显示模组检测设备

摘要

本发明涉及一种显示模组检测设备，包括沿一传输方向依次排列的上料撕膜工站、对位导通测试工站、显示模组参数检测模块、分离工站及贴膜下料工站；显示模组参数检测模块包括亮度检测工站、和/或电信号检测工站、和/或色域检测工站。使得上述显示模组检测设备能够完整地完成上料撕膜、导通测试、亮度检测、电信号检测、色域检测、分离、贴膜下料等一整套的检测工艺流程，所有工站均为全自动化流水线，使得上述检测工艺流程均能够通过设备自动完成，各个工序节拍优化到位，因而自动化程度高，且操作方便，在整个检测过程中无需人工检测，减少了人力成本，使得检测效率大幅提高，可以较为完整地完成显示模组全套检测项目的要求。

权利要求

1.一种显示模组检测设备，其特征在于，包括沿一传输方向依次排列的上料撕膜工站、对位导通测试工站、显示模组参数检测模块、分离工站及贴膜下料工站；

其中，所述上料撕膜工站用于对待检测产品进行上料，并撕除所述待检测产品上原有的保护膜；

所述对位导通测试工站用于将所述待检测产品装入载具中，并对所述待检测产品进行导通测试；

所述显示模组参数检测模块包括亮度检测工站、和/或电信号检测工站、和/或色域检测工站，所述亮度检测工站、所述电信号检测工站和所述色域检测工站沿所述传输方向依次排列，所述亮度检测工站用于检测所述待检测产品的亮度均匀度，所述电信号检测工站用于检测所述待检测产品的触控稳定性，所述色域检测工站用于对所述待检测产品进行光学检测；当所述显示模组参数检测模块包括所述亮度检测工站、所述电信号检测工站和所述色域检测工站时，所述亮度检测工站包括亮度测试机、第六传输机构和第四机械手，所述第六传输机构沿所述传输方向经过所述亮度测试机，并且所述第六传输机构具有第一待检工位，所述第四机械手设于所述第一待检工位；

所述电信号检测工站包括电信号测试机、第七传输机构和第五机械手；所述第七传输机构沿所述传输方向经过所述电信号测试机，并且所述第七传输机构具有第二待检工位，所述第五机械手设于所述第二待检工位；

所述色域检测工站包括色域测试机、第八传输机构和第六机械手；所述第八传输机构沿所述传输方向经过所述色域测试机，并且所述第八传输机构具有第三待检工位，所述第六机械手设于所述第三待检工位；

所述第六传输机构、所述第七传输机构及所述第八传输机构沿所述传输方向依次连接；

所述分离工站用于将所述待检测产品与所述载具进行分离；

所述贴膜下料工站用于将检测合格的所述待检测产品重新贴上保护膜并进行下料。

2.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述上料撕膜工站包括沿所述传输方向依次排列的上料单元、撕膜单元及第一输出机构；

其中，所述上料单元用于对所述待检测产品进行自动上料；

所述撕膜单元包括相邻设置的撕膜机和第一机械手，所述第一机械手用于将所述待检测产品从所述上料单元抓取至所述撕膜机，并用于在所述撕膜机对所述待检测产品撕膜完成后，将撕膜合格的所述待检测产品抓取至所述第一输出机构；

所述第一输出机构用于将撕膜合格的所述待检测产品转移至所述对位导通测试工站。

3.根据权利要求2所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述上料单元包括第一传输机构、第二机械手和第二传输机构，所述第二传输机构设于所述第一传输机构的下游，所述第二机械手设于所述第一传输机构和所述第二传输机构之间，所述第二机械手能够将所述待检测产品从所述第一传输机构的输出端抓取至所述第二传输机构的输入端。

4.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述对位导通测试工站包括沿所述传输方向依次排列的第一送料单元和对位导通测试单元，所述第一送料单元用于将所述待检测产品固定安装在所述载具上，并将装有所述待检测产品的所述载具输送至所述对位导通测试单元；

所述对位导通测试单元包括第二输出机构及设于所述第二输出机构上的导通测试机，所述第二输出机构的输入端连接所述第一送料单元，所述第二输出机构的输出端连接下一工站，所述导通测试机能够在所述第二输出机构的带动下与所述待检测产品沿所述传输方向一同移动并对所述待检测产品进行导通测试。

5.根据权利要求4所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述第一送料单元包括沿所述传输方向依次排列的第三传输机构、第三机械手及第四传输机构，所述第三传输机构具有与所述上料撕膜工站连接的第一入口，所述第四传输机构具有第二入口，以及设于所述第一入口及所述第二入口之间的第一中转位；

所述第三传输机构用于将所述待检测产品从所述第一入口输送至所述第三传输机构的输出端；

所述第三机械手用于将所述待检测产品从所述第三传输机构的输出端抓取至所述第一中转位，以将所述待检测产品固定安装在所述载具上；

所述第四传输机构用于将所述载具从所述第二入口输送至所述第一中转位，并用于将装有所述待检测产品的所述载具从所述第一中转位输送至所述对位导通测试单元。

6.根据权利要求5所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述分离工站包括第五传输机构、设于所述第五传输机构上方的分离机构、设于所述第五传输机构末端的载具输出机构和第三输出机构；

所述第五传输机构具有沿所述传输方向依次设置的第三入口、分离位和第二中转位，所述载具输出机构的输入端及所述第三输出机构的输入端分别连接所述第二中转位，所述第三输出机构远离所述第二中转位的一端具有第一出口，所述载具输出机构远离所述第二中转位的一端具有第二出口，所述分离机构设于所述分离位的上方；

所述第五传输机构用于将装有所述待检测产品的所述载具从所述第三入口经所述分离位传输至所述第二中转位，所述分离机构用于在所述分离位拆卸所述待检测产品与所述载具，所述第三输出机构用于将被拆卸后的所述待检测产品从所述第二中转位传输至所述第一出口，所述载具输出机构用于将被拆卸后的所述载具从所述第二中转位传输至所述第二出口。

7.根据权利要求6所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述显示模组参数检测模块具有沿与所述传输方向相反的方向穿过所述显示模组参数检测模块的回流线，所述第二出口通过所述回流线连通于所述对位导通测试工站的第二入口，以能够使被拆卸后的所述载具被传输回所述对位导通测试工站。

8.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述第六传输机构包括间隔设置的第一上料线和第一下料线，所述第一上料线的输入端连接所述对位导通测试工站的输出端，且所述第一待检工位设于所述第一上料线；所述第一上料线用于将所述待检测产品传输至所述第一待检工位，所述第四机械手用于将放置于第一待检工位的所述待检测产品抓取至所述亮度测试机上进行亮度测试，并将亮度测试完毕后的所述待检测产品抓取至所述第一下料线，所述第一下料线用于将所述待检测产品传输至下一工站。

9.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述第七传输机构包括间隔设置的第二上料线和第二下料线，所述第二上料线的输入端连接所述亮度检测工站的输出端，且所述第二待检工位设于所述第二上料线；所述第五机械手设于所述第二待检工位，所述第二上料线用于将所述待检测产品传输至所述第二待检工位，所述第五机械手用于将放置于所述第二待检工位的待检测产品抓取至所述电信号测试机上进行电信号测试，并将电信号测试完毕后的所述待检测产品抓取至所述第二下料线，所述第二下料线用于将所述待检测产品传输至下一工站。

10.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述亮度检测工站还包括第一暂存平台，和/或所述电信号检测工站还包括第二暂存平台，所述第一暂存平台设于所述第六传输机构的上方，所述第二暂存平台设于所述第七传输机构的上方，所述第一暂存平台用于暂存亮度检测不合格的所述待检测产品，所述第六传输机构能够在所述亮度测试机空闲时将放置于所述第一暂存平台上的待检测产品转移至所述亮度测试机进行再次检测，所述第七传输机构能够在所述电信号测试机空闲时将放置于所述第二暂存平台上的待检测产品转移至所述电信号测试机进行再次检测。

11.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述亮度检测工站包括第一顶升机构，和/或所述电信号检测工站包括第二顶升机构，所述第一顶升机构设于所述第一待检工位，所述第二顶升机构设于所述第二待检工位，所述第一顶升机构能够在所述待检测产品被输送至所述第一待检工位时将所述待检测产品向上顶起，所述第二顶升机构能够在所述待检测产品被输送至所述第二待检工位时所述待检测产品向上顶起。

12.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述第八传输机构包括第三上料线、第三下料线和抽检线，所述第三上料线的输入端连接所述电信号检测工站的输出端，所述第三上料线与所述抽检线平行设置且相互连接，所述第三下料线设于所述第三上料线的下游，所述第三下料线的输出端连接所述分离工站，所述第三待检工位设于所述抽检线上；

所述待检测产品能够在所述色域测试机空闲时从所述第三上料线传输至所述抽检线，或能够在光学检测完毕后从所述抽检线传输回所述第三上料线；

所述第六机械手能够将放置于所述第三待检工位的所述待检测产品抓取至所述色域测试机上进行光学检测，并将光学检测完毕后的所述待检测产品抓取至所述抽检线；所述待检测产品能够在光学检测完毕后从所述抽检线经第三上料线被传输至所述第三下料线；

所述第三下料线用于将所述待检测产品传输至下一工站。

13.根据权利要求1所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述贴膜下料工站包括第二送料单元、沿所述传输方向依次设置的贴膜单元和下料单元，所述第二送料单元具有沿所述传输方向依次间隔设置的第四入口、贴膜位和第四出口，所述贴膜单元设于所述贴膜位的一侧，所述下料单元设于所述第四出口；

所述第二送料单元用于将所述待检测产品从所述第四入口经所述贴膜位传输至所述第四出口；

所述贴膜单元包括第七机械手和设于所述第七机械手周侧的供膜机，所述第七机械手用于从所述供膜机取膜，并在所述贴膜位对所述待检测产品进行贴膜以形成成品；

所述下料单元包括相邻设置的第八机械手和下料机构，所述第八机械手能够将所述成品从所述第四出口抓取至所述下料机构，所述下料机构用于将所述成品输出所述显示模组检测设备。

14.根据权利要求13所述的显示模组检测设备，其特征在于，所述第二送料单元还具有设于所述贴膜位和所述第四出口之间的贴膜拍照工位，所述贴膜拍照工位用于对贴膜后的所述待检测产品进行拍照以判断贴膜是否合格，并且所述第二送料单元包括沿所述传输方向依次排列的第九传输机构、第十传输机构和第十一传输机构，所述第九传输机构的输入端连接所述分离工站，所述第十一传输机构的输出端连接所述下料单元；

所述第四入口设于所述第九传输机构的输入端，所述贴膜拍照工位设于所述第十传输机构的输入端，所述第四出口设于所述第十一传输机构的输出端，所述第九传输机构用于将所述待检测产品从所述第四入口经由所述贴膜位传输至所述第九传输机构的输出端，所述第十传输机构用于将贴膜后的所述待检测产品从所述第九传输机构的输出端抓取至所述贴膜拍照工位，并在拍照后将所述待检测产品传输至所述第十传输机构的输出端，所述第十一传输机构用于将拍照后的所述待检测产品传输至所述第十一传输机构的输出端。

说明书

显示模组检测设备

技术领域

[0001] 本发明涉及电子产品测试技术领域，特别是涉及一种显示模组检测设备。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展，各种智能设备不断进入人们的工作生活中，比如智能手表，智能眼镜等，这些智能穿戴设备都离不开各式各样的屏幕，方便人们去操作及读取信
息，因此对屏幕的要求也变得越来越高。

[0003] 为了确保这些屏幕的质量，必须对屏幕进行严格的检测。具体地，智能设备在生产完成后，通常需要对其进行各项测试，例如防摔测试、防水性能测试或者系统测试等等，其
中屏幕测试这一项至关重要。屏幕测试项目包括亮度、信号稳定、色域、坏点、老化、抗冲击、
耐温性等，由于检测参数多且复杂，市场上很少有一整套检测项目都配备齐全的显示模组
检测设备，且上述大部分检测项目的检测方式都是依靠人工使用检测治具、目视等进行检
测，工作效率低，检测标准也无法得到统一，经常导致过检、漏检等问题发生，对客户造成重
大的财产损失，同时也不能把不良品分离出来。

发明内容

[0004] 基于此，有必要针对现有的现有显示模组检测设备检测功能不齐全，且现有显示模组检测方式自动化程度低的问题，提供一种自动化程度高的显示模组检测设备。

[0005] 根据本申请的一个方面，提供一种显示模组检测设备，包括沿一传输方向依次排列的上料撕膜工站、对位导通测试工站、显示模组参数检测模块、分离工站及贴膜下料工
站；

[0006] 其中，所述上料撕膜工站用于对待检测产品进行上料，并撕除所述待检测产品上原有的保护膜；

[0007] 所述对位导通测试工站用于将所述待检测产品装入载具中，并对所述待检测产品进行导通测试；

[0008] 所述显示模组参数检测模块包括亮度检测工站、和/或电信号检测工站、和/或色域检测工站，所述亮度检测工站、所述电信号检测工站和所述色域检测工站沿所述传输方
向依次排列，所述亮度检测工站用于检测所述待检测产品的亮度均匀度，所述电信号检测
工站用于检测所述待检测产品的触控稳定性，所述色域检测工站用于对所述待检测产品进
行光学检测；

[0009] 所述分离工站用于将所述待检测产品与所述载具进行分离；

[0010] 所述贴膜下料工站用于将检测合格的所述待检测产品重新贴上保护膜并进行下料。

[0011] 在其中一个实施例中，所述上料撕膜工站包括沿所述传输方向依次排列的上料单元、撕膜单元及第一输出机构；

[0012] 其中，所述上料单元用于对所述待检测产品进行自动上料；

[0013] 所述撕膜单元包括相邻设置的撕膜机和第一机械手，所述第一机械手用于将所述待检测产品从所述上料单元抓取至所述撕膜机，并用于在所述撕膜机对所述待检测产品撕
膜完成后，将撕膜合格的所待检测述产品抓取至所述第一输出机构；

[0014] 所述第一输出机构用于将撕膜合格的所述待检测产品转移至所述对位导通测试工站。

[0015] 在其中一个实施例中，所述上料单元包括第一传输机构、第二机械手和第二传输机构，所述第二传输机构设于所述第一传输机构的下游，所述第二机械手设于所述第一传
输机构和所述第二传输机构之间，所述第二机械手能够将所述待检测产品从所述第一传输
机构的输出端抓取至所述第二传输机构的输入端。

[0016] 在其中一个实施例中，所述对位导通测试工站包括沿所述传输方向依次排列的第一送料单元和对位导通测试单元，所述第一送料单元用于将所述待检测产品固定安装在所
述载具上，并将装有所述待检测产品的所述载具输送至所述对位导通测试单元；

[0017] 所述对位导通测试单元包括第二输出机构及设于所述第二输出机构上的导通测试机，所述第二输出机构的输入端连接所述第一送料单元，所述第二输出机构的输出端连
接下一工站，所述导通测试机能够在所述第二输出机构的带动下与所述待检测产品沿所述
传输方向一同移动并对所述待检测产品进行导通测试。

[0018] 在其中一个实施例中，所述第一送料单元包括沿所述传输方向依次排列的第三传输机构、第三机械手及第四传输机构，所述第三传输机构具有与所述上料撕膜工站连接的
第一入口，所述第四传输机构具有第二入口，以及设于所述第一入口及所述第二入口之间
的第一中转位；

[0019] 所述第三传输机构用于将所述待检测产品从所述第一入口输送至所述第三传输机构的输出端；

[0020] 所述第三机械手用于将所述待检测产品从所述第三传输机构的输出端抓取至所述第一中转位，以将所述待检测产品固定安装在所述载具上；

[0021] 所述第四传输机构用于将所述载具从所述第二入口输送至所述第一中转位，并用于将装有所述待检测产品的所述载具从所述第一中转位输送至所述对位导通测试单元。

[0022] 在其中一个实施例中，所述分离工站包括第五传输机构、设于所述第五传输机构上方的分离机构、设于所述第五传输机构末端的载具输出机构和第三输出机构；

[0023] 所述第五传输机构具有沿所述传输方向依次设置的第三入口、分离位和第二中转位，所述载具输出机构的输入端及所述第三输出机构的输入端分别连接所述第二中转位，
所述第三输出机构远离所述第二中转位的一端具有第一出口，所述载具输出机构远离所述
第二中转位的一端具有第二出口，所述分离机构设于所述分离位的上方；

[0024] 所述第五传输机构用于将装有所述待检测产品的所述载具从所述第三入口经所述分离位传输至所述第二中转位，所述分离机构用于在所述分离位拆卸所述待检测产品与
所述载具，所述第三输出机构用于将被拆卸后的所述待检测产品从所述第二中转位传输至
所述第一出口，所述载具输出机构用于将被拆卸后的所述载具从所述第二中转位传输至所
述第二出口。

[0025] 在其中一个实施例中，所述显示模组参数检测模块具有沿与所述传输方向相反的方向穿过所述显示模组参数检测模块的回流线，所述第二出口通过所述回流线连通于所述
对位导通测试工站的第二入口，以能够使被拆卸后的所述载具被传输回所述对位导通测试
工站。

[0026] 在其中一个实施例中，当所述显示模组参数检测模块包括亮度检测工站、所述电信号检测工站和所述色域检测工站时，所述亮度检测工站包括亮度测试机、第六传输机构
和第四机械手，所述第六传输机构沿所述传输方向经过所述亮度测试机，并且所述第六传
输机构具有第一待检工位，所述第四机械手设于所述第一待检工位；

[0027] 所述电信号检测工站包括电信号测试机、第七传输机构和第五机械手；所述第七传输机构沿所述传输方向经过所述电信号测试机，并且所述第七传输机构具有第二待检工
位，所述第五机械手设于所述第二待检工位；

[0028] 所述色域检测工站包括色域测试机、第八传输机构和第六机械手；所述第八传输机构沿所述传输方向经过所述色域测试机，并且所述第八传输机构具有第三待检工位，所
述第六机械手设于所述第三待检工位；

[0029] 所述第六传输机构、所述第七传输机构及所述第八传输机构沿所述传输方向依次连接。

[0030] 在其中一个实施例中，所述第六传输机构包括间隔设置的第一上料线和第一下料线，所述第一上料线的输入端连接所述对位导通测试工站的输出端，且所述第一待检工位
设于所述第一上料线；所述第一上料线用于将所述待检测产品传输至所述第一待检工位，
所述第四机械手用于将放置于第一待检工位的所述待检测产品抓取至所述亮度测试机上
进行亮度测试，并将亮度测试完毕后的所述待检测产品抓取至所述第一下料线，所述第一
下料线用于将所述待检测产品传输至下一工站。

[0031] 在其中一个实施例中，所述第七传输机构包括间隔设置的第二上料线和第二下料线，所述第二上料线的输入端连接所述亮度检测工站的输出端，且所述第二待检工位设于
所述第二上料线；所述第五机械手设于所述第二待检工位，所述第二上料线用于将所述待
检测产品传输至所述第二待检工位，所述第五机械手用于将放置于所述第二待检工位的待
检测产品抓取至所述电信号测试机上进行电信号测试，并将电信号测试完毕后的所述待检
测产品抓取至所述第二下料线，所述第二下料线用于将所述待检测产品传输至下一工站。

[0032] 在其中一个实施例中，所述亮度检测工站还包括第一暂存平台，和/或所述电信号检测工站还包括第二暂存平台，所述第一暂存平台设于所述第六传输机构的上方，所述第
二暂存平台设于所述第七传输机构的上方，所述第一暂存平台用于暂存亮度检测不合格的
所述待检测产品，所述第六传输机构能够在所述亮度测试机空闲时将放置于所述第一暂存
平台上的待检测产品转移至所述亮度测试机进行再次检测，所述第七传输机构能够在所述
电信号测试机空闲时将放置于所述第二暂存平台上的待检测产品转移至所述电信号测试
机进行再次检测。

[0033] 在其中一个实施例中，所述亮度检测工站包括第一顶升机构，和/或所述电信号检测工站包括第二顶升机构，所述第一顶升机构设于所述第一待检工位，所述第二顶升机构
设于所述第二待检工位，所述第一顶升机构能够在所述待检测产品被输送至所述第一待检
工位时将所述待检测产品向上顶起，所述第二顶升机构能够在所述待检测产品被输送至所
述第二待检工位时所述待检测产品向上顶起。

[0034] 在其中一个实施例中，所述第八传输机构包括第三上料线、第三下料线和抽检线，所述第三上料线的输入端连接所述电信号检测工站的输出端，所述第三上料线与所述抽检
线平行设置且相互连接，所述第三下料线设于所述第三上料线的下游，所述第三下料线的
输出端连接所述分离工站，所述第三待检工位设于所述抽检线上；

[0035] 所述待检测产品能够在所述色域测试机空闲时从所述第三上料线传输至所述抽检线，或能够在光学检测完毕后从所述抽检线传输回所述第三上料线；

[0036] 所述第六机械手能够将放置于所述第三待检工位的所述待检测产品抓取至所述色域测试机上进行光学检测，并将光学检测完毕后的所述待检测产品抓取至所述抽检线；
所述待检测产品能够在光学检测完毕后从所述抽检线经第三上料线被传输至所述第三下
料线；所述第三下料线用于将所述待检测产品传输至下一工站。

[0037] 在其中一个实施例中，所述贴膜下料工站包括第二送料单元、沿所述传输方向依次设置的贴膜单元和下料单元，所述第二送料单元具有沿所述传输方向依次间隔设置的第
四入口、贴膜位和第四出口，所述贴膜单元设于所述贴膜位的一侧，所述下料单元设于所述
第四出口；

[0038] 所述第二送料单元用于将所述待检测产品从所述第四入口经所述贴膜位传输至所述第四出口；

[0039] 所述贴膜单元包括第七机械手和设于所述第七机械手周侧的供膜机，所述第七机械手用于从所述供膜机取膜，并在所述贴膜位对所述待检测产品进行贴膜以形成成品；

[0040] 所述下料单元包括相邻设置的第八机械手和下料机构，所述第八机械手能够将所述成品从所述贴膜单元抓取至所述下料机构，所述下料机构用于将所述成品输出所述显示
模组检测设备。

[0041] 在其中一个实施例中，所述第二送料单元还具有设于所述贴膜位和所述第四出口之间的贴膜拍照工位，所述贴膜拍照工位用于对贴膜后的所述待检测产品进行拍照以判断
贴膜是否合格，并且所述第二送料单元包括沿所述传输方向依次排列的第九传输机构、第
十传输机构和第十一传输机构，所述第九传输机构的输入端连接所述分离工站，所述第十
一传输机构的输出端连接所述下料单元；

[0042] 所述第四入口设于所述第九传输机构的输入端，所述贴膜拍照工位设于所述第十传输机构的输入端，所述第四出口设于所述第十一传输机构的输出端，所述第九传输机构
用于将所述待检测产品从所述第四入口经由所述贴膜位传输至所述第九传输机构的输出
端，所述第十传输机构用于将贴膜后的所述待检测产品从所述第九传输机构的输出端抓取
至所述贴膜拍照工位，并在拍照后将所述待检测产品传输至所述第十传输机构的输出端，
所述第十一传输机构用于将拍照后的所述待检测产品传输至所述第十一传输机构的输出
端。

[0043] 上述显示模组检测设备，分别配置了上料撕膜、导通测试、亮度检测、电信号检测、色域检测、分离、贴膜下料等一整套的检测流程工站，使上述显示模组检测设备能够完整地
完成一套检测工艺流程，上述显示模组检测设备中所有工站均为全自动化流水线，使得上
述检测工艺流程均能够通过设备自动完成，各个工序节拍优化到位，因而自动化程度高，且
操作方便，减少了人力成本，使得检测效率大幅提高，可以较为完整地完成显示模组全套检
测项目的要求。

附图说明

[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他实施例的附图。

[0045] 图1为本发明的实施例提供的显示模组检测设备的俯视图；

[0046] 图2为本发明的实施例提供的上料撕膜工站的俯视图；

[0047] 图3为本发明的实施例提供的对位导通测试工站的俯视图；

[0048] 图4为本发明的实施例提供的亮度检测工站的俯视图；

[0049] 图5为本发明的实施例提供的电信号检测工站的俯视图；

[0050] 图6为本发明的实施例提供的色域检测工站的俯视图；

[0051] 图7为本发明的实施例提供的分离工站的俯视图；

[0052] 图8为本发明的实施例提供的贴膜下料工站的俯视图。

具体实施方式

[0053] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发
明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不
违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

[0054] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“液平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0055] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三
个等，除非另有明确具体的限定。

[0056] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0057] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示
第一特征液平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征液平高度小于第二特征。

[0058] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“液平
的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施
方式。

[0059] 本发明一实施例提供了一种显示模组检测设备，包括多个工站，多个工站依次排列，多个工站分别对待检测产品依次完成上料撕膜、导通测试、亮度检测、电信号检测、色域
检测、分离、贴膜下料等一整套的检测工艺流程，以使智能电子设备在生产完成后，用户能
够对其液晶显示屏进行一套较为完整的测试工序，以完成对液晶显示屏各个检测项目的检
测。

[0060] 下面以对智能手表的液晶显示屏进行检测为例，对本申请中显示模组检测设备的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，
在其它实施例中，本申请的显示模组检测设备不限于只能检测智能手表的液晶显示屏，还
可以用于其它任何电子设备的显示屏，在此不作限定。

[0061] 以下结合图1至图8，介绍本申请所提供的显示模组检测设备的较佳实施方式。

[0062] 如图1所示，为一种显示模组检测设备10，包括沿一传输方向依次排列的上料撕膜工站100、对位导通测试工站200、显示模组参数检测模块300、分离工站400及贴膜下料工站
500。其中，上料撕膜工站100用于对待检测产品进行上料，并撕除待检测产品上原有的保护
膜；对位导通测试工站200用于将待检测产品装入载具中，并对待检测产品的接插件进行压
接并进行导通测试，该工站目的是在一个工站内进行全套导通测试，以克服传统的测试方
式中在多工站进行压接导通测试，从而防止多次压接接插件对产品的损伤；显示模组参数
检测模块300用于对待检测产品进行各项参数检测；分离工站400用于将待检测产品与载具
进行分离，贴膜下料工站500用于将检测合格的待检测产品重新贴上保护膜并进行下料。

[0063] 在图中的实施例中，显示模组参数检测模块300包括沿传输方向依次排列的亮度检测工站310、电信号检测工站320和色域检测工站330。亮度检测工站310用于检测待检测
产品的亮度均匀度；电信号检测工站320用于检测待检测产品的触控稳定性；色域检测工站
330用于对待检测产品进行光学检测。

[0064] 需要说明的是，显示模组参数检测模块300的三个工站可根据需要配置，可只配置其中一个工站或其中两个工站，或三个工站均配置，具体不作限定。

[0065] 在一些实施例中，如图2所示，上料撕膜工站100包括沿传输方向依次排列的上料单元110、撕膜单元120和第一输出机构130。上料单元110用于对待检测产品进行自动上料，
撕膜单元120用于将待检测产品上原有的保护膜撕除，第一输出机构130用于将撕膜合格的
待检测产品输出至下一工站。

[0066] 具体地，上料单元110包括第一传输机构111、第二机械手112和第二传输机构113。其中第二传输机构113设于第一传输机构111的下游，并且第二传输机构113的输出端与撕
膜单元120相邻设置。第二机械手112设置于第一传输机构111和第二传输机构113之间。第
一传输机构111包括一直线移载模组和设于直线移载模组上的托料机构1111，托料机构
1111用于承载装有待检测产品的料盘，直线移载模组可沿垂直于传输方向的方向（如图中
虚线箭头所示）将托料机构1111从第一传输机构111的输入端传输至第一传输机构111的输
出端，第二机械手112能够绕一沿竖直方向延伸的轴线旋转，以能够将待检测产品从第一传
输机构111的输出端抓取至第二传输机构113的输入端，第二传输机构113也可为一直线移
载模组，能够将待检测产品沿与第一传输机构111传输方向相反的方向从第二传输机构113
的输入端传输至第二传输机构113的输出端。

[0067] 撕膜单元120包括相邻设置的撕膜机121、第一机械手122、撕膜拍照位123和撕膜NG平台124，第一机械手122能够绕另一沿竖直方向延伸的轴线旋转，以将待检测产品从第
二传输机构113的输出端抓取至撕膜机121进行撕膜，并在撕膜完成后将待检测产品从撕膜
机121抓取至撕膜拍照位123进行拍照，以检测撕膜是否合格，如果撕膜合格，第一机械手
122将待检测产品抓取至第一输出机构130，如果撕膜不合格，第一机械手122将待检测产品
抓取至撕膜NG平台124进行回收。第一输出机构130也可为直线移载模组，但第一输出机构
130、第一传输机构111及第二传输机构113也可为皮带传输，齿轮齿条传输等传输方式，具
体不作限定。

[0068] 此外，上料单元110的结构也不限于上述结构，也可不设置第二机械手112，而只设置一个直线移载模组将待检测产品传输至靠近撕膜单元120的位置处，在此不作限定。本实
施例中上料单元110的结构如此设计的目的是为了使待检测产品在上料单元110中不只具
有单一的传输方向，而可以具有折线式的传输方向，从而可节省上料单元110的占用空间。

[0069] 进一步地，为了提高生产效率，如图2所示，可分别设置两个上料单元110、两个撕膜单元120及两个第一输出机构130，并以一沿传输方向延伸的中线为对称线对称设置。这
样可以同时进行多组待检测产品的检测工作，能够有效提升检测效率。其它工站也可以设
计成上述对称形式，下文不再赘述。

[0070] 在一些实施例中，如图3所示，对位导通测试工站200包括沿传输方向依次排列的第一送料单元210和对位导通测试单元220，第一送料单元210用于将待检测产品固定安装
在载具上，对位导通测试单元220用于对待检测产品的接插件进行压接导通测试。

[0071] 具体地，在一实施方式中，第一送料单元210包括沿传输方向依次排列的第三传输机构211、第三机械手212及第四传输机构213。第三传输机构211具有与上料撕膜工站100连
接的第一入口2111，可选地，第三传输机构211可由一正交臂和与正交臂2112垂直设置的直
线移载模组2113组成，正交臂2112上具有夹爪，可将待检测产品从沿与传输方向垂直的方
向从第一入口2111夹取至直线移载模组2113上的产品型腔2114中，并由直线移载模组2113
将放置有待检测产品的产品型腔2114沿传输方向转移至第三传输机构211的输出端（如图3
中虚线箭头所指位置）。

[0072] 第四传输机构213具有第二入口2131以及设于第一入口2111和第二入口2131之间的第一中转位2132。与第三传输机构211类似，第四传输机构213也可为多个正交臂与直线
移载模组垂直设置的结构，能够将载具从第二入口2131传输至第一中转位2132。第三机械
手212也可绕一竖直方向延伸的轴线转动，以能够将待检测产品从第三传输机构211的输出
端将待检测产品抓取至位于第一中转位2132的载具中并使待检测产品固定安装在载具中。
第四传输机构213的直线移载模组和正交臂还能够将装有待检测产品的载具转移至对位导
通测试单元220。

[0073] 对位导通测试单元220包括第二输出机构221和设于第二输出机构221上的导通测试机222，第二输出机构221也可为直线移载模组，导通测试机222能够在第二输出机构221
的带动下沿传输方向移动，第二输出机构221用于将待检测产品输出对位导通测试单元
220，导通测试机222用于在第二输出机构221将待检测产品转移出对位导通测试单元220的
过程中，对待检测产品进行对位导通测试。较佳地，在第四传输机构213的一端还可设置一
入料线230，用于将导通测试不合格的待检测产品进行人工复检后重新投入至对位导通测
试单元220中，由第四传输机构213的正交臂再将该人工复检后的待检测产品传输至对位导
通测试机222上再次进行对位导通测试。

[0074] 在一较佳的实施方式中，在第一送料单元210中还可设置扫码拍照工位2115，以在待检测产品从第三传输机构211的第一入口2111被转移至第三传输机构211中直线移载模
组的产品型腔2114之前，以及待检测产品从第三传输机构211的输出端被第三机械手212抓
取至第一中转位2132的载具之前能够进行扫码拍照并对所述待检测产品的放置位置进行
补偿，以使待检测产品在被放入直线移载模组的产品型腔2114及被放入第一中转位2132的
载具时能够放正，从而避免对后续检测产生影响。

[0075] 更佳地，在第三传输机构211中直线移载模组旁还设有扫码NG工位2116，扫码NG工位2116用于在扫码拍照工位2115对待检测产品扫码拍照不合格时，将扫码拍照不合格的待
检测产品进行回收。

[0076] 在一些实施例中，如图4所示，亮度检测工站310包括第六传输机构311、亮度测试机312和第四机械手313，第六传输机构311沿传输方向经过亮度测试机312，并且第六传输
机构311具有第一待检工位3111，第四机械手313设于第一待检工位3111。第六传输机构311
用于输送待检测产品，亮度测试机312用于对待检测产品进行亮度测试，第四机械手313用
于将在第六传输机构311传输的产品抓取至亮度测试机312上进行检测，并在检测完成后将
待检测产品放回至第六传输机构311。

[0077] 具体地，第六传输机构311包括第一上料线3112和第一下料线3113，第一上料线3112和第一下料线3113分别沿传输方向延伸，第一上料线3112和第一下料线3113相互平
行。第一上料线3112的输入端连接对位导通测试工站200中第二输出机构221的输出端，第
一下料线3113的输出端连接下一工站。可选地，第一上料线3112和第一下料线3113为皮带
传输机，也可为直线移载模组，具体不作限定。第一待检工位3111设于第一上料线3112上。
第一上料线3112用于将待检测产品从第一上料线3112的输入端传输至第一待检工位3111，
第四机械手313可将待检测产品从第一待检工位3111抓取至亮度测试机312上进行亮度测
试，并将亮度测试完毕后的待检测产品抓取至第一下料线3113，第一下料线3113用于将待
检测产品传输至下一工站。

[0078] 较佳地，亮度检测工站310还包括第一暂存平台314，第一暂存平台314设于第一上料线3112的上方，目的是不影响后续的待检测产品在第一上料线3112上通过，第一暂存平
台314用于暂存初次亮度检测中检测不合格的待检测产品，在亮度检测工站310有空闲的检
测位时，第四机械手313可将初次检测不合格的待检测产品再次抓取至亮度测试机312上进
行检测。

[0079] 更佳地，亮度检测工站310可沿传输方向设置多个亮度测试机312，相对应地，亮度检测工站310设置多个第四机械手313。如此，可一次对多组待检测产品进行检测，能够大幅
提高检测效率。在此种情况下，亮度检测工站310还包括第一顶升机构（图中未示出），第一
顶升机构设于第一待检工位3111，第一顶升机构用于在待检测产品被第一上料线3112输送
至第一待检工位3111时将待检测产品向上顶起，目的同样是不影响后续的待检测产品在第
一上料线3112上通过，以能够被第一上料线3112传输至后续的第一待检工位3111进行亮度
检测。

[0080] 进一步地，亮度检测工站310在第一下料线3113的输出端还设有亮度检测NG输出线315，在亮度NG输出线315的输入端设有推杆机构，当被检测后的待检测产品被第一下料
线3113传输至其输出端时，推杆机构可将亮度检测仍不合格的待检测产品推至亮度检测NG
输出线315，由亮度检测NG输出线315将检测不合格的产品输出进行人工复检。

[0081] 此外，在亮度检测工站310中第一上料线3112的输入端设有对位导通NG输出线316，对位导通NG输出线316的输出端连接上一工站（即对位导通测试工站200中第二输出机
构221）的入料线230的输入端，对位导通NG输出线316用于将经上一工站（即对位导通测试
工站200）检测后的不合格待检测产品在输入至亮度检测工站300检测前再输出至上一工站
的入料线230进行复检，在复检合格后再重新投入至亮度检测工站310中检测。

[0082] 如此，通过设置亮度检测NG输出线315和对位导通NG输出线316，可将检测不合格的产品自动筛出进行人工复检，并在人工复检合格后重新投入检测，避免了过检、漏检等问
题的发生。

[0083] 如图5所示，电信号检测工站320与亮度检测工站310的结构相类似，包括第七传输机构321、电信号测试机322和第五机械手323，第七传输机构321沿传输方向经过电信号测
试机322，并且第七传输机构321具有第二待检工位3211，第五机械手323设于第二待检工位
3211旁。第七传输机构321用于输送待检测产品，电信号测试机322用于对待检测产品进行
电信号测试，第五机械手323用于将在第七传输机构321传输的产品抓取至电信号测试机
322上进行检测，并在检测完成后将待检测产品放回至第七传输机构321。

[0084] 类似地，第七传输机构321包括相互平行设置的第二上料线3212和第二下料线3213。第二上料线3212的输入端连接亮度检测工站310中第一下料线3113的输出端，第二下
料线3213的输出端连接下一工站。第二待检工位3211设于第二上料线3212上。第二上料线
3212用于将待检测产品从第二上料线3212的输入端传输至第五机械手323所在的位置，第
五机械手323可将待检测产品从第二待检工位3211抓取至电信号测试机322上进行电信号
测试，并将电信号测试完毕后的待检测产品抓取至第二下料线3213，然后电信号测试完毕
后的待检测产品再由第二下料线3213传输至下一工站。

[0085] 此外，同样地，在第二上料线3212的上方可设置第二暂存平台324，在第二待检工位3211可设置第二顶升机构（图中未示）。第二暂存平台324的作用与第一暂存平台314的作
用，以及第二顶升机构与第一顶升机构的作用均相同，并且电信号检测工站320也同样可设
置电信号检测NG输出线325和亮度复检输入线326，此处亮度复检输入线326的输入端连接
亮度检测工站310的亮度检测NG输出线315，其作用均与亮度测试工站中亮度检测NG输出线
315及对位导通复检输入线316的作用相同，在此不再赘述。

[0086] 在一些实施例中，如图6所示，色域检测工站330的结构也与亮度检测工站310和电信号检测工站320的结构类似，包括第八传输机构331、色域测试机332和第六机械手333，第
八传输机构331沿传输方向经过色域测试机332，并且第八传输机构331具有第三待检工位
3311，第六机械手333设于第三待检工位3311。

[0087] 由于待检测产品中该检测参数的不良率较低，因此色域检测工站330对待检测产品只是抽检。因此第八传输机构331的结构与第四传输机构213和第五传输机构410的结构
有所不同。具体地，第八传输机构331包括第三上料线3312、第三下料线3313和抽检线3314，
第三上料线3312的输入端连接上一工站（即电信号检测工站320中第二下料线3213的输出
端），第三上料线3312和第三下料线3313分别沿传输方向延伸，并且第三下料线3313沿传输
方向设于第三上料线3312的下游，第三下料线3313的输出端连接下一工站（即分离工站
400）。抽检线3314与第三上料线3312平行设置且通过一正交臂相互连接，第三待检工位
3311设于抽检线3314上。待检测产品可在色域测试机332空闲时被正交臂从第三上料线
3312传输至抽检线3314，抽检线3314将待检测产品传输至第三待检工位3311，第六机械手
333能够将放置于第三待检工位3311的待检测产品抓取至色域测试机332上进行光学检测，
并在检测完成后将待检测产品抓取回抽检线3314，待检测产品可随后从抽检线3314传输回
第三上料线3312。第三下料线3313与第三上料线3312通过一直线移载模组连接，待检测产
品可从第三上料线3312被传输至第三下料线3313，再由第三下料线3313传输至下一工站。

[0088] 值得注意的是，当色域测试机332不空闲时，待检测产品也可不进行光学检测，而从第三上料线3312直接被传输至第三下料线3313，再由第三下料线3313传输至下一工站。

[0089] 同样地，色域检测工站330还包括电信号复检输入线334，色域NG输出线335及色域复检输入线336，电信号复检输入线334的输入端连接上一工站中电信号检测NG输出线325，
用于在上一工站中电信号检测不合格的待检测产品在经过电信号复检后合格的后重新投
入至色域检测工站330中检测，色域NG输出线335的输入端连接第三下料线3313的输出端，
用于排出光学检测不合格的待检测产品以进行人工复检，色域复检输入线336的输入端连
接色域NG输出线335的输出端，用于将光学检测复检合格后的待检测产品重新投入至显示
模组检测设备10中进行下一工序的作业。

[0090] 在一些实施例中，如图7所示，分离工站400包括第五传输机构410、分离机构420、载具输出机构430和第三输出机构440。第五传输机构410设于分离机构420的下方，载具输
出机构430和第三输出机构440共同设置于第五传输机构410的输出端。

[0091] 具体地，第五传输机构410也可为一直线移载模组，第五传输机构410的输入端具有第三入口411，第三入口411连接色域检测工站330中第三下料线3313的输出端。并且第五
传输机构410还有与第三入口411沿传输方向间隔设置的分离位412和第二中转位413，第二
中转位413位于第五传输机构410的输出端。第五传输机构410用于将装有待检测产品的载
具从第三入口411经分离位412传输至第二中转位413。

[0092] 分离机构420用于在分离为拆卸待检测产品和载具。具体地，分离机构420具有一开盖组件，开盖组件可通过正交臂移动至分离位412的上方，并向下移动靠近待检测产品，
以在分离位412拆卸待检测产品和载具。

[0093] 载具输出机构430和第三输出机构440均分别由正交臂和直线移载模组组成，载具输出机构430和第三输出机构440的输入端分别连接第二中转位413，第三输出机构440远离
第二中转位413的一端（即第三输出机构440的输出端）具有第一出口441，第一出口441连接
下一工站，载具输出机构430远离第二中转位413的一端（即载具输出机构430的输出端）具
有第二出口431。第三输出机构440可通过正交臂和直线移载模组将被拆卸后的待检测产品
从第二中转位413传输至第一出口441，载具输出机构430可通过正交臂和直线移载模组将
被拆卸后的载具从第二中转位413传输至第二出口431。

[0094] 较佳地，如图4至图6所示，显示模组参数检测模块300设有回流线301，回流沿传输方向相反的方向延伸并依次穿过色域检测工站330、电信号检测工站320和亮度检测工站
310，并且回流线301的相对两端分别连接分离工站400中载具输出机构430的第二出口431
和对位导通测试工站200中第四传输机构213的第二入口2131。如此，可使被分离工站400中
被拆卸下来的载具被回流至对位导通测试工站200以供循环利用。

[0095] 在一些实施例中，如图8所示，贴膜下料工站500包括第二送料单元510，贴膜单元520和下料单元530。贴膜单元520用于对检测完成后的待检测产品进行贴膜，下料单元530
用于将贴膜合格的待检测产品输出检测设备，其中贴膜单元520和下料单元530沿传输方向
间隔设置，第二送料单元510沿传输方向经过贴膜单元520并延伸至下料单元530。

[0096] 第二送料单元510由沿传输方向依次多个排列的直线移载模组所组成，多个直线移载模组分别为第九传输机构511、第十传输机构512和第十一传输机构513，第九传输机构
511的输入端连接于分离工站400的输出端，第十一传输机构513的输出端连接于下料单元
530，第十传输机构512设于第九传输机构511和第十一传输机构513之间，优选地为垂直流
向的直角臂，在第九传输机构511具有沿传输方向依次间隔设置的第四入口514和贴膜位
515，第四入口514设于第九传输机构511的输入端，在第十一传输机构513的输出端设有第
四出口517，贴膜单元520设于贴膜位515的一侧，下料单元530设于第四出口517的位置。第
九传输机构511用于将待检测产品从第四入口511传输至贴膜位515，由贴膜单元520在贴膜
位515对待检测产品贴膜以形成成品，并用于将成品从贴膜位515传输至第九传输机构511
的末端，第十传输机构512用于抓取贴膜后的待检测产品至第十一传输机构513，第十一传
输机构513用于将贴合合格的成品传输至第四出口517以进入下料单元530进行下料。

[0097] 较佳地，第二送料单元510还具有贴膜拍照工位516，贴膜拍照工位516设置在贴膜位515与第四出口517之间，且设置在第十传输机构512的输入端（即第九传输机构511的输
出端），贴膜后的产品在被第九传输机构511传输至第九传输机构511的输出端时，由第十传
输机构512将贴膜后的待检测产品抓取至贴膜拍照工位516进行拍照，以判断贴膜是否合
格，如贴膜合格，则第十传输机构512再将贴膜合格的成品传输至第十一传输机构513，由第
十一传输机构513将贴膜合格的成品传输至第四出口517。

[0098] 具体地，贴膜单元520包括第七机械手521和设于第七机械手521周侧的供膜机522、膜拍照工位523和废膜箱524。第七机械手521可绕沿竖直方向延伸的轴线转动，用于从
供膜机522取膜，并将待贴的膜移动至膜拍照工位523对膜进行拍照定位，当待检测产品被
输送至贴膜位515时，第七机械手521再将定位合格的膜贴至待检测产品的表面。如拍照定
位不合格，第七机械手521可将定位不合格的膜丢弃至废膜箱524。

[0099] 进一步地，在第十一传输机构513的输入端旁设有贴膜NG排出型腔525，如贴膜不合格，则贴膜后的待检测产品被第十传输机构512输送至贴膜NG排出型腔528被回收。

[0100] 在一些实施例中，下料单元530包括相邻设置的第八机械手531和下料机构532，第八机械手531能够将贴膜合格的成品从第四出口517抓取至下料机构532。

[0101] 下料机构532为上下双层结构，上层为托盘机构5321，下层为托盘输送机（图中未示），上层具有第一下料工位5322和第二下料工位5323，托盘机构5321用于承载托盘，托盘
输送机用于将装满成品的托盘输出显示模组检测设备10，托盘机构5321可在第一下料工位
5322和第二下料工位5323来回往复移动。初始状态下，托盘机构5321位于第一下料工位
5322，第八机械手531将成品抓取至托盘机构5321上的空托盘，当空托盘被装满后，托盘机
构5321移动至第二下料工位5323，托盘机构5321旁的吸盘组件5324将装满成品的托盘吸
住，然后通过升降机将装满成品的托盘移动至下层的托盘输送机，托盘输送机将装满成品
的托盘移出检测设备，从而完成下料动作。与此同时，托盘机构5321再次移动至第一下料工
位5322继续承载一个空的托盘装料，如此往复循环，将贴膜完成的成品成批地输出显示模
组检测设备10。

[0102] 如此，通过上述结构的设计，显示模组检测设备10分别配置了上料撕膜、导通测试、亮度检测、电信号检测、色域检测、分离、贴膜下料等一整套的检测流程工站，使上述显
示模组检测设备10能够完整地完成一套检测工艺流程，上述显示模组检测设备10中所有工
站均为全自动化流水线，使得上述检测工艺流程均能够通过设备自动完成，各个工序节拍
优化到位，因而自动化程度高，且操作方便，减少了人力成本，使得检测效率大幅提高，可以
较为完整地完成显示模组全套检测项目的要求。

[0103] 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

[0104] 以上所述实施例仅表达了本发明的其中一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人
员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的
保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。