一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法及装置

摘要

本申请实施例提供了一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法及装置，所述体外膜肺氧合系统中的泵驱动器和控制主机上均设置有控制面板，所述方法包括：确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；如果控制主机的显示屏，输入按键和通讯至少一个出现故障，则通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键；确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活；如果激活，将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上。本申请实施例可以保证在手术时控制主机一旦出现异常以便保证手术的正常进行。

权利要求

1.一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，所述体外膜肺氧合系统中的泵驱动器和控制主机上均设置有控制面板，所述方法包括：确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；

如果控制主机的显示屏，输入按键和通讯至少一个出现故障，则通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键；

确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活以便泵驱动器的控制面板具有控制主机的控制权；

如果激活，将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上；

所述方法还包括：

根据控制主机的控制面板上的显示屏，输入按键和通讯出现故障导致的风险等级确定监控显示屏，输入按键和通讯的频率。

2.如权利要求1所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，所述确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障，包括：当控制主机监控到显示屏的电压或电流超过预设值时，则确定控制主机的显示屏出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

当控制主机监控到输入按键无法输入控制信号时，则确定输入按键出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

当控制主机在预设时间内未从泵驱动器的泵控制器上获取数据时，则确定控制主机的通讯出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器。

3.如权利要求1所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，当控制主机上的显示屏的触摸功能出现故障时，通过长按泵驱动器上的输入按键并跳出弹窗，根据弹窗显示内容选择是否控制主机的显示屏的触摸功能出现故障；

如果是控制主机的显示屏的触摸功能出现故障，将通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键。

4.如权利要求1所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，所述将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上，包括：通过泵驱动器的泵控制器获取体外膜肺氧合系统中的检测数据，并显示到泵驱动器的控制面板的显示屏上，及通过泵驱动器的控制面板上的输入按键控制泵驱动器。

5.如权利要求1所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，当确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键激活时，通过泵驱动器和/或控制主机的显示屏提示控制主机的控制面板上的显示屏和输入按键功能切换到泵驱动器的控制面板上。

6.如权利要求1所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，当监测到控制主机的显示屏，输入按键和通讯出现故障时，将控制主机设置的参数阈值同步到泵驱动器的泵控制器中，并在泵驱动器的显示屏显示。

7.如权利要求1所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测控制主机的控制面板在运行过程中未出现故障时，所述泵驱动器的控制面板上的显示屏处于熄屏状态。

8.一种体外膜肺氧合系统应急控制切换装置，其特征在于，所述体外膜肺氧合系统中的泵驱动器和控制主机上均设置有控制面板，所述装置包括：确定模块，用于确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；

所述确定模块，还用于确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活泵驱动器的控制面板具有控制主机的控制权；

切换模块，如果激活，用于将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上；

所述装置还包括：

根据控制主机的控制面板上的显示屏，输入按键和通讯出现故障导致的风险等级确定监控显示屏，输入按键和通讯的频率。

9.如权利要求8所述的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换装置，其特征在于，所述确定模块具体用于，当控制主机监控到显示屏的电压或电流超过预设值时，则确定控制主机的显示屏出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

当控制主机监控到输入按键无法输入控制信号时，则确定输入按键出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

当控制主机在预设时间内未从泵驱动的泵控制器获取数据时，则确定控制主机的通讯出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器。

说明书

一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法及装置

技术领域

[0001] 本申请各实施例属于控制技术领域，更具体地，涉及一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法及装置。

背景技术

[0002] 体外膜肺氧合系统中的核心部分是血泵和氧合器，使用体外膜肺氧合系统需要一套安全的血泵控制系统，市场上各大体外膜肺氧合系统中的设备厂家为了提高安全性能均加入了各种报警机制，如果控制主机出现了问题，就必须更换设备。如果病人使用的过程中出现了控制主机异常的情况，特别是手术中的时候，这无疑是一个可致命的问题。

[0003] 所以需要研究一套应急的备用控制方案。

发明内容

[0004] 为了解决上述现有技术中存在出现控制主机出现问题就必须更换控制主机所带来的技术问题。

[0005] 本申请实施例提供了一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，所述体外膜肺氧合系统中的泵驱动器和控制主机上均设置有控制面板，所述方法包括：

[0006] 确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；

[0007] 如果控制主机的显示屏，输入按键和通讯至少一个出现故障，则通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键；

[0008] 确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活泵驱动器的控制面板具有控制主机的控制权；

[0009] 如果激活，将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上。

[0010] 作为本申请一优选实施例，所述方法还包括：

[0011] 根据控制主机的显示屏，输入按键和通讯出现故障导致的风险等级确定监控显示屏，输入按键和通讯的频率。

[0012] 作为本申请一优选实施例，所述确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障，包括：

[0013] 当控制主机监控到显示屏的电压或电流超过预设值时，则确定控制主机的显示屏出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

[0014] 当控制主机监控到输入按键无法输入控制信号时，则确定输入按键出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

[0015] 当控制主机在预设时间内未从泵驱动的泵控制器获取数据时，则确定控制主机的通讯出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器。

[0016] 作为本申请一优选实施例，当控制主机上的显示屏的触摸功能出现故障时，通过长按泵驱动器上的输入按键并跳出弹窗，根据弹窗显示内容选择是否控制主机显示屏的触摸功能出现故障；

[0017] 如果是控制主机显示屏的触摸功能出现故障，将通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键。

[0018] 作为本申请一优选实施例，所述将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上，包括：

[0019] 通过泵驱动器的控制器获取体外膜肺氧合系统中的检测数据，并显示到泵驱动器的控制面板的显示屏上，及通过泵驱动器的控制面板上的输入按键控制泵驱动器。

[0020] 作为本申请一优选实施例，当确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键激活时，通过泵驱动器和/或控制主机的显示屏提示泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键功能切换到泵驱动器的控制面板上。

[0021] 作为本申请一优选实施例，当监测到控制主机的显示屏，输入按键和通讯出现故障时，将控制主机设置的参数阈值同步到泵驱动器的泵控制器中，并在泵驱动器的显示屏显示以便对泵控制器获取的体外膜肺氧合系统中的相关数据与参数阈值进行比较。

[0022] 作为本申请一优选实施例，所述方法还包括：

[0023] 当监测控制主机的控制面板在运行过程中未出现故障时，所述泵驱动器的控制面板上的显示屏处于熄屏状态。

[0024] 与现有技术相比，本申请实施例确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；如果控制主机的显示屏，输入按键和通讯至少一个出现故障，则通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键；确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活；如果激活，将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上。本申请实施例中当控制主机的控制面板出现故障时可以在不停止体外膜肺氧合系统，不更换控制主机的条件下将控制主机控制权限切换到泵驱动器的控制面板上，这样可以保证在手术时控制主机一旦出现异常可以保证手术的正常进行。

[0025] 第二方面，本申请实施例还提供了一种体外膜肺氧合系统应急控制切换装置，所述体外膜肺氧合系统中的泵驱动器和控制主机上均设置有控制面板，所述装置包括：

[0026] 确定模块，用于确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；

[0027] 所述确定模块，还用于确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活泵驱动器的控制面板具有控制主机的控制权；

[0028] 切换模块，如果激活，用于将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上。

[0029] 作为本申请一优选实施例，所述确定模块具体用于，

[0030] 当控制主机监控到显示屏的电压或电流超过预设值时，则确定控制主机的显示屏出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

[0031] 当控制主机监控到输入按键无法输入控制信号时，则确定输入按键出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器；

[0032] 当控制主机在预设时间内未从泵驱动的泵控制器获取数据时，则确定控制主机的通讯出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器。

[0033] 本申请实施例第二方面提供的技术方案的有益效果与本申请第一方面实施例提供的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

[0034] 此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分，本领域技术人员应该理解的是，这些附图未必是按比例绘制的，在附图中：

[0035] 图1为本申请实施例提供的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换装置结构示意图；

[0036] 图2为本申请实施例提供的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法流程示意图。

具体实施方式

[0037] 除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

[0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

[0039] 现有技术中，由于在使用整个体外膜肺氧合系统时，如果控制主机出现异常，会对手术的正常运行造成很大的影响，所以如果在不停止体外膜肺氧合系统中的设备，且不需要更换控制主机的情况下，实现对体外膜肺氧合系统的控制，可以减小手术风险。在本申请中，体外膜肺氧合系统包括控制主机，氧合器，血泵和泵驱动器，通过控制主机控制泵驱动器运行进而控制泵运行，同时控制主机也可以监控和显示氧合器，血泵和泵驱动器的运行参数，体外膜肺氧合系统主要提供生命支持，将血液在体外完成氧合后在输送到体内。

[0040] 为了解决现有技术中的技术问题，如图1所示，本申请实施例提供了一种体外膜肺氧合系统应急控制切换装置，所述体外膜肺氧合系统中的泵驱动器和控制主机上均设置有控制面板，所述装置包括：

[0041] 确定模块01，用于确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；

[0042] 具体的，首先监控控制主机上的显示屏的电流或电压是否超过预设阈值，如果是，则控制主机确定显示屏出现故障，随后控制主机发送指令至泵驱动器的泵控制器。

[0043] 当用户操作输入按键，但是控制主机无法监控到输入的控制信号，则确定输入按键出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器，在控制主机上的输入按键为启/停，“+”和“‑”，启/停按键主要用于起到泵驱动器或者停止泵驱动器，“+”按键主要用于增大泵驱动器的转速，“‑”按键主要用于减小泵驱动器的转速。

[0044] 在控制主机的显示器上显示体外膜肺氧合系统中的血泵，氧合器及管路中的检测数据，所以为了显示血泵运行数据，控制主机需要从泵控制器上获取数据以便在控制主机的显示器上进行显示，当控制主机在预设时间内未从泵控制器上获取数据时，则泵控制器认为控制主机的通讯出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器。

[0045] 在具体的检测控制主机运行状态时，检测主要是通过泵驱动器中的泵控制器进行检测，泵控制器可以通过设置一个进程进行检测，通过进程获取控制主机运行状态的报警数据或者通过操作者通过弹窗选择控制主机的故障。

[0046] 所述确定模块01，还用于确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活；

[0047] 具体的，为了将控制主机功能切换到泵驱动器的控制面板上，首先需要激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活，因为在不使用泵驱动器的泵控制器作为整个体外膜肺氧合系统的控制主机时，泵驱动器的控制面板是处于熄屏状态，也就是不工作状态。

[0048] 切换模块02，如果激活，用于将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上。

[0049] 具体的，当泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键已经激活，则控制主机不再进行工作，由泵驱动器的泵控制器作为整个体外膜肺氧合系统的控制主机，所以泵驱动器会从体外膜肺氧合系统中的检测模块获取检测数据，进而在泵驱动器上的控制面板的显示屏上进行显示，通过泵驱动器上的显示屏上的输入按键，如启/停，“+”和“‑”，可以作为调节血泵按键。

[0050] 如图2所示，与所述图1所示的一种体外膜肺氧合系统应急控制切换装置相对应，本申请实施例还提供了一种体外膜肺氧合系统应急控制切换方法，具体包括以下步骤：

[0051] 步骤S01，确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障；

[0052] 具体的，在具体检测控制主机的显示屏，输入按键和通讯运行状态时，本申请实施例可以通过泵驱动器中的泵控制器进行检测，泵控制器可以通过设置一个进程进行检测，通过进程获取控制主机运行状态的报警数据或者通过操作者通过弹窗选择控制主机的故障。

[0053] 如果通过设置进程进行检测时，根据控制主机的显示屏，输入按键和通讯出现故障导致的风险等级确定监控显示屏，输入按键和通讯的频率。在具体使用过程中，控制主机和显示屏的检测频率大于输入按键的检测频率。

[0054] 在控制主机的显示器上显示体外膜肺氧合系统中的血泵，氧合器及管路中的检测数据，所以为了显示血泵运行数据，控制主机需要从泵控制器上获取数据以便在控制主机的显示器上进行显示，当控制主机在预设时间内未从泵控制器上获取数据时，则泵控制器认为控制主机的通讯出现故障并将此故障通知泵驱动器的泵控制器。

[0055] 另外，操作者也可以通过同时长按泵驱动器上的控制面板上的“+”“‑”按键以便泵控制器得知控制主机出现故障，然后泵驱动器上的控制面板弹出弹框，让操作者根据对话框上的选项选择故障类型，泵驱动器根据选择故障现象生成故障码，根据故障码分类，确定控制主机的显示屏，输入按键和通讯是否出现故障。

[0056] 步骤S02，如果控制主机的显示屏，输入按键和通讯至少一个出现故障，则通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键。

[0057] 具体的，为了方便操作，只要控制主机上的显示屏，输入按键和通讯任何一项出现故障，都会将控制主机相关功能切换到泵控制器上，由泵控制器作为体外膜肺氧合系统的控制主机，在有些具体的实施例中，也可以仅仅将控制主机的部分功能切换到泵控制器上，需要根据具体需求进行调整。

[0058] 当确定显示屏，输入按键和通讯至少一个出现故障时，泵控制器发送指令至泵驱动器，此时泵驱动器上的显示屏就可以接收泵控制器获取的整个体外膜肺氧合系统中的检测数据并进行显示，当需要通过输入按键控制血泵的转速时，泵控制器收到输入按键的输入信号，对泵驱动器进行控制进而通过泵驱动器调节血泵。在具体使用过程中，整个体外膜肺氧合系统中的检测数据包括血泵转速，血泵流量，血液输入血泵前压力，血液流出血泵之后压力，血液温度，电源电量等等，当将控制主机的相关功能切换到泵控制器上后，此检测数据都可以在泵驱动器的控制面板的显示屏上进行显示。

[0059] 步骤S03，通过确定模块确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键是否激活以便泵驱动器的控制面板具有控制主机的控制权；

[0060] 在本申请实施例中，为了确保控制主机的控制权切换到泵控制器上，所以需要发送指令至泵控制器，泵控制器接收到指令后会激活泵驱动器上的控制面板上的输入按键和显示屏，同时泵驱动器发送指令至控制主机。

[0061] 步骤S04，如果激活，将控制主机的显示屏和输入按键功能通过泵控制器切换到泵驱动器的控制面板上。

[0062] 具体的，对于除了会影响控制主机正常运行的故障，因为泵驱动器的控制面板空间有限，所以不能把控制主机上所有的功能当控制主机出现故障时都切换到泵驱动器的控制面板上，所以对于不会影响控制主机的正常运行的故障，就可以不用将在控制主机出现故障的功能切换到泵驱动器的控制面板上，本申请实施例只是针对一些特定故障的控制权进行切换。

[0063] 当确定泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键激活时，通过泵驱动器和/或控制主机的显示屏提示泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键功能切换到泵驱动器的控制面板上。

[0064] 获取泵驱动器具有的控制权限后，泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键被激活，根据控制主机的控制面板故障确定泵驱动器具有的控制权限；通过泵驱动器的泵控制器将确定的控制权限切换到泵驱动器的控制面板上。具体的，所述控制主机的控制面板故障分为控制面板上的触摸屏失效，控制按钮失效和数据显示失效，及控制主机的控制面板的通信故障；所述泵驱动器的控制面板具有的控制权限为通过泵驱动器控制泵驱动器的启停，控制泵的加减速和调节泵的运行速度，泵驱动器的控制面板的显示屏作为显示屏显示数据；当控制主机的控制面板上的触摸屏失效时，所述泵驱动器的控制面板具有控制泵驱动器的启停，控制泵的加减速和调节泵的运行速度的权项；当控制主机的控制面板上的控制按钮失效时，所述泵驱动器的控制面板具有控制泵驱动器的启停和调节泵的运行速度的权限；当控制主机的控制面板上数据显示失效和通信故障时，所述泵驱动器的控制面板具有控制泵驱动器的启停，控制泵的加减速和调节泵的运行速度权限，同时将泵驱动器的控制面板的显示屏作为显示屏显示数据。

[0065] 正常情况控制主机具有控制面板，控制主机同时与多个模块进行通讯交互，多个模块为体外膜肺氧合系统中的如各个传感器数据读取模块等等，同时控制主机的控制面板也会由泵驱动器的泵控制器进行通讯交互，以便获取到流量传感器的检测信息并控制泵驱动器，泵驱动器的控制面板上设置有输入按键和显示屏，控制主机的控制面板处于正常状态，此时泵驱动器的控制面板上的显示屏处于熄屏状态需要激活才会亮屏，控制主机的控制面板处于正常状态时，泵驱动器上的控制面板上的控制按键不能提供控制血泵转速的作用等，此时由控制主机作为整个体外膜肺氧合系统的控制主机。

[0066] 所述方法还包括，当控制主机上的显示屏的触摸功能出现故障时，通过长按泵驱动器上的输入按键并跳出弹窗，根据弹窗显示内容选择是否控制主机显示屏的触摸功能出现故障；

[0067] 如果是控制主机显示屏的触摸功能出现故障，将通过泵驱动器的泵控制器发送指令至泵驱动器的控制面板以激活泵驱动器的控制面板上的显示屏和输入按键。

[0068] 通过本步骤可以通过用户确认确实是控制主机的触摸屏出现了故障，这样可以方便将控制主机的相关功能切换到泵控制器上。

[0069] 如在以下具体应用中，操作者在使用时发现显示面板的触摸功能失效，这时需要调节体外膜肺氧合系统中的血泵的转速，操作人员长按泵控制上的“+”&“‑”按键，泵驱动的控制面板显示影响控制主机的控制面膜面板操作故障现象的弹框，操作者选择是或否，然后泵控制器根据操作者的选择确定故障，然后根据故障将控制主机的相功能切换到泵控制器，然后泵控制器发送信息给电源主机及各类传感器的模块等等，以通知控制主机的控制面板的权限已经切换到泵控制器上，控制主机的控制面板提示控制主机上的触摸屏功能由泵控制器代替，随后操作者通过泵驱动器上的控制面板去调节转速等等。

[0070] 所述方法还包括，当监测到控制主机的显示屏，输入按键和通讯出现故障时，将控制主机设置的参数阈值同步到泵驱动器的泵控制器中，并在泵驱动器的显示屏显示以便对泵控制器获取的体外膜肺氧合系统中的相关数据与参数阈值进行比较。

[0071] 在本步骤中，为了不再重复设置血泵流量报警值，转速阈值等等，将控制主机上的控制面板上的显示数据同步到泵驱动器的控制面板上，如设置的流量报警值，音量大小等等，同时需要将这些数据更新到泵驱动器的泵控制器中，以便进行后续的数据处理，一般情况下，泵驱动器上的显示屏为熄灭状态，此时需要将泵驱动器上的显示屏亮屏，随时主动与整个体外膜肺氧合系统中的如传感器数据获取模块等进行通信获取检测数据，并判断此数据是否达到的预设的阈值，如果是，则说明系统运行有问题，此时需要根据所述故障内容通过泵驱动器的控制面板进行调整。

[0072] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。