本发明公开了一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有底盘，所述底盘的顶部设置有检测机构，所述安装座的内部设置有可以对检测机构进行任意角度调整的角度调整机构。本发明通过设有检测机构和角度调整机构，可以同时对五轴摆头的运动区间和运动方向以及偏移角度进行测量，且校正过程中，无需将装置从工作台上拆下，即可实现摆头任意运动轨迹的测量，能够提高装置对摆头检测的全面性和对摆头校正的精准度，以及装置多角度检测和校正时操作的便捷性；通过将底盘进行限制固定，可以有效提高装置角度调整后检测机构的稳定性。
1.一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部转动连接有底盘(2)，所述底盘(2)的顶部设置有检测机构(3)；
所述底盘(2)的顶部开设有滑槽(31)；所述检测机构(3)包括固定连接在所述滑槽(31)内的引导杆(32)，所述引导杆(32)的外部滑动套接有滑块(33)，所述滑块(33)的顶部固定连接有U形座(34)，所述U形座(34)的内部通过圆轴转动连接有安装壳(35)，所述圆轴与所述引导杆(32)垂直设置，所述安装壳(35)的两侧对称转动连接有转轴(36)，所述转轴(36)与所述圆轴平行设置，两个所述转轴(36)相对的一端均延伸至所述安装壳(35)内并固定连接有卡环(37)，两个所述卡环(37)相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧(38)，且两个所述第一弹簧(38)分别活动套接在两个所述转轴(36)外部，所述底盘(2)的顶部设置有刻度尺(39)，所述刻度尺(39)与所述引导杆(32)平行设置，所述U形座(34)靠近所述刻度尺(39)的一侧固定连接有用于与所述刻度尺(39)配合使用的指针(40)，且所述指针(40)与所述引导杆(32)垂直设置；
所述安装座(1)上设置有用于对所述检测机构(3)进行角度调整的角度调整机构(5)；
所述角度调整机构(5)包括固定套接在所述底盘(2)外侧的第一齿环(51)，所述第一齿环(51)环绕设置在所述底盘(2)的底端，所述安装座(1)的顶部开设有用于安装所述底盘(2)的底盘安装槽，所述底盘安装槽内转动连接有用于与所述第一齿环(51)啮合的第一齿轮(52)，所述底盘安装槽的槽边沿设置有角度尺(53)，所述底盘(2)的外侧对称固定连接有用于与所述角度尺(53)配合使用的两指示头(54)，两个所述指示头(54)分别正对于所述滑槽(31)的两端。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述第一齿轮(52)的轮轴朝上设置并延伸至所述安装座(1)的外部，所述第一齿轮(52)的轮轴的顶端固定连接有T形杆(55)；所述T形杆(55)由一个方形杆和固定连接在方形杆顶端的圆盘组成，所述方形杆的外部活动套接有第二齿环(56)，所述安装座(1)的顶部固定设置有用于与所述第二齿环(56)啮合的第三齿环(57)，所述第三齿环(57)为内啮式齿环，所述方形杆的外部活动套接有第二弹簧(58)，所述第二弹簧(58)设置在所述第二齿环(56)与所述圆盘之间，所述第二齿环(56)的顶部固定连接有转筒(59)，所述转筒(59)活动套接在所述T形杆(55)的外部。
3.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述转轴(36)远离所述卡环(37)的一端延伸至所述安装壳(35)的外部并固定连接有L形板(60)，所述底盘(2)的顶部对称固定连接有两定位杆(61)，所述定位杆(61)由一个固定连接在所述底盘(2)顶部的圆杆和固定连接在圆杆顶端的圆盘组成，所述圆杆的外部活动套接有连接板(62)，两个所述连接板(62)远离所述定位杆(61)的一端共同连接有同一个圆环(63)，所述圆环(63)的内侧固定连接有用于与两个所述L形板(60)配合使用的两平行设置的推板(64)，且所述推板(64)与所述连接板(62)垂直设置，两个所述连接板(62)的顶部一端均固定连接有第三弹簧(65)，且两个第三弹簧(65)分别活动套接在两个所述定位杆(61)外部，所述转筒(59)的外部固定套接有与所述圆环(63)配合使用的套环(66)，且所述套环(66)设置在所述圆环(63)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：两个所述推板(64)沿所述滑槽(31)的长度方向分别设置在所述滑槽(31)的两侧，且两所述推板(64)设置在两所述L形板(60)之间，两个所述L形板(60)的底端内侧设有倾斜面，两个所述倾斜面形成八字形，两个所述推板(64)顶端设有与所述倾斜面相配合的倒角斜面，所述倒角斜面与所述倾斜面平行。
5.根据权利要求4所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述滑块(33)上设置有用于防止杂质落入所述滑槽(31)的防尘机构(7)；
所述防尘机构(7)包括通过两组支板转动连接在所述滑块(33)顶部两端的收卷辊(71)，两个所述收卷辊(71)的外部均卷设有防尘布(72)，所述防尘布(72)的一端与所述收卷辊(71)固定连接，所述防尘布(72)的另一端与所述底盘(2)的顶部固定连接，两个所述收卷辊(71)辊轴的一端均固定连接有第二齿轮(73)，所述底盘(2)的顶部固定连接有用于与两个所述第二齿轮(73)啮合的齿板(74)，所述齿板(74)沿所述滑槽(31)的长度方向设置。
6.根据权利要求5所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述齿板(74)设置在其中一个推板(64)与所述U形座(34)之间，所述齿板(74)设置在两个所述第二齿轮(73)的正下方。
7.根据权利要求5所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述防尘布(72)为防水材质，两所述防尘布(72)能在所述滑块(33)的运动过程中遮盖住所述滑槽(31)的槽口。
8.根据权利要求1所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述安装壳(35)由一个方形管和固定连接在所述方形管底端的圆球组成，所述U形座(34)与所述滑块(33)为一体式设计。
9.根据权利要求2所述的一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，其特征在于：所述转筒(59)由一个固定连接在所述第二齿环(56)顶部的圆筒和对称固定连接在所述圆筒外侧的两凸板组成。
一种五轴联动数控机床摆头的校正装置
技术领域
[0001] 本发明属于数控机床技术领域，特别涉及一种五轴联动数控机床摆头的校正装置。
背景技术
[0002] 现有的五轴摆头的校正装置在对五轴摆头进行校正测量作业中，不能对不同直径的钻头进行夹持，需要工作人员更换零件，操作繁琐，降低了工作效率。
[0003] 公开号为CN215469573U的一种五轴摆头的校正装置，通过设置滑动块和第一凹槽，使滑动块可以在第一固定杆的外侧表面进行滑动，可以根据滑动块移动的距离对五轴摆头进行校正，通过设置第二凹槽和转动块通过五轴摆头进行左右运动，通过转动块7的转动偏离，可以对五轴摆头的运动区间和运动方向进行测量，但是以上专利中仍具有以下缺陷：
[0004] 1、若要对摆头进行不同运动轨迹的测量，需要将装置整体拆下，然后调整角度后，再次安装，才能进行不同运动轨迹的测量，操作较为繁琐，且角度的精确度无法保证；
[0005] 2、滑动块所在的滑槽开口裸露，长时间使用后，槽内容易落入灰尘等杂质，不仅难以清理，而且容易阻塞滑块的移动，影响装置的使用。
[0006] 因此，发明一种五轴联动数控机床摆头的校正装置来解决上述问题很有必要。
发明内容
[0007] 针对上述问题，本发明提供了一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0008] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，包括安装座，所述安装座的顶部转动连接有底盘，所述底盘的顶部设置有检测机构；
[0009] 所述底盘的顶部开设有滑槽；所述检测机构包括固定连接在所述滑槽内的引导杆，所述引导杆的外部滑动套接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有U形座，所述U形座的内部通过圆轴转动连接有安装壳，所述圆轴与所述引导杆垂直设置，所述安装壳的两侧对称转动连接有转轴，所述转轴与所述圆轴平行设置，两个所述转轴相对的一端均延伸至所述安装壳内并固定连接有卡环，两个所述卡环相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧，且两个所述第一弹簧分别活动套接在两个所述转轴外部，所述底盘的顶部设置有刻度尺，所述刻度尺与所述引导杆平行设置，所述U形座靠近所述刻度尺的一侧固定连接有用于与所述刻度尺配合使用的指针，且所述指针与所述引导杆垂直设置。
[0010] 可选地，所述安装座上设置有用于对所述检测机构进行角度调整的角度调整机构；
[0011] 所述角度调整机构包括固定套接在所述底盘外侧的第一齿环，所述第一齿环环绕设置在所述底盘的底端，所述安装座的顶部开设有用于安装所述底盘的底盘安装槽，所述底盘安装槽内转动连接有用于与所述第一齿环啮合的第一齿轮，所述底盘安装槽的槽边沿设置有角度尺，所述底盘的外侧对称固定连接有用于与所述角度尺配合使用的两指示头，两个所述指示头分别正对于所述滑槽的两端。
[0012] 可选地，所述第一齿轮的轮轴朝上设置并延伸至所述安装座的外部，所述第一齿轮的轮轴的顶端固定连接有T形杆；所述T形杆由一个方形杆和固定连接在方形杆顶端的圆盘组成，所述方形杆的外部活动套接有第二齿环，所述安装座的顶部固定设置有用于与所述第二齿环啮合的第三齿环，所述第三齿环为内啮式齿环，所述方形杆的外部活动套接有第二弹簧，所述第二弹簧设置在所述第二齿环与所述圆盘之间，所述第二齿环的顶部固定连接有转筒，所述转筒活动套接在所述T形杆的外部。
[0013] 可选地，所述转轴远离所述卡环的一端延伸至所述安装壳的外部并固定连接有L形板，所述底盘的顶部对称固定连接有两定位杆，所述定位杆由一个固定连接在所述底盘顶部的圆杆和固定连接在圆杆顶端的圆盘组成，所述圆杆的外部活动套接有连接板，两个所述连接板远离所述定位杆的一端共同连接有同一个圆环，所述圆环的内侧固定连接有用于与两个所述L形板配合使用的两平行设置的推板，且所述推板与所述连接板垂直设置，两个所述连接板的顶部一端均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧分别活动套接在两个所述定位杆外部，所述转筒的外部固定套接有与所述圆环配合使用的套环，且所述套环设置在所述圆环的下方。
[0014] 可选地，两个所述推板沿所述滑槽的长度方向分别设置在所述滑槽的两侧，且两所述推板设置在两所述L形板之间，两个所述L形板的底端内侧设有倾斜面，两个所述倾斜面形成八字形，两个所述推板顶端设有与所述倾斜面相配合的倒角斜面，所述倒角斜面与所述倾斜面平行。
[0015] 可选地，所述滑块上设置有用于防止杂质落入所述滑槽的防尘机构；
[0016] 所述防尘机构包括通过两组支板转动连接在所述滑块顶部两端的收卷辊，两个所述收卷辊的外部均卷设有防尘布，所述防尘布的一端与所述收卷辊固定连接，所述防尘布的另一端与所述底盘的顶部固定连接，两个所述收卷辊辊轴的一端均固定连接有第二齿轮，所述底盘的顶部固定连接有用于与两个所述第二齿轮啮合的齿板，所述齿板沿所述滑槽的长度方向设置。
[0017] 可选地，所述齿板设置在其中一个推板与所述U形座之间，所述齿板设置在两个所述第二齿轮的正下方。
[0018] 可选地，所述防尘布为防水材质，两所述防尘布能在所述滑块的运动过程中遮盖住所述滑槽的槽口。
[0019] 可选地，所述安装壳由一个方形管和固定连接在所述方形管底端的圆球组成，所述U形座与所述滑块为一体式设计。
[0020] 可选地，所述转筒由一个固定连接在所述第二齿环顶部的圆筒和对称固定连接在所述圆筒外侧的两凸板组成。
[0021] 本发明的技术效果和优点：
[0022] 1、本发明通过设有检测机构和角度调整机构，可以同时对五轴摆头的运动区间和运动方向以及偏移角度进行测量，且校正过程中，无需将装置从工作台上拆下，即可实现摆头任意运动轨迹的测量，能够提高装置对摆头检测的全面性和对摆头校正的精准度，以及装置多角度检测和校正时操作的便捷性；通过将底盘进行限制固定，可以有效提高装置角度调整后检测机构的稳定性。
[0023] 2、本发明通过设有防尘机构，可以在检测机构使用的过程中，与检测机构配合，始终将滑槽上方的开口遮挡封闭，防止灰尘等杂质进行滑槽，保障滑块在滑槽内滑动的稳定性，提高检测机构使用过程中的稳定性，增加了装置整体的实用性。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0025] 图1示出了本发明实施例的主视图；
[0026] 图2示出了本发明实施例的安装座部分剖视图；
[0027] 图3示出了本发明实施例的部分结构拆分示意图；
[0028] 图中：1、安装座；2、底盘；3、检测机构；31、滑槽；32、引导杆；33、滑块；34、U形座；35、安装壳；36、转轴；37、卡环；38、第一弹簧；39、刻度尺；40、指针；5、角度调整机构；51、第一齿环；52、第一齿轮；53、角度尺；54、指示头；55、T形杆；56、第二齿环；57、第三齿环；58、第二弹簧；59、转筒；60、L形板；61、定位杆；62、连接板；63、圆环；64、推板；65、第三弹簧；66、套环；7、防尘机构；71、收卷辊；72、防尘布；73、第二齿轮；74、齿板。
具体实施方式
[0029] 为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0031] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0032] 本发明提供了一种五轴联动数控机床摆头的校正装置，如图1‑图3所示，包括安装座1，安装座1的顶部转动连接有底盘2，底盘2的顶部设置有检测机构3，安装座1的内部设置有可以对检测机构3进行任意角度调整的至少一角度调整机构5；
[0033] 检测机构3包括开设在底盘2顶部的滑槽31，滑槽31的内部固定连接有引导杆32，引导杆32的外部滑动套接有滑块33，滑块33的顶部固定连接有U形座34，且U形座34与滑块33为一体式设计，U形座34的内部通过圆轴转动连接有安装壳35，且圆轴与引导杆32垂直设置，安装壳35的两侧对称转动连接有转轴36，两个转轴36相对的一端均延伸至安装壳35的内部并固定连接有卡环37，两个卡环37相互远离的一侧均固定连接有第一弹簧38，且两个第一弹簧38分别活动套接在两个转轴36外部，底盘2的顶部设置有刻度尺39，且刻度尺39与引导杆32为平行设置，U形座34的一侧固定连接有与刻度尺39配合使用的指针40，且指针40与引导杆32为垂直设置；
[0034] 角度调整机构5包括固定套接在底盘2外侧的第一齿环51，且第一齿环51设置在底盘2的底部一端，安装座1的内部转动连接有与第一齿环51啮合的第一齿轮52，安装座1的顶部一端设置有角度尺53，底盘2的外侧对称固定连接有与角度尺53配合使用的指示头54，且两个指示头54分别设置在滑槽31的两侧；
[0035] 第一齿轮52轮轴的顶端延伸至安装座1的外部并固定连接有T形杆55，且T形杆55由一个方形杆和固定连接在方形杆顶端的圆盘组成，T形杆55的外部活动套接有第二齿环56，安装座1的顶部设置有与第二齿环56啮合的第三齿环57，且第三齿环57为内啮式齿环，T形杆55的外部活动套接有第二弹簧58，且第二弹簧58设置在第二齿环56与T形杆55中的圆盘之间，第二齿环56的顶部固定连接有转筒59，且转筒59活动套接在T形杆55的外部；
[0036] 两个转轴36远离卡环37的一端均延伸至安装壳35的外部并固定连接有L形板60，底盘2的顶部对称固定连接有定位杆61，且两个定位杆61均由一个固定连接在底盘2顶部的圆杆和固定连接在圆杆顶端的圆盘组成，两个定位杆61的外部均活动套接有连接板62，两个连接板62的外部共同连接有同一个圆环63，圆环63的内侧对称固定连接有与两个L形板60配合使用的推板64，且两个推板64分别与两个连接板62垂直设置，两个连接板62的顶部一端均固定连接有第三弹簧65，且两个第三弹簧65分别活动套接在两个定位杆61外部，转筒59的外部固定套接有与圆环63配合使用的套环66，且套环66设置在圆环63的下方；
[0037] 两个推板64分别设置在滑槽31的两侧，且两个推板64分别设置在两个L形板60靠近安装壳35的一侧，两个L形板60的底端侧切面形状均为直角三角形，两个推板64顶端的切面形状均为直角三角形，且两个L形板60与两个推板64上对应的斜面为平行设置；
[0038] 使用该装置时，可以通过安装座1底部一端的安装固定结构将其固定安装在五轴机床加工台上，然后将五轴摆头的钻头插入两个卡环37之间，使得两个卡环37分别推动两个转轴36向安装壳35的外部移动，并挤压两个第一弹簧38，以使得两个卡环37将钻头进行夹持固定；
[0039] 然后偶可以打开五轴摆头进行运动，通过五轴摆头进行往复运动，当五轴摆头在当下运动轨迹下没有偏移，此时，钻头通过安装壳35带动U形座34同步移动，以使得U形座34带动滑块33在引导杆32的外部滑动，滑动过程中，U形座34带动指针40同步移动，移动结束后，可以根据钻头具体的移动距离对比指针40指向刻度尺39的位置，若有差值，则摆头运动区间和运动方向有偏差，此时，可以根据具体的偏差值对摆头进行校正；
[0040] 当五轴摆头在当下运动轨迹下发生偏移，钻头通过两个卡环37带动安装壳35在U形座34的内部转动，通过安装壳35在U形座34内转动的角度，对五轴摆头进行校正；
[0041] 当通过以上操作，对一个方向校正结束后，可以直接向上拉动转筒59，通过转筒59带动第二齿环56在T形杆55的外部上移，使第二齿环56从第三齿环57的内部移出，并挤压第二弹簧58，以解除第三齿环57对第二齿环56的限制固定作用，此时，可以通过转筒59转动第二齿环56，通过第二齿环56带动T形杆55通过转动，通过T形杆55带动第一齿轮52转动，通过第一齿轮52与第一齿环51间的啮合作用带动底盘2同步转动，在底盘2转动的过程中，可以通过观察底盘2两侧的指示头54与刻度尺39，来将检测机构3转动至具体的检测角度，提高装置检测角度的精确性和摆头检测的全面性；
[0042] 调整结束后，只需松开转筒59，此时，第二齿环56在第二弹簧58的复位作用下向第三齿环57的内部移动，再次与第三齿环57啮合，并通过与第三齿环57间的啮合作用，对第二齿环56进行限制固定，从而通过第二齿环56，实现对T形杆55和第一齿轮52的限制固定，从而防止底盘2在检测的过程中出现偏移的现象；
[0043] 在上述向上拉动个转筒59时，转筒59通过套环66推动圆环63同步上移，使得圆环63通过两个连接板62分别挤压两个第三弹簧65，以使得圆环63带动两个推板64上移，并通过与两个L形板60之间的抵触作用，推动两个L形板60向远离安装壳35的方向移动，使得两个L形板60分别通过两个转轴36带动两个卡环37相互远离，并挤压两个第一弹簧38，从而解除两个卡环37对钻头的限制固定作用，将钻头松开，避免在后续进行角度调整时，出现卡环
37或钻头损坏的现象；上述调整结束后，套环66随着转筒59同步下移复位，此时，两个连接板62分别在两个第三弹簧65的复位作用下推动圆环63下移，使得圆环63带动两个推板64同步下移，以解除两个推板64对L形板60的抵触作用，以使得两个卡环37分别在两个第一弹簧
38的复位作用下，通过两个转轴36带动两个L形板60同步向靠近安装壳35的方向移动并复位，从而利用两个卡环37再次将钻头夹持固定；
[0044] 通过上述操作调整结束后，可以再次通过以上操作对摆头进行检测和校正，直至将摆头校正至正常值；
[0045] 本发明通过设有检测机构3和角度调整机构5，可以同时对五轴摆头的运动区间和运动方向以及偏移角度进行测量，且校正过程中，无需将装置从工作台上拆下，即可实现摆头任意运动轨迹的测量，能够提高装置对摆头检测的全面性和对摆头校正的精准度，以及装置多角度检测和校正时操作的便捷性；通过将底盘2进行限制固定，可以有效提高装置角度调整后检测机构3的稳定性。
[0046] 如图1‑图3所示，滑块33的两侧均设置有防止杂质落入滑槽31的防尘机构7；
[0047] 防尘机构7包括通过两组支板转动连接在滑块33两侧的收卷辊71，两个收卷辊71的外部均设置有防尘布72，防尘布72的一端与收卷辊71固定连接，防尘布72的另一端均与底盘2固定连接，两个收卷辊71辊轴的一端均固定连接有第二齿轮73，底盘2的顶部一端固定连接有与两个第二齿轮73啮合的齿板74；
[0048] 安装座1的下方设置有安装固定结构，且安装固定结构为常见的螺栓、吸盘等现有技术，齿板74设置在其中一个推板64与U形座34之间，齿板74设置在两个第二齿轮73的下方；
[0049] 防尘布72为防水材质，安装壳35由一个方形管和固定连接在方形管底部一端的圆球组成，转筒59由一个固定连接在第二齿环56顶部一端的圆筒和对称固定连接在圆筒外侧的凸板组成；
[0050] 在上述使用检测机构3的同时，滑块33在引导杆32外部滑动的同时，滑块33通过两组支板分别带动两个收卷辊71同步移动，收卷辊71在移动的过程中，通过收卷辊71辊轴一端第二齿轮73与齿板74间的啮合作用，带动两个收卷辊71同步转动，此时，滑块33运动方向的收卷辊71将防尘布72进行收卷，另一个收卷辊71则将其外部收卷的防尘布72展开，与滑块33的运动轨迹相配合，始终使防尘布72将滑槽31进行遮挡，避免在检测机构3使用过程中，灰尘等杂质落入滑槽31；
[0051] 本发明通过设有防尘机构7，可以在检测机构3使用的过程中，与检测机构3配合，始终将滑槽31上方的开口遮挡封闭，防止灰尘等杂质进行滑槽31，保障滑块33在滑槽31内滑动的稳定性，提高检测机构3使用过程中的稳定性，增加了装置整体的实用性。
[0052] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0053] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
[0054] 以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
