一种建筑工程用缆索转运设备

摘要

本发明涉及一种建筑工程用缆索转运设备。本发明属于缆索转运设备技术领域；该缆索转运设备包括支撑机构、移动机构和缆索吊装转运机构，本发明中缆索吊装转运机构起到了利用缆索绳收放带动吊钩升降的目的，可用于吊装物件，当缆索绳收放时，由于缆索绳的上端一端固定在移动轮二上，缆索绳的另一端收放时实现配合转动轮升降的操作，所以配合转动轮是在缆索绳上滚动的，而在配合转动轮中设置有环形油腔，环形油腔中存储有润滑油，当配合转动轮滚动时，环形油腔中的润滑油会通过出油通道补充到缆索绳上，从而对缆索绳实现润滑目的，保持缆索绳使用过程中磨损较小，从而避免缆索绳出现断裂的情况。

权利要求

1.一种建筑工程用缆索转运设备，包括支撑机构、移动机构和缆索吊装转运机构（6），其特征在于，所述缆索吊装转运机构（6）包括缆索绳（7）、连接盘（8）、吊钩（9），所述缆索绳（7）呈U字形布置，连接盘（8）包括安装壳体（19）、配合转动轮（21）、第一铰接轴（20），所述安装壳体（19）的上方开口，配合转动轮（21）通过第一铰接轴（20）转动设置于安装壳体（19）中，所述缆索绳（7）下端的U字形结构活动套设在配合转动轮（21）上，所述吊钩（9）的上端设置有吊钩座（25），所述吊钩座（25）通过第二铰接轴（24）活动铰接在安装壳体（19）的下端；

所述配合转动轮（21）的内部设置有环形油腔（26），所述配合转动轮（21）上设置有出油通道（27），所述出油通道（27）的一端贯穿配合转动轮（21）的外圈，另一端连通环形油腔（26）中，所述出油通道（27）贯穿配合转动轮（21）外圈处的一端设置有凹槽（36），所述凹槽（36）的中间位置固定设置有转动轴，转动轴上转动套设有辊体（34），所述辊体（34）的外圈处固定套设有棉套（35），所述棉套（35）上的一端活动封堵在出油通道（27）靠近凹槽（36）的一端，棉套（35）上另一端突出于凹槽（36）远离出油通道（27）的一端；

所述安装壳体（19）的上端中部固定焊接有第一连接杆（22），所述第一连接杆（22）的上端焊接有第二连接杆（23），所述第二连接杆（23）的两端均设置有导向机构，导向机构包括外固定环（30）和内转动环（33），所述外固定环（30）固定焊接于第二连接杆（23）的端部，所述外固定环（30）的内圈处设置有环形槽（32），所述内转动环（33）转动设置于环形槽（32）中，所述内转动环（33）的内圈处固定设置有涂抹橡胶环（31），所述涂抹橡胶环（31）活动套设于缆索绳（7）的外圈。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述凹槽（36）的内壁上固定设置有刷毛（37），所述刷毛（37）的端部活动贴合在棉套（35）的外圈处。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述凹槽（36）的两侧内壁上均设置有刷毛（37）。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述出油通道（27）在配合转动轮（21）上设置有三组，三组出油通道（27）呈等角度分布。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架（1）、上框架（2），所述上框架（2）呈矩形框体结构，所述支撑架（1）设置有四组，四组支撑架（1）分别固定连接在上框架（2）的下表面四角处。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述移动机构包括移动梁（3）、第一横梁（4）和第二横梁（5），所述移动梁（3）设置有两组，两组移动梁（3）分别设置于上框架（2）两侧的上表面，所述第一横梁（4）和第二横梁（5）并列分布，第一横梁（4）和第二横梁（5）均横跨上框架（2）分布，且第一横梁（4）、第二横梁（5）的两端分别固定连接在对应的移动梁（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述第一横梁（4）上设置有动力机构一，动力机构一包括第一伺服电机（15）、主动齿轮轴（16）、从动齿轮（17）和齿轮传动用链条（18），所述第一伺服电机（15）底部固定安装有滑动块（13），滑动块（13）滑动连接在第一横梁（4）一侧，所述齿轮传动用链条（18）传动连接在第一伺服电机（15）上，两组移动梁（3）之间设置有从动轴（12），所述从动轴（12）的中部固定设置有从动齿轮（17），所述主动齿轮轴（16）传动套设在齿轮传动用链条（18）和从动齿轮（17）之间，所述从动轴（12）的两端均固定连接有转动轴杆（38），所述转动轴杆（38）转动连接在移动梁（3），所述转动轴杆（38）上固定设置有移动轮一（39），所述移动轮一（39）滚动连接在上框架（2）上。

8.根据权利要求7所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述第二横梁（5）上设置有动力机构二，动力机构二包括第二伺服电机（14）、移动轮滑板（41）、移动轮二（10），移动轮滑板（41）设置有两组，所述移动轮二（10）设置有多组，多组移动轮二（10）分别转动设置于两组移动轮滑板（41）相互靠近的一面，所述移动轮二（10）滚动设置于第二横梁（5）上，所述第二伺服电机（14）固定安装在一组移动轮滑板（41）的侧面，所述第二伺服电机（14）与一组移动轮二（10）之间传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种建筑工程用缆索转运设备，其特征在于：所述移动轮滑板（41）的下端连接有动力机构三，动力机构三包括第三伺服电机（11），所述第三伺服电机（11）的传动轴上设置有绕线轮，所述缆索绳（7）的一端固定连接在移动轮滑板（41）的下表面，另一端卷绕在绕线轮上。

说明书

一种建筑工程用缆索转运设备

技术领域

[0001] 本发明属于缆索转运设备技术领域，具体涉及一种建筑工程用缆索转运设备。

背景技术

[0002] 现有建筑工程中使用的缆索转运设备通常为吊装机，吊装机使用钢索进行吊装，但是钢索在使用过程中非常容易磨损，磨损严重后容易出现断裂的情况。

[0003] 因此，提出一种建筑工程用缆索转运设备用于解决上述弊端。

发明内容

[0004] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的缆索转运设备。

[0005] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

[0006] 一种建筑工程用缆索转运设备，包括支撑机构、移动机构和缆索吊装转运机构，所述缆索吊装转运机构包括缆索绳、连接盘、吊钩，所述缆索绳呈U字形布置，连接盘包括安装壳体、配合转动轮、第一铰接轴，所述安装壳体的上方开口，配合转动轮通过第一铰接轴转动设置于安装壳体中，所述缆索绳下端的U字形结构活动套设在配合转动轮上，所述吊钩的上端设置有吊钩座，所述吊钩座通过第二铰接轴活动铰接在安装壳体的下端；

[0007] 所述配合转动轮的内部设置有环形油腔，所述配合转动轮上设置有出油通道，所述出油通道的一端贯穿配合转动轮的外圈，另一端连通环形油腔中，所述出油通道贯穿配合转动轮外圈处的一端设置有凹槽，所述凹槽的中间位置固定设置有转动轴，转动轴上转动套设有辊体，所述辊体的外圈处固定套设有棉套，所述棉套上的一端活动封堵在出油通道靠近凹槽的一端，棉套上另一端突出于凹槽远离出油通道的一端。

[0008] 作为本发明的进一步优化方案，所述凹槽的内壁上固定设置有刷毛，所述刷毛的端部活动贴合在棉套的外圈处。

[0009] 本发明中缆索绳收放时，缆索绳下端U字形结构上的配合转动轮相应的升降，配合转动轮在升降时吊钩同步升降，起到了利用缆索绳收放带动吊钩升降的目的，可用于吊装物件，当缆索绳收放时，由于缆索绳的上端一端固定在移动轮二上，缆索绳的另一端收放时实现配合转动轮升降的操作，所以配合转动轮是在缆索绳上滚动的，而在配合转动轮中设置有环形油腔，环形油腔中存储有润滑油，当配合转动轮滚动时，环形油腔中的润滑油会通过出油通道补充到缆索绳上，从而对缆索绳实现润滑目的，保持缆索绳使用过程中磨损较小，从而避免缆索绳出现断裂的情况。

[0010] 具体的，当配合转动轮上的出油通道贯穿配合转动轮外表面的一端开口向下时，环形油腔中的润滑油因重力沿着出油通道自然流动到靠近凹槽的位置，由于凹槽中设置有辊体，辊体外表面的棉套突出于配合转动轮外圈，当配合转动轮转动时，棉套也相应的转动，从而使得润滑油少量的通过棉套的涂抹作用而涂抹在缆索绳上。

[0011] 进一步的，凹槽内壁设置有刷毛，使得棉套表面的颗粒杂质能够被清除干净，避免了出现颗粒杂质粘附在棉套表面的润滑油上的现象，使得润滑油质量保持较高，从而使得缆索绳上的润滑油中不含杂质。

[0012] 且设备中若是缆索绳表面粘附有颗粒杂质，颗粒杂质经过棉套位置时容易被棉套粘附，而棉套转动后其表面的颗粒杂质能够被刷毛刮除，起到了间接清理缆索绳表面颗粒杂质的目的，缆索绳外表面保持无颗粒杂质的状态下使用时磨损会相对减小。

[0013] 作为本发明的进一步优化方案，所述安装壳体的上端中部固定焊接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端焊接有第二连接杆，所述第二连接杆的两端均设置有导向机构，导向机构包括外固定环和内转动环，所述外固定环固定焊接于第二连接杆的端部，所述外固定环的内圈处设置有环形槽，所述内转动环转动设置于环形槽中，所述内转动环的内圈处固定设置有涂抹橡胶环，所述涂抹橡胶环活动套设于缆索绳的外圈。

[0014] 再进一步的，缆索绳在收放时经过涂抹橡胶环的内圈处，由于缆索绳和涂抹橡胶环之间的摩擦力作用，缆索绳被收放时会带动涂抹橡胶环和内转动环转动，从而使得涂抹橡胶环将缆索绳表面的润滑油进一步的涂抹在缆索绳的外圈一周，从而增加润滑油的均匀性，避免出现润滑油不能均匀作用在缆索绳外圈的现象。

[0015] 在实际中，缆索绳通常由多股钢丝绞绕而成，因此，缆索绳的外圈为类似螺纹的结构，可带动涂抹橡胶环顺利转动。

[0016] 而在实际使用过程中，缆索绳下端的U字形结构两侧具有向内收口的倾向，缆索绳移动过程中更加易于带动涂抹橡胶环转动，而不会出现缆索绳直线通过涂抹橡胶环中部而不能带动涂抹橡胶环转动的现象。

[0017] 作为本发明的进一步优化方案，所述凹槽的两侧内壁上均设置有刷毛。

[0018] 其中，凹槽两侧的刷毛保持棉套在转动方向不同时其靠近出油通道的外圈处均处于被清洁后的状态，使得颗粒杂质等不易进入出油通道中形成堵塞。

[0019] 作为本发明的进一步优化方案，所述出油通道在配合转动轮上设置有三组，三组出油通道呈等角度分布。

[0020] 其中，三组出油通道保证了配合转动轮在转动的过程中至少有一组出油通道能够将润滑油排至缆索绳上，而出油通道的数量还可根据实际需求进行设计。

[0021] 作为本发明的进一步优化方案，所述支撑机构包括支撑架、上框架，所述上框架呈矩形框体结构，所述支撑架设置有四组，四组支撑架分别固定连接在上框架的下表面四角处。

[0022] 支撑架是起到了将上框架整体支撑在地面的目的，而上框架用于供缆索吊装转运机构被稳定的支撑使用。

[0023] 作为本发明的进一步优化方案，所述移动机构包括移动梁、第一横梁和第二横梁，所述移动梁设置有两组，两组移动梁分别设置于上框架两侧的上表面，所述第一横梁和第二横梁并列分布，第一横梁和第二横梁均横跨上框架分布，且第一横梁、第二横梁的两端分别固定连接在对应的移动梁上。

[0024] 第一横梁和第二横梁可供缆索吊装转运机构沿着上框架的宽度方向移动，移动梁可沿着上框架的长度方向移动，实现了缆索吊装转运机构在平面范围内的移动操作。

[0025] 作为本发明的进一步优化方案，所述第一横梁上设置有动力机构一，动力机构一包括第一伺服电机、主动齿轮轴、从动齿轮和齿轮传动用链条，所述第一伺服电机底部固定安装有滑动块，滑动块滑动连接在第一横梁一侧，所述齿轮传动用链条传动连接在第一伺服电机上，两组移动梁之间设置有从动轴，所述从动轴的中部固定设置有从动齿轮，所述主动齿轮轴传动套设在齿轮传动用链条和从动齿轮之间，所述从动轴的两端均固定连接有转动轴杆，所述转动轴杆转动连接在移动梁，所述转动轴杆上固定设置有移动轮一，所述移动轮一滚动连接在上框架上。

[0026] 具体的，第一伺服电机通过齿轮传动用链条带动主动齿轮轴转动时，主动齿轮轴带动从动齿轮转动，从动齿轮转动时从动轴同步转动，从动轴转动时其两端的转动轴杆和移动轮一同步转动，移动轮一在上框架上滚动，从而带动移动梁整体沿着上框架的长度方向移动。

[0027] 作为本发明的进一步优化方案，所述第二横梁上设置有动力机构二，动力机构二包括第二伺服电机、移动轮滑板、移动轮二，移动轮滑板设置有两组，所述移动轮二设置有多组，多组移动轮二分别转动设置于两组移动轮滑板相互靠近的一面，所述移动轮二滚动设置于第二横梁上，所述第二伺服电机固定安装在一组移动轮滑板的侧面，所述第二伺服电机与一组移动轮二之间传动连接。

[0028] 其中，第二伺服电机带动一组移动轮二转动时，移动轮二在第二横梁上滚动，从而带动缆索吊装转运机构沿着上框架的宽度方向移动。

[0029] 作为本发明的进一步优化方案，所述移动轮滑板的下端连接有动力机构三，动力机构三包括第三伺服电机，所述第三伺服电机的传动轴上设置有绕线轮，所述缆索绳的一端固定连接在移动轮滑板的下表面，另一端卷绕在绕线轮上。

[0030] 其中，第三伺服电机转动时带动绕线轮转动，绕线轮转动时实现缆索绳的收放，绕线轮为常规结构，在图中未示出，在此不做赘述。

[0031] 设备中，配合转动轮的一侧面设置有加油口，加油口上设置有单向阀，加油口处用于对环形油腔中添加润滑油，移动梁上设置有导向轮一，导向轮一滚动设置于上框架的侧面，导向轮一为常规的导向结构，在此不做赘述。

[0032] 本发明的有益效果在于：本发明中缆索绳收放时，缆索绳下端U字形结构上的配合转动轮相应的升降，配合转动轮在升降时吊钩同步升降，起到了利用缆索绳收放带动吊钩升降的目的，可用于吊装物件，当缆索绳收放时，由于缆索绳的上端一端固定在移动轮二上，缆索绳的另一端收放时实现配合转动轮升降的操作，所以配合转动轮是在缆索绳上滚动的，而在配合转动轮中设置有环形油腔，环形油腔中存储有润滑油，当配合转动轮滚动时，环形油腔中的润滑油会通过出油通道补充到缆索绳上，从而对缆索绳实现润滑目的，保持缆索绳使用过程中磨损较小，从而避免缆索绳出现断裂的情况。

[0033] 本发明中凹槽内壁设置有刷毛，使得棉套表面的颗粒杂质能够被清除干净，避免了出现颗粒杂质粘附在棉套表面的润滑油上的现象，使得润滑油质量保持较高，从而使得缆索绳上的润滑油中不含杂质。

[0034] 本发明中缆索绳在收放时经过涂抹橡胶环的内圈处，由于缆索绳和涂抹橡胶环之间的摩擦力作用，缆索绳被收放时会带动涂抹橡胶环和内转动环转动，从而使得涂抹橡胶环将缆索绳表面的润滑油进一步的涂抹在缆索绳的外圈一周，从而增加润滑油的均匀性，避免出现润滑油不能均匀作用在缆索绳外圈的现象。

附图说明

[0035] 图1为本发明的一种建筑工程用缆索转运设备结构示意图一；

[0036] 图2为本发明的一种建筑工程用缆索转运设备结构示意图二；

[0037] 图3为本发明的动力机构一结构示意图；

[0038] 图4为本发明的上框架结构示意图；

[0039] 图5为本发明的缆索绳结构示意图；

[0040] 图6为本发明的一种建筑工程用缆索转运设备俯视图；

[0041] 图7为本发明的缆索吊装转运机构与动力机构二的连接结构示意图；

[0042] 图8为本发明的缆索吊装转运机构示意图；

[0043] 图9为本发明的配合转动轮径向方向剖视图；

[0044] 图10为本发明的配合转动轮轴向方向剖视图；

[0045] 图11为本发明的图2中A处结构放大示意图；

[0046] 图12为本发明的图3中B处结构放大示意图；

[0047] 图13为本发明的图7中C处结构放大示意图；

[0048] 图14为本发明的图8中D处结构放大示意图；

[0049] 图15为本发明的图9中E处结构放大示意图。

[0050] 图中：1、支撑架；2、上框架；3、移动梁；4、第一横梁；5、第二横梁；6、缆索吊装转运机构；7、缆索绳；8、连接盘；9、吊钩；10、移动轮二；11、第三伺服电机；12、从动轴；13、滑动块；14、第二伺服电机；15、第一伺服电机；16、主动齿轮轴；17、从动齿轮；18、齿轮传动用链条；19、安装壳体；20、第一铰接轴；21、配合转动轮；22、第一连接杆；23、第二连接杆；24、第二铰接轴；25、吊钩座；26、环形油腔；27、出油通道；28、加油口；29、单向阀；30、外固定环；31、涂抹橡胶环；32、环形槽；33、内转动环；34、辊体；35、棉套；36、凹槽；37、刷毛；38、转动轴杆；39、移动轮一；40、导向轮一；41、移动轮滑板。

具体实施方式

[0051] 下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

[0052] 如图1至图15所示，一种建筑工程用缆索转运设备，包括支撑机构、移动机构和缆索吊装转运机构6，缆索吊装转运机构6包括缆索绳7、连接盘8、吊钩9，缆索绳7呈U字形布置，连接盘8包括安装壳体19、配合转动轮21、第一铰接轴20，安装壳体19的上方开口，配合转动轮21通过第一铰接轴20转动设置于安装壳体19中，缆索绳7下端的U字形结构活动套设在配合转动轮21上，吊钩9的上端设置有吊钩座25，吊钩座25通过第二铰接轴24活动铰接在安装壳体19的下端；

[0053] 配合转动轮21的内部设置有环形油腔26，配合转动轮21上设置有出油通道27，出油通道27的一端贯穿配合转动轮21的外圈，另一端连通环形油腔26中，出油通道27贯穿配合转动轮21外圈处的一端设置有凹槽36，凹槽36的中间位置固定设置有转动轴，转动轴上转动套设有辊体34，辊体34的外圈处固定套设有棉套35，棉套35上的一端活动封堵在出油通道27靠近凹槽36的一端，棉套35上另一端突出于凹槽36远离出油通道27的一端。

[0054] 凹槽36的内壁上固定设置有刷毛37，刷毛37的端部活动贴合在棉套35的外圈处。

[0055] 本发明中缆索绳7收放时，缆索绳7下端U字形结构上的配合转动轮21相应的升降，配合转动轮21在升降时吊钩9同步升降，起到了利用缆索绳7收放带动吊钩9升降的目的，可用于吊装物件，当缆索绳7收放时，由于缆索绳7的上端一端固定在移动轮二10上，缆索绳7的另一端收放时实现配合转动轮21升降的操作，所以配合转动轮21是在缆索绳7上滚动的，而在配合转动轮21中设置有环形油腔26，环形油腔26中存储有润滑油，当配合转动轮21滚动时，环形油腔26中的润滑油会通过出油通道27补充到缆索绳7上，从而对缆索绳7实现润滑目的，保持缆索绳7使用过程中磨损较小，从而避免缆索绳7出现断裂的情况。

[0056] 具体的，当配合转动轮21上的出油通道27贯穿配合转动轮21外表面的一端开口向下时，环形油腔26中的润滑油因重力沿着出油通道27自然流动到靠近凹槽36的位置，由于凹槽36中设置有辊体34，辊体34外表面的棉套35突出于配合转动轮21外圈，当配合转动轮21转动时，棉套35也相应的转动，从而使得润滑油少量的通过棉套35的涂抹作用而涂抹在缆索绳7上。

[0057] 进一步的，凹槽36内壁设置有刷毛37，使得棉套35表面的颗粒杂质能够被清除干净，避免了出现颗粒杂质粘附在棉套35表面的润滑油上的现象，使得润滑油质量保持较高，从而使得缆索绳7上的润滑油中不含杂质。

[0058] 且设备中若是缆索绳7表面粘附有颗粒杂质，颗粒杂质经过棉套35位置时容易被棉套35粘附，而棉套35转动后其表面的颗粒杂质能够被刷毛37刮除，起到了间接清理缆索绳7表面颗粒杂质的目的，缆索绳7外表面保持无颗粒杂质的状态下使用时磨损会相对减小。

[0059] 安装壳体19的上端中部固定焊接有第一连接杆22，第一连接杆22的上端焊接有第二连接杆23，第二连接杆23的两端均设置有导向机构，导向机构包括外固定环30和内转动环33，外固定环30固定焊接于第二连接杆23的端部，外固定环30的内圈处设置有环形槽32，内转动环33转动设置于环形槽32中，内转动环33的内圈处固定设置有涂抹橡胶环31，涂抹橡胶环31活动套设于缆索绳7的外圈。

[0060] 再进一步的，缆索绳7在收放时经过涂抹橡胶环31的内圈处，由于缆索绳7和涂抹橡胶环31之间的摩擦力作用，缆索绳7被收放时会带动涂抹橡胶环31和内转动环33转动，从而使得涂抹橡胶环31将缆索绳7表面的润滑油进一步的涂抹在缆索绳7的外圈一周，从而增加润滑油的均匀性，避免出现润滑油不能均匀作用在缆索绳7外圈的现象。

[0061] 在实际中，缆索绳7通常由多股钢丝绞绕而成，因此，缆索绳7的外圈为类似螺纹的结构，可带动涂抹橡胶环31顺利转动。

[0062] 而在实际使用过程中，缆索绳7下端的U字形结构两侧具有向内收口的倾向，缆索绳7移动过程中更加易于带动涂抹橡胶环31转动，而不会出现缆索绳7直线通过涂抹橡胶环31中部而不能带动涂抹橡胶环31转动的现象。

[0063] 凹槽36的两侧内壁上均设置有刷毛37。

[0064] 其中，凹槽36两侧的刷毛37保持棉套35在转动方向不同时其靠近出油通道27的外圈处均处于被清洁后的状态，使得颗粒杂质等不易进入出油通道27中形成堵塞。

[0065] 出油通道27在配合转动轮21上设置有三组，三组出油通道27呈等角度分布。

[0066] 其中，三组出油通道27保证了配合转动轮21在转动的过程中至少有一组出油通道27能够将润滑油排至缆索绳7上，而出油通道27的数量还可根据实际需求进行设计。

[0067] 支撑机构包括支撑架1、上框架2，上框架2呈矩形框体结构，支撑架1设置有四组，四组支撑架1分别固定连接在上框架2的下表面四角处。

[0068] 支撑架1是起到了将上框架2整体支撑在地面的目的，而上框架2用于供缆索吊装转运机构6被稳定的支撑使用。

[0069] 移动机构包括移动梁3、第一横梁4和第二横梁5，移动梁3设置有两组，两组移动梁3分别设置于上框架2两侧的上表面，第一横梁4和第二横梁5并列分布，第一横梁4和第二横梁5均横跨上框架2分布，且第一横梁4、第二横梁5的两端分别固定连接在对应的移动梁3上。

[0070] 第一横梁4和第二横梁5可供缆索吊装转运机构6沿着上框架2的宽度方向移动，移动梁3可沿着上框架2的长度方向移动，实现了缆索吊装转运机构6在平面范围内的移动操作。

[0071] 第一横梁4上设置有动力机构一，动力机构一包括第一伺服电机15、主动齿轮轴16、从动齿轮17和齿轮传动用链条18，第一伺服电机15底部固定安装有滑动块13，滑动块13滑动连接在第一横梁4一侧，齿轮传动用链条18传动连接在第一伺服电机15上，两组移动梁
3之间设置有从动轴12，从动轴12的中部固定设置有从动齿轮17，主动齿轮轴16传动套设在齿轮传动用链条18和从动齿轮17之间，从动轴12的两端均固定连接有转动轴杆38，转动轴杆38转动连接在移动梁3，转动轴杆38上固定设置有移动轮一39，移动轮一39滚动连接在上框架2上。

[0072] 具体的，第一伺服电机15通过齿轮传动用链条18带动主动齿轮轴16转动时，主动齿轮轴16带动从动齿轮17转动，从动齿轮17转动时从动轴12同步转动，从动轴12转动时其两端的转动轴杆38和移动轮一39同步转动，移动轮一39在上框架2上滚动，从而带动移动梁3整体沿着上框架2的长度方向移动。

[0073] 第二横梁5上设置有动力机构二，动力机构二包括第二伺服电机14、移动轮滑板41、移动轮二10，移动轮滑板41设置有两组，移动轮二10设置有多组，多组移动轮二10分别转动设置于两组移动轮滑板41相互靠近的一面，移动轮二10滚动设置于第二横梁5上，第二伺服电机14固定安装在一组移动轮滑板41的侧面，第二伺服电机14与一组移动轮二10之间传动连接。

[0074] 其中，第二伺服电机14带动一组移动轮二10转动时，移动轮二10在第二横梁5上滚动，从而带动缆索吊装转运机构6沿着上框架2的宽度方向移动。

[0075] 移动轮滑板41的下端连接有动力机构三，动力机构三包括第三伺服电机11，第三伺服电机11的传动轴上设置有绕线轮，缆索绳7的一端固定连接在移动轮滑板41的下表面，另一端卷绕在绕线轮上。

[0076] 其中，第三伺服电机11转动时带动绕线轮转动，移动轮滑板41的下端与第三伺服电机11之间固定连接，绕线轮转动时实现缆索绳7的收放，绕线轮为常规结构，在图中未示出，在此不做赘述。

[0077] 设备中，配合转动轮21的一侧面设置有加油口28，加油口28上设置有单向阀29，加油口28处用于对环形油腔26中添加润滑油，移动梁3上设置有导向轮一40，导向轮一40滚动设置于上框架2的侧面，导向轮一40为常规的导向结构，在此不做赘述。

[0078] 以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。