一种纺织纱线筒自动化分拣装置

摘要

本发明公开了一种纺织纱线筒自动化分拣装置，本发明涉及纺织技术领域。内下驱动电机驱动，内下驱动电机的驱动端与转动盘的轴端之间通过传动带相连，内下驱动电机驱动带动转动盘进行转动，同时转动盘的转动带动摆动连杆进行摆动，摆动连杆的摆动带动移动连杆沿着内导向块的方向进行运动，摆动连杆是可伸缩的结构，移动连杆的前后移动带动移动基块进行运动，移动基块的运动带动上筛选板进行运动，上筛选板来进行筛分调节，根据需要的纺织纱线筒进行调节，通过内螺杆的转动，带动调节连杆沿着内螺杆的方向进行运动，调节连杆与底部的固定块之间形成间隙筛选的空间，调节连杆与另一个之间通过波纹板进行阻隔，进而通过间隙来进行纺织纱线筒的筛选。

权利要求

1.一种纺织纱线筒自动化分拣装置，包括筛选箱体(8)和清洁上料组件，所述清洁上料组件位于筛选箱体(8)的后侧，其特征在于：所述筛选箱体(8)包括外基体框架，所述外基体框架的内部底部设置有筛分组件，所述筛分组件包括固定设置在外基体框架底部的内下驱动电机(89)，所述外基体框架的内部转动设置有转动盘(812)，同时所述外基体框架的内部底部转动设置有摆动连杆(811)，所述转动盘(812)的表面上固定设置有固定凸块，所述摆动连杆(811)的表面上开设有长槽，所述固定凸块设置在长槽内，所述摆动连杆(811)的顶端上转动设置有移动连杆(810)，所述外基体框架的内部固定设置有内导向块(87)，所述移动连杆(810)滑动设置在内导向块(87)内，所述移动连杆(810)的表面上固定设置有移动基块(88)，所述移动基块(88)的上端上固定设置有上筛选板(813)；

所述上筛选板(813)包括固定设置在移动基块(88)上的筛选上基板(8131)，所述筛选上基板(8131)的内部转动设置有内螺杆(8135)，所述筛选上基板(8131)的底部固定设置有多个固定块(8134)，多个固定块(8134)的一侧与波纹板(8133)的一侧固定相连，每个所述波纹板(8133)的另一侧与调节连杆(8132)之间固定相连，每个所述调节连杆(8132)上螺纹设置在内螺杆(8135)上；

所述清洁上料组件包括下固定平台，所述下固定平台的中间段转动设置有转动连接杆(6)，所述转动连接杆(6)的上端上固定设置有上支架(1)，所述上支架(1)的表面上固定设置有导向连杆(2)，所述上支架(1)的外侧固定设置有驱动杠(5)，所述驱动杠(5)的活塞杆端上固定设置有移动基体板，所述移动基体板滑动设置在导向连杆(2)上，所述移动基体板的两侧分别固定设置有移动清洗组件(3)和转运组件(4)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织纱线筒自动化分拣装置，其特征在于：所述外基体框架的内部上侧设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括固定设置在外基体框架上侧的内驱动电机(81)，所述外基体框架的顶端上转动设置有清洗盘(83)，所述内驱动电机(81)与清洗盘(83)之间通过传动带(82)传动相连，所述清洗盘(83)的底部表面上设有多个喷头(84)，所述外基体框架的顶部一侧上固定设置有清洗箱体(85)。

3.根据权利要求1所述的一种纺织纱线筒自动化分拣装置，其特征在于：所述外基体框架的中间端设置有传动组件(86)，所述传动组件(86)包括第一输送带(861)，所述第一输送带(861)的一侧固定设置有第二输送带(862)，所述第一输送带(861)和第二输送带(862)设置高度为同一高度。

4.根据权利要求1所述的一种纺织纱线筒自动化分拣装置，其特征在于：所述移动清洗组件(3)包括固定设置在移动基体板上的上驱动缸(31)，所述上驱动缸(31)的活塞杆端航固定设置有连接固定板(34)，所述连接固定板(34)的表面四角处均固定设置有导向支杆(32)，多个所述导向支杆(32)贯穿移动基体板，所述连接固定板(34)的底部固定设置有微型驱动电机(33)，所述微型驱动电机(33)的驱动端上固定设置有清洁刷头(35)。

5.根据权利要求1所述的一种纺织纱线筒自动化分拣装置，其特征在于：所述转运组件(4)包括固定在移动基体板上的内驱动缸(41)，所述内驱动缸(41)的活塞杆端上固定设置有下连接板(42)，所述下连接板(42)的四角处固定设置有吸盘(43)。

6.根据权利要求1所述的一种纺织纱线筒自动化分拣装置，其特征在于：所述下固定平台的内部固定设置有下驱动电机(7)，所述转动连接杆(6)固定设置在下驱动电机(7)的驱动端上。

说明书

一种纺织纱线筒自动化分拣装置

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织技术领域，具体为一种纺织纱线筒自动化分拣装置。

背景技术

[0002] 纺织业是我国的传统行业之一，纺织机械也随着纺织业发展起来。在纺织行业中，比如进行棉纺、丝纺、合成纤维纺及混纺时都会广泛使用到纱管这个纺织配件。使用时一端插在纺车架的轴上，轴高速旋转，带动纱锭旋转，将短纤维纺成纱，再将纺出的纱绕到纱管上。

[0003] 在纺织纱线筒的生产过程中需要进行分拣来保证生产需求，传统的分拣设备结构复杂，不方便日常的生产维护维修，同时，分拣设备内没有清洁设备，纺织纱线筒的表面上存在的杂质灰尘不能及时进行清洁。

发明内容

[0004] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种纺织纱线筒自动化分拣装置，解决了背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种纺织纱线筒自动化分拣装置，包括筛选箱体和清洁上料组件，所述清洁上料组件位于筛选箱体的后侧，所述筛选箱体包括外基体框架，所述外基体框架的内部底部设置有筛分组件，所述筛分组件包括固定设置在外基体框架底部的内下驱动电机，所述外基体框架的内部转动设置有转动盘，同时所述外基体框架的内部底部转动设置有摆动连杆，所述转动盘的表面上固定设置有固定凸块，所述摆动连杆的表面上开设有长槽，所述固定凸块设置在长槽内，所述摆动连杆的顶端上转动设置有移动连杆，所述外基体框架的内部固定设置有内导向块，所述移动连杆滑动设置在内导向块内，所述移动连杆的表面上固定设置有移动基块，所述移动基块的上端上固定设置有上筛选板，当纺织纱线筒在生产分拣过程中，不同规格大小的纺织纱线筒通过筛选箱体进行分拣清洗，生产后的纺织纱线筒先通过传动组件中的第一输送带进行传输，带到第一输送带与第二输送带之间的结合处之后，内下驱动电机驱动，内下驱动电机的驱动端与转动盘的轴端之间通过传动带相连，内下驱动电机驱动带动转动盘进行转动，同时转动盘的转动带动摆动连杆进行摆动，摆动连杆的摆动带动移动连杆沿着内导向块的方向进行运动，需要注意的是，摆动连杆是可伸缩的结构，移动连杆的前后移动带动移动基块进行运动，移动基块的运动带动上筛选板进行运动，上筛选板来进行筛分调节。

[0006] 作为本发明进一步的方案：所述上筛选板包括固定设置在移动基块上的筛选上基板，所述筛选上基板的内部转动设置有内螺杆，所述筛选上基板的底部固定设置有多个固定块，多个固定块的一侧与波纹板的一侧固定相连，每个所述波纹板的另一侧与调节连杆之间固定相连，每个所述调节连杆上螺纹设置在内螺杆上，根据需要的纺织纱线筒进行调节，通过内螺杆的转动，带动调节连杆沿着内螺杆的方向进行运动，调节连杆与底部的固定块之间形成间隙筛选的空间，同时，调节连杆与另一个之间通过波纹板进行阻隔，进而实现间隙的筛选。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述外基体框架的内部上侧设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括固定设置在外基体框架上侧的内驱动电机，所述外基体框架的顶端上转动设置有清洗盘，所述内驱动电机与清洗盘之间通过传动带传动相连，所述清洗盘的底部表面上设有多个喷头，所述外基体框架的顶部一侧上固定设置有清洗箱体，清洗箱体的输出端与清洗盘之间相连通，当内驱动电机驱动，通过传动带带动清洗盘进行转动，清洗盘上的喷头对下方的第二输送带进行喷洒清洗。

[0008] 作为本发明进一步的方案：所述外基体框架的中间端设置有传动组件，所述传动组件包括第一输送带，所述第一输送带的一侧固定设置有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带设置高度为同一高度，确保第一输送带传动到第二输送带上。

[0009] 作为本发明进一步的方案：所述清洁上料组件包括下固定平台，所述下固定平台的中间段转动设置有转动连接杆，所述转动连接杆的上端上固定设置有上支架，所述上支架的表面上固定设置有导向连杆，所述上支架的外侧固定设置有驱动杠，所述驱动杠的活塞杆端上固定设置有移动基体板，所述移动基体板滑动设置在导向连杆上，所述移动基体板的两侧分别固定设置有移动清洗组件和转运组件，通过移动清洗组件和转运组件进行清洁和上料。

[0010] 作为本发明进一步的方案：所述移动清洗组件包括固定设置在移动基体板上的上驱动缸，所述上驱动缸的活塞杆端航固定设置有连接固定板，所述连接固定板的表面四角处均固定设置有导向支杆，多个所述导向支杆贯穿移动基体板，所述连接固定板的底部固定设置有微型驱动电机，所述微型驱动电机的驱动端上固定设置有清洁刷头，通过上驱动缸的驱动带动连接固定板沿着导向支杆的方向进行运动，来调节清洁刷头的高度，同时，微型驱动电机的驱动带动清洁刷头进行转动，从而进行清洁。

[0011] 作为本发明进一步的方案：所述转运组件包括固定在移动基体板上的内驱动缸，所述内驱动缸的活塞杆端上固定设置有下连接板，所述下连接板的四角处固定设置有吸盘，通过吸盘的驱动将纺织纱线筒进行拿取，并通过下驱动电机的驱动将纺织纱线筒进行换位上料。

[0012] 作为本发明进一步的方案：所述下固定平台的内部固定设置有下驱动电机，所述转动连接杆固定设置在下驱动电机的驱动端上。

[0013] 有益效果

[0014] 本发明提供了一种纺织纱线筒自动化分拣装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

[0015] 1、当纺织纱线筒在生产分拣过程中，不同规格大小的纺织纱线筒通过筛选箱体进行分拣清洗，生产后的纺织纱线筒先通过传动组件中的第一输送带进行传输，带到第一输送带与第二输送带之间的结合处之后，内下驱动电机驱动，内下驱动电机的驱动端与转动盘的轴端之间通过传动带相连，内下驱动电机驱动带动转动盘进行转动，同时转动盘的转动带动摆动连杆进行摆动，摆动连杆的摆动带动移动连杆沿着内导向块的方向进行运动，需要注意的是，摆动连杆是可伸缩的结构，移动连杆的前后移动带动移动基块进行运动，移动基块的运动带动上筛选板进行运动，上筛选板来进行筛分调节，根据需要的纺织纱线筒进行调节，通过内螺杆的转动，带动调节连杆沿着内螺杆的方向进行运动，调节连杆与底部的固定块之间形成间隙筛选的空间，同时，调节连杆与另一个之间通过波纹板进行阻隔，进而实现间隙的筛选。

[0016] 2、通过上驱动缸的驱动带动连接固定板沿着导向支杆的方向进行运动，来调节清洁刷头的高度，同时，微型驱动电机的驱动带动清洁刷头进行转动，从而进行清洁。

[0017] 3、当内驱动电机驱动，通过传动带带动清洗盘进行转动，清洗盘上的喷头对下方的第二输送带进行喷洒清洗。

附图说明

[0018] 图1为本发明结构示意图；

[0019] 图2为本发明清洁上料组件结构示意图；

[0020] 图3为本发明筛选箱体内部结构示意图；

[0021] 图4为本发明上筛选板结构示意图。

[0022] 图中：1、上支架；2、导向连杆；3、移动清洗组件；31、上驱动缸；32、导向支杆；33、微型驱动电机；34、连接固定板；35、清洁刷头；4、转运组件；41、内驱动缸；42、下连接板；43、吸盘；5、驱动杠；6、转动连接杆；7、下驱动电机；8、筛选箱体；81、内驱动电机；82、传动带；83、清洗盘；84、喷头；85、清洗箱体；86、传动组件；861、第一输送带；862、第二输送带；87、内导向块；88、移动基块；89、内下驱动电机；810、移动连杆；811、摆动连杆；812、转动盘；813、上筛选板；8131、筛选上基板；8132、调节连杆；8133、波纹板；8134、固定块；8135、内螺杆。

具体实施方式

[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0024] 请参阅图1‑图4，本发明提供一种技术方案：一种纺织纱线筒自动化分拣装置，包括筛选箱体8和清洁上料组件，所述清洁上料组件位于筛选箱体8的后侧，所述筛选箱体8包括外基体框架，所述外基体框架的内部底部设置有筛分组件，所述筛分组件包括固定设置在外基体框架底部的内下驱动电机89，所述外基体框架的内部转动设置有转动盘812，同时所述外基体框架的内部底部转动设置有摆动连杆811，所述转动盘812的表面上固定设置有固定凸块，所述摆动连杆811的表面上开设有长槽，所述固定凸块设置在长槽内，所述摆动连杆811的顶端上转动设置有移动连杆810，所述外基体框架的内部固定设置有内导向块87，所述移动连杆810滑动设置在内导向块87内，所述移动连杆810的表面上固定设置有移动基块88，所述移动基块88的上端上固定设置有上筛选板813，当纺织纱线筒在生产分拣过程中，不同规格大小的纺织纱线筒通过筛选箱体8进行分拣清洗，生产后的纺织纱线筒先通过传动组件86中的第一输送带861进行传输，带到第一输送带861与第二输送带862之间的结合处之后，内下驱动电机89驱动，内下驱动电机89的驱动端与转动盘812的轴端之间通过传动带相连，内下驱动电机89驱动带动转动盘812进行转动，同时转动盘812的转动带动摆动连杆811进行摆动，摆动连杆811的摆动带动移动连杆810沿着内导向块87的方向进行运动，需要注意的是，摆动连杆811是可伸缩的结构，移动连杆810的前后移动带动移动基块88进行运动，移动基块88的运动带动上筛选板813进行运动，上筛选板813来进行筛分调节。

[0025] 所述上筛选板813包括固定设置在移动基块88上的筛选上基板8131，所述筛选上基板8131的内部转动设置有内螺杆8135，所述筛选上基板8131的底部固定设置有多个固定块8134，多个固定块8134的一侧与波纹板8133的一侧固定相连，每个所述波纹板8133的另一侧与调节连杆8132之间固定相连，每个所述调节连杆8132上螺纹设置在内螺杆8135上，根据需要的纺织纱线筒进行调节，通过内螺杆8135的转动，带动调节连杆8132沿着内螺杆8135的方向进行运动，调节连杆8132与底部的固定块8134之间形成间隙筛选的空间，同时，调节连杆8132与另一个固定块8134之间通过波纹板8133进行阻隔，进而实现间隙的筛选。

[0026] 所述外基体框架的内部上侧设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括固定设置在外基体框架上侧的内驱动电机81，所述外基体框架的顶端上转动设置有清洗盘83，所述内驱动电机81与清洗盘83之间通过传动带82传动相连，所述清洗盘83的底部表面上设有多个喷头84，所述外基体框架的顶部一侧上固定设置有清洗箱体85，清洗箱体85的输出端与清洗盘
83之间相连通，当内驱动电机81驱动，通过传动带82带动清洗盘83进行转动，清洗盘83上的喷头84对下方的第二输送带862进行喷洒清洗。

[0027] 所述外基体框架的中间端设置有传动组件86，所述传动组件86包括第一输送带861，所述第一输送带861的一侧固定设置有第二输送带862，所述第一输送带861和第二输送带862设置高度为同一高度，确保第一输送带861传动到第二输送带862上。

[0028] 所述清洁上料组件包括下固定平台，所述下固定平台的中间段转动设置有转动连接杆6，所述转动连接杆6的上端上固定设置有上支架1，所述上支架1的表面上固定设置有导向连杆2，所述上支架1的外侧固定设置有驱动杠5，所述驱动杠5的活塞杆端上固定设置有移动基体板，所述移动基体板滑动设置在导向连杆2上，所述移动基体板的两侧分别固定设置有移动清洗组件3和转运组件4，通过移动清洗组件3和转运组件4进行清洁和上料。

[0029] 所述移动清洗组件3包括固定设置在移动基体板上的上驱动缸31，所述上驱动缸31的活塞杆端航固定设置有连接固定板34，所述连接固定板34的表面四角处均固定设置有导向支杆32，多个所述导向支杆32贯穿移动基体板，所述连接固定板34的底部固定设置有微型驱动电机33，所述微型驱动电机33的驱动端上固定设置有清洁刷头35，通过上驱动缸
31的驱动带动连接固定板34沿着导向支杆32的方向进行运动，来调节清洁刷头35的高度，同时，微型驱动电机33的驱动带动清洁刷头35进行转动，从而进行清洁。

[0030] 所述转运组件4包括固定在移动基体板上的内驱动缸41，所述内驱动缸41的活塞杆端上固定设置有下连接板42，所述下连接板42的四角处固定设置有吸盘43，通过吸盘43的驱动将纺织纱线筒进行拿取，并通过下驱动电机7的驱动将纺织纱线筒进行换位上料。

[0031] 所述下固定平台的内部固定设置有下驱动电机7，所述转动连接杆6固定设置在下驱动电机7的驱动端上。

[0032] 本发明在使用时，当纺织纱线筒在生产分拣过程中，不同规格大小的纺织纱线筒通过筛选箱体8进行分拣清洗，生产后的纺织纱线筒先通过传动组件86中的第一输送带861进行传输，带到第一输送带861与第二输送带862之间的结合处之后，内下驱动电机89驱动，内下驱动电机89的驱动端与转动盘812的轴端之间通过传动带相连，内下驱动电机89驱动带动转动盘812进行转动，同时转动盘812的转动带动摆动连杆811进行摆动，摆动连杆811的摆动带动移动连杆810沿着内导向块87的方向进行运动，需要注意的是，摆动连杆811是可伸缩的结构，移动连杆810的前后移动带动移动基块88进行运动，移动基块88的运动带动上筛选板813进行运动，上筛选板813来进行筛分调节，根据需要的纺织纱线筒进行调节，通过内螺杆8135的转动，带动调节连杆8132沿着内螺杆8135的方向进行运动，调节连杆8132与底部的固定块8134之间形成间隙筛选的空间，同时，调节连杆8132与另一个固定块8134之间通过波纹板8133进行阻隔，进而实现间隙的筛选，当内驱动电机81驱动，通过传动带82带动清洗盘83进行转动，清洗盘83上的喷头84对下方的第二输送带862进行喷洒清洗，通过移动清洗组件3和转运组件4进行清洁和上料，通过上驱动缸31的驱动带动连接固定板34沿着导向支杆32的方向进行运动，来调节清洁刷头35的高度，同时，微型驱动电机33的驱动带动清洁刷头35进行转动，从而进行清洁。

[0033] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。