本发明公开了一种安全防爆电动葫芦，涉及起重设备领域，包括结构衔接支撑机构，结构衔接支撑机构包括盖板，压缩轴上固定安装有载板，盖板与压缩轴中间通过计量弹簧支撑，压缩轴上端固定安装有联动板，盖板上固定安装有上端辅助架，上端辅助架上固定安装有支撑座，支撑座上固定安装有变形导向轴，变形导向轴上滑动安装有滑块，滑块上转动安装有连杆，支撑座上固定安装有槽板，槽板上滑动安装有压杆，压杆上固定安装有支撑板，支撑板与连杆转动连接，压杆头端固定安装有加强滑板，加强滑板上固定安装有重量感应行走轮轴，重量感应行走轮轴上转动安装有行走轮。本发明可以在载重物品过重时减轻对导轨的支撑载荷，减少导轨爆裂情况。
1.一种安全防爆电动葫芦，包括导轨（1）、结构衔接支撑机构和重量感应调节机构，重量感应调节机构安装在导轨（1）上，重量感应调节机构与结构衔接支撑机构相互连接，其特征在于：
结构衔接支撑机构包括盖板（24），重量感应调节机构包括压缩轴（31），压缩轴（31）滑动安装在盖板（24）的孔内，压缩轴（31）上固定安装有载板（32），盖板（24）与压缩轴（31）中间通过计量弹簧（33）支撑，压缩轴（31）上端固定安装有联动板（45），盖板（24）上固定安装有上端辅助架（11），上端辅助架（11）上固定安装有支撑座（23），支撑座（23）上固定安装有变形导向轴（25），变形导向轴（25）上滑动安装有滑块（29），滑块（29）与联动板（45）固定连接，滑块（29）上转动安装有连杆（30），支撑座（23）上固定安装有槽板（26），槽板（26）上滑动安装有压杆（28），压杆（28）上固定安装有支撑板（44），支撑板（44）与连杆（30）转动连接，压杆（28）头端固定安装有加强滑板（27），加强滑板（27）上固定安装有重量感应行走轮轴（4），重量感应行走轮轴（4）上转动安装有行走轮（3），行走轮（3）的下端与导轨（1）配合，重量感应行走轮轴（4）和重量感应行走轮轴（4）上安装的行走轮（3）设置有两个，与行走轮轴（4）连接的加强滑板（27）也设置有两个，两组加强滑板（27）、行走轮轴（4）和行走轮（3）关于载板（32）轴对称。
2.根据权利要求1所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：导轨（1）上固定安装有顶端固定块（2），导轨（1）分为前后两部分，导轨（1）的前后两部分通过顶端固定块（2）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：安全防爆电动葫芦还包括行走安装调节机构，行走安装调节机构包括中心行走轮轴（46），中心行走轮轴（46）上转动安装有行走轮（3），行走轮（3）安装在导轨（1）内，中心行走轮轴（46）上固定安装有滑槽（7），滑槽（7）上固定安装有中心调节轴（8），滑槽（7）上安装有调节手柄（9），调节手柄（9）与中心调节轴（8）相互接触，中心调节轴（8）上固定安装有悬挂梁（5），悬挂梁（5）上固定安装有辅助轮轴（10），辅助轮轴（10）上转动安装有稳定轮（6），通过旋转调节手柄（9）顶紧中心调节轴（8），将中心调节轴（8）和中心行走轮轴（46）的中心拉近；使稳定轮（6）的上端贴近导轨（1）下表面，同时中心行走轮轴（46）上的行走轮（3）贴紧导轨（1）的上表面，增大接触压力以增大摩擦力，增强行走稳定性。
4.根据权利要求3所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：结构衔接支撑机构还包括连接板（12），连接板（12）固定安装在上端辅助架（11）的两侧，上端辅助架（11）是结构衔接机构的连接主体，悬挂梁（5）固定安装在上端辅助架（11）的上表面，上端辅助架（11）的下表面上固定安装有固定块（13）。
5.根据权利要求4所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：安全防爆电动葫芦还包括行走悬浮驱动机构，行走悬浮驱动机构包括悬浮行走轮轴（47），悬浮行走轮轴（47）转动安装在连接板（12）上，悬浮行走轮轴（47）上固定安装有行走轮（3），固定块（13）上滑动安装有旋转轴（15），固定块（13）上固定安装有旋转板（14），旋转板（14）上滑动安装有联动框体（17），旋转板（14）上固定安装有支撑张紧弹簧（22），支撑张紧弹簧（22）的下端与联动框体（17）连接，支撑张紧弹簧（22）对联动框体（17）向下施加张紧压力，联动框体（17）上固定安装有EX防爆行走电机（41），联动框体（17）上转动安装有辅助轴（20），辅助轴（20）上固定安装有小齿轮（18），EX防爆行走电机（41）的输出轴上固定安装有驱动齿轮（19），驱动齿轮（19）与小齿轮（18）形成齿轮配合，小齿轮（18）和旋转轴（15）通过传动皮带（21）连接，旋转轴（15）和悬浮行走轮轴（47）通过连接皮带（16）连接。
6.根据权利要求5所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：安全防爆电动葫芦还包括双轮减速起吊机构，双轮减速起吊机构包括齿轮轴（35），齿轮轴（35）转动安装在载板（32）上，齿轮轴（35）上固定安装有线轮（36），载板（32）上转动安装有辅助柱（37），线轮（36）上安装有吊绳（40），双轮减速起吊机构还包括吊轮（38），吊轮（38）通过线轮（36）内的吊绳（40）缠绕安装，吊轮（38）上安装有吊钩（39），吊钩（39）安装在吊轮（38）两侧，始终保持垂直状态，吊绳（40）通过辅助柱（37）导向，避免吊绳（40）造成磨损。
7.根据权利要求6所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：双轮减速起吊机构还包括传动齿轮（34），载板（32）的左边和右边分别安装一个齿轮轴（35），两个齿轮轴（35）上均安装有传动齿轮（34），载板（32）上固定安装有EX防爆吊绳电机（42）和减速机（43），EX防爆吊绳电机（42）的输出轴与减速机（43）的输入轴连接，减速机（43）的输出轴与其中一个齿轮轴（35）固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种安全防爆电动葫芦，其特征在于：中心行走轮轴（46）设有一个，悬浮行走轮轴（47）及悬浮行走轮轴（47）上的行走轮（3）均设有两个。
一种安全防爆电动葫芦
技术领域
[0001] 本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种安全防爆电动葫芦。
背景技术
[0002] 电动葫芦时一种特起重设备，安装于天车、龙门吊上，电动葫芦具有体积小、自重轻、操作简单、使用方便等特点，用于工矿企业、仓储码头等场所。防爆电动葫芦适用于工厂爆炸性气性混合物存在的危险场所和工厂内有爆炸性粉尘混合物品的危险场所，电动葫芦一般有电动机、传动机构、制动器或减速箱、卷筒或链轮、钢丝绳、吊钩装置等部件组成，可悬挂在工字钢轨道上作直线或曲线运行。
[0003] 公告号为CN213802679U的中国实用新型专利公布了一种防爆式电动葫芦，该实用新型的主轴和绕线辊的一端轴向固定连接，钢丝绳的一端和绕线辊固定连接，钢丝绳的另一端穿过挂钩和电动葫芦壳固定连接，电动葫芦壳的内壁的上端设置有条形润油道，该条形润油道上沿条形润油道的长度方向具有间隔分布的滴油孔，电动葫芦壳的外壁的上端具有呈水平设置的气缸的存油箱，存油箱和电动葫芦壳之间设置有油管，条形润油道上设置有分流结构，流进条形润油道内的润滑油通过分流结构由条形润油道的滴油孔对钢丝绳进行全面润滑。该实用新型确实解决了现有技术中润滑效果不好的问题，但是不具有缓冲功能，在起吊时候操作不当极容易造成起重件碰撞产生火花，同时在起重大型货物时候，钢轨承载点过于集中，轮子无法进行调节间隔，导致在某一段吊轨过载。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种安全防爆电动葫芦，包括导轨，结构衔接支撑机构和重量感应调节机构，重量感应调节机构安装在导轨上，重量感应调节机构与结构衔接支撑机构相互连接。
[0005] 结构衔接支撑机构包括盖板，重量感应调节机构包括压缩轴，压缩轴滑动安装在盖板的孔内，压缩轴上固定安装有载板，盖板与压缩轴中间通过计量弹簧支撑，压缩轴上端固定安装有联动板，盖板上固定安装有上端辅助架，上端辅助架上固定安装有支撑座，支撑座上固定安装有变形导向轴，变形导向轴上滑动安装有滑块，滑块与联动板固定连接，滑块上转动安装有连杆，支撑座上固定安装有槽板，槽板上滑动安装有压杆，压杆上固定安装有支撑板，支撑板与连杆转动连接，压杆头端固定安装有加强滑板，加强滑板上固定安装有重量感应行走轮轴，重量感应行走轮轴上转动安装有行走轮，行走轮的下端与导轨配合。
[0006] 进一步地，导轨上固定安装有顶端固定块，导轨分为前后两部分，导轨的前后两部分通过顶端固定块固定连接。
[0007] 进一步地，安全防爆电动葫芦还包括行走安装调节机构，行走安装调节机构包括中心行走轮轴，中心行走轮轴上转动安装有行走轮，行走轮安装在导轨内，中心行走轮轴上固定安装有滑槽，滑槽上固定安装有中心调节轴，滑槽上安装有调节手柄，调节手柄与中心调节轴相互接触，中心调节轴上固定安装有悬挂梁，悬挂梁上固定安装有辅助轮轴，辅助轮轴上转动安装有稳定轮。
[0008] 进一步地，结构衔接支撑机构还包括连接板，连接板固定安装在上端辅助架的两侧，上端辅助架是结构衔接机构的连接主体，悬挂梁固定安装在上端辅助架的上表面，上端辅助架的下表面上固定安装有固定块。
[0009] 进一步地，安全防爆电动葫芦还包括行走悬浮驱动机构，行走悬浮驱动机构包括悬浮行走轮轴，悬浮行走轮轴转动安装在连接板上，悬浮行走轮轴上固定安装有行走轮，固定块上滑动安装有旋转轴，固定块上固定安装有旋转板，旋转板上滑动安装有联动框体，旋转板上固定安装有支撑张紧弹簧，支撑张紧弹簧的下端与联动框体连接，支撑张紧弹簧对联动框体向下施加张紧压力，联动框体上固定安装有EX防爆行走电机，联动框体上转动安装有辅助轴，辅助轴上固定安装有小齿轮，EX防爆行走电机的输出轴上固定安装有驱动齿轮，驱动齿轮与小齿轮形成齿轮配合，小齿轮和旋转轴通过传动皮带连接，旋转轴和悬浮行走轮轴通过连接皮带连接。
[0010] 进一步地，安全防爆电动葫芦还包括双轮减速起吊机构，双轮减速起吊机构包括齿轮轴，齿轮轴转动安装在载板上，齿轮轴上固定安装有线轮，载板上转动安装有辅助柱，线轮上安装有吊绳，双轮减速起吊机构还包括吊轮，吊轮通过线轮内的吊绳缠绕安装，吊轮上安装有吊钩，吊钩安装在吊轮两侧，始终保持垂直状态，吊绳通过辅助柱导向，避免吊绳造成磨损。
[0011] 进一步地，双轮减速起吊机构还包括传动齿轮，载板上左右安装两个齿轮轴，两个齿轮轴上均安装有传动齿轮，载板上固定安装有EX防爆吊绳电机和减速机，EX防爆吊绳电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴与其中一个齿轮轴固定连接。
[0012] 进一步地，中心行走轮轴设有一个，重量感应行走轮轴和悬浮行走轮轴及重量感应行走轮轴和悬浮行走轮轴上的行走轮均设有两个。
[0013] 本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的重量感应调节机构可以在载重过重物体将最外侧的行走轮的中心距增大，增加导轨承载力线性长度，减小对导轨的支撑载荷；（2）本发明的行走安装调节机构可以调节行走轮与导轨表面压力，增强行走稳定性；（3）本发明的行走悬浮驱动机构可以驱动行走轮在导轨上行走；（4）本发明的双轮减速起吊机构可以高效稳定的吊起物品。
附图说明
[0014] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0015] 图2为本发明的重量感应调节机构在导轨上示意图。
[0016] 图3为本发明的重量感应调节机构示意图。
[0017] 图4为本发明的行走安装调节机构在导轨上示意图。
[0018] 图5为本发明的行走安装调节机构示意图。
[0019] 图6为本发明的结构衔接支撑机构示意图。
[0020] 图7为本发明的行走悬浮驱动机构示意图。
[0021] 图8为本发明的行走悬浮驱动机构内部结构示意图。
[0022] 图9为本发明的双轮减速起吊机构示意图。
[0023] 图10为本发明的双轮减速起吊机构左视图。
[0024] 附图标号：1‑导轨；2‑顶端固定块；3‑行走轮；4‑重量感应行走轮轴；5‑悬挂梁；6‑稳定轮；7‑滑槽；8‑中心调节轴；9‑调节手柄；10‑辅助轮轴；11‑上端辅助架；12‑连接板；13‑固定块；14‑旋转板；15‑旋转轴；16‑连接皮带；17‑联动框体；18‑小齿轮；19‑驱动齿轮；20‑辅助轴；21‑传动皮带；22‑支撑张紧弹簧；23‑支撑座；24‑盖板；25‑变形导向轴；26‑槽板；27‑加强滑板；28‑压杆；29‑滑块；30‑连杆；31‑压缩轴；32‑载板；33‑计量弹簧；34‑传动齿轮；35‑齿轮轴；36‑线轮；37‑辅助柱；38‑吊轮；39‑吊钩；40‑吊绳；41‑EX防爆行走电机；42‑EX防爆吊绳电机；43‑减速机；44‑支撑板；45‑联动板；46‑中心行走轮轴；47‑悬浮行走轮轴。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0026] 其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0027] 实施例：如图1‑图10所示的一种安全防爆电动葫芦，包括导轨1，结构衔接支撑机构和重量感应调节机构，重量感应调节机构安装在导轨1上，重量感应调节机构与结构衔接支撑机构相互连接。
[0028] 结构衔接支撑机构包括盖板24，重量感应调节机构包括压缩轴31，压缩轴31滑动安装在盖板24的孔内，压缩轴31上固定安装有载板32，盖板24与压缩轴31中间通过计量弹簧33支撑，压缩轴31上端固定安装有联动板45，盖板24上固定安装有上端辅助架11，上端辅助架11上固定安装有支撑座23，支撑座23上固定安装有变形导向轴25，变形导向轴25上滑动安装有滑块29，滑块29与联动板45固定连接，滑块29上转动安装有连杆30，支撑座23上固定安装有槽板26，槽板26上滑动安装有压杆28，压杆28上固定安装有支撑板44，支撑板44与连杆30转动连接，压杆28头端固定安装有加强滑板27，加强滑板27上固定安装有重量感应行走轮轴4，重量感应行走轮轴4上转动安装有行走轮3，行走轮3的下端与导轨1配合。当无载重时，计量弹簧33为撑开状态，反之则压缩，压缩轴31和载板32整体下移，同时计量弹簧33也起到一定的缓冲减震作用；当载重过重物品时候，载板32和压缩轴31将计量弹簧33压缩，且压缩轴31带动联动板45下降，联动板45拨动滑块29下降，滑块29带动连杆30推出，连杆30带动支撑板44和压杆28推出，压杆28带动加强滑板27推出，加强滑板27带动重量感应行走轮轴4和行走轮3推出，此结构优势在于载重过重物体会将两侧重量感应行走轮轴4上的行走轮3的中心距拉开，以此增加在导轨1上的承载力线性长度，减小对导轨1的支撑载荷，可以有效减少导轨1爆裂情况，同时可以对载重的物品起到良好的减震作用。
[0029] 导轨1上固定安装有顶端固定块2，导轨1分为前后两部分，导轨1的前后两部分通过顶端固定块2固定连接。
[0030] 安全防爆电动葫芦还包括行走安装调节机构，行走安装调节机构包括中心行走轮轴46，中心行走轮轴46上转动安装有行走轮3，行走轮3安装在导轨1内，中心行走轮轴46上固定安装有滑槽7，滑槽7上固定安装有中心调节轴8，滑槽7上安装有调节手柄9，调节手柄9与中心调节轴8相互接触，中心调节轴8上固定安装有悬挂梁5，悬挂梁5上固定安装有辅助轮轴10，辅助轮轴10上转动安装有稳定轮6。通过旋转调节手柄9顶紧中心调节轴8，将中心调节轴8和中心行走轮轴46的中心拉近；使稳定轮6的上端贴近导轨1下表面，同时中心行走轮轴46上的行走轮3贴紧导轨1的上表面，增大接触压力以增大摩擦力，增强行走稳定性。
[0031] 结构衔接支撑机构还包括连接板12，连接板12固定安装在上端辅助架11的两侧，上端辅助架11是结构衔接机构的连接主体，悬挂梁5固定安装在上端辅助架11的上表面，上端辅助架11的下表面上固定安装有固定块13。
[0032] 安全防爆电动葫芦还包括行走悬浮驱动机构，行走悬浮驱动机构包括悬浮行走轮轴47，悬浮行走轮轴47转动安装在连接板12上，悬浮行走轮轴47上固定安装有行走轮3，固定块13上滑动安装有旋转轴15，固定块13上固定安装有旋转板14，旋转板14上滑动安装有联动框体17，旋转板14上固定安装有支撑张紧弹簧22，支撑张紧弹簧22的下端与联动框体17连接，支撑张紧弹簧22对联动框体17向下施加张紧压力，联动框体17上固定安装有EX防爆行走电机41，联动框体17上转动安装有辅助轴20，辅助轴20上固定安装有小齿轮18，EX防爆行走电机41的输出轴上固定安装有驱动齿轮19，驱动齿轮19与小齿轮18形成齿轮配合，小齿轮18和旋转轴15通过传动皮带21连接，旋转轴15和悬浮行走轮轴47通过连接皮带16连接。旋转轴15在固定块13内滑动，便于行走安装调节机构调整距离后的传动结构张紧；通过EX防爆行走电机41带动驱动齿轮19转动，驱动齿轮19带动小齿轮18转动，小齿轮18带动传动皮带21转动，传动皮带21带动旋转轴15转动，旋转轴15带动连接皮带16转动，连接皮带16带动悬浮行走轮轴47转动，悬浮行走轮轴47转动带动行走轮3转动，以此带动整个行走机构移动。
[0033] 安全防爆电动葫芦还包括双轮减速起吊机构，双轮减速起吊机构包括齿轮轴35，齿轮轴35转动安装在载板32上，齿轮轴35上固定安装有线轮36，载板32上转动安装有辅助柱37，线轮36上安装有吊绳40，双轮减速起吊机构还包括吊轮38，吊轮38通过线轮36内的吊绳40缠绕安装，吊轮38上安装有吊钩39，吊钩39安装在吊轮38两侧，始终保持垂直状态，吊绳40通过辅助柱37导向，避免吊绳40造成磨损。通过吊钩39挂住需要吊起的物品。
[0034] 双轮减速起吊机构还包括传动齿轮34，载板32上左右安装两个齿轮轴35，两个齿轮轴35上均安装有传动齿轮34，载板32上固定安装有EX防爆吊绳电机42和减速机43，EX防爆吊绳电机42的输出轴与减速机43的输入轴连接，减速机43的输出轴与其中一个齿轮轴35固定连接。EX防爆吊绳电机42带动减速机43运动，减速机43带动其中一个线轮36转动，线轮36带动吊轮38整体升降，通过传动齿轮34带动两侧的两个线轮36一起转动同时方向相反，提高传动稳定性和起吊效率。
[0035] 中心行走轮轴46设有一个，重量感应行走轮轴4和悬浮行走轮轴47及重量感应行走轮轴4和悬浮行走轮轴47上的行走轮3均设有两个。
