本发明公开了一种自动制钉打钉机，包括机架，所述机架中部设有传输机构，所述传输机构的运输终端设有支撑架，所述传输机构的侧面设有供料机构、工作机构，所述供料机构与所述工作机构相邻设置，所述工作机构临近所述运输终端，所述工作机构包括工作气缸、铁钉成型工位、铁钉运输工位与打钉工位，所述工作气缸同步驱动所述铁钉成型工位与所述打钉工位，所述铁钉运输工位用于联动所述铁钉成型工位与所述打钉工位。本发明的一种自动制钉打钉机通过传输机构对产品进行传输，运输到打钉工位，在通过供料机构、铁钉成型工位与铁钉运输工位的配合，为打钉工位自动提供铁钉，从而满足打钉工位进行不间断打钉的需求，实现产品自动打钉。
1.一种自动制钉打钉机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）中部设有传输机构，所述传输机构的运输终端设有支撑架（6），所述传输机构的侧面设有供料机构、工作机构，所述供料机构与所述工作机构相邻设置，所述工作机构临近所述运输终端，所述工作机构包括工作气缸（10）、铁钉成型工位、铁钉运输工位与打钉工位，所述工作气缸（10）同步驱动所述铁钉成型工位与所述打钉工位，所述铁钉运输工位用于联动所述铁钉成型工位与所述打钉工位，所述铁钉运输工位包括运输气缸（18）、抬升气缸（19）与运输板（20），所述铁钉成型工位包括成型板（12），所述抬升气缸（19）固定在所述机架（1）上，所述运输气缸（18）固定在所述抬升气缸（19）的抬升杆底部，所述运输板（20）与所述成型板（12）相互配合，所述运输气缸（18）驱动所述运输板（20），所述运输板（20）用于输送所述成型板（12）上的铁丝与成型铁钉，所述铁钉成型工位还包括有成型器（17）与切刀（16），所述成型板（12）上设有剪裁槽（14）与成型槽（15），所述剪裁槽（14）与所述切刀（16）相互匹配，所述成型器（17）与所述成型槽（15）相互匹配，所述工作气缸（10）底部设有工作板（11），所述打钉工位包括打钉器（22），所述切刀（16）、所述成型器（17）与所述打钉器（22）依次固定在所述工作板（11）的下表面并被所述工作气缸（10）同时驱动。
2.根据权利要求1所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述打钉工位还包括有弯脚器（23），所述弯脚器（23）固定在所述机架（1）上，所述打钉器（22）悬于所述支撑架（6）的上方，所述弯脚器（23）悬于所述支撑架（6）的下方并与所述打钉器（22）相互吻合。
3.根据权利要求1所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述成型板（12）的中部开设有贯通前后的嵌入槽（13），所述运输板（20）的前端进入到所述嵌入槽（13）中并能在所述嵌入槽（13）中滑动，所述运输板（20）上设有与所述剪裁槽（14）和/或所述成型槽（15）相互匹配的运输槽（21），所述运输槽（21）用于承载运输所述铁丝从剪裁槽（14）到所述成型槽（15），再将所述铁钉从成型槽（15）运输到所述打钉器（22）上。
4.根据权利要求1所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述供料机构包括铁丝放置位（7）、矫正板（8）与步进供应器（9），所述铁丝放置位（7）、所述矫正板（8）与所述步进供应器（9）依次相邻设置且相互吻合，所述铁丝通过所述矫正板（8）后由所述步进供应器（9）输送到所述剪裁槽（14）中。
5.根据权利要求1‑4任意一项所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述传输机构包括传输带（2），所述传输带（2）与所述支撑架（6）处于同一水平面。
6.根据权利要求5所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述传输带（2）上表面两侧设有导向杆（3），所述导向杆（3）用于将放置在所述传输带（2）上的产品进行位置调整，使产品调整到合适的打钉位置。
7.根据权利要求6所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述机架（1）上位于所述打钉工位的相对位置处设有产品检测器（4），所述产品检测器（4）的检测位置略高于所述传输带（2）的上表面用于检测抵达打钉工位的产品。
8.根据权利要求7所述的自动制钉打钉机，其特征在于：所述机架（1）上设有挡料器（5），所述挡料器（5）与所述传输带（2）的上表面相匹配并位于所述产品检测器（4）相对与传输带（2）运输方向的后侧处。
一种自动制钉打钉机
技术领域
[0001] 本发明属于包装配套设备技术领域，具体地说，涉及一种自动制钉打钉机。
背景技术
[0002] 产品的包装，一直是企业家门发行产品的重要考虑。而其中一些以产品本身外观为亮点的产品，更是会选择能够突出自身产品外观的包装，其中，就以透明吸塑包装为主要的包装材料。
[0003] 但吸塑包装的材质限定，使其如若要将产品稳定固定，最方便的方式通过钉入铁钉来进行固定，但现有的操作一般均通过人工进行，从而导致打钉位置不一固定、打钉效果低，且较为费时费力。
发明内容
[0004] 本发明的所要解决的技术问题在于提供一种能够自动制作铁钉，并且对产品自动进行打钉，有效提高生产效率以及打钉效果均匀的自动制钉打钉机。
[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案为：
[0006] 一种自动制钉打钉机，包括机架，所述机架中部设有传输机构，所述传输机构的运输终端设有支撑架，所述传输机构的侧面设有供料机构、工作机构，所述供料机构与所述工作机构相邻设置，所述工作机构临近所述运输终端，所述工作机构包括工作气缸、铁钉成型工位、铁钉运输工位与打钉工位，所述工作气缸同步驱动所述铁钉成型工位与所述打钉工位，所述铁钉运输工位用于联动所述铁钉成型工位与所述打钉工位。
[0007] 具体的，所述铁钉运输工位包括运输气缸、抬升气缸与运输板，所述铁钉成型工位包括成型板，所述抬升气缸固定在所述机架上，所述运输气缸固定在所述抬升气缸的抬升杆底部，所述运输板与所述成型板相互配合，所述运输气缸驱动所述运输板，所述运输板用于输送所述成型板上的铁丝与成型铁钉。
[0008] 具体的，所述铁钉成型工位还包括有成型器与切刀，所述成型板上设有剪裁槽与成型槽，所述剪裁槽与所述切刀相互匹配，所述成型器与所述成型槽相互匹配，所述工作气缸底部设有工作板，所述打钉工位包括打钉器，所述切刀、所述成型器与所述打钉器依次固定在所述工作板的下表面并被所述工作气缸同时驱动。
[0009] 具体的，所述打钉工位还包括有弯脚器，所述弯脚器固定在所述机架上，所述打钉器悬于所述支撑架的上方，所述弯脚器悬于所述支撑架的下方并与所述打钉器相互吻合。
[0010] 具体的，所述成型板的中部开设有贯通前后的嵌入槽，所述运输板的前端进入到所述嵌入槽中并能在所述嵌入槽中滑动，所述运输板上设有与所述剪裁槽和/或所述成型槽相互匹配的运输槽，所述运输槽用于承载运输所述铁丝从剪裁槽到所述成型槽，再将所述铁钉从成型槽运输到所述打钉器上。
[0011] 具体的，所述供料机构包括铁丝放置位、矫正板与步进供应器，所述铁丝放置位、所述矫正板与所述步进供应器依次相邻设置且相互吻合，所述铁丝通过所述矫正板后由所述步进供应器输送到所述剪裁槽中。
[0012] 具体的，所述传输机构包括传输带，所述传输带与所述支撑架处于同一水平面。
[0013] 优选的，所述传输带上表面两侧设有导向杆，所述导向杆用于将放置在所述传输带上的产品进行位置调整，使产品调整到合适的打钉位置。
[0014] 具体的，所述机架上位于所述打钉工位的相对位置处设有产品检测器，所述产品检测器的检测位置略高与所述传输带的上表面用于检测抵达打钉工位的产品。
[0015] 优选的，所述机架上设有挡料器，所述挡料器与所述传输带的上表面相匹配并位于所述产品检测器相对与传输带运输方向的后侧处。
[0016] 本发明具有以下有益效果：通过传输机构对产品进行传输，运输到打钉工位，在通过供料机构、铁钉成型工位与铁钉运输工位的配合，为打钉工位自动提供铁钉，从而满足打钉工位进行不间断打钉的需求，实现产品自动打钉，打钉后的产品打钉位置均匀，打钉效率得到显著提升。
附图说明
[0017] 图1为本发明实施例的一侧立体结构示意图。
[0018] 图2为本发明实施例的另一侧立体结构示意图。
[0019] 图3为本发明实施例的俯视结构示意图。
[0020] 图4为本发明实施例中工作机构的立体结构示意图。
[0021] 图5为本发明实施例中工作机构的侧面结构示意图。
[0022] 附图中各序号表示的意义如下：
[0023] 1机架，2传输带，3导向杆，4产品检测器，5挡料器，6支撑架，7铁丝放置位，8矫正板，9步进供应器，10工作气缸，11工作板，12成型板，13嵌入槽，14剪裁槽，15成型槽，16切刀，17成型器，18运输气缸，19抬升气缸，20运输板，21运输槽，22打钉器，23弯脚器。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明做详细说明。
[0025] 实施例：
[0026] 本发明实施例的一种自动制钉打钉机如图1‑5所示，包括机架1，所述机架1中部设有传输机构，所述传输机构的运输终端设有支撑架6，所述传输机构的侧面设有供料机构、工作机构，所述供料机构与所述工作机构相邻设置，所述工作机构临近所述运输终端，所述工作机构包括工作气缸10、铁钉成型工位、铁钉运输工位与打钉工位，所述工作气缸10同步驱动所述铁钉成型工位与所述打钉工位，所述铁钉运输工位用于联动所述铁钉成型工位与所述打钉工位。通过互相配合的供料机构、铁钉成型工位、铁钉运输工位与打钉工位，实现对传输机构上的产品进行自动打钉的目的，从而减少人工参与，提高打钉后产品打钉位置的均匀与一致性，且不受人工打钉时使用打钉机的形状影响，适合与不同的产品。
[0027] 具体的，所述铁钉运输工位包括运输气缸18、抬升气缸19与运输板20，所述铁钉成型工位包括成型板12，所述抬升气缸19固定在所述机架1上，所述运输气缸18固定在所述抬升气缸19的抬升杆底部，所述运输板20与所述成型板12相互配合，所述运输气缸18驱动所述运输板20，所述运输板20用于输送所述成型板12上的铁丝与成型铁钉。铁钉运输工作主要用于对铁丝或铁钉进行运输，从而实现铁钉的成型与打钉的顺利过度。
[0028] 具体的，所述铁钉成型工位还包括有成型器17与切刀16，所述成型板12上设有剪裁槽14与成型槽15，所述剪裁槽14与所述切刀16相互匹配，所述成型器17与所述成型槽15相互匹配，所述工作气缸10底部设有工作板11，所述打钉工位包括打钉器22，所述切刀16、所述成型器17与所述打钉器22依次固定在所述工作板11的下表面并被所述工作气缸10同时驱动。通过工作气缸10直接驱动切刀16、成型器17与打钉器22，减少资源浪费，让工作气缸10一次运作即可同时完成裁切铁丝、铁钉成型与打钉的操作，减少耗能。具体的，所述成型板12的中部开设有贯通前后的嵌入槽13，所述运输板20的前端进入到所述嵌入槽13中并能在所述嵌入槽13中滑动，所述运输板20上设有与所述剪裁槽14和/或所述成型槽15相互匹配的运输槽21，所述运输槽21用于承载运输所述铁丝从剪裁槽14到所述成型槽15，再将所述铁钉从成型槽15运输到所述打钉器22上。运输板20直接嵌入到嵌入槽13中，当工作气缸10的工作完成后，在抬升气缸19的作用下，运输板20抬升并直接将处于剪裁槽14中的铁丝与成型槽15中的铁钉同时提起，随后在运输气缸18的运输下，使铁丝移动到成型槽15，铁钉装入打钉器22中，之后，运输板20复位，完成一次运输。运输一次完成，有效减少工作时间，从而提高工作效率。
[0029] 具体的，所述打钉工位还包括有弯脚器23，所述弯脚器23固定在所述机架1上，所述打钉器22悬于所述支撑架6的上方，所述弯脚器23悬于所述支撑架6的下方并与所述打钉器22相互吻合。弯脚器23与打钉器22相互配合，在打钉器22下压时，弯脚器23也会在自带的气缸驱动下抬升到产品的背面并对产品进行支撑，从而保证产品的打钉效果。优选的，支撑架6与传输带2之间存在空隙，打钉操作在该空隙中完成，从而保证打钉时位置的均匀。
[0030] 具体的，所述供料机构包括铁丝放置位7、矫正板8与步进供应器9，所述铁丝放置位7、所述矫正板8与所述步进供应器9依次相邻设置且相互吻合，所述铁丝通过所述矫正板8后由所述步进供应器9输送到所述剪裁槽14中。铁丝成卷放置在铁丝放置位7中，由于拉出时会有弯曲，所以通过矫正板8将铁丝矫正变直，再通过步进供应器9进行步进供应，从而保证每次进入到剪裁槽14中的铁丝长度固定，避免铁钉尺寸差别，影响打钉效果。
[0031] 具体的，所述传输机构包括传输带2，所述传输带2与所述支撑架6处于同一水平面。优选的，所述传输带2上表面两侧设有导向杆3，所述导向杆3用于将放置在所述传输带2上的产品进行位置调整，使产品调整到合适的打钉位置。产品在传输带2上运输时，会被导向杆3限位，从而使相对位置得到调整，从而保证打钉时，产品位置相对一致，保证打钉效果。
[0032] 具体的，所述机架1上位于所述打钉工位的相对位置处设有产品检测器4，所述产品检测器4的检测位置略高与所述传输带2的上表面用于检测抵达打钉工位的产品。优选的，所述机架1上设有挡料器5，所述挡料器5与所述传输带2的上表面相匹配并位于所述产品检测器4相对与传输带2运输方向的后侧处。在产品经过传输带2传输到打钉工位时，产品检测器4检测到，启动打钉操作，同时，启动挡料器5，将后续的产品阻挡，避免产品继续前进，当产品打钉完成后，复位挡料器5，使后续产品能够继续前进，从而保证打钉时效果稳定且不会发生误判的情况。
[0033] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
