一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置

摘要

本发明提供了一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，涉及淡水鱼类养殖技术领域，包括无人机主体；所述无人机主体底部固定连接有连接件，且连接件底部连接有储料桶，并且储料桶底部安装有临时储料件，临时储料件与储料桶内部相连通；所述储料桶外部连接有支架，且储料桶底部安装有电机，并且电机与同步带相连。本发明通过快速转动复位的弹射推板将储料桶内部鱼饲料击飞，使鱼饲料能够抛洒覆盖更远范围，缩短无人机主体移动行程，提升投喂效率。解决了传统鱼类养殖投喂作业，通常采用人工划船手持投喂工具的方式将鱼饲料抛洒至水体内，覆盖范围较小，需要工作人员频繁移动船体，过程比较繁琐化，难以满足大规模淡水鱼类养殖需求的问题。

权利要求

1.一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，其特征在于，包括无人机主体（1）；所述无人机主体（1）底部固定连接有连接件（2），且连接件（2）底部连接有储料桶（3），并且储料桶（3）底部安装有临时储料件（5），临时储料件（5）与储料桶（3）内部相连通；所述储料桶（3）外部连接有支架（4），且储料桶（3）底部安装有电机（9）；同步带（10），所述同步带（10）与电机（9）相连；所述临时储料件（5）内部连接有转块（6）；弹射推板（7），所述弹射推板（7）活动于临时储料件（5）内部，且转块（6）分别与三个弹射推板（7）相连；所述储料桶（3）顶部连接有限位柱（12）；所述临时储料件（5）内壁上设有弹性钩（501），转块（6）转动连接于临时储料件（5）内部，弹射推板（7）内端与转块（6）转动连接，弹射推板（7）外端与弹性钩（501）相接触；所述转块（6）顶部呈环绕状设有三个弧形滑杆（602），弹射推板（7）内部开设有弧形滑孔（701），弧形滑杆（602）滑动连接于弧形滑孔（701）内，弧形滑孔（701）外部套装有弹簧A（8），弹簧A（8）一端与弹射推板（7）相接触，弹簧A（8）另一端与转块（6）相接触；所述临时储料件（5）共设置有四个，四个临时储料件（5）分别朝向不同方向，电机（9）的驱动轴上安装有主动带轮（901），转块（6）底部设有从动带轮（601），主动带轮（901）通过同步带（10）分别与四个从动带轮（601）传动连接；所述储料桶（3）顶端位于连接件（2）底部内，连接件（2）底部呈环绕状开设有四个卡槽（201），储料桶（3）顶部外侧呈环绕状设有四个卡块（301），卡块（301）连接于卡槽（201）内；所述储料桶（3）顶部中心部位处开设有活动滑孔（302），限位柱（12）滑动连接于活动滑孔（302）内，限位柱（12）顶侧与连接件（2）底侧相接触，限位柱（12）外部套装有弹簧C（13），弹簧C（13）底端与储料桶（3）顶部相接触。

2.如权利要求1所述抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，其特征在于：所述储料桶（3）外侧呈环绕状设有导向滑杆（303），支架（4）滑动套装在储料桶（3）外部，支架（4）内部呈环绕开设有导向滑孔，导向滑杆（303）滑动连接于导向滑孔内。

3.如权利要求2所述抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，其特征在于：所述导向滑杆（303）外部套装有弹簧B（11），弹簧B（11）底端与支架（4）相接触，弹簧B（11）顶端与储料桶（3）相接触。

说明书

一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置

技术领域

[0001] 本发明涉及鱼类养殖技术领域，特别涉及一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置。

背景技术

[0002] 生活在盐度为千分之三的淡水中的鱼类都可称为淡水鱼，我国现有鱼类近3千种，其中淡水鱼有1000余种，淡水鱼作为内陆常见鱼类，在农业养殖和观赏鱼养殖领域的分布都非常广泛；在淡水鱼养殖的过程中需要定时将鱼饲料呈分散状投入水中，以便鱼类采食。

[0003] 然而，就目前传统鱼类养殖投喂作业，通常采用人工划船手持投喂工具的方式将鱼饲料抛洒至水体内，覆盖范围较小，需要工作人员频繁移动船体，更换投喂位置，过程比较繁琐化，难以满足大规模淡水鱼类养殖需求。

发明内容

[0004] 有鉴于此，本发明提供一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，通过无人机主体带动储料桶移动，当储料桶内部鱼饲料落入临时储料件内部后，转块带动弹射推板旋转，当弹射推板与弹性钩相接触时，弹射推板受弹性钩阻力影响暂时停止转动，弹簧A处于压缩蓄力状态，当弹簧A处于极限压缩蓄力状态时，弹射推板受转块推力影响与弹性钩分离，弹射推板受弹簧A推力影响快速转动复位，通过快速转动复位的弹射推板将储料桶内部鱼饲料击飞，使鱼饲料能够抛洒覆盖更远范围，缩短无人机主体移动行程，提升投喂效率。

[0005] 本发明提供了一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，具体包括：无人机主体；所述无人机主体底部固定连接有连接件，且连接件底部连接有储料桶，并且储料桶底部安装有临时储料件，临时储料件与储料桶内部相连通；所述储料桶外部连接有支架，且储料桶底部安装有电机，并且电机与同步带相连；所述临时储料件内部连接有转块，且转块分别与三个弹射推板相连，并且弹射推板活动于临时储料件内部；所述储料桶顶部连接有限位柱。

[0006] 可选地，所述临时储料件内壁上设有弹性钩，转块转动连接于临时储料件内部，弹射推板内端与转块转动连接，弹射推板外端与弹性钩相接触。

[0007] 可选地，所述转块顶部呈环绕状设有三个弧形滑杆，弹射推板内部开设有弧形滑孔，弧形滑杆滑动连接于弧形滑孔内，弧形滑孔外部套装有弹簧A，弹簧A一端与弹射推板相接触，弹簧A另一端与转块相接触。

[0008] 可选地，所述临时储料件共设置有四个，四个临时储料件分别朝向不同方向，电机的驱动轴上安装有主动带轮，转块底部设有从动带轮，主动带轮通过同步带分别与四个从动带轮传动连接。

[0009] 可选地，所述储料桶外侧呈环绕状设有导向滑杆，支架滑动套装在储料桶外部，支架内部呈环绕开设有导向滑孔，导向滑杆滑动连接于导向滑孔内。

[0010] 可选地，所述导向滑杆外部套装有弹簧B，弹簧B底端与支架相接触，弹簧B顶端与储料桶相接触。

[0011] 可选地，所述储料桶顶端位于连接件底部内，连接件底部呈环绕状开设有四个卡槽，储料桶顶部外侧呈环绕状设有四个卡块，卡块连接于卡槽内。

[0012] 可选地，所述储料桶顶部中心部位处开设有活动滑孔，限位柱滑动连接于活动滑孔内，限位柱顶侧与连接件底侧相接触，限位柱外部套装有弹簧C，弹簧C底端与储料桶顶部相接触。有益效果

[0013] 1.本发明各实施例的抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，与传统鱼类养殖投喂作业相比，通过无人机主体带动储料桶移动，当储料桶内部鱼饲料落入临时储料件内部后，转块带动弹射推板旋转，当弹射推板与弹性钩相接触时，弹射推板受弹性钩阻力影响暂时停止转动，弹簧A处于压缩蓄力状态，当弹簧A处于极限压缩蓄力状态时，弹射推板受转块推力影响与弹性钩分离，弹射推板受弹簧A推力影响快速转动复位，通过快速转动复位的弹射推板将储料桶内部鱼饲料击飞，使鱼饲料能够抛洒覆盖更远范围，缩短无人机主体移动行程，提升投喂效率。

[0014] 2.通过电机和同步带的设置，利用电机带动四个临时储料件内部转块同步旋转，保障相反方向两个临时储料件内部鱼饲料击飞的同步性，将鱼饲料击飞所产生的反作用力抵消，保障无人机主体飞行使用时的稳定性。

[0015] 3.通过支架和弹簧B的设置，当无人机主体发生故障，带动储料桶快速降落至地面上时，储料桶下移卸力，弹簧B对储料桶所受到的冲击力进行缓冲，起到对装置自身缓冲防护效果，降低装置受损概率；并且配合连接件、限位柱和弹簧C的设置，利用通过转动卡接的方式将储料桶与连接件连接在一起，使无人机主体底部储料桶拆卸装料更加简便，当卡块移动至卡槽最内端时，限位柱受弹簧C推力影响与连接件底侧相接触，使卡块受弹簧C推力影响始终处于卡槽最内端，起到对卡块限位效果，保障储料桶与连接件连接的稳定性。

附图说明

[0016] 为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图做简单地介绍。

[0017] 下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。

[0018] 在附图中：

[0019] 图1示出了根据本发明的实施例的抛洒装置轴侧结构示意图；

[0020] 图2示出了根据本发明的实施例的连接件与储料桶拆分结构示意图；

[0021] 图3示出了根据本发明的实施例的连接件底轴侧结构示意图；

[0022] 图4示出了根据本发明的实施例的储料桶顶轴侧结构示意图；

[0023] 图5示出了根据本发明的实施例的储料桶底部临时储料件连接结构示意图；

[0024] 图6示出了根据本发明的实施例的储料桶与限位柱拆分结构示意图；

[0025] 图7示出了根据本发明的实施例的储料桶底轴侧结构示意图；

[0026] 图8示出了根据本发明的实施例的临时储料件轴侧结构示意图；

[0027] 图9示出了根据本发明的实施例的临时储料件内部剖视结构示意图。

[0028] 附图标记列表

[0029] 1、无人机主体；2、连接件；201、卡槽；3、储料桶；301、卡块；302、活动滑孔；303、导向滑杆；4、支架；5、临时储料件；501、弹性钩；6、转块；601、从动带轮；602、弧形滑杆；7、弹射推板；701、弧形滑孔；8、弹簧A；9、电机；901、主动带轮；10、同步带；11、弹簧B；12、限位柱；13、弹簧C。
实施方式

[0030] 为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。实施例

[0031] 请参考图1至图9：

[0032] 本发明提出了一种抛散型淡水鱼类养殖用抛洒装置，包括：无人机主体1；无人机主体1底部固定连接有连接件2，且连接件2底部连接有储料桶3，并且储料桶3底部安装有临时储料件5，临时储料件5与储料桶3内部相连通；储料桶3外部连接有支架4，且储料桶3底部安装有电机9，并且电机9与同步带10相连；临时储料件5内部连接有转块6，且转块6分别与三个弹射推板7相连，并且弹射推板7活动于临时储料件5内部；临时储料件5内壁上设有弹性钩501，转块6转动连接于临时储料件5内部，弹射推板7内端与转块6转动连接，弹射推板7外端与弹性钩501相接触；储料桶3外侧呈环绕状设有导向滑杆303，支架4滑动套装在储料桶3外部，支架4内部呈环绕开设有导向滑孔，导向滑杆303滑动连接于导向滑孔内，导向滑杆303外部套装有弹簧B11，弹簧B11底端与支架4相接触，弹簧B11顶端与储料桶3相接触，当无人机主体1发生故障，带动储料桶3快速降落至地面上时，储料桶3下移卸力，弹簧B11对储料桶3所受到的冲击力进行缓冲，起到对装置自身缓冲防护效果，降低装置受损概率；储料桶3顶部连接有限位柱12。

[0033] 此外，根据本发明的实施例，转块6顶部呈环绕状设有三个弧形滑杆602，弹射推板7内部开设有弧形滑孔701，弧形滑杆602滑动连接于弧形滑孔701内，弧形滑孔701外部套装有弹簧A8，弹簧A8一端与弹射推板7相接触，弹簧A8另一端与转块6相接触；

[0034] 采用上述技术方案，当储料桶3内部鱼饲料落入临时储料件5内部后，转块6带动弹射推板7旋转，当弹射推板7与弹性钩501相接触时，弹射推板7受弹性钩501阻力影响暂时停止转动，弹簧A8处于压缩蓄力状态，当弹簧A8处于极限压缩蓄力状态时，弹射推板7受转块6推力影响与弹性钩501分离，弹射推板7受弹簧A8推力影响快速转动复位，通过快速转动复位的弹射推板7将储料桶3内部鱼饲料击飞，使鱼饲料能够抛洒覆盖更远范围，缩短无人机主体1移动行程，提升投喂效率。

[0035] 此外，根据本发明的实施例，临时储料件5共设置有四个，四个临时储料件5分别朝向不同方向，电机9的驱动轴上安装有主动带轮901，转块6底部设有从动带轮601，主动带轮901通过同步带10分别与四个从动带轮601传动连接；

[0036] 采用上述技术方案，通过电机9带动四个临时储料件5内部转块6同步旋转，保障相反方向两个临时储料件5内部鱼饲料击飞的同步性，将鱼饲料击飞所产生的反作用力抵消，保障无人机主体1飞行使用时的稳定性。

[0037] 此外，根据本发明的实施例，储料桶3顶端位于连接件2底部内，连接件2底部呈环绕状开设有四个卡槽201，储料桶3顶部外侧呈环绕状设有四个卡块301，卡块301连接于卡槽201内，储料桶3顶部中心部位处开设有活动滑孔302，限位柱12滑动连接于活动滑孔302内，限位柱12顶侧与连接件2底侧相接触，限位柱12外部套装有弹簧C13，弹簧C13底端与储料桶3顶部相接触；

[0038] 采用上述技术方案，通过转动卡接的方式将储料桶3与连接件2连接在一起，使无人机主体1底部储料桶3拆卸装料更加简便，当卡块301移动至卡槽201最内端时，限位柱12受弹簧C13推力影响与连接件2底侧相接触，使卡块301受弹簧C13推力影响始终处于卡槽201最内端，起到对卡块301限位效果，保障储料桶3与连接件2连接的稳定性。

[0039] 本实施例的具体使用方式与作用：本发明在使用时，将储料桶3顶部卡块301连接于连接件2底部卡槽201内，通过转动卡接的方式将储料桶3与连接件2连接在一起，使无人机主体1底部储料桶3拆卸装料更加简便，当卡块301移动至卡槽201最内端时，限位柱12受弹簧C13推力影响与连接件2底侧相接触，使卡块301受弹簧C13推力影响始终处于卡槽201最内端，起到对卡块301限位效果，保障储料桶3与连接件2连接的稳定性；通过无人机主体1带动储料桶3在水面上方飞行，储料桶3内部鱼饲料落入临时储料件5内部，电机9带动四个临时储料件5内部转块6同步旋转，转块6带动弹射推板7旋转，当弹射推板7与弹性钩501相接触时，弹射推板7受弹性钩501阻力影响暂时停止转动，弹簧A8处于压缩蓄力状态，当弹簧A8处于极限压缩蓄力状态时，弹射推板7受转块6推力影响与弹性钩501分离，弹射推板7受弹簧A8推力影响快速转动复位，通过快速转动复位的弹射推板7将储料桶3内部鱼饲料击飞，使鱼饲料能够抛洒覆盖更远范围，缩短无人机主体1移动行程，提升投喂效率；相反方向两个临时储料件5内部鱼饲料同时击飞，将鱼饲料击飞所产生的反作用力抵消，保障无人机主体1飞行使用时的稳定性；当无人机主体1发生故障，带动储料桶3快速降落至地面上时，储料桶3下移卸力，弹簧B11对储料桶3所受到的冲击力进行缓冲，起到对装置自身缓冲防护效果，降低装置受损概率。

[0040] 最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。

[0041] 以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。