火箭挂载装置

摘要

本发明公开了一种火箭挂载装置，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；运载机构，连接至支撑调节机构用以运送支撑调节机构；位置检测机构，连接至支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；支撑调节机构包含：支撑板；高度调节组件，设置于支撑板下方用以调节支撑板的高度；两个滑动支撑座，设置于支撑板两端，滑动支撑架上设有滑动引导槽，滑动引导槽与水平平面成一定夹角；滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，滑动支撑组件滑动连接至两个滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；位置检测机构连接至滑动支撑组件。本发明的火箭挂载装置，具有较高的调节自由度和运载能力，能够辅助将火箭安装至无人机。

权利要求

1.一种火箭挂载装置，其特征在于，包含：支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；

运载机构，连接至所述支撑调节机构用以运送所述支撑调节机构；

位置检测机构，连接至所述支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；

所述支撑调节机构包含：

支撑板；

高度调节组件，设置于所述支撑板下方用以调节所述支撑板的高度；

两个滑动支撑座，设置于所述支撑板两端，所述滑动支撑座上设有滑动引导槽，所述滑动引导槽与水平平面成一定夹角；

滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，所述滑动支撑组件滑动连接至两个所述滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；

所述位置检测机构连接至所述滑动支撑组件；

所述滑动支撑组件包含：

支撑架，用以容纳并支撑火箭；

两个滑动杆，平行设置于所述支撑架的两侧并分别伸入所述滑动支撑座的滑动引导槽内；

所述滑动支撑座上设有调节螺钉，所述调节螺钉穿过形成于所述滑动支撑座上的位于所述滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入所述滑动引导槽与所述滑动引导槽内的滑动杆抵触；

所述支撑架包含两个支撑侧板、两个辅助板和弧形支撑件；

两个所述支撑侧板平行设置；

两个所述辅助板相对设置于两个所述支撑侧板的一端的内侧；

所述弧形支撑件的两端分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的内侧，所述弧形支撑件的上表面设有缓冲层；

两个所述滑动杆分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的外侧；

两个所述支撑侧板的最大宽度小于两个所述支撑侧板之间的距离；

所述位置检测机构包含：

摄像头，用于获取形成于无人机上的目标图案的图像，所述摄像头连接至所述辅助板；

处理器，连接至所述摄像头用于分析所述图像从而判断火箭相对无人机的位置；

电池组，连接至所述摄像头和所述处理器以为所述摄像头和所述处理器供电；

所述运载机构包含：

第一移动组件；

第二移动组件，可拆卸连接至所述第一移动组件；

连接组件，用以可拆卸连接所述第一移动组件和所述第二移动组件；

所述第一移动组件包含：

第一滑动导轨；

多个第一安装座，设置于所述第一滑动导轨的一侧，所述第一安装座远离所述第一滑动导轨的一端形成有固定孔，所述第一安装座下设有滚轮；

多个第二安装座，设置于所述第一滑动导轨的另一侧，所述第二安装座远离所述第一滑动导轨的一端上形成插销部，所述第二安装座下设有滚轮；

所述第二移动组件包含：

第二滑动导轨，与所述第一滑动导轨对接并可拆卸连接至所述第一滑动导轨；

支撑框架，连接至所述第二滑动导轨的下方；

滚动组件，连接至所述支撑框架的下方。

2.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述处理器根据所述图像判断火箭的高度和横向偏移量是否在预设范围；

所述位置检测机构还包含：

第一状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的高度在预设范围内时进行亮灯指示；

第二状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的偏移量在预设范围内时进行亮灯指示。

3.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述滑动支撑组件还包含两个轴承；

所述轴承套设于所述滑动杆上且位于所述滑动杆和所述滑动支撑座的滑动引导槽之间，所述轴承与所述滑动杆间隙配合；

所述滑动支撑座的上端形成有滚动槽；

所述滑动引导槽贯穿所述滚动槽；

所述轴承滚动设置在所述滚动槽内。

4.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述滑动引导槽与水平平面之间的夹角的范围为大于等于5°且小于等于30°。

5.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述第一安装座上的固定孔为腰型孔；

所述第一安装座上还形成有螺纹容纳孔。

6.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述第二安装座的插销部为楔形，所述插销部的厚度在远离所述第一滑动导轨的方向的逐渐减小。

7.根据权利要求1所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述第一滑动导轨包含：

两个第一L型引导杆，相对平行设置，多个所述第一安装座连接至两个所述第一L型引导杆中的一个上，多个所述第二安装座连接至两个所述第一L型引导杆中的另一个上；

若干第一连接短杆，若干所述第一连接短杆的两端分别连接至两个所述第一L型引导杆的下方，若干所述第一连接短杆中的一个上设有固定螺纹孔；

第一卡接杆，设置于两个所述第一L型引导杆的上方，所述第一卡接杆上形成有第一卡接槽。

8.根据权利要求7所述的火箭挂载装置，其特征在于，所述第二滑动导轨包含：

两个第二L型引导杆，相对平行设置；

若干第二连接短杆，若干所述第二连接短杆的两端分别连接至两个所述第二L型引导杆的下方；

两个所述第二L型引导杆分别与两个所述第一L型引导杆对接；

第二卡接杆，设置于两个所述第二L型引导杆的上方，所述第二卡接杆上形成有第二卡接槽；

所述连接组件包含：

第一卡接件，固定于所述第一L型引导杆的靠近所述第二L型引导杆的一端；

第二卡接件，转动设置与所述第二L型引导杆的靠近所述第一L型引导杆的一端，所述第二卡接件与所述第一卡接件配合将所述第一L型引导杆固定至所述第二L型引导杆。

说明书

火箭挂载装置

技术领域

[0001] 本发明属于无人机发射领域，具体涉及一种火箭挂载装置。

背景技术

[0002] 众多的无人机采用在发射架上用火箭助推的方式起飞。起飞前，将无人机和火箭助推器连接好后架在发射架上。随着无人机重量增加，所需火箭的重量和体积也随之增大，以往靠人托举安装火箭的方式已无法满足安装要求，亟需一款可以省力、安全的火箭辅助安装设备。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种火箭挂载装置解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

[0004] 一种火箭挂载装置，包含：

[0005] 支撑调节机构，用于支撑并调节待装配的火箭；

[0006] 运载机构，连接至所述支撑调节机构用以运送所述支撑调节机构；

[0007] 位置检测机构，连接至所述支撑调节机构，用于检测火箭相对无人机的位置；

[0008] 所述支撑调节机构包含：

[0009] 支撑板；

[0010] 高度调节组件，设置于所述支撑板下方用以调节所述支撑板的高度；

[0011] 两个滑动支撑座，设置于所述支撑板两端，所述滑动支撑架上设有滑动引导槽，所述滑动引导槽与水平平面成一定夹角；

[0012] 滑动支撑组件，用以支撑待装配的火箭，所述滑动支撑组件滑动连接至两个所述滑动支撑座上并可沿着滑动引导槽滑动；

[0013] 所述位置检测机构连接至所述滑动支撑组件。

[0014] 进一步地，所述滑动支撑组件包含：

[0015] 支撑架，用以容纳并支撑火箭；

[0016] 两个滑动杆，平行设置于所述支撑架的两侧并分别伸入所述滑动支撑座的滑动引导槽内；

[0017] 所述滑动支撑座上设有调节螺钉，所述调节螺钉穿过形成于所述滑动支撑座上的位于所述滑动引导槽的较低的一端的螺纹孔伸入所述滑动引导槽与所述滑动引导槽内的滑动杆抵触；

[0018] 所述支撑架包含两个支撑侧板、两个辅助板和弧形支撑件；

[0019] 两个所述支撑侧板平行设置；

[0020] 两个所述辅助板相对设置于两个所述支撑侧板的一端的内侧；

[0021] 所述弧形支撑件的两端分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的内侧，所述弧形支撑件的上表面设有缓冲层；

[0022] 两个所述滑动杆分别连接至两个所述支撑侧板的另一端的外侧；

[0023] 两个所述支撑侧板的最大宽度小于两个所述支撑侧板之间的距离；

[0024] 所述位置检测机构包含：

[0025] 摄像头，用于获取形成于无人机上的目标图案的图像，所述摄像头连接至所述辅助板；

[0026] 处理器，连接至所述摄像头用于分析所述图像从而判断火箭相对无人机的位置；

[0027] 电池组，连接至所述摄像头和所述处理器以为所述摄像头和所述处理器供电。

[0028] 进一步地，所述处理器根据所述图像判断火箭的高度和横向偏移量是否在预设范围；

[0029] 所述位置检测机构还包含：

[0030] 第一状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的高度在预设范围内时进行亮灯指示；

[0031] 第二状态指示灯，连接至所述处理器用于在所述处理器根据所述图像判断火箭的偏移量在预设范围内时进行亮灯指示。

[0032] 进一步地，所述滑动支撑组件还包含两个轴承；

[0033] 所述轴承套设于所述滑动杆上且位于所述滑动杆和所述滑动支撑架的滑动引导槽之间，所述轴承与所述滑动杆间隙配合；

[0034] 所述滑动支撑座的上端形成有滚动槽；

[0035] 所述滑动引导槽贯穿所述滚动槽；

[0036] 所述轴承滚动设置在所述滚动槽内。

[0037] 进一步地，所述滑动引导槽与水平平面之间的夹角的范围为大于等于5°且小于等于30°。

[0038] 进一步地，所述运载机构包含：

[0039] 第一移动组件；

[0040] 第二移动组件，可拆卸连接至所述第一移动组件；

[0041] 连接组件，用以可拆卸连接所述第一移动组件和所述第二移动组件；

[0042] 所述第一移动组件包含：

[0043] 第一滑动导轨；

[0044] 多个第一安装座，设置于所述第一滑动导轨的一侧，所述第一安装座远离所述第一滑动导轨的一端形成有固定孔，所述第一安装座下设有滚轮；

[0045] 多个第二安装座，设置于所述第一滑动导轨的另一侧，所述第二安装座远离所述第一滑动导轨的一端上形成插销部，所述第二安装座下设有滚轮；

[0046] 所述第二移动组件包含：

[0047] 第二滑动导轨，与所述第一滑动导轨对接并可拆卸连接至所述第一滑动导轨；

[0048] 支撑框架，连接至所述第二滑动导轨的下方；

[0049] 滚动组件，连接至所述支撑框架的下方。

[0050] 进一步地，所述第一安装座上的固定孔为腰型孔；

[0051] 所述第一安装座上还形成有螺纹容纳孔。

[0052] 进一步地，所述第二安装座的插销部为楔形，所述插销部的厚度在远离所述第一滑动导轨的方向的逐渐减小。

[0053] 进一步地，所述第一滑动导轨包含：

[0054] 两个第一L型引导杆，相对平行设置，多个所述第一安装座连接至两个所述第一L型引导杆中的一个上，多个所述第二安装座连接至两个所述第一L型引导杆中的另一个上；

[0055] 若干第一连接短杆，若干所述第一连接短杆的两端分别连接至两个所述第一L型引导杆的下方，若干所述第一连接短杆中的一个上设有固定螺纹孔；

[0056] 第一卡接杆，设置于两个所述第一L型引导杆的上方，所述第一卡接杆上形成有第一卡接槽。

[0057] 进一步地，所述第二滑动导轨包含：

[0058] 两个第二L型引导杆，相对平行设置；

[0059] 若干第二连接短杆，若干所述第二连接短杆的两端分别连接至两个所述第二L型引导杆的下方；

[0060] 两个所述第二L型引导杆分别与两个所述第一L型引导杆对接；

[0061] 第二卡接杆，设置于两个所述第二L型引导杆的上方，所述第二卡接杆上形成有第二卡接槽；

[0062] 所述连接组件包含：

[0063] 第一卡接件，固定于所述第一L型引导杆的靠近所述第二L型引导杆的一端；

[0064] 第二卡接件，转动设置与所述第二L型引导杆的靠近所述第一L型引导杆的一端，所述第二卡接件与所述第一卡接件配合将所述第一L型引导杆固定至所述第二L型引导杆。

[0065] 本发明的有益之处在于所提供的火箭挂载装置，具有较高的调节自由度和运载能力，能够辅助将火箭安装至无人机。

[0066] 本发明的有益之处还在于所提供的火箭挂载装置，能够自动识别火箭和无人机之间的位置，对两者之间的对接进行辅助指导，提高装配效率。

附图说明

[0067] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0068] 图1是本发明的一种火箭挂载装置的示意图；

[0069] 图2是图1的局部放大图；

[0070] 图3是本发明的支撑调节机构的示意图；

[0071] 图4是图3的局部放大图；

[0072] 图5是本发明的第一移动组件的示意图；

[0073] 图6是本发明的第二移动组件的示意图；

[0074] 支撑调节机构100，支撑板11，高度调节组件12，滑动支撑座13，滑动引导槽131，调节螺钉132，滚动槽133，滑动支撑组件14，支撑架141，支撑侧板144，辅助板145，弧形支撑件146，缓冲层147，滑动杆142，轴承143；

[0075] 运载机构200，第一移动组件20，第一滑动导轨21，第一L型引导杆211，第一连接短杆212，第一卡接杆213，第一卡接槽214，固定螺纹孔215，第一安装座22，固定孔221，滚轮222，螺纹容纳孔223，第二安装座23，插销部231，第二移动组件30，第二滑动导轨31，第二L型引导杆311，第二连接短杆312，第二卡接杆313，第二卡接槽314，支撑框架32，滚动组件
33，滚动轮组331，连接组件40，第一卡接件41，第二卡接件42；

[0076] 位置检测机构300，摄像头301，第一状态指示灯302，第二状态指示灯303，安装板304。

具体实施方式

[0077] 下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0078] 在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0079] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

[0080] 如图1‑6所示为本申请的一种火箭挂载装置，用于辅助将火箭安装至无人机上。包含：支撑调节机构100、运载机构200和位置检测机构300。

[0081] 支撑调节机构100用于支撑并调节待装配的火箭。运载机构200连接至支撑调节机构100用以运送支撑调节机构100。位置检测机构300连接至支撑调节机构100，用于检测火箭相对无人机的位置。

[0082] 其中，支撑调节机构100包含：支撑板11、高度调节组件12、两个滑动支撑座13和滑动支撑组件14。其中，高度调节组件12设置于支撑板11下方用以调节支撑板11的高度。高度调节组件12可以是手动调节，也可以是自动调节。两个滑动支撑座13设置于支撑板11两端。在本申请中，滑动支撑架141上设有滑动引导槽131，滑动引导槽131与水平平面成一定夹角。滑动支撑组件14用以支撑待装配的火箭。滑动支撑组件14滑动连接至两个滑动支撑座
13上并可沿着滑动引导槽131滑动。将待装配的火箭放置于滑动支撑组件14中后，通过调节滑动支撑组件14相对于滑动支撑座13的位置，可以调节火箭的位置。

[0083] 具体而言，滑动支撑组件14包含：支撑架141和两个滑动杆142。支撑架141用以容纳并支撑火箭。两个滑动杆142平行设置于支撑架141的两侧并分别伸入滑动支撑座13的滑动引导槽131内。

[0084] 作为优选的实施方式，滑动支撑座13上设有调节螺钉132，调节螺钉132穿过形成于滑动支撑座13上的位于滑动引导槽131的较低的一端的螺纹孔伸入滑动引导槽131与滑动引导槽131内的滑动杆142抵触。通过转动调节螺钉132可以调节滑动杆142在滑动引导槽131中的位置。

[0085] 作为一种优选的实施方式，滑动支撑组件14还包含两个轴承143。轴承143套设于滑动杆142上且位于滑动杆142和滑动支撑架141的滑动引导槽131之间。通过设置轴承143，可以减小滑动杆142与滑动支撑座13之间的摩擦。在本申请中，轴承143为球轴承143。

[0086] 作为一种优选的实施方式，滑动支撑座13的上端形成有滚动槽133。滑动引导槽131贯穿滚动槽133。轴承143滚动设置在滚动槽133内。在安装时，先将轴承143放入滚动槽
133内，再将滑动杆142插入轴承143的内圈。

[0087] 作为一种优选的实施方式，支撑架141包含两个支撑侧板144、两个145和弧形支撑件146。

[0088] 两个支撑侧板144平行设置。两个辅助板145相对设置于两个支撑侧板144的一端的内侧。弧形支撑件146的两端分别连接至两个支撑侧板144的另一端的内侧。两个滑动杆142分别连接至两个支撑侧板144的另一端的外侧。

[0089] 当将待装配的火箭放入支撑架141中时，火箭的圆形外表面被弧形支撑件146包围，且火箭的底部与两个辅助板145接触从而保持在支撑架141中。

[0090] 作为一种优选的实施方式，弧形支撑件146的上表面设有缓冲层147。具体地，缓冲层147由羊毛毡制成。羊毛毡用于与火箭外筒面接触，起着支撑、保护的作用。

[0091] 作为一种优选的实施方式，两个支撑侧板144的最大宽度小于两个支撑侧板144之间的距离。轴承143与滑动杆142间隙配合。且两个滑动杆142的中心轴线重合。

[0092] 可以理解的是，两个支撑侧板144的最大宽度小于两个支撑侧板144之间的距离，则整个支撑架141与两个滑动支撑座13是间隙配合。又由于轴承143与滑动杆142间隙配合，因此，支撑架141能够沿着滑动杆142的轴线方向平移。支撑架141与两个滑动支撑座13之间的间隙限定了支撑架141的轴向的平移量。

[0093] 因此，本申请的用于火箭辅助装配的支撑调节机构100能够在三个自由度上对放置于其中的火箭进行调节。在通过其将火箭装配至无人机的过程中，可以根据需要对火箭的位置进行自由的调节。

[0094] 作为一种优选的实施方式，滑动引导槽131与水平平面之间的夹角的范围为大于等于5°且小于等于30°。可以理解的是，滑动引导槽131与水平平面之间的夹角可以根据需要进行设置。

[0095] 位置检测机构300包含：摄像头301、处理器和电池组。

[0096] 其中，摄像头301用于获取形成于无人机上的目标图案的图像，摄像头301连接至辅助板145。处理器连接至摄像头301用于分析图像从而判断火箭相对无人机的位置。电池组连接至摄像头301和处理器以为摄像头301和处理器供电。

[0097] 可以理解的是在，在本申请中，无人机下表面涂设有标记，该标记可以是具有区别于无人机外表面的颜色的形状，如圆形，方形等。摄像头301获取了无人机下方的图像，图像中包含了标记。通过图像分析，根据标记在图像中的位置以及标记占据图像的比例可以判断火箭与无人机之间的位置关系。处理器根据图像判断火箭的高度和横向偏移量是否在预设范围。

[0098] 优选的是，位置检测机构300还包含：第一状态指示灯302和第二状态指示灯303。第一状态指示灯302和第二状态指示灯303均连接至处理器。在处理器根据图像判断火箭的高度在预设范围内时，第一状态指示亮灯302指示。在处理器根据图像判断火箭的偏移量在预设范围内时, 第二状态指示灯303亮灯指示。

[0099] 具体而言，在初始状态下，转动调节螺钉132，使滑动杆142位于滑动引导槽131的最低端。首先，调节高度调节组件12来调节火箭的高度，在处理器根据图像判断火箭的高度在预设范围内时，第一状态指示302亮灯指示。此时，停止调节高度调节组件12。再横向调节火箭，在处理器根据图像判断火箭的偏移量在预设范围内时，第二指示灯亮灯303指示。

[0100] 优选的是，位置检测机构300包含安装板304，摄像头301、处理器、电池组、第一状态指示灯302和第二状态指示灯303均设置于安装板304上。安装板304连接至辅助板145。

[0101] 运载机构200包含：第一移动组件20、第二移动组件30和连接组件40。第二移动组件30可拆卸连接至第一移动组件20。连接组件40用以可拆卸连接第一移动组件20和第二移动组件30。

[0102] 其中，第一移动组件20包含：第一滑动导轨21、多个第一安装座22和多个第二安装座23。多个第一安装座22设置于第一滑动导轨21的一侧，第一安装座22远离第一滑动导轨21的一端形成有固定孔221，第一安装座22下设有滚轮222。多个第二安装座23设置于第一滑动导轨21的另一侧，第二安装座23远离第一滑动导轨21的一端上形成插销部231，第二安装座23下设有滚轮222。可以理解的是，滚轮222可以是万向轮。第二移动组件30包含：第二滑动导轨31、支撑框架32和滚动组件33。第二滑动导轨31与第一滑动导轨21对接并可拆卸连接至第一滑动导轨21。支撑框架32连接至第二滑动导轨31的下方。滚动组件33连接至支撑框架32的下方。滚动组件33包含若干滚动轮组331。滚动轮组331可调节连接至支撑框架
32的下方。通过调节滚动轮组331与支撑框架32的位置关系，从而调节第二滑动导轨31的高度。

[0103] 支撑调节机构100能够沿着第一滑动导轨21和第二滑动导轨31滑动。第一移动组件20置于无人机发射架（未示出）上，当将支撑调节机构100从第二移动组件30移动至第一移动组件20后，将第一移动组件20和第二移动组件30拆卸开。再调整第一移动组件20的位置，使其上的插销部231插入无人机发射架的接口凹槽中后，再通过固定螺钉穿过第一安装座22上的固定孔221将第一移动组件20固定至无人机发射架。之后通过调节支撑调节机构100，将火箭装配至无人机。

[0104] 作为一种优选的实施方式，第一安装座22上的固定孔221为腰型孔。且第一安装座22上还形成有螺纹容纳孔223，用于存放固定螺钉。

[0105] 作为一种优选的实施方式，第二安装座23的插销部231为楔形，插销部231的厚度在远离第一滑动导轨21的方向的逐渐减小。

[0106] 在本申请中，第一滑动导轨21包含：两个第一L型引导杆211、若干第一连接短杆212和第一卡接杆213。

[0107] 两个第一L型引导杆211相对平行设置。多个第一安装座22连接至两个第一L型引导杆211中的一个上，多个第二安装座23连接至两个第一L型引导杆211中的另一个上。若干第一连接短杆212的两端分别连接至两个第一L型引导杆211的下方，用于固定两个第一L型引导杆211。第一卡接杆213设置于两个第一L型引导杆211的上方，第一卡接杆213上形成有第一卡接槽214。第一卡接槽214用于和支撑调节机构100配合，对其进行限位。

[0108] 作为一种优选的实施方式，若干第一连接短杆212中的一个上设有固定螺纹孔215。当支撑调节机构100位于第一移动组件20并卡接至第一卡接杆213上时，固定部件穿过支撑调节机构100和该固定螺纹孔215，将支撑调节机构100固定至第一移动组件20。

[0109] 作为一种优选的实施方式，第二滑动导轨31包含：两个第二L型引导杆311、若干第二连接短杆312和第二卡接杆313。

[0110] 两个第二L型引导杆311相对平行设置。若干第二连接短杆312的两端分别连接至两个第二L型引导杆311的下方。两个第二L型引导杆311分别与两个第一L型引导杆211对接。第二卡接杆313设置于两个第二L型引导杆311的上方，第二卡接杆313上形成有第二卡接槽314。第二卡接槽314用于和支撑调节机构100配合，对其进行限位。

[0111] 连接组件40包含：第一卡接件41和第二卡接件42。

[0112] 第一卡接件41固定于第一L型引导杆211的靠近第二L型引导杆311的一端。第二卡接件42转动设置与第二L型引导杆311的靠近第一L型引导杆211的一端。第二卡接件42与第一卡接件41配合将第一L型引导杆211固定至第二L型引导杆311。

[0113] 具体使用方式如下：

[0114] 首先将第一移动组件20放到无人机发射架上，将第二移动组件30通过连接组件40对接至第一移动组件20。将支撑调节机构100放置到第二移动组件30上，并嵌入到第二卡接杆313的第二卡接槽314中，另一侧由人扶住便于后续快速操作。将火箭从包装箱中转移到支撑调节机构100上。将装有火箭的支撑调节机构100从第二移动组件30推入到第一移动组件20上，并嵌入到第一卡接杆213的第一卡接槽214中。通过螺钉穿过支撑调节机构100和固定螺纹孔215，将支撑调节机构100固定至第一移动组件20。

[0115] 解除连接组件40，撤走第二移动组件30。滑动第一移动组件20使第二安装座23的插销部231插入无人机发射架的接口凹槽中，再通过固定螺钉穿过第一安装座22上的固定孔221将第一移动组件20固定至无人机发射架。调节支撑调节机构100，将火箭推入到无人机对应接口上，然后将发射架上的火箭支撑结构调整到与火箭对接。最后降低高度调节组件12，撤走所有辅助安装装置，即完成了火箭的辅助装载。

[0116] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。