包装箱折叠系统

摘要

本发明涉及一种包装箱折叠系统，并且本发明的包装箱折叠系统包括：运输输送机，该运输输送机上装载有包装箱并且将包装箱从包装箱引入位置运输至折叠的包装箱卸下位置；固定导引面板，该固定导引面板在包装箱引入位置与包装箱卸下位置之间延伸，并沿宽度方向设置在运输输送机的一个侧部上，其中，固定导引面板形成为能够与包装箱的彼此相邻的两个侧表面接触；以及可移动抽吸装置，该可移动抽吸装置沿运输输送机的宽度方向设置在与固定导引面板相对的一个侧部上，并且能够在包装箱引入位置与包装箱卸下位置之间移动，其中，可移动抽吸装置抽吸该包装箱的与固定导引面板所接触的侧表面面对的侧表面，并且将被抽吸的侧表面沿

权利要求

1.一种包装箱折叠系统，在所述包装箱折叠系统中，包装箱在所述包装箱的表面通过彼此接触进行重叠时而被折叠，所述包装箱具有矩形平行六面体形状并且包括彼此相对且分别通过展开上面板和下面板来打开的上表面和下表面，所述系统包括：运输输送机，所述运输输送机上装载有所述包装箱，并且所述运输输送机将所述包装箱从所述包装箱被引入的位置运输至折叠的所述包装箱被卸下的位置；

固定导引面板，所述固定导引面板在所述包装箱被引入的位置与折叠的所述包装箱被卸下的位置之间延伸，所述固定导引面板沿宽度方向设置在所述运输输送机的一个侧部上并能够与所述包装箱的彼此相邻的两个侧表面接触；

可移动抽吸装置，所述可移动抽吸装置沿所述运输输送机的所述宽度方向与所述固定导引面板相对设置，所述可移动抽吸装置能够在所述包装箱被引入的位置与所述包装箱被卸下的位置之间移动，对与所述包装箱的和所述固定导引面板接触的侧表面相对的侧表面进行抽吸，并且将被抽吸的侧表面沿所述宽度方向向内按压；

第一按压装置，所述第一按压装置沿输送带的运输方向设置在所述固定导引面板的两个端部部分之间，并且将所述包装箱的与所述固定导引面板接触的侧表面中的安置在下游的侧表面沿所述宽度方向向内且沿所述运输方向向上游倾斜地按压；以及第二按压装置，所述第二按压装置沿所述输送带的所述运输方向设置在所述第一按压装置的下游，并且将所述包装箱的与所述固定导引面板接触的表面沿所述宽度方向向内按压，其中，所述固定导引面板包括与所述包装箱的彼此相邻的两个侧表面中平行于所述运输输送机的所述运输方向的侧表面平行延伸的第一表面，以及安置在所述第一表面下游并且相对于所述运输方向沿所述宽度方向倾斜地向内延伸的第二表面，所述包装箱被引入到所述运输输送机中，并且所述包装箱的平行于所述运输方向安置的一个侧表面与所述固定导引面板的所述第一表面接触，并且随着所述可移动抽吸装置在向下游移动的同时抽吸所述包装箱的侧表面并将被抽吸的所述包装箱的侧表面沿所述宽度方向向内按压，在所述包装箱的垂直于所述运输方向而安置在下游的侧表面中，所述包装箱的彼此相邻且彼此垂直的所述侧表面被展开，并且所述包装箱的彼此相对的侧表面通过被所述第一按压装置、所述第二按压装置和所述可移动抽吸装置按压来彼此接触并重叠。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可移动抽吸装置能够在抽吸所述包装箱的状态下旋转成使得所述包装箱的所有侧表面水平安置，其中，所述包装箱的侧表面通过彼此接触而重叠。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可移动抽吸装置包括：能够沿所述运输方向移动的框架；沿所述运输方向延伸的可移动面板；布置在所述可移动面板的表面上沿所述宽度方向面向内的多个吸气器；将所述可移动面板沿所述宽度方向向内按压的驱动模块；

以及使所述可移动面板竖向向下旋转的致动器。

4.根据权利要求1所述的系统，在所述系统中，所述包装箱在所述上面板被展开的状态下被引入到所述运输输送机中，所述上表面安置在所述运输输送机上，并且将所述下表面覆盖的所述下面板向上翻转，所述系统还包括打开装置，所述打开装置从所述包装箱的所述下表面打开所述包装箱的所述下面板，其中，所述打开装置包括安置在所述运输输送机下方的器件，所述器件通过所述包装箱的被打开的所述上表面进入所述包装箱，并将所述下面板向上按压以被打开。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括支承装置，所述支承装置沿所述运输输送机的所述宽度方向安置在所述固定导引面板的后部处，并且所述支承装置沿所述宽度方向突出以在所述包装箱的所述下表面被所述打开装置打开时与所述包装箱的与所述固定导引面板接触的侧表面进行接触并支承所述包装箱的与所述固定导引面板接触的侧表面，其中，在所述包装箱的所述下表面被打开时，所述支承装置和所述可移动抽吸装置对所述包装箱的所述彼此相对的侧表面进行按压和固定。

说明书

包装箱折叠系统

技术领域

[0001] 本发明涉及包装箱折叠系统，并且更具体地涉及用于通过下述方式来折叠具有矩形平行六面体形状以及打开的上表面和下表面的空包装箱的系统：将包装箱的侧表面彼此重叠并且还将包装箱的作为上表面和下表面的面板彼此重叠。

背景技术

[0002] 具有矩形平行六面体形状的箱子通常被用作运输并储存产品所用的包装容器。

[0003] 图1示出了一种常用类型的包装箱。

[0004] 包装箱1可以主要由涂覆有合成树脂膜的纸面板制成，并且可以具有各自利用从包装箱的侧表面延伸的四个上面板来覆盖且封闭的上表面和下表面。

[0005] 包装箱的上表面和下表面具有彼此相同的结构，并且因此参照图1中(a)对上表面进行描述。在此，四个上面板3和4可以是各自包括彼此相对的两个面板的两对面板且可以从侧表面的边缘折叠，并且面板的端部部分因此可以彼此接触或彼此相邻，从而封闭包装箱的上表面。可以将一对第二上面板4折叠成彼此相对，并且然后可以将另一对第一上面板3折叠成彼此相对且然后垂直于先前折叠的一对第二上面板4安置。类似地，包装箱1的下表面也可以在一对第一下面板5和与所述一对第一下面板5垂直安置的一对第二下面板6彼此折叠时被封闭。

[0006] 在本说明书中，使用“下表面或上表面”的表述仅是为了便于描述，并且在包装箱1的下表面向上翻转时，下表面可以是上表面并且将下表面覆盖的面板可以是上面板。

[0007] 首先，可以通过将下面板5和6覆盖并然后通过将第一下面板5的安置在面板6上的相对端部部分通过使用胶带彼此粘合来封闭包装箱1的下表面，产品可以从包装箱1的上表面放置并被容纳在该包装箱1中，然后可以如上所述通过折叠上面板3和4并然后通过将第一上面板3的安置在上面板4上的端部部分凭借使用胶带粘合来封闭该包装箱，并且经封闭的包装箱1然后可以被运输或储存。

[0008] 同时，当打开如上所述构造并容纳产品的包装箱1以从包装箱中取出产品时，可以切断将第一上面板3彼此粘合的胶带，然后可以将所有的上面板3和4向外展开以打开上表面，并且然后可以取出容纳在该包装箱中的产品。

[0009] 取出产品后，可以将空的包装箱1翻转成使得上表面和下表面的位置彼此颠倒，然后可以切断将安置在下面板6上的第一下面板5彼此粘合的胶带，并且可以将下面板5和6展开。图1中(b)示出了这种状态。

[0010] 将包装箱1的下面板5和6展开后，可以将包装箱1的侧表面7和8彼此重叠，然后也可以将上面板3和4以及下面板5和6折叠成彼此重叠，并且可以将折叠的包装箱1与其他包装箱重叠，以被卸下作为回收资源。

[0011] 因此，通常通过依靠人手工作业进行以下操作：打开包装箱1；将产品从包装箱中取出；对取出的产品进行布置和运输；以及将每个从中取出产品的空箱折叠并收集以用于回收利用。

[0012] 尽管不需要熟练的劳动力，但这些手工作业可能仍然是耗时且昂贵的，并且有时可能会因为人进行作业而失败。

[0013] 韩国专利公开No.10‑1554009(文件1)和No.10‑1527654(文件2)公开了一种使产品能够从包装箱中容易地取出的构型。然而，这些文件并未提出一种用于自动执行对从中取出产品后留下的空包装箱进行后续处理以将其弃置或回收利用的操作的构型。

发明内容

[0014] 技术问题

[0015] 本发明的实施方式提供了一种用于将空包装箱彼此自动折叠和重叠的包装箱折叠系统。

[0016] 具体地，本发明的实施方式提供了一种用于通过下述方式自动执行折叠具有矩形平行六面体形状和两个打开的相对表面的空包装箱的操作的系统：将包装箱的相邻表面展开并且将相对表面彼此重叠。

[0017] 另外，本发明的实施方式提供了一种用于自动执行以下操作的系统：折叠单个包装箱；将折叠的包装箱彼此重叠；以及对重叠的包装箱进行堆叠。

[0018] 技术解决方案

[0019] 根据本发明的实施方式，提供了一种包装箱折叠系统，在该包装箱折叠系统中，包装箱在该包装箱的表面通过彼此接触来重叠时而被折叠，该包装箱具有矩形平行六面体形状并且包括彼此相对且分别通过展开上面板和下面板而被打开的上表面和下表面。

[0020] 该包装箱折叠系统包括：

[0021] 运输输送机，运输输送机上装载有包装箱，并且该运输输送机将包装箱从引入包装箱的位置运输至卸下折叠的包装箱的位置；

[0022] 固定导引面板，固定导引面板在引入包装箱的位置与卸下折叠的包装箱的位置之间延伸，该固定导引面板沿宽度方向设置在运输输送机的一个侧部上并且能够与包装箱的彼此相邻的两个侧表面接触；

[0023] 可移动抽吸装置，该可移动抽吸装置沿运输输送机的宽度方向设置成与固定导引面板相对，该可移动抽吸装置能够在引入包装箱的位置与卸下包装箱的位置之间移动，对与包装箱的固定导引面板所接触的侧表面相对的侧表面进行抽吸，并且将被抽吸的侧表面沿所述宽度方向向内按压；

[0024] 第一按压装置，该第一按压装置沿输送带的运输方向设置在固定导引面板的两个端部部分之间，并且将与包装箱的和固定导引面板接触的侧表面中的安置在下游的侧表面沿宽度方向向内并且沿运输方向向上游倾斜地按压；以及

[0025] 第二按压装置，该第二按压装置沿输送带的运输方向设置在第一按压装置的下游，并且将包装箱的与固定导引面板接触的表面沿宽度方向向内按压。

[0026] 固定导引面板可以包括：第一表面，该第一表面与包装箱的彼此相邻的两个侧表面中的平行于运输输送机的运输方向的侧表面平行延伸；以及第二表面，该第二表面安置在第一表面的下游并且相对于运输方向沿宽度方向倾斜地向内延伸。

[0027] 可以将包装箱引入到运输输送机中，并且包装箱的与运输方向平行安置的一个侧表面可以与固定导引面板的第一表面接触，并且

[0028] 由于可移动抽吸装置在向下游移动的同时抽吸包装箱的侧表面并将包装箱的被抽吸的侧表面沿宽度方向向内按压，在包装箱的垂直于运输方向而安置在下游的侧表面中，该包装箱的彼此相邻且垂直的侧表面可以被展开，并且包装箱的彼此相对的侧表面可以通过被第一按压装置、第二按压装置和可移动抽吸装置按压而彼此接触并重叠。

[0029] 描述了根据本发明的包装箱折叠系统的操作。

[0030] 包装箱可以被安置在运输输送机上并被引入到本发明的折叠系统中。

[0031] 包装箱可以具有矩形平行六面体形状，并且每个侧表面因此可以具有彼此相邻的侧表面和彼此相对的侧表面。在引入到本发明的折叠系统中的包装箱中，相邻的两个侧表面可以与固定导引面板的第一表面接触，而且与这些表面相对的另外两个相邻的侧表面可以由设置成面向固定导引面板的可移动抽吸装置支承。

[0032] 接下来，可移动抽吸装置可以抽吸包装箱的侧表面并沿运输方向移动。在此，包装箱的侧表面可以与固定导引面板的第二表面接触。第二表面可以沿宽度方向内倾斜，并且因此包装箱的与第二表面接触的侧表面可以沿宽度方向被向内按压；然后可移动抽吸装置可以将包装箱的侧表面沿宽度方向向内按压，并且还可以将包装箱的相对侧表面沿宽度方向向内按压。除了该压力之外，第一按压装置也可以将包装箱的侧表面沿宽度方向向内且沿运输方向向上游按压。

[0033] 因此，包装箱的相邻侧表面可以展开并变形成与彼此相对的侧表面接触。

[0034] 可移动抽吸装置可以在抽吸包装箱的同时将该包装箱向下游运输，并且第二按压装置可以在固定导引面板的端部部分处操作。包装箱的侧表面可以在固定导引面板的端点处几乎彼此平行，并且第二按压装置和可移动抽吸装置可以将包装箱的侧表面沿宽度方向向内按压以彼此接触，并且包装箱因此可以被完全展开，从而完成折叠操作。

[0035] 以此方式，折叠的包装箱可以由可移动抽吸装置抽吸以被堆叠或运输。

[0036] 作为根据本发明的包装箱折叠系统中的附加特征，

[0037] 可以使可移动抽吸装置旋转以在抽吸包装箱——该包装箱的侧表面通过彼此接触而重叠——的状态下使该包装箱的侧表面水平地安置。

[0038] 作为根据本发明的包装箱折叠系统的另一附加特征，

[0039] 可移动抽吸装置可以包括：能够沿运输方向移动的框架；沿运输方向延伸的可移动面板；布置在可移动面板的表面上沿宽度方向面向内的多个吸气器；将可移动面板沿宽度方向向内按压的驱动模块；以及使可移动面板竖向向下旋转的致动器。

[0040] 作为根据本发明的包装箱折叠系统中的又一附加特征，

[0041] 可以在上面板展开、上表面安置在运输输送机上并且将下表面覆盖的下面板向上翻转的状态下将包装箱引入到运输输送机中。在此，该系统还可以包括从包装箱的下表面将包装箱的下面板打开的打开装置，其中，打开装置包括下述器件：该器件安置在运输输送机下方、通过包装箱的打开后的上表面进入包装箱、并且将下面板向上按压以被打开。

[0042] 在根据本发明的折叠系统中，可以对具有矩形平行六面体形状并且包括打开的两个相对表面的包装箱进行折叠。然而，当从包装箱中取出产品时，仅可以打开包装箱的一个侧表面，而且可以不打开包装箱的相对的侧表面。

[0043] 同时，在包装箱的下面板通过打开装置来打开的构型中，该系统还可以包括支承装置，该支承装置沿运输输送机的宽度方向安置在固定导引面板的后部处，并且在包装箱的下表面通过打开装置来打开时，该支承装置沿宽度方向向内突出以接触并支承包装箱的侧表面，其中，在包装箱的下表面被打开时，支承装置和可移动抽吸装置对包装箱的彼此相对的侧表面进行按压并固定。

[0044] 有利效果

[0045] 在根据本发明的折叠系统中，包装箱可以在不需要人工干预的情况下被自动引入并折叠，以易于被回收利用或弃置。

[0046] 重叠的包装箱可以处于直立状态。然而，可以使可移动抽吸装置旋转以将包装箱水平地安置，并且通过本发明的折叠系统处理的包装箱可以上下堆叠。因此，经处理的包装箱可以被容易地运输或储存。

[0047] 可移动抽吸装置可以通过在抽吸包装箱的侧表面同时使吸气器沿输送方向和宽度方向移动来输送且按压包装箱，并且将包装箱从直立状态转变为水平状态。根据可移动抽吸装置的这种构型，可以容易地处理包装箱。

[0048] 根据本发明的附加特征构型，即使在包装箱的一个表面未打开的情况下，也可以通过安置在运输输送机下方并进行操作的打开装置来打开且折叠该包装箱。

[0049] 特别地，打开装置可以安置在运输输送机下方并进行操作。因此，系统的整体尺寸不会过大，并且打开操作可以在包装箱被引入到本发明的折叠系统中的位置处进行，而无需任何用于打开操作的附加过程。

[0050] 当打开装置进行操作时，支承装置和可移动抽吸装置可以从包装箱的两侧对该包装箱进行按压并固定。因此，下面板可以被顺利地打开，并且包装箱不会由于打开操作期间的压力而偏离系统或发生变形。

附图说明

[0051] 图1是待在根据本发明的实施方式的折叠系统中被折叠的包装箱的立体图。

[0052] 图2至图4分别是根据本发明实施方式的折叠系统的立体图、俯视图和正视图。

[0053] 图5至图11是按顺序示出了根据本发明的实施方式的折叠系统的操作的立体图和俯视图。

具体实施方式

[0054] 在下文中，参照附图对根据本发明实施方式的包装箱折叠系统的构型和操作进行描述的说明作为用于实施本发明的详细内容。

[0055] 该实施方式的倒置系统可以对从具有图1中所示构型的包装箱中取出产品后留下的空包装箱进行倒置。

[0056] 可以切断将包装箱1的第一上面板3彼此粘合的胶带，并且可以在四个上面板3和4彼此间隔开的同时从包装箱中取出产品，并且然后可以将包装箱倒置成使得其上表面向下翻转且其下表面向上翻转。在此，用于将下表面覆盖的下面板5和6仍可以将下表面覆盖，并且然后可以在将第一下面板5彼此粘合的胶带被切断的状态下将包装箱运输至该实施方式的折叠系统。

[0057] 在下文中，本说明参照图2至图4描述了根据该实施方式的折叠系统的构型。

[0058] 为了便于说明，图2省去了运输输送机，并且图3和图4省去了运输传送机10所包括的辊或驱动马达，并且仅示出了运输输送机所包括的一对运输输送带10。

[0059] 在粗略描述时，该实施方式的折叠系统包括：

[0060] 输送带10，该输送带10用作运输输送机，运输输送机上装载有包装箱1并且将包装箱1从引入包装箱1的位置运输至卸下折叠的包装箱1的位置；固定导引面板20，固定导引面板20在引入包装箱1的位置与卸下折叠的包装箱1的位置之间延伸，该固定导引面板20沿宽度方向设置在输送带10的一个侧部上并且能够与包装箱1的彼此相邻的两个侧表面7和8接触；可移动抽吸装置30，可移动抽吸装置30沿输送带10的宽度方向“W”设置成与固定导引面板20相对，该可移动抽吸装置30能够在引入包装箱1的位置与卸下包装箱1的位置之间移动、抽吸与包装箱1的和固定导引面板20接触的侧表面7、8相对的侧表面7’、8’、并且将被抽吸的侧表面7’、8’沿宽度方向向内按压；第一按压装置40，该第一按压装置40沿输送带10的运输方向“F”设置在固定导引面板20的两个端部部分之间，并且将包装箱1的与固定导引面板20接触的侧表面7沿宽度方向“W”向内且沿运输方向“F”向上游倾斜地按压；第二按压装置50，该第二按压装置50沿输送带10的运输方向“F”安装在固定导引面板20的下游，并且将包装箱1的与固定导引面板20接触的侧表面7沿宽度方向“W”向内按压；打开装置60，该打开装置60从包装箱1的下表面打开包装箱1的下面板5和6；支承装置70，该支承装置70沿宽度方向“W”安置在固定导引面板20的后部处，并且在包装箱1的下面板5和6被打开装置50打开时沿宽度方向向内突出以接触并支承包装箱1的侧表面8；以及框架80，该实施方式的折叠系统的部件附接至框架80并由框架80支承。

[0061] 附图没有示出整个框架80并且仅示出了框架的与每个部件安装的一部分，或者为了便于说明而省去了该框架。然而，每个部件都可以附接至框架并由框架支承，除非存在对每个部件所附接的单独位置的说明。

[0062] 另外，框架80可以不需要作为单一类型的部件而彼此联接，并且可以通过与该实施方式的折叠系统所安装的或另一系统中所包括的框架或部件所在的位置处的地面联接来支承。然而，在该实施方式中，被称为框架80的部件是用于支承与该框架80联接的其他功能部件的总称。

[0063] 输送带10可以是指卷绕在辊(未示出)上并通过驱动马达进行循环的两条平行带。

[0064] 包装箱1可以在取出产品后旋转，并且然后倒置成使得被打开的上表面向下翻转并且下表面向上翻转。在此，可以切断将第一下面板5彼此粘合的胶带，并且可以在下面板5和6都将下表面覆盖的状态下将包装箱安置在输送带10上并由该输送带10运输。

[0065] 输送带10可以从执行将包装箱倒置和将下表面上的胶带切断的操作的位置连续地延伸。因此，根据该实施方式的折叠系统将包装箱倒置、切断下表面以及将包装箱折叠的操作可以在一系列过程中执行。

[0066] 然而，这一系列过程可能不是必需的，并且可以将处于由该实施方式的折叠系统处理的状态下的包装箱1安置在该实施方式的折叠系统中所包括的输送带10上。

[0067] 固定导引面板20可以在输送带10的一个侧部上从上游沿宽度方向“W”延伸至下游。

[0068] 固定导引面板20可以包括上面板21和22以及下面板23和24，这些面板固定至框架80、竖向地彼此间隔开并且彼此平行地延伸。

[0069] 上面板和下面板21至24中的每一者可以被分成两个部分。

[0070] 设置在上面板和下面板上游的第一部分21和23可以平行于输送带10延伸，并且从第一部分的端部向下游延伸的第二部分22和24可以沿宽度方向内倾斜。

[0071] 支承装置70可以沿宽度方向设置在上面板和下面板的第一部分21和23的后部处。

[0072] 支承装置70可以包括：可移动面板71，该可移动面板71沿宽度方向推进和退回；驱动模块73，驱动模块73具有可移动面板71所固定地附接的梢部，该驱动模块73固定至框架80并且包括气动缸和线性导引件；以及四个吸气器72，四个吸气器72定位在可移动面板71的沿宽度方向面向内的表面上。

[0073] 支承装置的可移动面板71可以由驱动模块73线性地驱动以沿宽度方向“W”推进和退回。吸气器72可以在固定导引面板20的上面板21与下面板22之间突出或退回，并起到对由输送带10运输的包装箱1的侧表面8进行真空抽吸并固定的作用。

[0074] 第一按压装置40可以设置在固定导引面板20的第二部分22和24上。第一按压装置40可以包括具有平坦面板形状的可移动面板41以及与框架80附接以使可移动面板41推进和退回的驱动模块42。

[0075] 在俯视图中，第一按压装置40的可移动面板41和驱动模块42可以具有与固定导引面板20的第二部分22和24垂直的角度以沿宽度方向“W”向内设置。另外，可移动面板41也可以沿宽度方向“W”向内且沿运输方向“F”向上游倾斜以被推进和退回。

[0076] 因此，可移动面板41可以在固定导引面板20的第二部分22和24之间推进和退回，并且在侧表面8被固定导引面板20的第二部分22和24倾斜的状态下，在沿宽度方向“W”向内且沿运输方向“F”向上游倾斜的同时推进，以按压包装箱1的侧表面中的与运输方向“W”垂直而向下游安置的侧表面8。

[0077] 与第一按压装置40类似，第二按压装置50可以包括具有平坦面板形状的可移动面板51以及与框架80附接以使可移动面板51推进和退回的驱动模块52。

[0078] 第二按压装置50的可移动面板51可以在超过固定导引面板20的下游端点的点处沿宽度方向“W”向内突出以按压包装箱1的侧表面7和8，并且，包装箱1的向下游移动的侧表面7和8可以通过在可移动面板51的表面上滑动而被按压。

[0079] 可移动抽吸装置30可以沿宽度方向“W”设置成面向固定导引面板20以及第一按压装置40和第二按压装置50，其中，输送带10置于其间。

[0080] 可移动抽吸装置30可以用于抽吸和按压与包装箱1的侧表面7和8相对的侧表面7’和8’，固定导引面板20、第一按压装置40和第二按压装置50以及支承装置70与侧表面7’和8’接触，或者用于对侧表面7’和8’进行抽吸以沿运输方向“W”对侧表面7’和8’进行按压或支承并运输。

[0081] 可移动抽吸装置30可以包括：多个吸气器31，多个吸气器31抽吸包装箱1的侧表面7’和8’；以及可移动面板32，吸气器31联接至该可移动面板32。可移动面板32可以设置成面向包装箱1的侧表面7’和8’，并且吸气器31可以附接至可移动面板32以面向包装箱1的侧表面7’和8’。

[0082] 当包装箱1的两个侧表面7’和8’彼此平行地展开时，可移动面板32可以具有用以抽吸侧表面7’和8’两者的长度，并且可以在可移动面板上设置有呈上下两排三个的总共六个吸气器31。

[0083] 可移动面板32可以执行三个操作：沿运输方向“F”运动、沿宽度方向“W”推进和退回、以及旋转90度以引导吸气器31向下。

[0084] 框架80可以从传送带10的宽度方向外侧沿着运输方向“F”设置有轨道81，并且可移动抽吸装置30的第一框架33可以联接至轨道81以沿着轨道81线性地移动。

[0085] 可以通过将框架33与内置在轨道81中的螺杆装置(未示出)接合来实现线性运动。然而，线性运动装置不限于此并且可以通过气动缸或同步带来实现。

[0086] 第二框架34可以联接至可移动抽吸装置30的第一框架33以围绕其与输送带80邻近的端部部分沿宽度方向“W”旋转。线性驱动模块35可以固定至第二框架34的上侧部。驱动模块35可以配备有气动缸和线性导引件以使可移动面板32沿宽度方向“W”推进和退回。

[0087] 第一框架33可以设置有气动缸36，以用于沿宽度方向“W”在外侧上旋转。用于旋转的气动缸36可以是使可移动面板32沿竖向方向向下旋转的致动器，该气动缸36可以附接至第一框架33以围绕与运输方向“F”平行的轴线旋转，并且可以包括与第二框架34联接并围绕第二框架34旋转的操作梢部。

[0088] 根据该构型，用于旋转的气动缸36可以使第二框架34和线性驱动模块35围绕与宽度方向“W”平行的轴线旋转，并且与线性驱动模块35联接的可移动面板32和吸气器31可以在直立位置、即沿宽度方向“W”面向相对侧上所安置的固定导引面板20的位置与竖向向下引导的位置之间切换。

[0089] 同时，输送带10可以沿运输方向“F”延伸至固定导引面板20的下游端点附近。然而，对可移动抽吸装置30沿运输方向“F”的运动进行导引的轨道81可以向下游延伸超过输送带10和固定导引面板20的端点。因此，可移动抽吸装置30可以向下游移动超过固定导引面板20的位置。

[0090] 在超过固定导引面板20的位置的下游点处，通过该实施方式的折叠系统折叠并重叠的包装箱1所落下并彼此堆叠的设施(未示出)可以安置在可移动抽吸装置30下方。

[0091] 打开装置60可以沿运输方向“F”设置在支承装置70所设置的位置的下方。

[0092] 打开装置60可以包括：杆61，该杆61沿运输方向延伸并上下移动；第一辊62，该第一辊62附接至杆的上侧部；第二辊63，该第二辊63附接至杆61的两个端部中的每个端部；以及驱动模块64，该驱动模块64在使杆61上下移动的同时附接至框架80。

[0093] 杆61可以通过驱动模块64来设置在输送带10之间并在输送带10之间升高以突出或降低，并且与杆61附接的第一辊62和第二辊63可以与将包装箱1的下表面覆盖的下面板5和6接触，并被升高以允许包装箱1的下面板5和6抵靠包装箱1的侧表面7和8枢转而被打开。

[0094] 在下文中，参照图5至图11，本说明描述了在该实施方式的折叠系统中对包装箱进行引入、折叠、重叠并卸下的操作。

[0095] 首先，图5和图6示出了包装箱1被输送带10引入的状态。

[0096] 包装箱1可以在上面板3和4由输送带10支承和展开的状态下被引入，并且向上翻转的下面板5和6可以在将下表面覆盖的同时被引入。

[0097] 包装箱1的彼此相对的侧表面8和8’可以在侧表面8和8’与固定导引面板20的第一部分21和23面对的位置处停止。停止后，在支承装置70的可移动面板71突出时，吸气器72可以将包装箱1的一个侧表面8沿宽度方向“W”向内抽吸和按压。

[0098] 在此，可移动抽吸装置30可以安置在可移动面板32面向包装箱1的相对表面8’的位置上，并且驱动模块35和吸气器31可以操作成使可移动面板沿宽度方向“W”推进以将包装箱1的相对侧表面8’沿宽度方向向内抽吸和按压。可移动抽吸装置的下游可移动面板32可以沿运输方向“F”面向相对侧表面8’，并且下游的四个吸气器31可以抽吸相对侧表面8’。

[0099] 因此，由于彼此相对的两个侧表面8和8’被抽吸和按压，所以包装箱1可以在该包装箱1的位置处被固定和支承。

[0100] 在该状态下，设置在输送带10下方的打开装置60的杆61不会干扰包装箱1的运动。

[0101] 参照图7和图8，打开装置60的杆61可以在包装箱1被可移动抽吸装置30和支承装置70固定的状态下升高。

[0102] 上面板3和4可以展开而不覆盖上表面，且包装箱1的上表面可以打开，并且杆61可以通过包装箱1的内部向上升高以接触并按压将下表面覆盖的下面板5和6。

[0103] 因此，四个下面板5和6可以通过相对于包装箱1的侧表面7和8枢转而被打开。

[0104] 将包装箱1折叠的操作可以在下面板5和6以这种方式打开时开始。

[0105] 折叠操作可以是下述操作：在该操作中，彼此相邻且垂直的两个侧表面7和8被展开成彼此平行，相邻且彼此垂直并与这些侧表面相对的两个侧表面7’和8’也被展开成彼此平行，并且两个侧表面7、8以及处于相对关系的两个侧表面7’和8’最终彼此重叠。

[0106] 当下面板5和6被打开时，打开装置的杆61可以降低，并且支承装置70的可移动面板71和吸气器72也可以退回。在该状态下，可移动抽吸装置30的可移动面板32可以在将包装箱1沿宽度方向“W”向内按压的同时沿运输方向“F”向下游移动。

[0107] 因此，包装箱1的与固定导引面板20的第一部分21和23面对的侧表面8可以与第一部分21和23接触以沿运输方向“F”滑动。

[0108] 然而，固定导引面板20的第二部分22和24可以沿运输方向“F”定位在下游，同时沿宽度方向“W”倾斜。面向第一部分21和23的侧表面8可以因此与第二部分22和24接触以沿宽度方向被向内按压，并且包装箱1的安置在下游的侧表面8可以旋转成与第二部分22和24接触。

[0109] 因此，这两个彼此相邻且垂直的侧表面7和8可以被按压以展开成彼此平行，并且与这些侧表面相对的侧表面7’和8’可以也通过该压力接收展开力。

[0110] 在该状态下，第一按压装置40可以被操作成使得可移动面板41可以在固定导引面板20的第二部分22和23之间突出以将包装箱1的安置在下游的侧表面8沿宽度方向“W”向内且沿运输方向“F”向上游按压。

[0111] 如图9中所示，包装箱1可以通过可移动抽吸装置30和第一按压装置40的操作而沿包装箱被折叠的方向变形。随着可移动抽吸装置30继续向下游移动，包装箱1可以具有更多被展开的侧表面以及更靠近彼此的相对的侧表面。

[0112] 当包装箱1的相邻的侧表面7和8的边界安置在第二按压装置50的可移动面板51的位置处时，第二按压装置50的可移动面板51可以沿宽度方向“W”向内推进以将包装箱1的侧表面7和8沿宽度方向“W”按压。

[0113] 如图10中所示，在上述过程中，包装箱1的侧表面7和8可以与被可移动抽吸装置30抽吸的相对的侧表面7’和8’接触，并且因此，相邻的侧表面7和8、以及侧表面7’和8’可以被完全展开。下面板5和6也可以以与这些侧表面相同的方式展开。彼此相邻的下面板可以被展开并且彼此相对的下面板因此可以彼此接触。

[0114] 在折叠过程开始时，仅沿宽度方向“W”向内安置在可移动抽吸装置30上的侧表面7’可以被吸气器31抽吸。然而，随着折叠过程进行，与侧表面7’相邻并沿运输方向“F”向上游安置的侧表面8’可以抵靠相邻的侧表面7’而被展开，并且可以同时地靠近可移动抽吸装置的可移动面板32以与安置在可移动面板32上游的吸气器31接触并被该吸气器31抽吸。

[0115] 随着可移动抽吸装置30沿运输方向“W”进一步向下游移动，包装箱1的侧表面7和8可以沿着第二按压装置50的可移动面板51滑动并从运输输送机10分离。

[0116] 因此，被输送带10展开的上面板3和4可以通过弹性恢复力移动以被闭合从而彼此重叠。因此，当从输送带10分离时，在侧表面7和8、上面板3和4以及下面板5和6中，所有的相邻部分可以被展开且所有的相对部分可以彼此接触，并且包装箱1因此可以使两个面板完全地彼此重叠。

[0117] 即使与输送带10和第二按压装置50分离，包装箱1也可以保持成被可移动抽吸装置30抽吸。在这种状态下，用于可移动抽吸装置30的旋转的气动缸36可以操作成使可移动面板32旋转。

[0118] 图11示出了这种旋转状态。

[0119] 在这种状态下，包装箱1的所有表面可以与地面水平，并且可移动抽吸装置30的吸气器31可以停止抽吸。因此，包装箱1可能会因重力而从该实施方式的折叠系统中落下。

[0120] 可以在输送带10的端点的下游设置所落下的包装箱1待安置的平坦表面(未示出)，并且折叠并落下的包装箱可以通过该实施方式的折叠系统而在该平坦的表面上按顺序上下堆叠。

[0121] 经堆叠的包装箱可以捆绑在一起并被运输以供回收利用。

[0122] 如上所述，根据本发明的实施方式的包装箱折叠系统可以将空包装箱引入到该包装箱折叠系统中并在没有人为干预的情况下执行折叠操作。

[0123] 尽管上面已经描述了根据本发明的实施方式的包装箱折叠系统的构型和操作，但是本发明不限于所公开的实施方式，并且各种改型和添加在如权利要求书中所公开的本发明的范围内是可能的。