人包可见光图与X光图关联系统

摘要

本发明公开了人包可见光图与X光图关联系统，本发明利用投递动作捕捉，从而捕捉到人员投递物品到传输带上的动作，该动作图片包含人员以及所属的包裹，属于人‑包可见光关联图片，并将该动作图片作为待关联的图像。本发明是一种前置处理的思想，不等包裹落到传输带上，在人员作出该投递包裹动作时即时触发捕捉人员，从而获得一张同时含有人员和包裹的图像，避免人员快速离开或系统响应性或压力传感器响应性出现错误导致无法捕捉到人员，也无需根据包裹计算最近的人员来实现可见光包裹图片和人员头像的关联，直接以同时含有人员和包裹的图片直接作为X光包裹图片的待关联对象，从而提供一种高准确度关联的系统。

权利要求

1.人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，包括关联计算机（6）、包裹尺寸检测系统、包裹X光拍照系统、拍照感应系统；

拍照感应系统，包括X光机(1)，X光机(1)包括隔离仓（10B）、贯穿隔离仓（10B）的传送带组件（10A），传送带组件（10A）包括传输辊、套装在传输辊上的传输带，还包括竖直向投递位置检测装置，竖直向投递位置检测装置包括感光阵列，感光阵列包括若干个一字排列、等间距的投递位置检测用感光头（4），检测用感光头（4）排列于位于隔离仓外部的传输带的传输方向的至少一侧，检测用感光头（4）的排列线与传输带的传输方向平行，检测用感光头（4）的光感应面面向正上方，检测用感光头（4）的排列线的正上方设有发光面面向正下方的投递位置检测用常开光源（3）；

包裹尺寸检测系统，用于检测出包裹在传输带上的占用长度L2，

拍照感应系统，用于根据触发了开关量的变化状态的检测用感光头（4）的位置点推算出投递位置点和检测出人员在投递位置进行包裹投递动作时的人包可见光图P1及其成像时刻tk，人包可见光图P1同时含有人物和包裹；

包裹X光拍照系统，用于对包裹进行X光扫描，在一个包裹的最后一帧扫描图出现后，将一个包裹所对应的所有帧扫描图拼为完整的一张包裹X光图P2、并将最后一帧扫描图的成像时刻作为该包裹X光图P2的成像时刻tx，存储包裹X光图P2及其成像时刻tx；

关联计算机（6），用于根据公式2计算出包裹完全扫描的总行程L，公式2:L=L2+L1，所述L1为投递位置点至包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离；

关联计算机（6），用于根据公式3推算出包裹完全经过X光扫描位置点后的最后一帧扫描图的预估成像时刻ty，公式3:ty=tk+L/V，V为传输带的移动速度；

关联计算机（6），用于将与预估成像时刻ty最接近的成像时刻tx所对应的包裹X光图P2标记为成像时刻tk对应的人包可见光图P1的关联图片，获得人包可见光图P1与包裹X光图P2的关联对。

2.根据权利要求1所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，

传送带组件（10A）还包括位于传输辊两端的传输辊侧板（11），投递位置检测用感光头沿位于隔离仓外部的传输辊侧板（11）的长度方向依次布设在传输辊侧板（11）的面向正上方的上表面上。

3.根据权利要求1所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，

传送带组件（10A）还包括位于传输辊两端的传输辊侧板（11），感光阵列组装在一个基板上，所述基板层叠安装在传输辊侧板（11）的面向正上方的上表面上或平行安装在传输辊侧板（11）的外侧面上，投递位置检测用感光头沿位于隔离仓外部的传输辊侧板（11）的长度方向依次布设。

4.根据权利要求1所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，

投递位置检测用常开光源（3）为一个线激光光源或多个光源发射体，

投递位置检测用常开光源（3）为线激光光源时，线激光光源的投射线覆盖检测用感光头（4）的排列线，

投递位置检测用常开光源（3）为若干个与检测用感光头（4）一一对应的光源发射体时，每个光源发射体的光线一一对应竖直投射到正下方的检测用感光头（4）。

5.根据权利要求1所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，

拍照感应系统，还包括可见光摄像头（2），可见光摄像头（2）的视角区域覆盖人员进行包裹投递时的站立区和传输带，可见光摄像头（2）处于关闭状态，拍照感应系统，还包括拍照控制器（5），拍照控制器（5）接收投递位置检测用感光头（4）的开关量，拍照控制器（5）检测到任意投递位置检测用感光头（4）的开关量由开到关或由关到开的变化状态后，发出拍摄指令给可见光摄像头（2），可见光摄像头（2）执行一次对视角区域的拍照生成一张拍照图，拍照控制器（5）从可见光摄像头（2）获得该拍照图，将拍照图记为：人包可见光图P1，存储人包可见光图P1及其成像时刻tk。

6.根据权利要求1所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，

拍照感应系统，还包括可见光摄像头（2），可见光摄像头（2）的视角区域覆盖人员进行包裹投递时的站立区和传输带，可见光摄像头（2）处于连续拍摄状态，拍照感应系统，还包括拍照控制器（5），拍照控制器（5）存储可见光摄像头（2）的拍摄视频，拍照控制器（5）接收投递位置检测用感光头（4）的开关量，拍照控制器（5）检测到任意投递位置检测用感光头（4）的开关量由开到关或由关到开的变化状态后、根据开关量的变化状态的时刻搜索拍摄视频中该时刻的一张帧图，将帧图标记为：人包可见光图P1，存储人包可见光图P1及其成像时刻tk。

7.根据权利要求1‑6中任意一项所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，包裹X光拍照系统包括：内置在隔离仓（10B）的X光扫描装置（13），所述X光扫描位置点为X光扫描装置（13）所在位置点。

8.根据权利要求1‑6中任意一项所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，触发了开关量的变化状态的检测用感光头（4）为多个时，投递位置点为多个触发了开关量的变化状态的检测用感光头（4）的位置点的中点或最远离隔离仓（10B）方向的检测用感光头（4）的位置点。

9.根据权利要求1‑6中任意一项所述的人包可见光图与X光图关联系统，其特征在于，包裹尺寸检测系统包括：包括X光机(1)，X光机(1)包括隔离仓（10B）、贯穿隔离仓（10B）的传送带组件（10A），传送带组件（10A）包括传输辊、套装在传输辊上的传输带，上述隔离仓（10B）开有进口（14）、进口处设有横向尺寸检测装置，横向尺寸检测装置为一个包裹尺寸检测用光电开关（7），包裹尺寸检测用光电开关为对射式光电开关或反射式光电开关，对射式光电开关、反射式光电开关的发光面的法线与水平面平行并垂直于传输带的传输方向；

还包括尺寸记录控制器，尺寸记录控制器记录包裹尺寸检测用光电开关（7）的开关量，拍照控制器（5）检测到包裹尺寸检测用光电开关（7）的开关量由开到关的变化状态时记录一次时刻T1、由关到开的变化状态时记录一次时刻T2，根据公式1计算出包裹在传输带上的占用长度，公式1：L2=（|时刻T1‑时刻T2|）*V，L2为包裹在传输带上的占用长度，V为传输带的移动速度。

说明书

人包可见光图与X光图关联系统

技术领域

[0001] 本发明涉及安检技术领域，具体涉及人包可见光图与X光图关联系统。

背景技术

[0002] 在地铁安检系统中，一般利用X光机将人员携带的包裹进行X光透射扫描，获得包裹X光图，然后将包裹X光图推送给违禁品识别系统进行识别，若在包裹X光图中识别出存在违禁品信息，则执行报警，并对该包裹扣押检查。

[0003] 由于在识别出违禁品后，需要寻找关联的人员进行扣押检查处置，但目前市面上没有成熟的人包关联技术来支撑该需求。因此需要将人员图像、包裹可见光图像、包裹X光图像进行关联的技术。

[0004] 上述关联技术，目前较为相关的技术有压力感应关联法，例如202110644127.7的专利申请。该技术的设计思想是：在传输带上布置压力传感器，当压力传感器感应到有压力时，通过可见光摄像头获得安检设备入口处的监控图像，将监控图像中的包裹驱动为待检测包裹、将监控图像中距离所述检测包裹最近的人员，驱动为待检测包裹所属的目标人员。

[0005] 我们研究发现，上述方法由于是一种压力感应到包裹放置到传输带上后的触发，在系统灵敏性差时，包裹所属的目标人员已离开，所抓怕得到图像中不包含距离检测包裹最近人员。同时，压力传感器是安装在传输带上的，其要进入到X光的拍摄范围内，其是否会对X光拍摄造成影响、以及其是否会受到X光照射后造成性能影响都有待确认。

[0006] 因此，本申请需要研发一种能提高关联准确度的关联系统，以及不受X光照射设备影响的关联系统。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于提供人包可见光图与X光图关联系统，本发明利用投递动作捕捉，从而捕捉到人员投递物品到传输带上的动作，该动作图片包含人员以及所属的包裹，属于人‑包可见光关联图片，并将该动作图片作为待关联的图像，将该动作图像与该动作图像中的包裹X光图像关联，即可实现人包包关联。

[0008] 本发明为了实现提高关联准确度，提出了一种将人员投递物品到传输带上的动作捕捉到的图片作为待关联图片的系统，为了实现对该动作的捕获，以及或可以支持关联计算的数据，本发明首先提出了一种拍照感应系统，再基于该拍照感应系统构建关联系统。具体如下：

[0009] 一方面，拍照感应系统，包括X光机，X光机包括隔离仓、贯穿隔离仓的传送带组件，传送带组件包括传输辊、套装在传输辊上的传输带，其特征在于，还包括竖直向投递位置检测装置，竖直向投递位置检测装置包括感光阵列，感光阵列包括若干个一字排列、等间距的投递位置检测用感光头，检测用感光头排列于位于隔离仓外部的传输带的传输方向的至少一侧，检测用感光头的排列线与传输带的传输方向平行，检测用感光头的光感应面面向正上方，检测用感光头的排列线的正上方设有发光面面向正下方的投递位置检测用常开光源。

[0010] 为了实现将人员投递物品到传输带上的动作捕捉到，在本发明在现有的X光机的基础上，构建了动作捕捉装置，该动作捕捉装置包括若干个一字排列、等间距的投递位置检测用感光头组成的感光阵列、以及位于感光阵列正上方的投递位置检测用常开光源，其中，感光阵列的排列线与传输带的传输方向平行并排列于位于隔离仓外部的传输带的传输方向的至少一侧，这样相当于在传输带的侧面的竖直方向构建了一个由感光阵列、投递位置检测用常开光源组成的竖直方向的光幕。人员在投递物品到传输带上时，会先破坏光幕，然后物品会落入到传输带上，其中，投递位置检测用感光头是有若干个的，投递位置检测用感光头的布设区域覆盖了整个传输带的长度，用户在投递包裹时，从传输带的侧方任意位置点投递包裹均可。一般在投递包裹时，仅破坏相邻的几个投递位置检测用感光头与投递位置检测用常开光源的对射关系。在出现了这种对射关系被破坏的情况时，触发可见光摄像头即可获得人员投递物品到传输带上的动作捕捉到的图片。对射关系被破坏在本发明中后续称为开关量的变化状态。

[0011] 由破坏光幕的时刻至物品接触到传输带的时刻之间的差非常短，因此可以忽略。因此在本发明中，且由于本发明是对该投递动作的捕捉，因此，一定会捕捉到投递人员。因此会得到一张包含人员以及人员伸手接触包裹的图片。而该图片的时刻与包裹接触到传输带的时刻非常短，因此可以忽略，可以直接将该图片作为待关联的图片。本发明将该图片作为待关联的图片，可以极大的保障被关联的图片中一定含有包裹部分及所属人员，从而达到提高关联的准确性。

[0012] 投递位置检测用感光头与投递位置检测用常开光源可以理解为常见的对射式的光电开关，投递位置检测用感光头可以理解为对射式的光电开关的感光端，投递位置检测用常开光源可以理解为对射式的光电开关的发光端。在本发明中，投递位置检测用感光头与投递位置检测用常开光源为固定设备，不随传输带移动。

[0013] 在加装传输延长前端装置时，投递位置检测用感光头可以延伸布置到加装传输延长前端装置上，覆盖加装传输延长前端装置的总长度。

[0014] 进一步的，投递位置检测用感光头的安装方式可以有以下几种，但凡是不违背本发明设计思想构造成传输带侧位竖向性质的光幕结构都属于本发明的保护范围。

[0015] 第一安装方式：传送带组件还包括位于传输辊两端的传输辊侧板，投递位置检测用感光头沿位于隔离仓外部的传输辊侧板的长度方向依次布设在传输辊侧板的面向正上方的上表面上。

[0016] 第二安装方式：传送带组件还包括位于传输辊两端的传输辊侧板，感光阵列组装在一个基板上，所述基板层叠安装在传输辊侧板的面向正上方的上表面上或平行安装在传输辊侧板的外侧面上，投递位置检测用感光头沿位于隔离仓外部的传输辊侧板的长度方向依次布设。

[0017] 优选的，投递位置检测用常开光源为一个线激光光源或多个光源发射体，[0018] 投递位置检测用常开光源为线激光光源时，线激光光源的投射线覆盖检测用感光头的排列线。

[0019] 优选的，投递位置检测用常开光源为若干个与检测用感光头一一对应的光源发射体时，每个光源发射体的光线一一对应竖直投射到正下方的检测用感光头。

[0020] 线激光光源为一种可以释放出投射面为线的光源。在本发明中，由于需要标定投递位置，因此其检测用感光头为若干个，覆盖外延出隔离仓的传输带的长度。而光源为常开型的即可，可以是上述1个覆盖了所有检测用感光头的线激光光源，也可以是一一对应的光源。本发明以检测用感光头收到光信号为开状态开关量，以人员投递动作发生破坏光幕后，检测用感光头被遮蔽，没有收到光信号为关状态，当发生以此由开变为关的状态时，视为投递动作发生，从而触发可见光拍摄，进行包裹、人员的捕捉。同时，也还可以由可见光一直拍摄，利用触发投递动作时的时刻进行视频帧的搜索，从而获得一个含有包裹和人员的图片。具体如下：

[0021] 捕捉触发法：

[0022] 还包括可见光摄像头，可见光摄像头的视角区域覆盖人员进行包裹投递时的站立区和传输带，可见光摄像头处于关闭状态，

[0023] 还包括拍照控制器，拍照控制器接收投递位置检测用感光头的开关量，拍照控制器检测到任意投递位置检测用感光头的开关量由开到关或由关到开的变化状态后，发出拍摄指令给可见光摄像头，可见光摄像头执行一次对视角区域的拍照生成一张拍照图，拍照控制器从可见光摄像头获得该拍照图，将拍照图记为：人包可见光图P1，存储人包可见光图P1及其成像时刻tk。

[0024] 图片搜索法：

[0025] 还包括可见光摄像头，可见光摄像头的视角区域覆盖人员进行包裹投递时的站立区和传输带，可见光摄像头处于连续拍摄状态，

[0026] 还包括拍照控制器，拍照控制器存储可见光摄像头的拍摄视频，拍照控制器接收投递位置检测用感光头的开关量，拍照控制器检测到任意投递位置检测用感光头的开关量由开到关或由关到开的变化状态后、根据开关量的变化状态的时刻搜索拍摄视频中该时刻的一张帧图，将帧图标记为：人包可见光图P1，存储人包可见光图P1及其成像时刻tk。

[0027] 另一方面，在上述基础上，本发明构建了拍照感应系统，通过该系统可以输出人员在投递包裹时的图片，该图片作为待关联的对象，因此需要基于上述人包可见光图P1及其成像时刻tk，以及人员在投递包裹时的投递位置点、以及其他关联所需的数据进行关联。基于上述拍照感应系统，本发明构建了人包可见光图与X光图关联系统，人包可见光图与X光图关联系统根据投递位置点推算出包裹被X光扫描后的时刻，从而进行基于时刻相近的关联，具体如下：

[0028] 人包可见光图与X光图关联系统，包括关联计算机、包裹尺寸检测系统、包裹X光拍照系统、拍照感应系统；

[0029] 裹尺寸检测系统，用于检测出包裹在传输带上的占用长度L2，

[0030] 拍照感应系统，用于根据触发了开关量的变化状态的检测用感光头的位置点推算出投递位置点和检测出人员在投递位置进行包裹投递动作时的人包可见光图P1及其成像时刻tk，人包可见光图P1同时含有人物和包裹；

[0031] 包裹X光拍照系统，用于对包裹进行X光扫描，在一个包裹的最后一帧扫描图出现后，将一个包裹所对应的所有帧扫描图拼为完整的一张包裹X光图P2、并将最后一帧扫描图的成像时刻作为该包裹X光图P2的成像时刻tx，存储包裹X光图P2及其成像时刻tx；

[0032] 关联计算机，用于根据公式2计算出包裹完全扫描的总行程L，公式2:L=L2+L1，所述L1为投递位置点至包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离；

[0033] 关联计算机，用于根据公式3推算出包裹完全经过X光扫描位置点后的最后一帧扫描图的预估成像时刻ty，公式3:ty=tk+L/V，V为传输带的移动速度；

[0034] 关联计算机，用于将与预估成像时刻ty最接近的成像时刻tx所对应的包裹X光图P2标记为成像时刻tk对应的人包可见光图P1的关联图片，获得人包可见光图P1与包裹X光图P2的关联对。

[0035] 需要说明的是：在本系统中，每个检测用感光头的位置是提前设计好的，也就是说，每个检测用感光头的位置点距离包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离是已知的。若某检测用感光头被触发，可以直接获得该检测用感光头与距离包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离，即可触发了开关量的变化状态的检测用感光头的位置点推算出投递位置点，由于投递位置与包裹落在传输带上的位置几乎没有差异，因此可以直接将投递位置点视为包裹的初始位置。通过运动速度、运动距离，可以推算出包裹完全经过X光扫描位置点后的最后一帧扫描图的预估成像时刻ty。这样就可以通过预估成像时刻ty关联人包可见光图P1与包裹X光图P2。

[0036] 优选的，包裹X光拍照系统包括：X光机、X光机包括隔离仓，内置在隔离仓的X光扫描装置，所述X光扫描位置点为X光扫描装置所在位置点。

[0037] 优选的，触发了开关量的变化状态的检测用感光头为多个时，投递位置点为多个触发了开关量的变化状态的检测用感光头的位置点的中点或最远离隔离仓方向的检测用感光头的位置点。

[0038] 优选的，包裹尺寸检测系统包括：包括X光机，X光机包括隔离仓、贯穿隔离仓的传送带组件，传送带组件包括传输辊、套装在传输辊上的传输带，上述隔离仓开有进口、进口处设有横向尺寸检测装置，横向尺寸检测装置为一个包裹尺寸检测用光电开关，包裹尺寸检测用光电开关为对射式光电开关或反射式光电开关，对射式光电开关、反射式光电开关的发光面的法线与水平面平行并垂直于传输带的传输方向；

[0039] 还包括尺寸记录控制器，尺寸记录控制器记录包裹尺寸检测用光电开关的开关量，拍照控制器检测到包裹尺寸检测用光电开关的开关量由开到关的变化状态时记录一次时刻T1、由关到开的变化状态时记录一次时刻T2，根据公式1计算出包裹在传输带上的占用长度，公式1：L2=（|时刻T1‑时刻T2|）*V，L2为包裹在传输带上的占用长度，V为传输带的移动速度。

[0040] 本发明的有益效果为：与对比文件的压力传感器触发捕捉人员不同，本发明是一种前置处理的思想，即不等包裹落到传输带上，在人员作出该投递包裹动作时即时触发捕捉人员，从而获得一张同时含有人员和包裹的图像，避免人员快速离开或系统响应性或压力传感器响应性出现错误导致无法捕捉到人员，也无需根据包裹计算最近的人员来实现可见光包裹图片和人员头像的关联，直接以同时含有人员和包裹的图片直接作为X光包裹图片的待关联对象，从而提供一种高准确度关联的系统。并且，本发明的电子元件不会与包裹碰撞，稳定性较高，一般不会轻易损坏，且不会对人员造成任何阻碍性影响。

附图说明

[0041] 图1为本发明中X光机传输方向的视角示意图。

[0042] 图2为本发明中X光机侧视方向的视角示意图。

[0043] 图3为本发明数据交互的示意图。

[0044] 1、X光机，2、可见光摄像头，3、投递位置检测用常开光源，4、投递位置检测用感光头，5、拍照控制器，6、关联计算机，7、包裹尺寸检测用光电开关（对射式或反射式），8、传输延长前端装置，10A、传送带组件，10B、隔离仓，11、传输辊侧板，12、传输带，13、X光扫描装置，14、进口。

具体实施方式

[0045] 下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

[0046] 实施例1

[0047] 参见附图1‑图3，

[0048] 如图1、图2所示，本发明的X光机1为包裹安检用的X光机1，该X光机1为现有技术，该X光机1包括隔离仓10B、贯穿隔离仓10B的传送带组件10A，传送带组件10A包括传输辊、套装在传输辊上的传输带。

[0049] 拍照感应系统，包括X光机1，X光机1包括隔离仓10B、贯穿隔离仓10B的传送带组件10A，传送带组件10A包括传输辊、套装在传输辊上的传输带，其特征在于，还包括竖直向投递位置检测装置，竖直向投递位置检测装置包括感光阵列，感光阵列包括若干个一字排列、等间距的投递位置检测用感光头4，检测用感光头4排列于位于隔离仓外部的传输带的传输方向的至少一侧，检测用感光头4的排列线与传输带的传输方向平行，检测用感光头4的光感应面面向正上方，检测用感光头4的排列线的正上方设有发光面面向正下方的投递位置检测用常开光源3。一般的投递位置检测用常开光源3从现场的天花板上安装。

[0050] 为了实现将人员投递物品到传输带上的动作捕捉到，在本发明在现有的X光机1的基础上，构建了动作捕捉装置，该动作捕捉装置包括若干个一字排列、等间距的投递位置检测用感光头4组成的感光阵列、以及位于感光阵列正上方的投递位置检测用常开光源3，其中，感光阵列的排列线与传输带的传输方向平行并排列于位于隔离仓外部的传输带的传输方向的至少一侧，这样相当于在传输带的侧面的竖直方向构建了一个由感光阵列、投递位置检测用常开光源3组成的竖直方向的光幕。人员在投递物品到传输带上时，会先破坏光幕，然后物品会落入到传输带上，其中，投递位置检测用感光头4是有若干个的，投递位置检测用感光头4的布设区域覆盖了整个传输带的长度，用户在投递包裹时，从传输带的侧方任意位置点投递包裹均可。一般在投递包裹时，仅破坏相邻的几个投递位置检测用感光头4与投递位置检测用常开光源3的对射关系。在出现了这种对射关系被破坏的情况时，触发可见光摄像头即可获得人员投递物品到传输带上的动作捕捉到的图片。对射关系被破坏在本发明中后续称为开关量的变化状态。

[0051] 由破坏光幕的时刻至物品接触到传输带的时刻之间的差非常短，因此可以忽略。因此在本发明中，且由于本发明是对该投递动作的捕捉，因此，一定会捕捉到投递人员。因此会得到一张包含人员以及人员伸手接触包裹的图片。而该图片的时刻与包裹接触到传输带的时刻非常短，因此可以忽略，可以直接将该图片作为待关联的图片。本发明将该图片作为待关联的图片，可以极大的保障被关联的图片中一定含有包裹部分及所属人员，从而达到提高关联的准确性。

[0052] 投递位置检测用感光头4与投递位置检测用常开光源3可以理解为常见的对射式的光电开关，投递位置检测用感光头4可以理解为对射式的光电开关的感光端，投递位置检测用常开光源3可以理解为对射式的光电开关的发光端。在本发明中，投递位置检测用感光头4与投递位置检测用常开光源3为固定设备，不随传输带移动。

[0053] 如图2所示，在加装传输延长前端装置8时，投递位置检测用感光头4可以延伸布置到加装传输延长前端装置上，覆盖加装传输延长前端装置的总长度。

[0054] 进一步的，投递位置检测用感光头的安装方式可以有以下几种，但凡是不违背本发明设计思想构造成传输带侧位竖向性质的光幕结构都属于本发明的保护范围。

[0055] 第一安装方式：如图1、图2所示，传送带组件10A还包括位于传输辊两端的传输辊侧板11，投递位置检测用感光头沿位于隔离仓外部的传输辊侧板11的长度方向依次布设在传输辊侧板11的面向正上方的上表面上。如图所示，投递位置检测用感光头安装在传输带一侧的传输辊侧板11上表面上；若X光机为中间布局使用的X光机，即传输带两侧均为人行通道，则需要在传输带两侧的传输辊侧板上装设投递位置检测用感光头。如图所示，假设，位于隔离仓外部的传输辊侧板11的长度为1米，可以每5cm设置1个投递位置检测用感光头，共计20个。

[0056] 第二安装方式：如中未示意，传送带组件10A还包括位于传输辊两端的传输辊侧板11，感光阵列组装在一个基板上，所述基板层叠安装在传输辊侧板11的面向正上方的上表面上或平行安装在传输辊侧板11的外侧面上，投递位置检测用感光头沿位于隔离仓外部的传输辊侧板11的长度方向依次布设。可以理解的是，将投递位置检测用感光头安装到一个基板上，投递位置检测用感光头全部面向上方，基板的侧面与传输辊侧板11的外侧面互相贴合安装，或基板的底面与传输辊侧板11的上面互相贴合安装。

[0057] 优选的，投递位置检测用常开光源3为一个线激光光源或多个光源发射体，[0058] 投递位置检测用常开光源3为线激光光源时，线激光光源的投射线覆盖检测用感光头4的排列线。

[0059] 优选的，投递位置检测用常开光源3为若干个与检测用感光头4一一对应的光源发射体时，每个光源发射体的光线一一对应竖直投射到正下方的检测用感光头。

[0060] 线激光光源为一种可以释放出投射面为线的光源。在本发明中，由于需要标定投递位置，因此其检测用感光头4为若干个，覆盖外延出隔离仓的传输带的长度。而光源为常开型的即可，可以是上述1个覆盖了所有检测用感光头4的线激光光源，也可以是一一对应的光源。本发明以检测用感光头4收到光信号为开状态开关量，以人员投递动作发生破坏光幕后，检测用感光头4被遮蔽，没有收到光信号为关状态，当发生以此由开变为关的状态时，视为投递动作发生，从而触发可见光拍摄，进行包裹、人员的捕捉。同时，也还可以由可见光一直拍摄，利用触发投递动作时的时刻进行视频帧的搜索，从而获得一个含有包裹和人员的图片。具体如下：

[0061] 捕捉触发法：

[0062] 还包括可见光摄像头2，可见光摄像头2的视角区域覆盖人员进行包裹投递时的站立区和传输带，可见光摄像头2处于关闭状态，

[0063] 还包括拍照控制器5，拍照控制器5接收投递位置检测用感光头4的开关量，拍照控制器5检测到任意投递位置检测用感光头4的开关量由开到关或由关到开的变化状态后，发出拍摄指令给可见光摄像头2，可见光摄像头2执行一次对视角区域的拍照生成一张拍照图，拍照控制器5从可见光摄像头2获得该拍照图，将拍照图记为：人包可见光图P1，存储人包可见光图P1及其成像时刻tk。

[0064] 图片搜索法：

[0065] 还包括可见光摄像头2，可见光摄像头2的视角区域覆盖人员进行包裹投递时的站立区和传输带，可见光摄像头2处于连续拍摄状态，

[0066] 还包括拍照控制器5，拍照控制器5存储可见光摄像头2的拍摄视频，拍照控制器5接收投递位置检测用感光头4的开关量，拍照控制器5检测到任意投递位置检测用感光头4的开关量由开到关或由关到开的变化状态后、根据开关量的变化状态的时刻搜索拍摄视频中该时刻的一张帧图，将帧图标记为：人包可见光图P1，存储人包可见光图P1及其成像时刻tk。

[0067] 实施例2，如图1、图2、图3，在上述实施例1基础上，构建了拍照感应系统，通过该系统可以输出人员在投递包裹时的图片，该图片作为待关联的对象，因此需要基于上述人包可见光图P1及其成像时刻tk，以及人员在投递包裹时的投递位置点、以及其他关联所需的数据进行关联。基于上述拍照感应系统，本发明构建了人包可见光图与X光图关联系统，人包可见光图与X光图关联系统根据投递位置点推算出包裹被X光扫描后的时刻，从而进行基于时刻相近的关联，具体如下：

[0068] 人包可见光图与X光图关联系统，包括关联计算机6、包裹尺寸检测系统、包裹X光拍照系统、拍照感应系统；

[0069] 裹尺寸检测系统，用于检测出包裹在传输带上的占用长度L2，

[0070] 拍照感应系统，用于根据触发了开关量的变化状态的检测用感光头4的位置点推算出投递位置点和检测出人员在投递位置进行包裹投递动作时的人包可见光图P1及其成像时刻tk，人包可见光图P1同时含有人物和包裹；

[0071] 包裹X光拍照系统，用于对包裹进行X光扫描，在一个包裹的最后一帧扫描图出现后，将一个包裹所对应的所有帧扫描图拼为完整的一张包裹X光图P2、并将最后一帧扫描图的成像时刻作为该包裹X光图P2的成像时刻tx，存储包裹X光图P2及其成像时刻tx；

[0072] 关联计算机6，用于根据公式2计算出包裹完全扫描的总行程L，公式2:L=L2+L1，所述L1为投递位置点至包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离；

[0073] 关联计算机6，用于根据公式3推算出包裹完全经过X光扫描位置点后的最后一帧扫描图的预估成像时刻ty，公式3:ty=tk+L/V，V为传输带的移动速度；

[0074] 关联计算机6，用于将与预估成像时刻ty最接近的成像时刻tx所对应的包裹X光图P2标记为成像时刻tk对应的人包可见光图P1的关联图片，获得人包可见光图P1与包裹X光图P2的关联对。

[0075] 需要说明的是：在本系统中，每个检测用感光头4的位置是提前设计好的，也就是说，每个检测用感光头4的位置点距离包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离是已知的。若某检测用感光头4被触发，可以直接获得该检测用感光头4与距离包裹X光拍照系统的X光扫描位置点的距离，即可触发了开关量的变化状态的检测用感光头4的位置点推算出投递位置点，由于投递位置与包裹落在传输带上的位置几乎没有差异，因此可以直接将投递位置点视为包裹的初始位置。通过运动速度、运动距离，可以推算出包裹完全经过X光扫描位置点后的最后一帧扫描图的预估成像时刻ty。这样就可以通过预估成像时刻ty关联人包可见光图P1与包裹X光图P2。

[0076] 优选的，包裹X光拍照系统包括：X光机1、X光机包括隔离仓10B，内置在隔离仓10B的X光扫描装置13，所述X光扫描位置点为X光扫描装置13所在位置点。

[0077] 优选的，触发了开关量的变化状态的检测用感光头4为多个时，投递位置点为多个触发了开关量的变化状态的检测用感光头4的位置点的中点或最远离隔离仓10B方向的检测用感光头4的位置点。

[0078] 优选的，包裹尺寸检测系统包括：包括X光机1，X光机1包括隔离仓10B、贯穿隔离仓10B的传送带组件10A，传送带组件10A包括传输辊、套装在传输辊上的传输带，上述隔离仓
10B开有进口14、进口处设有横向尺寸检测装置，横向尺寸检测装置为一个包裹尺寸检测用光电开关7，包裹尺寸检测用光电开关为对射式光电开关或反射式光电开关，对射式光电开关、反射式光电开关的发光面的法线与水平面平行并垂直于传输带的传输方向；

[0079] 还包括尺寸记录控制器，尺寸记录控制器记录包裹尺寸检测用光电开关7的开关量，拍照控制器5检测到包裹尺寸检测用光电开关7的开关量由开到关的变化状态时记录一次时刻T1、由关到开的变化状态时记录一次时刻T2，根据公式1计算出包裹在传输带上的占用长度，公式1：L2=（|时刻T1‑时刻T2|）*V，L2为包裹在传输带上的占用长度，V为传输带的移动速度。

[0080] 如图3所示，尺寸记录控制器与拍照控制器为同一设备。

[0081] 该系统包括硬件和软件，硬件部分包括X光机、可见光摄像头、拍照控制器、关联计算机；X光机包括隔离仓、贯穿隔离仓的传送部、传送部外露的侧边板上设置线阵列的光信号感应头，侧边板正上方设置有光信号发射器，光信号感应头、光信号发射器之间形成垂直于传输面的感应面、隔离仓内部设置有X光拍摄装置；可见光摄像头的拍摄视界可覆盖人员放置行李到传输带时的站立区域，拍照控制器接收到光信号感应头的感应信号后控制可见光摄像头进行拍照捕获人员放置行李动作的画面、可见光摄像头拍照后将人员放置行李动作的画面上传给关联计算机，拍照控制器接收到光信号感应头的点位信息上传给关联计算机，X光拍摄装置拍摄完行李的X光图像后，将X光图像及其对应的成像时间发生给关联计算机，关联计算机根据传输带的长度信息、速度信息、点位信息计算该行李的X光图像的预估成像时间，根据预估成像时间、X光图像的成像时间的最近原则进行配对，根据配对将人员放置行李动作的画面、X光图像关联。

[0082] 可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明/发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明/发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明/发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明/发明的保护范围。