一种智能音响与智能家居联动方法及联动系统

摘要

本发明公开了一种智能音响与智能家居联动方法及联动系统，方法包括：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景；本发明还公开了一种智能音响与智能家居联动系统。

权利要求

1.一种智能音响与智能家居联动方法，其特征在于，包括：S100：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

S200：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

S300：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

S400：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

2.如权利要求1所述的一种智能音响与智能家居联动方法，其特征在于，所述S100包括：S101：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

S102：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

S103：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号。

3.如权利要求1所述的一种智能音响与智能家居联动方法，其特征在于，所述S200包括：S201：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

S202：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

S203：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

4.如权利要求1所述的一种智能音响与智能家居联动方法，其特征在于，所述S300包括：S301：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

S302：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

S303：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果。

5.如权利要求1所述的一种智能音响与智能家居联动方法，其特征在于，所述S400包括：S401：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

S402：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

S403：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

6.一种智能音响与智能家居联动系统，其特征在于，包括：音频接收功率放大分系统：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

联动控制信号采样分系统：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

时频变换频谱分析分系统：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

运算处理自动调用分系统：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

7.如权利要求6所述的一种智能音响与智能家居联动系统，其特征在于，所述音频接收功率放大分系统包括：联动音频组件子系统：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

联动音频采样子系统：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

音频功率放大子系统：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号。

8.如权利要求6所述的一种智能音响与智能家居联动系统，其特征在于，所述联动控制信号采样分系统包括：联动信号传输子系统：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

放大信号输入子系统：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

联动控制采样子系统：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

9.如权利要求6所述的一种智能音响与智能家居联动系统，其特征在于，所述时频变换频谱分析分系统包括：变换模块设置子系统：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

时频快速变换子系统：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

频谱特性分析子系统：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果。

10.如权利要求6所述的一种智能音响与智能家居联动系统，其特征在于，所述运算处理自动调用分系统包括：音频运算处理模块子系统：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

模块输入运算处理子系统：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

自动调用联动控制子系统：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

说明书

一种智能音响与智能家居联动方法及联动系统

技术领域

[0001] 本发明涉及智能交互自动控制技术领域，具体涉及一种智能音响与智能家居联动方法及联动系统。

背景技术

[0002] 目前，音响与家居通常仍难以形成系统化联动机制；且存在部分以下问题：如何获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大、如何对ADC采样值进行变换分析音频信号频谱特性、如何运算处理及调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景等。因此，有必要提出一种智能音响与智能家居联动方法及联动系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

[0003] 在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

[0004] 为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种智能音响与智能家居联动方法，包括：

[0005] S100：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0006] S200：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

[0007] S300：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0008] S400：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0009] 优选的，所述S100包括：

[0010] S101：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

[0011] S102：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0012] S103：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号。

[0013] 优选的，所述S200包括：

[0014] S201：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

[0015] S202：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

[0016] S203：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0017] 优选的，所述S300包括：

[0018] S301：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

[0019] S302：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

[0020] S303：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果。

[0021] 优选的，所述S400包括：

[0022] S401：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

[0023] S402：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

[0024] S403：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0025] 本发明提供了一种智能音响与智能家居联动系统，包括：

[0026] 音频接收功率放大分系统：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0027] 联动控制信号采样分系统：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

[0028] 时频变换频谱分析分系统：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0029] 运算处理自动调用分系统：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0030] 优选的，所述音频接收功率放大分系统包括：

[0031] 联动音频组件子系统：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

[0032] 联动音频采样子系统：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0033] 音频功率放大子系统：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号。

[0034] 优选的，所述联动控制信号采样分系统包括：

[0035] 联动信号传输子系统：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

[0036] 放大信号输入子系统：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

[0037] 联动控制采样子系统：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0038] 优选的，所述时频变换频谱分析分系统包括：

[0039] 变换模块设置子系统：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

[0040] 时频快速变换子系统：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

[0041] 频谱特性分析子系统：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果。

[0042] 优选的，所述运算处理自动调用分系统包括：

[0043] 音频运算处理模块子系统：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

[0044] 模块输入运算处理子系统：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

[0045] 自动调用联动控制子系统：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0046] 相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：

[0047] 本发明提供了一种智能音响与智能家居联动方法，智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0048] 本发明的一种智能音响与智能家居联动方法及联动系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

[0049] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

[0050] 图1为本发明的一种智能音响与智能家居联动方法图。

[0051] 图2为本发明的一种智能音响与智能家居联动方法一个实施例图。

[0052] 图3为本发明的一种智能音响与智能家居联动系统框图。

具体实施方式

[0053] 下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施；如图1‑3所示，本发明提供了一种智能音响与智能家居联动方法，包括：

[0054] S100：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0055] S200：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

[0056] S300：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0057] S400：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0058] 上述技术方案的工作原理为：本发明提供了一种智能音响与智能家居联动方法，包括：

[0059] S100：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0060] S200：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

[0061] S300：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0062] S400：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。根据音频信号采集及信号功率放大，获得音频功率放大信号，通过信号传输将将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚。

[0063] 上述技术方案的有益效果为：本发明提供了一种智能音响与智能家居联动方法，智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0064] 在一个实施例中，所述S100包括：

[0065] S101：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

[0066] S102：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0067] S103：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号。

[0068] 上述技术方案的工作原理为：S100包括：

[0069] S101：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

[0070] S102：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0071] S103：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0072] 通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号包括：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件的常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器，分别采集正常脚步常规声波音频信号、正常脚步超声波音频信号及正常脚步次声波音频信号；分别采集偷盗行为脚步常规声波音频信号、偷盗行为脚步超声波音频信号及偷盗行为脚步次声波音频信号；分别采集动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并采样智能家居的联动音频信号；采样智能家居的联动音频信号包括：采样智能家居的主动联动音频信号及采样智能家居的反射联动音频信号；智能家居的主动联动音频信号用于通过智能家居的智能音频发生器件发出，并和智能音响进行主动匹配联动；智能家居的反射联动音频信号用于根据智能家居的反射声波，通过智能音响确定智能家居的摆放位置及形状尺寸；获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号。

[0073] 上述技术方案的有益效果为：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号包括：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件的常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器，分别采集正常脚步常规声波音频信号、正常脚步超声波音频信号及正常脚步次声波音频信号；分别采集偷盗行为脚步常规声波音频信号、偷盗行为脚步超声波音频信号及偷盗行为脚步次声波音频信号；分别采集动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并采样智能家居的联动音频信号；采样智能家居的联动音频信号包括：采样智能家居的主动联动音频信号及采样智能家居的反射联动音频信号；智能家居的主动联动音频信号用于通过智能家居的智能音频发生器件发出，并和智能音响进行主动匹配联动；智能家居的反射联动音频信号用于根据智能家居的反射声波，通过智能音响确定智能家居的摆放位置及形状尺寸；获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号。

[0074] 在一个实施例中，所述S200包括：

[0075] S201：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

[0076] S202：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

[0077] S203：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0078] 上述技术方案的工作原理为：S200包括：

[0079] S201：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

[0080] S202：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

[0081] S203：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0082] 上述技术方案的有益效果为：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0083] 在一个实施例中，所述S300包括：

[0084] S301：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

[0085] S302：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

[0086] S303：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果。

[0087] 上述技术方案的工作原理为：S300包括：

[0088] S301：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

[0089] S302：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

[0090] S303：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0091] 分析音频信号频谱特性包括：分别分析常规声波音频信号频谱特性、超声波音频信号频谱特性及次声波音频信号频谱特性；分别分析正常脚步常规声波音频信号频谱特性、正常脚步超声波音频信号频谱特性及正常脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析偷盗行为脚步常规声波音频信号频谱特性、偷盗行为脚步超声波音频信号频谱特性及偷盗行为脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并分析智能家居的联动音频信号频谱特性；分析智能家居的联动音频信号频谱特性包括：分析智能家居的主动联动音频信号频谱特性及分析智能家居的反射联动音频信号频谱特性。

[0092] 上述技术方案的有益效果为：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；分析音频信号频谱特性包括：分别分析常规声波音频信号频谱特性、超声波音频信号频谱特性及次声波音频信号频谱特性；分别分析正常脚步常规声波音频信号频谱特性、正常脚步超声波音频信号频谱特性及正常脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析偷盗行为脚步常规声波音频信号频谱特性、偷盗行为脚步超声波音频信号频谱特性及偷盗行为脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并分析智能家居的联动音频信号频谱特性；分析智能家居的联动音频信号频谱特性包括：分析智能家居的主动联动音频信号频谱特性及分析智能家居的反射联动音频信号频谱特性。

[0093] 在一个实施例中，所述S400包括：

[0094] S401：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

[0095] S402：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

[0096] S403：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0097] 上述技术方案的工作原理为：S400包括：

[0098] S401：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

[0099] S402：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

[0100] S403：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0101] 上述技术方案的有益效果为：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0102] 本发明提供了一种智能音响与智能家居联动系统，包括：

[0103] 音频接收功率放大分系统：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0104] 联动控制信号采样分系统：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

[0105] 时频变换频谱分析分系统：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0106] 运算处理自动调用分系统：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0107] 上述技术方案的工作原理为：本发明提供了一种智能音响与智能家居联动系统，包括：

[0108] 音频接收功率放大分系统：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；

[0109] 联动控制信号采样分系统：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；

[0110] 时频变换频谱分析分系统：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0111] 运算处理自动调用分系统：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0112] 上述技术方案的有益效果为：本发明提供了一种智能音响与智能家居联动系统，包括：音频接收功率放大分系统：智能音响获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号，并对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；联动控制信号采样分系统：将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值；时频变换频谱分析分系统：对ADC采样值进行快速傅里叶变换，分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；运算处理自动调用分系统：根据音频信号频谱特性分析结果，对音频节奏及高低重音进行运算处理，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0113] 在一个实施例中，所述音频接收功率放大分系统包括：

[0114] 联动音频组件子系统：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

[0115] 联动音频采样子系统：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0116] 音频功率放大子系统：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号。

[0117] 上述技术方案的工作原理为：音频接收功率放大分系统包括：

[0118] 联动音频组件子系统：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；

[0119] 联动音频采样子系统：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0120] 音频功率放大子系统：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号包括：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件的常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器，分别采集正常脚步常规声波音频信号、正常脚步超声波音频信号及正常脚步次声波音频信号；分别采集偷盗行为脚步常规声波音频信号、偷盗行为脚步超声波音频信号及偷盗行为脚步次声波音频信号；分别采集动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并采样智能家居的联动音频信号；采样智能家居的联动音频信号包括：采样智能家居的主动联动音频信号及采样智能家居的反射联动音频信号；智能家居的主动联动音频信号用于通过智能家居的智能音频发生器件发出，并和智能音响进行主动匹配联动；智能家居的反射联动音频信号用于根据智能家居的反射声波，通过智能音响确定智能家居的摆放位置及形状尺寸；获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；

[0121] 计算外界声波及智能家居联动音频采样序列幅值：

[0122]

[0123] 其中，SCF(k)代表外界声波及智能家居联动音频采样序列幅值，k为取值(0，1，...，N‑1)的整数，N代表外界声波及智能家居联动音频采样序列总长度，n代表外界声波及智能家居联动音频采样序列第n个采样点，c(2n)代表偶数采样点音频值，c(2n+1)代表奇数采样点音频值，e代表自然常数，j代表指数运算虚部，π代表圆周率。

[0124] 上述技术方案的有益效果为：音频接收功率放大分系统包括：联动音频组件子系统：智能音响的音频接收端设置外界声波及智能家居联动音频采样组件；外界声波及智能家居联动音频采样组件包括：常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器；联动音频采样子系统：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；音频功率放大子系统：对外界音频信号及联动音频信号进行信号功率放大，获得音频功率放大信号；通过外界声波及智能家居联动音频采样组件获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号包括：通过外界声波及智能家居联动音频采样组件的常规声波接收器、超声波接收器及次声波接收器，分别采集正常脚步常规声波音频信号、正常脚步超声波音频信号及正常脚步次声波音频信号；分别采集偷盗行为脚步常规声波音频信号、偷盗行为脚步超声波音频信号及偷盗行为脚步次声波音频信号；分别采集动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并采样智能家居的联动音频信号；采样智能家居的联动音频信号包括：采样智能家居的主动联动音频信号及采样智能家居的反射联动音频信号；智能家居的主动联动音频信号用于通过智能家居的智能音频发生器件发出，并和智能音响进行主动匹配联动；智能家居的反射联动音频信号用于根据智能家居的反射声波，通过智能音响确定智能家居的摆放位置及形状尺寸；获取外界音频信号及智能家居的联动音频信号；通过计算外界声波及智能家居联动音频采样序列幅值，可以使外界声波及智能家居联动音频采样更合理。

[0125] 在一个实施例中，所述联动控制信号采样分系统包括：

[0126] 联动信号传输子系统：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

[0127] 放大信号输入子系统：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

[0128] 联动控制采样子系统：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0129] 上述技术方案的工作原理为：联动控制信号采样分系统包括：

[0130] 联动信号传输子系统：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；

[0131] 放大信号输入子系统：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；

[0132] 联动控制采样子系统：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0133] 上述技术方案的有益效果为：联动控制信号采样分系统包括：联动信号传输子系统：在功率放大器件和联动控制单片机之间设置有线信号传输线及无线信号收发元件，进行信号传输；放大信号输入子系统：通过信号传输将音频功率放大信号输入联动控制单片机的ADC引脚；联动控制采样子系统：通过联动控制单片机的引脚采样器元件，联动控制单片机采样ADC引脚的ADC值，获得ADC采样值。

[0134] 在一个实施例中，所述时频变换频谱分析分系统包括：

[0135] 变换模块设置子系统：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

[0136] 时频快速变换子系统：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

[0137] 频谱特性分析子系统：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果。

[0138] 上述技术方案的工作原理为：时频变换频谱分析分系统包括：

[0139] 变换模块设置子系统：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；

[0140] 时频快速变换子系统：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；

[0141] 频谱特性分析子系统：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；

[0142] 分析音频信号频谱特性包括：分别分析常规声波音频信号频谱特性、超声波音频信号频谱特性及次声波音频信号频谱特性；分别分析正常脚步常规声波音频信号频谱特性、正常脚步超声波音频信号频谱特性及正常脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析偷盗行为脚步常规声波音频信号频谱特性、偷盗行为脚步超声波音频信号频谱特性及偷盗行为脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并分析智能家居的联动音频信号频谱特性；分析智能家居的联动音频信号频谱特性包括：分析智能家居的主动联动音频信号频谱特性及分析智能家居的反射联动音频信号频谱特性。

[0143] 上述技术方案的有益效果为：时频变换频谱分析分系统包括：变换模块设置子系统：设置快速傅里叶变换模块，将ADC采样值输入快速傅里叶变换模块；时频快速变换子系统：通过快速傅里叶变换模块，对ADC采样值进行快速傅里叶变换；频谱特性分析子系统：分析音频信号频谱特性，获得音频信号频谱特性分析结果；分析音频信号频谱特性包括：分别分析常规声波音频信号频谱特性、超声波音频信号频谱特性及次声波音频信号频谱特性；分别分析正常脚步常规声波音频信号频谱特性、正常脚步超声波音频信号频谱特性及正常脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析偷盗行为脚步常规声波音频信号频谱特性、偷盗行为脚步超声波音频信号频谱特性及偷盗行为脚步次声波音频信号频谱特性；分别分析动物异常侵入常规声波音频信号、动物异常侵入超声波音频信号及动物异常侵入次声波音频信号；并分析智能家居的联动音频信号频谱特性；分析智能家居的联动音频信号频谱特性包括：分析智能家居的主动联动音频信号频谱特性及分析智能家居的反射联动音频信号频谱特性。

[0144] 在一个实施例中，所述运算处理自动调用分系统包括：

[0145] 音频运算处理模块子系统：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

[0146] 模块输入运算处理子系统：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

[0147] 自动调用联动控制子系统：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景。

[0148] 上述技术方案的工作原理为：运算处理自动调用分系统包括：

[0149] 音频运算处理模块子系统：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；

[0150] 模块输入运算处理子系统：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；

[0151] 自动调用联动控制子系统：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景；根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景包括：对音乐节奏，高低重音运算处理，然后调用不同的智能控制场景；不同风格音乐，展示出不同家居氛围效果；当出现偷盗行为时脚步与地面接触时发出的人类听觉范围外的轻微常规声波、超声波或次声波时，或出现动物异常侵入情况时发出的人类听觉范围外的轻微常规声波、超声波或次声波时，进行声波音频信号频谱特性匹配对应音频运算处理状态，自动调用对应偷盗行为或异常动物侵入的智能音响与智能家居联动控制报警，并发送智能音响与智能家居联动报警信息到用户智能手机终端。

[0152] 上述技术方案的有益效果为：运算处理自动调用分系统包括：音频运算处理模块子系统：设置音频运算处理模块，将音频信号频谱特性分析结果输入音频运算处理模块；模块输入运算处理子系统：音频运算处理模块对音频节奏及高低重音进行运算处理，获得音频运算处理状态；自动调用联动控制子系统：根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景；根据音频运算处理状态，自动调用不同的智能音响与智能家居联动控制场景包括：对音乐节奏，高低重音运算处理，然后调用不同的智能控制场景；不同风格音乐，展示出不同家居氛围效果；当出现偷盗行为时脚步与地面接触时发出的人类听觉范围外的轻微常规声波、超声波或次声波时，或出现动物异常侵入情况时发出的人类听觉范围外的轻微常规声波、超声波或次声波时，进行声波音频信号频谱特性匹配对应音频运算处理状态，自动调用对应偷盗行为或异常动物侵入的智能音响与智能家居联动控制报警，并发送智能音响与智能家居联动报警信息到用户智能手机终端。

[0153] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。