组件，驱动组件包括升降驱动装置1，升降驱动装置1通过连接座2与空心旋转驱动装置3连接，空心旋转驱动装置3的上方设置有压力传感器4；保压组件，保压组件的一端穿过空心旋转驱动装置3，空心旋转驱动装置3用于驱动保压组件旋转，且保压组件能够在空心旋转驱动装置3内上下移动，保压组件的另一端设置有弹性件5，弹性件5位于压力传感器4的下方，弹性件5可以是装置适用的弹
簧等。

[0037] 升降驱动装置1驱动保压装置10整体下降，直至保压组件的一端与待保压产品接触，此时驱动组件继续下降，保压组件在空心旋转驱动装置3内移动，保压组件相对于待保压产品为静止状态，保压组件相对于空心旋转驱动装置3为朝上移动的状态，当驱动组件继续下降至压力传感器4与弹性件5接触，弹性件5能够带动保压组件向下移动，开始保压动
作。

[0038] 本申请避免升降驱动装置1与保压组件动作一致，升降驱动装置1直接带动保压组件共同下压时，保压精度难以控制，利用保压组件能够在空心旋转驱动装置3内移动的特
点，再通过压力传感器4按压弹性件5，弹性件5逐步施加压力至保压组件，带动保压组件在空心旋转驱动装置3内向下移动，开始保压动作，由于存在弹性件5，升降驱动装置1不会因为突然下降过多而导致保压组件对待保压产品过度按压，破坏产品原有形状；

[0039] 此外，由于设置有弹性件5作为缓冲，保压过程中升降驱动装置1对保压组件施加压力会作用于弹性件5，部分压力会转换成弹性件5的弹性势能储存于弹性件5中，即按压组件在保压过程中对待保压产品施加一定的按压力时，升降驱动装置1所需的升降位移更大，对保压力度控制的精确度越高。

[0040] 压力传感器4可以通过无线通讯模块将压力信息发送至终端设备，终端设备可以是手机或者电脑等，再通过终端设备根据压力信息对升降驱动装置1的升降进行控制，保证保压的精度，保压时，保压组件两端的压力平衡近似相等，空心轴6不移动，此时压力感应器的感应值可视为等同于贴合压力。

[0041] 为进一步观察贴合效果，以及测试相关压力数值变化趋势，本申请做了以下测试，测试操作步骤：

[0042] （1）吸嘴件7与固定的测力计测试头接触，当吸嘴件7与待保压产品接触时，在竖直方向上该点为测试位置的起始点；

[0043] （2）吸嘴与待保压产品接触不动时，升降驱动装置1继续下行，逐级递加测试压力数值，同时观察压力感应器以及吸嘴件7的压力数值变化，测试结果如表1‑2所示。

[0044] 表1

[0045]项目 1 2 3 3 4
测试位置点（mm) 0点 ‑0.25 ‑0.5 ‑0.75 ‑1.00
理论压力值（N） 0 5 10 15 20
感应器感应值（N） 0.1 5.4 10.5 15.4 20.4
压力计测量值（N） 0.4 5.8 10.6 15.7 20.5

[0046] 表2

[0047]项目 5 6 7 8 9
测试位置点（mm) ‑1.25 ‑1.50 ‑1.75 ‑2.00 ‑2.05
理论压力值（N） 25 30 35 40 41
感应器感应值（N） 25.4 30.5 35.5 40.4 47.2
压力计测量值（N） 25.6 30.7 35.7 40.7 47.5

[0048] 根据结果显示，在设计压力施加行程范围内0‑2mm内，进行压力感应器感应值与理论设计值以及测力压力计测量值符合正比例线性关系，重合度高，符合设计数值检测范围需求。

[0049] 如图1所示，在一些实施例中，保压组件包括空心轴6，空心轴6穿过空心旋转驱动装置3，且空心轴6能够在空心旋转驱动装置3内上下移动，空心轴6的一端连接有吸嘴件7，空心轴6的另一端连接有真空接头8，弹性件5设置于真空接头8的顶部。

[0050] 真空接头8与外接设备连接，通过空心轴6连通到吸嘴件7吸附贴附件，并贴合于产品零件19的贴合区域1901。

[0051] 如图7所示，在一些实施例中，吸嘴件7的底部设置有接触层9，接触层9为软PVC材料，其厚度为0.5‑1mm。

[0052] 为测试不同吸嘴件7的贴合效果，设置以下实验，实验实施设置条件：吸嘴件7压力设置范围在30N‑40N，吸嘴件7下压压力达到30N停止下压，保压10s, 当超出40N时报警，吸嘴件7通过升降驱动装置1上行直到40N以下继续保压；保压10S后通过视觉系统对产品进行0.1mm同心度判定，超出范围报警；

[0053] 检测贴合效果和同心度0.1mm连续100次压力贴合后1次超出范围报警即可认定同心度精度超出0.1mm，不适用并停止继续实验；

[0054] 防水透气膜1盘35件出现一个压伤即刻认定压伤性保护不合格停止继续实验；吸嘴件7连续使用实现1周40000次以上无品质问题，可判定寿命品质合格，实验结果如表3‑5所示。

[0055] 表3

[0056] 吸嘴组合 铝制吸嘴件 POM吸嘴件 铝制吸嘴件底部连接3层胶带连接固定方式 N/A N/A N/A
吸嘴件样1贴合效果 局部残胶，不稳定 局部残胶，不稳定 局部残胶，不稳定
吸嘴件样2贴合效果 局部残胶，不稳定 局部残胶，不稳定 局部残胶，不稳定
吸嘴件样1贴合精度 10次贴7次报警 10次贴7次报警 10次贴7次报警
吸嘴件样2贴合精度 10次贴5次报警 10次贴5次报警 10次贴5次报警
吸嘴件样1贴合外观 膜面压合不均匀 膜面压合不均匀 膜面压合不均匀
吸嘴件样2贴合外观 膜面压合不均匀 膜面压合不均匀 膜面压合不均匀
吸嘴件样1贴合寿命（次）不适用 不适用 不适用
吸嘴件样2贴合寿命（次）不适用 不适用 不适用
寿命结束损坏状态 不适用 不适用 不适用

[0057] 表4

[0058] 吸嘴件 吸嘴底部套设1mm白色硅胶套 吸嘴底部黏贴1mm硅胶 吸嘴底部黏 2mm硅胶 吸嘴底部黏0.5mm 硬质PVC吸嘴件、接触层连接固定方式 套合 胶合3M300SLE 胶合3M300SLE 胶合3M300SLE吸嘴件样1贴合效果 背胶整体残留均匀 背胶整体残留 局部残胶，不稳定 局部残胶，不稳定吸嘴件样2贴合效果 背胶整体残留均匀 背胶整体残留 局部残胶，不稳定 局部残胶，不稳定吸嘴件样1贴合精度 10次贴10次报警 无精度报警 100次贴7次报警 2次全报警
吸嘴件样2贴合精度 10次贴8次报警 无精度报警 100次贴5次报警 2次全报警
吸嘴件样1贴合外观 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤 2次压圈压伤
吸嘴件样2贴合外观 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤 2次压圈压伤
吸嘴件样1贴合寿命（次） 不适用 3,532 不适用 不适用

[0059] 表5

[0060] 吸嘴件 吸嘴底部黏0.5mm软PVC 吸嘴底部黏1mm软PVC 吸嘴底部黏1.5mm软PVC吸嘴件、接触层连接固定方式 胶合3M300SLE 胶合3M300SLE 胶合3M300SLE
吸嘴件样1贴合效果 背胶整体残留 背胶整体残留 100次贴1次报警
吸嘴件样2贴合效果 背胶整体残留 背胶整体残留 100次贴1次报警
吸嘴件样1贴合精度 134573时报警 158756时报警 100次贴1次报警
吸嘴件样2贴合精度 143752时报警 164759时报警 100次贴2次报警
吸嘴件样1贴合外观 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤
吸嘴件样2贴合外观 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤 均匀无产品压伤
吸嘴件样1贴合寿命（次） 134,573 158,756 不适用

[0061] 根据表3‑5所示，接触层9为软PVC材料，其厚度为0.5‑1mm，应用于本申请的保压组件中能够得到最好的保压效果。

[0062] 如图1所示，在一些实施例中，空心旋转驱动装置3包括空心旋转电机301、旋转驱动件302和电机联轴器303；空心旋转电机301的主动旋转部分与旋转驱动件302连接，旋转
驱动件302用于驱动空心轴6旋转，电机联轴器303内通过双珠行程轴承304与空心轴6连接，使得空心旋转电机301在带动空心轴6转动的同时还能使空心轴6能够在空心旋转驱动装置
3内上下移动。升降驱动装置1驱动保压装置10整体下降，当空心轴6一端的吸嘴件7吸附的
贴附件与产品零件19刚好贴合时，升降驱动装置1继续驱动保压装置10整体向下移动，由于双珠行程轴承304的原因，双珠行程轴承304下移而空心轴6相对于产品零件19静止，压力传感器4随空心旋转驱动装置3一起向下移动，通过弹性件5压缩带动真空接头8逐步施加压力
到空心轴6，再由空心轴6带动吸嘴件7对贴附件与产品零件19进行保压。

[0063] 如图8所示，旋转驱动件302可设置有限位槽23，空心轴6设置有连接杆22，连接杆22位于限位槽23，可对空心轴6的上下位移进行限位，避免吸嘴件7压伤产品零件19或贴附
件。

[0064] 在一些实施例中，空心轴6的外径为5.992‑6.008mm，双珠行程轴承304采用ST6行程轴承。ST6行程轴承可采购自市面上，该结构能满足保压组件在保压过程中径向跳动范围在0.06mm以内，从而可以保证保压精度。

[0065] 如图2所示，本申请还提出一种贴附保压装置，包括上述任一项的保压装置10、载具1501上下料组件11以及卷料分离组件12，卷料分离组件12用于剥离贴附件与贴附于贴附
件的离型纸，载具1501上下料组件11用于输送装载有产品零件19的载具1501至保压装置
10，保压装置10用于吸附剥离后的贴附件至产品零件19并对其进行贴附保压。该贴附保压
装置能够实现贴附保压全自动化，能够提高保压精度，且在保压过程中减少产品形变，提高了保压效果。

[0066] 如图3‑4所示，在一些实施例中，载具1501上下料组件11包括夹取机构、载具1501运输轨道14以及载具储存仓15，载具储存仓15设置于载具1501运输轨道14的一端并配置有升降机构16，夹取机构用于夹取载具储存仓15内的载具1501并沿着载具1501运输轨道14输
送至保压装置10；其中，夹取机构包括夹取部13以及轨道部，轨道部的方向与载具1501运输轨道14的方向一致，夹取部13与轨道部滑动连接，夹取部13包括升降元件1301、铰链1302、下夹臂1303以及上夹臂1304，上夹臂1304的前部朝上弯折，升降元件1301的一端与上夹臂
1304的后部连接，铰链1302分别与上夹臂1304的弯折处以及下夹臂1303连接。

[0067] 夹取机构自动夹取载具1501，夹取牢靠，通过前部呈弯折结构的上夹臂1304，根据力学原理，F夹*上夹臂1304弯折部前端的长度=F升降元件13015*上夹臂1304弯折部后端的长度，F默认为竖直方向的力，采用驱动气缸，不需要考虑做功相等和位移距离，仅需考虑力以及上夹臂1304的长度问题即可，增长弯折结构后端的长度、减少弯折结构前端的长度能
够使升降元件1301使用较小的驱动力，即可增大夹紧的力度，避免夹取的过程中出现未夹
紧导致载具1501脱落的情况，能够快速提取载具1501并转移至保压装置10，提高了载具
1501供给效率的同时提高了后续的保压效率。

[0068] 图4为夹取机构夹紧的状态示意图，此时升降元件1301升高，上夹臂1304以及下夹臂1303的前端能够夹紧载具1501；图3为夹取机构张开的状态示意图，此时升降元件1301下降收缩，能够张开上夹臂1304以及下夹臂1303的前端。

[0069] 如图5‑6所示，在一些实施例中，载具1501配置有支撑机构17，支撑机构17设置有定位销18，产品零件19盖合于支撑机构17，产品零件19设置有定位柱20，定位销18与定位柱20相适配。在保压过程中吸嘴件7对产品零件19产生压力，利用支撑机构17防止产品零件19发生位移，避免保压失败，还能够防止产品零件19产生形变；定位销18穿过定位柱20，对产品零件19进一步定位，提高保压精度；图6中左侧为载具1501上的支撑机构17，右侧为产品零件19安装于支撑机构17的示意图。

[0070] 如图2所示，在一些实施例中，贴附保压装置还包括等离子表面处理组件21，等离子表面处理组件21用于对产品零件19的贴合区域1901进行清洗，避免灰尘影响保压效果,
提高了贴合力和密封效果，应用于汽车驾驶台零件和防水透气贴膜中即提高了贴合防水效
果。

[0071] 保压组件以及等离子表面处理组件21在前后左右方向的移动均可采用现有技术的驱动电机实现，本申请在此不作赘述；本申请还可以设置有定位装置，利用定位装置对产品零件19的贴合区域1901进行精确定位，保证等离子表面处理组件21的清洗效果，同时提
高保压效果。

[0072] 本申请还提出一种保压方法，采用上述任一项的保压装置10，方法包括如下步骤：

[0073] 升降驱动装置1驱动保压装置10整体下降，直至保压组件的一端与待保压产品接触，此时驱动组件继续下降，保压组件在空心旋转驱动装置3内移动，保压组件相对于待保压产品为静止状态，保压组件相对于空心旋转驱动装置3为朝上移动的状态，当驱动组件继续下降至压力传感器4与弹性件5接触时，弹性件5能够带动保压组件向下移动，开始保压动作。

[0074] 该方法能够提高保压精度，且在保压过程中减少产品形变，提高了保压效果。

[0075] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各
实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改
或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应
包含在本申请的保护范围之内。