一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人

摘要

本发明属于网衣清洗机器人技术领域，且公开了一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于深远海大型养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动。本发明通过连接管连接负压吸液设备，从而让吸液管、基管和连接管产生吸力，使侧架上的吸料槽产生吸力，通过吸料槽吸取装置刮擦养殖平台内壁产生的杂物，让装置刮下的杂物不会在养殖平台内部四散流动，避免杂物影响水质，并且延长了杂物堵塞网衣的时间，无需频繁的清理网衣，降低了网衣的清理难度。

权利要求

1.一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

放置于养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；

移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；

可拆卸的转向构件，所述转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

可转动的刮擦构件，所述刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网箱内壁上的杂物；

所述负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

所述支撑构件包括基架(5)；

所述基架(5)对称的两侧均开设有侧槽(9)，且基架(5)的内部开设有内腔(19)；

所述转向构件包括安装架(1)；

所述安装架(1)上开设有安装槽(11)；

所述安装槽(11)的内部安装有螺旋桨(12)；

所述基架(5)相邻于侧槽(9)的两侧均转动连接有连接架(10)；

所述内腔(19)内部靠近两个连接架(10)的一侧均固定连接有第一电机(18)；

所述第一电机(18)的输出端与连接架(10)连接；

所述连接架(10)的内部安装有可拆卸的连接杆(13)，且连接架(10)的外侧对称开设有两个限位槽(27)；

所述连接杆(13)对称的两侧均开设有侧孔(29)，且连接杆(13)的一端与安装架(1)固定连接；

所述侧孔(29)的内部固定连接有第一弹簧(28)；

所述第一弹簧(28)的自由端固定连接有限位杆(30)；

所述限位杆(30)的一端延伸至限位槽(27)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述负吸构件包括侧架(7)；

两个所述侧架(7)分别固定连接于两个侧槽(9)的内部，且两个侧架(7)的底部均开设有吸料槽(6)，两个所述侧架(7)顶部之间固定连接有吸液管(24)。

3.根据权利要求2所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述吸液管(24)的一侧固定连接有基管(25)；

所述基管(25)相背于吸液管(24)的一侧固定连接有连接管(26)，且基管(25)内部一侧固定连接有限位板(32)，另一侧转动连接有挡板(31)；

所述挡板(31)与基管(25)之间转动连接有第二弹簧(33)；

所述限位板(32)用于对挡板(31)限位，使所述挡板(31)无法往靠近限位板(32)的一侧转动。

4.根据权利要求3所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述吸料槽(6)的内部转动连接有主杆(16)；

所述主杆(16)圆周面两侧均固定连接有侧杆(15)。

5.根据权利要求1所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述移动构件包括第二电机(21)；

所述基架(5)底部对称开设有两个底槽(4)；

所述内腔(19)内部靠近两个底槽(4)的一侧均转动连接有两个传动辊(3)，且内腔(19)内部靠近传动辊(3)的一侧固定连接有第二电机(21)；

所述传动辊(3)上套设有履带(2)；

所述第二电机(21)的输出端与传动辊(3)连接。

6.根据权利要求5所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述刮擦构件包括连接槽(14)；

所述连接槽(14)开设于基架(5)底部靠近两个底槽(4)的一侧，且连接槽(14)的内部转动连接有连接轴(20)；

所述连接轴(20)底部固定连接有转盘(8)；

所述转盘(8)底部固定连接有刮板(17)；

所述内腔(19)内部靠近连接轴(20)的一侧固定连接有第三电机(22)；

所述第三电机(22)的输出端与连接轴(20)连接。

7.根据权利要求4所述的一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，其特征在于：所述吸料槽(6)的内部固定连接有第四电机(23)；

所述第四电机(23)的输出端与主杆(16)连接。

说明书

一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人

技术领域

[0001] 本发明属于网衣清洗机器人技术领域，具体涉及一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人。

背景技术

[0002] 近海、滩涂和池塘养殖趋近饱和以及环境污染，制约了鱼类等海洋水产品产量和质量的进一步提高。因此，大力发展深远海养殖装备技术，推进机械化、自动化、智能化、抗风浪的养殖体系是蓝色农业未来发展的重要途径。藻类、贝类等附着物在深远海大型养殖平台的网衣表面会快速繁殖进而导致网孔堵塞，影响了养殖平台内外水体交换，减少了溶氧量，影响了养殖鱼类的生长率和成活率。藻类、贝类等附着物的增多，可影响养殖平台浮力，导致养殖平台倾斜以及抗风浪能力减弱，甚至对网衣造成破坏。因此，需要定期清除网箱，可以通过人工清洗和阳光暴晒等方法对网箱进行清洗，但是上述方法清洗效率相对较低，与上述方法相比，水下清洗机器人可以更高效率的清洗网衣，水下清洗机器人清理网衣时，水下清洗机器人在养殖平台内侧进行移动，通过网箱水下清洗机器人上的挂板刮擦网衣，从而对网衣进行清理。

[0003] 现有水下清洗机器人清理网衣时，虽然可以将网衣的杂物刮下，但是刮下的杂物还会在养殖平台内部四散流动，虽然无法堵塞网箱的网目，但是依然会影响水质，并且缩短了杂物堵塞网衣的时间，需要更加频繁的清洗网衣，增加了网衣的清理难度，并且装置的转向构件损坏时，只有浪费时间维修装置完毕后，才能让装置重新清洗网衣。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的刮下的杂物会在养殖平台内部四散流动和装置的转向构件损坏时需要维修后才可重新清洗网衣的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：负吸构件，所述负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；放置于养殖平台内部的支撑构件，所述负吸构件安装于支撑构件上，所述支撑构件用于支撑负吸构件；移动构件；所述移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；可拆卸的转向构件，所述转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；可转动的刮擦构件，所述刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；所述负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物。

[0006] 优选的，所述支撑构件包括基架；所述基架对称的两侧均开设有侧槽，且基架的内部开设有内腔。

[0007] 优选的，所述负吸构件包括侧架；两个所述侧架分别固定连接于两个侧槽的内部，且两个侧架的底部均开设有吸料槽，两个所述侧架顶部之间固定连接有吸液管。

[0008] 优选的，所述吸液管的一侧固定连接有基管；所述基管相背于吸液管的一侧固定连接有连接管，且基管内部一侧固定连接有限位板，另一侧转动连接有挡板；所述挡板与基管之间转动连接有第二弹簧；所述限位板用于对挡板限位，使所述挡板无法往靠近限位板的一侧转动。

[0009] 优选的，所述吸料槽的内部转动连接有主杆；所述主杆圆周面两侧均固定连接有侧杆。

[0010] 优选的，所述移动构件包括第二电机；所述基架底部对称开设有两个底槽；所述内腔内部靠近两个底槽的一侧均转动连接有两个传动辊，且内腔内部靠近传动辊的一侧固定连接有第二电机；所述传动辊上套设有履带；所述第二电机的输出端与传动辊连接。

[0011] 优选的，所述刮擦构件包括连接槽；所述连接槽开设于基架底部靠近两个底槽的一侧，且连接槽的内部转动连接有连接轴；所述连接轴底部固定连接有转盘；所述转盘底部固定连接有刮板；所述内腔内部靠近连接轴的一侧固定连接有第三电机；所述第三电机的输出端与连接轴连接。

[0012] 优选的，所述转向构件包括安装架；所述安装架上开设有安装槽；所述安装槽的内部安装有螺旋桨。

[0013] 优选的，所述基架相邻于侧槽的两侧均转动连接有连接架；所述内腔内部靠近两个连接架的一侧均固定连接有第一电机；所述第一电机的输出端与连接架连接；所述连接架的内部安装有可拆卸的连接杆，且连接架的外侧对称开设有两个限位槽；所述连接杆对称的两侧均开设有侧孔，且连接杆的一端与安装架固定连接；所述侧孔的内部固定连接有第一弹簧；所述第一弹簧的自由端固定连接有限位杆；所述限位杆的一端延伸至限位槽的内部。

[0014] 优选的，所述吸料槽的内部固定连接有第四电机；所述第四电机的输出端与主杆连接。

[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0016] (1)本发明通过连接管连接负压吸液设备，从而让吸液管、基管和连接管产生吸力，使侧架上的吸料槽产生吸力，通过吸料槽吸取装置刮擦网衣附着物，让装置刮下的杂物不会在养殖平台内部四散流动，避免杂物影响水质，并且延长了杂物堵塞网衣的时间，无需频繁的清洗网衣，降低了网衣的清洗难度。

[0017] (2)在上述有益效果的基础上，本发明通过基管吸取水体时，通过水体推动挡板，使挡板绕着基管内壁转动，并且挡板转动时会拉伸第一弹簧，当装置停止吸取水体时，通过第一弹簧拉动挡板，使挡板转动回原处，通过限位板对挡板限位，避免基管中的杂物回流至网箱内部。

[0018] (3)在上述有益效果的基础上，本发明通过吸料槽吸取网衣上杂物时，通过第四电机带动主杆转动，使主杆带动侧杆转动，通过侧杆推动吸料槽吸入的杂物，避免杂物堵塞吸料槽，让吸料槽可以持续正常吸取杂物，提高转轴吸取杂物的效率。

[0019] (4)本发明通过连接杆插入至连接架内部，通过第一弹簧对限位杆挤压推动，使限位杆插入至连接架中的限位槽中，从而让转向构件安装于基架一侧，当转向构件损坏时，只需按压限位杆，使限位杆与限位槽分离，即可卸下损坏的转向构件进行更换，让装置的转向构件损坏时，无需浪费时间维修装置，只需更换转向构件即可让装置重新工作，提高装置工作效率。

附图说明

[0020] 图1为本发明的仰视图；

[0021] 图2为本发明的内部结构图；

[0022] 图3为本发明的俯视图；

[0023] 图4为本发明吸液管与连接管连接时的内部结构图；

[0024] 图5为本发明的正视图；

[0025] 图6为本发明连接架与连接杆连接时的内部结构图；

[0026] 图7为图1中A部的放大图；

[0027] 图8为图4中B部的放大图；

[0028] 图9为图8中C部的放大图；

[0029] 图中：1、安装架；2、履带；3、传动辊；4、底槽；5、基架；6、吸料槽；7、侧架；8、转盘；9、侧槽；10、连接架；11、安装槽；12、螺旋桨；13、连接杆；14、连接槽；15、侧杆；16、主杆；17、刮板；18、第一电机；19、内腔；20、连接轴；21、第二电机；22、第三电机；23、第四电机；24、吸液管；25、基管；26、连接管；27、限位槽；28、第一弹簧；29、侧孔；30、限位杆；31、挡板；32、限位板；33、第二弹簧。

具体实施方式

[0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0031] 请参阅图1‑图9所示，本发明提供如下技术方案：

[0032] 实施例一：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0033] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0034] 放置于网箱内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0035] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在网箱内部移动；

[0036] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0037] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网箱内壁上的杂物；

[0038] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物。

[0039] 通过上述技术方案，将装置放置于养殖平台内部，装置放置后，通过移动构件工作，从而让装置在养殖平台内部移动，并且装置在移动时，通过转向构件工作，使装置进行转向，让装置便于在养殖平台内壁移动，装置在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，从而清理网衣，使网衣附着的杂物脱落，网衣附着物脱落后，负吸构件工作，从而吸取网衣脱落的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出。

[0040] 实施例二：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0041] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0042] 放置于网箱内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0043] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在网箱内部移动；

[0044] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0045] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；

[0046] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0047] 支撑构件包括基架5；

[0048] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19。

[0049] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9和内腔19对其他结构支撑，将装置放置于养殖平台内部，装置放置后，通过移动构件工作，从而让基架5在养殖平台内部移动，并且基架5在移动时，通过转向构件工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网衣上移动，基架5在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，从而清洗网衣，使网衣附着的杂物脱落，网衣杂物脱落后，负吸构件工作，从而吸取网衣上脱落的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出。

[0050] 实施例三：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0051] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0052] 放置于网箱内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0053] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在网箱内部移动；

[0054] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0055] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网箱内壁上的杂物；

[0056] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0057] 支撑构件包括基架5；

[0058] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19；

[0059] 负吸构件包括侧架7；

[0060] 两个侧架7分别固定连接于两个侧槽9的内部，且两个侧架7的底部均开设有吸料槽6，两个侧架7顶部之间固定连接有吸液管24。

[0061] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9对侧架7支撑，通过内腔19对其他结构支撑，将负压吸液设备与吸液管24连接，将装置放置于网箱内部，装置放置后，通过移动构件工作，从而让基架5在养殖平台内部移动，并且基架5在移动时，通过转向构件工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网衣上移动，基架5在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，清洗网衣，使网衣附着的杂物脱落，网衣上杂物脱落后，负压吸液设备工作，从而让吸液管24产生吸力，通过吸液管24让侧架7上的吸料槽6吸取刮擦构件刮下网衣上产生的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出。

[0062] 实施例四：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0063] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0064] 放置于网箱内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0065] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；

[0066] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0067] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；

[0068] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0069] 支撑构件包括基架5；

[0070] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19；

[0071] 负吸构件包括侧架7；

[0072] 两个侧架7分别固定连接于两个侧槽9的内部，且两个侧架7的底部均开设有吸料槽6，两个侧架7顶部之间固定连接有吸液管24；

[0073] 吸液管24的一侧固定连接有基管25；

[0074] 基管25相背于吸液管24的一侧固定连接有连接管26，且基管25内部一侧固定连接有限位板32，另一侧转动连接有挡板31；

[0075] 挡板31与基管25之间转动连接有第二弹簧33；

[0076] 限位板32用于对挡板31限位，使挡板31无法往靠近限位板32的一侧转动。

[0077] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9对侧架7支撑，通过内腔19对其他结构支撑，将负压吸液设备与连接管26连接，将装置放置于养殖平台内部，装置放置后，通过移动构件工作，从而让基架5在养殖平台内部移动，并且基架5在移动时，通过转向构件工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网衣上移动，基架5在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，清理网衣，使网衣附着的杂物脱落，杂物脱落后，负压吸液设备工作，从而让吸液管24产生吸力，通过吸液管24让侧架7上的吸料槽6吸取刮擦构件刮下网衣产生的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出，并且吸液管24排出杂物时，通过水体推动挡板31，使挡板31转动，并且挡板31转动时会拉伸第二弹簧33当吸料槽6停止吸取杂物时，通过第二弹簧33拉动挡板31往后转动，通过限位板32对挡板31阻挡，避免连接管26中的杂物回流至养殖平台内部。

[0078] 实施例五：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0079] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0080] 放置于养殖平台内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0081] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在网箱内部移动；

[0082] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0083] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；

[0084] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0085] 支撑构件包括基架5；

[0086] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19；

[0087] 负吸构件包括侧架7；

[0088] 两个侧架7分别固定连接于两个侧槽9的内部，且两个侧架7的底部均开设有吸料槽6，两个侧架7顶部之间固定连接有吸液管24；

[0089] 吸液管24的一侧固定连接有基管25；

[0090] 基管25相背于吸液管24的一侧固定连接有连接管26，且基管25内部一侧固定连接有限位板32，另一侧转动连接有挡板31；

[0091] 挡板31与基管25之间转动连接有第二弹簧33；

[0092] 限位板32用于对挡板31限位，使挡板31无法往靠近限位板32的一侧转动；

[0093] 吸料槽6的内部转动连接有主杆16；

[0094] 主杆16圆周面两侧均固定连接有侧杆15；

[0095] 吸料槽6的内部固定连接有第四电机23；

[0096] 第四电机23的输出端与主杆16连接。

[0097] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9对侧架7支撑，通过内腔19对其他结构支撑，将负压吸液设备与连接管26连接，将装置放置于网箱内部，装置放置后，通过移动构件工作，从而让基架5在网箱内部移动，并且基架5在移动时，通过转向构件工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网箱内壁移动，基架5在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，清洗网衣，使网衣附着的杂物脱落，网衣上杂物脱落后，负压吸液设备工作，从而让吸液管24产生吸力，通过吸液管24让侧架7上的吸料槽6吸取刮擦构件刮下网衣上产生的杂物，并且吸料槽6吸取杂物时，第四电机23为防水电机，通过第四电机23带动主杆16转动，使主杆16带动侧杆15转动，通过侧杆15推动吸入吸料槽6中的杂物，避免杂物堵塞吸料槽6，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出，并且吸液管24排出杂物时，通过水体推动挡板31，使挡板31转动，并且挡板31转动时会拉伸第二弹簧33当吸料槽6停止吸取杂物时，通过第二弹簧33拉动挡板31往后转动，通过限位板32对挡板31阻挡，避免连接管26中的杂物回流至网箱内部。

[0098] 实施例六：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0099] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0100] 放置于养殖平台内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0101] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在网箱内部移动；

[0102] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0103] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；

[0104] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0105] 支撑构件包括基架5；

[0106] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19；

[0107] 移动构件包括第二电机21；

[0108] 基架5底部对称开设有两个底槽4；

[0109] 内腔19内部靠近两个底槽4的一侧均转动连接有两个传动辊3，且内腔19内部靠近传动辊3的一侧固定连接有第二电机21；

[0110] 传动辊3上套设有履带2；

[0111] 第二电机21的输出端与传动辊3连接。

[0112] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9和内腔19对其他结构支撑，将装置放置于养殖平台内部，装置放置后，第二电机21为防水电机，通过第二电机21工作，使第二电机21带动传动辊3转动，通过传动辊3带动履带2转动，通过履带2工作，从而让基架5在养殖平台内部移动，并且基架5在移动时，通过转向构件工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网衣上移动，基架5在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，清洗网衣，使网衣上附着的杂物脱落，网衣上壁杂物脱落后，负吸构件工作，从而吸取养殖平台内壁脱落的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出。

[0113] 实施例七：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0114] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0115] 放置于养殖平台内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0116] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在养殖平台内部移动；

[0117] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0118] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；

[0119] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0120] 支撑构件包括基架5；

[0121] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19；

[0122] 移动构件包括第二电机21；

[0123] 基架5底部对称开设有两个底槽4；

[0124] 内腔19内部靠近两个底槽4的一侧均转动连接有两个传动辊3，且内腔19内部靠近传动辊3的一侧固定连接有第二电机21；

[0125] 传动辊3上套设有履带2；

[0126] 第二电机21的输出端与传动辊3连接；

[0127] 刮擦构件包括连接槽14；

[0128] 连接槽14开设于基架5底部靠近两个底槽4的一侧，且连接槽14的内部转动连接有连接轴20；

[0129] 连接轴20底部固定连接有转盘8；

[0130] 转盘8底部固定连接有刮板17；

[0131] 内腔19内部靠近连接轴20的一侧固定连接有第三电机22；

[0132] 第三电机22的输出端与连接轴20连接。

[0133] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9和内腔19对其他结构支撑，将装置放置于养殖平台内部，装置放置后，通过第二电机21工作，使第二电机21带动传动辊3转动，通过传动辊3带动履带2转动，通过履带2工作，从而让基架5在养殖平台内部移动，并且基架5在移动时，通过转向构件工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网衣上移动，基架5在移动时，第三电机22工作，第三电机22为防水电机，从而让第三电机22带动连接轴20转动，使连接轴20带动连接槽14中的转盘8转动，通过转盘8带动刮板17转动，通过刮板17刮擦网衣，从而清洗网衣，使网衣上附着的杂物脱落，网衣上杂物脱落后，负吸构件工作，从而吸取养殖平台内壁脱落的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出。

[0134] 实施例八：一种深远海大型养殖平台用水下网衣清洗机器人，包括：

[0135] 负吸构件，负吸构件的出气端用于连接负压吸液设备；

[0136] 放置于养殖平台内部的支撑构件，负吸构件安装于支撑构件上，支撑构件用于支撑负吸构件；

[0137] 移动构件；移动构件安装于支撑构件上，且移动构件用于带动支撑构件在网箱内部移动；

[0138] 可拆卸的转向构件，转向构件安装于支撑构件上，且转向构件用于带动支撑构件转动；

[0139] 可转动的刮擦构件，刮擦构件转动连接于支撑构件上靠近移动构件的一侧，且刮擦构件用于刮擦网衣上的杂物；

[0140] 负吸构件用于吸取刮擦构件刮下的杂物；

[0141] 支撑构件包括基架5；

[0142] 基架5对称的两侧均开设有侧槽9，且基架5的内部开设有内腔19；

[0143] 转向构件包括安装架1；

[0144] 安装架1上开设有安装槽11；

[0145] 安装槽11的内部安装有螺旋桨12；

[0146] 基架5相邻于侧槽9的两侧均转动连接有连接架10；

[0147] 内腔19内部靠近两个连接架10的一侧均固定连接有第一电机18；

[0148] 第一电机18的输出端与连接架10连接；

[0149] 连接架10的内部安装有可拆卸的连接杆13，且连接架10的外侧对称开设有两个限位槽27；

[0150] 连接杆13对称的两侧均开设有侧孔29，且连接杆13的一端与安装架1固定连接；

[0151] 侧孔29的内部固定连接有第一弹簧28；

[0152] 第一弹簧28的自由端固定连接有限位杆30；

[0153] 限位杆30的一端延伸至限位槽27的内部。

[0154] 通过上述技术方案，通过基架5及基架5上的侧槽9和内腔19对其他结构支撑，将连接杆13插入至连接架10的内部，通过侧孔29对第一弹簧28支撑，通过第一弹簧28对限位杆30挤压推动，使限位杆30插入至连接架10内部的限位槽27中，从而让安装架1通过连接杆13与连接架10连接，将装置放置于养殖平台内部，装置放置后，通过移动构件工作，从而让基架5在养殖平台内部移动，并且基架5在移动时，通过第一电机18工作，第一电机18为防水电机，使第一电机18带动连接架10转动，从而让连接架10带动连接杆13转动，使连接杆13带动安装架1转动，从而调节安装架1的角度，通过其中一个安装架1内部的螺旋桨12工作，使基架5进行转向，让基架5便于在网衣上移动，基架5在移动时，刮擦构件工作，从而让刮擦构件刮擦网衣，清洗网衣，使网衣上附着的杂物脱落，网衣上杂物脱落后，负吸构件工作，从而吸取网衣上脱落的杂物，让养殖平台内部清理产生的杂物可以及时排出，当其中一个螺旋桨
12损坏时，只需按压损坏螺旋桨12对应的限位杆30，使限位杆30与限位槽27分离，即可拉动连接杆13，使连接杆13与连接架10分离，即可拆卸损坏的螺旋桨12，无需立刻对装置进行维修，将连接杆13插入至连接架10的内部，通过侧孔29对第一弹簧28支撑，通过第一弹簧28对限位杆30挤压推动，使限位杆30插入至连接架10内部的限位槽27中，从而让安装架1通过连接杆13与连接架10连接，完成螺旋桨12的更换。

[0155] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0156] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。