本发明涉及苯酐包装技术领域，提出了苯酐自动包装设备，包括灌装组件和输送组件，灌装组件包括：支架；料斗设置在支架上，位于输送组件上方；吊耳夹取组件设置在支架上；吨袋夹紧组件设置在支架上，吨袋夹紧组件包括：连接臂具有若干个，均滑动设置在支架上；弧形卡环具有若干个，对应设置在若干个连接臂上，弧形卡环具有若干个吸附口；输送组件包括：输送平台位于灌装组件下方；承托平台具有若干个，且均具有避让孔；顶升件位于灌装组件下方，具有顶升端，承托平台位于顶升件上方。通过上述技术方案，解决了相关技术中的由于苯酐为对人体有害的原料，在包装过程中操作人员由于防护不到位苯酐容易对人体造成损害的问题。
1.苯酐自动包装设备，包括灌装组件（1）和输送组件（2），其特征在于，所述灌装组件（1）包括：支架（3）；
料斗（4），所述料斗（4）设置在所述支架（3）上，位于所述输送组件（2）上方；
吊耳夹取组件（5），所述吊耳夹取组件（5）设置在所述支架（3）上，用于夹取吨袋（6）的吊耳（7）；
吨袋夹紧组件（8），所述吨袋夹紧组件（8）设置在所述支架（3）上，所述吨袋夹紧组件（8）包括：连接臂（9），所述连接臂（9）具有若干个，均滑动设置在所述支架（3）上；
弧形卡环（10），所述弧形卡环（10）具有若干个，对应设置在若干个所述连接臂（9）上，所述连接臂（9）滑动后，若干个所述弧形卡环（10）靠近或远离，用于夹紧所述吨袋（6）的进料口，所述弧形卡环（10）具有若干个吸附口（11），用于吸附所述吨袋（6）进料口侧壁；
输送平台（12），所述输送平台（12）位于所述灌装组件（1）下方；
承托平台（13），所述承托平台（13）具有若干个，且均具有避让孔（14），所述输送平台（12）输送所述承托平台（13），所述承托平台（13）用于承托所述吨袋（6）；
顶升件（15），所述顶升件（15）位于所述灌装组件（1）下方，具有顶升端（16），所述承托平台（13）位于所述顶升件（15）上方后，所述顶升端（16）依次穿过所述避让孔（14）和所述吨袋（6）的进料口；
底座（17），所述底座（17）用于移动设置在所述输送平台（12）上；
若干个吊耳撑展组件（18），所述吊耳撑展组件（18）与所述吊耳夹取组件（5）一一对应设置，所述吊耳撑展组件（18）包括：第一调节杆（19），所述第一调节杆（19）沿竖直方向设置在所述底座（17）上；
伸缩撑展件（20），所述伸缩撑展件（20）设置在所述第一调节杆（19）的伸缩端上，所述伸缩撑展件（20）具有两个对称布置的伸缩端；
推件（21），所述推件（21）具有两个，分别设置在所述伸缩撑展件（20）的两个伸缩端上，用于撑展所述吊耳（7）。
2.根据权利要求1所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，所述推件（21）包括：第二调节杆（22），所述第二调节杆（22）高度可调的设置在所述伸缩撑展件（20）上；
弧形推板（23），所述弧形推板（23）设置在所述第二调节杆（22）的顶端。
3.根据权利要求1所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，所述吊耳夹取组件（5）包括：第一线性驱动件（24），所述第一线性驱动件（24）设置在所述支架（3）上；
安装架（25），所述安装架（25）滑动设置在所述支架（3）上，所述第一线性驱动件（24）带动所述安装架（25）滑动，所述安装架（25）滑动后靠近或远离所述料斗（4）；
第二线性驱动件（26），所述第二线性驱动件（26）摆动设置在所述安装架（25）上；
转动臂（27），所述转动臂（27）转动设置在所述安装架（25）上，所述转动臂（27）的一端与所述第二线性驱动件（26）的驱动端连接，所述转动臂（27）的另一端具有勾爪（28），所述转动臂（27）的转动中心位于所述第二线性驱动件（26）的驱动端与勾爪（28）之间；
卡件（29），所述卡件（29）转动设置在所述安装架（25）内，所述卡件（29）一端具有限位端（30），另一端具有弧形卡部（31），所述弧形卡部（31）与所述勾爪（28）共同形成锁扣；
限位件（32），所述限位件（32）设置在所述安装架（25）上，所述限位端（30）用于抵接在所述限位件（32）上，限制所述弧形卡部（31）远离所述转动臂（27）。
4.根据权利要求1所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，所述支架（3）包括：托架（33），所述料斗（4）设置在所述托架（33）上；
第三线性驱动件（34），所述第三线性驱动件（34）具有若干个，均设置在所述托架（33）上；
升降架（35），所述升降架（35）设置在若干个所述第三线性驱动件（34）的伸缩端上，所述第三线性驱动件（34）带动所述升降架（35）升降，所述吊耳夹取组件（5）设置在所述升降架（35）上，若干个所述连接臂（9）滑动设置在所述升降架（35）上；
袋口夹装套管（36），所述袋口夹装套管（36）高度可调的设置在所述升降架（35）上，所述连接臂（9）滑动后，所述弧形卡环（10）抵接在所述袋口夹装套管（36）上；
波纹管（37），所述波纹管（37）一端密封设置在托架（33）上，另一端密封设置在所述袋口夹装套管（36）上，所述料斗（4）的出料口位于所述波纹管（37）内。
5.根据权利要求4所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，所述升降架（35）具有滑槽（38），所述连接臂（9）具有两个，所述连接臂（9）的一端滑动设置所述滑槽（38）内，且两个所述连接臂（9）对称设置在所述升降架（35）上；所述吨袋夹紧组件（8）还包括：第四线性驱动件（39），所述第四线性驱动件（39）设置在两个所述连接臂（9）上，用于带动两个连接臂（9）靠近或远离。
6.根据权利要求1所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，所述吨袋（6）具有保护层（40）和密封层（41），所述保护层（40）脖颈部具有透孔（42），还包括两个塑封组件（43），所述塑封组件（43）分别设置在两个所述连接臂（9）上，所述塑封组件（43）包括：安装座（44），所述安装座（44）设置在所述连接臂（9）上；
第五线性驱动件（45），所述第五线性驱动件（45）设置在所述安装座（44）上，第六线性驱动件（46），所述第六线性驱动件（46）设置在所述第五线性驱动件（45）的伸缩端上，所述第五线性驱动件（45）带动所述第六线性驱动件（46）沿竖直方向移动；
第七线性驱动件（47），所述第六线性驱动件（46）带动所述第七线性驱动件（47）沿水平方向移动，驱动后，所述第七线性驱动件（47）靠近或远离所述吨袋（6）；
塑封刀（48），所述第七线性驱动件（47）带动所述塑封刀（48）沿水平方向移动，且移动方向与所述第六线性驱动件（46）的驱动方向垂直，所述塑封刀（48）移动后伸入所述透孔（42）内，所述第七线性驱动件（47）带动所述塑封刀（48）与另一侧的塑封刀（48）抵接。
7.根据权利要求6所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，所述塑封刀（48）端部具有弧形端部（49），且所述弧形端部（49）具有出气口（50），用于将所述保护层（40）与所述密封层（41）分开。
8.根据权利要求1所述的苯酐自动包装设备，其特征在于，还包括吹袋组件（51），所述吹袋组件（51）位于所述灌装组件（1）之前，所述吹袋组件（51）用于将吨袋（6）吹撑起，撑起后，所述输送组件（2）用于将所述吨袋（6）输送至灌装组件（1）处；
所述底座（17）具有若干个定位吸附孔（52），用于吸附撑展后的吨袋（6）。
苯酐自动包装设备
技术领域
[0001] 本发明涉及苯酐包装技术领域，具体的，涉及苯酐自动包装设备。
背景技术
[0002] 苯酐为白色针状晶体，易燃，在沸点以下易升华，具有轻微的气味。苯酐本身是重要有机化工原料之一。可用作增塑剂、醇酸树脂、不饱和聚酯树脂、染料及颜料、医药、食品添加剂及农药等有机化合物的中间体。苯酐对皮肤、黏膜有局部刺激性，有时会引起严重的炎症和发疱，并且有不少形成难以治愈的溃疡，其毒性略比苯甲酸小，但也具备一定的危害，常用的包装方式是操作人员通过佩戴劳保用具将片状苯酐装入多层防潮牛皮纸袋中或装入内衬塑料袋的编织袋中，而大批量运输时常用的包装袋为吨袋，但吨袋在包装过程中，需要操作人员将袋子的颈口套在料斗的出料口处，需要操作人员位于灌装组件的下方，操作人员很容易接触到苯酐的残余部分，若防护不到位，容易造成操作人员的损伤。
发明内容
[0003] 本发明提出苯酐自动包装设备，解决了相关技术中的由于苯酐为对人体有害的原料，在包装过程中操作人员由于防护不到位苯酐容易对人体造成损害的问题。
[0004] 本发明的技术方案如下：
[0005] 苯酐自动包装设备，包括灌装组件和输送组件，所述灌装组件包括：
[0006] 支架；
[0007] 料斗，所述料斗设置在所述支架上，位于所述输送组件上方；
[0008] 吊耳夹取组件，所述吊耳夹取组件设置在所述支架上，用于夹取吨袋的吊耳；
[0009] 吨袋夹紧组件，所述吨袋夹紧组件设置在所述支架上，所述吨袋夹紧组件包括：
[0010] 连接臂，所述连接臂具有若干个，均滑动设置在所述支架上；
[0011] 弧形卡环，所述弧形卡环具有若干个，对应设置在若干个所述连接臂上，所述连接臂滑动后，若干个所述弧形卡环靠近或远离，用于夹紧所述吨袋的进料口，所述弧形卡环具有若干个吸附口，用于吸附所述吨袋进料口侧壁；
[0012] 所述输送组件包括：
[0013] 输送平台，所述输送平台位于所述灌装组件下方；
[0014] 承托平台，所述承托平台具有若干个，且均具有避让孔，所述输送平台输送所述承托平台，所述承托平台用于承托所述吨袋；
[0015] 顶升件，所述顶升件位于所述灌装组件下方，具有顶升端，所述承托平台位于所述顶升件上方后，所述顶升端依次穿过所述避让孔和所述吨袋的进料口。
[0016] 作为进一步的技术方案，所述承托平台包括：
[0017] 底座，所述底座用于移动设置在所述输送平台上；
[0018] 若干个吊耳撑展组件，所述吊耳撑展组件与所述吊耳夹取组件一一对应设置，所述吊耳撑展组件包括：
[0019] 第一调节杆，所述第一调节杆沿竖直方向设置在所述底座上；
[0020] 伸缩撑展件，所述伸缩撑展件设置在所述第一调节杆的伸缩端上，所述伸缩撑展件具有两个对称布置的伸缩端；
[0021] 推件，所述推件具有两个，分别设置在所述伸缩撑展件的两个伸缩端上，用于撑展所述吊耳。
[0022] 作为进一步的技术方案，所述推件包括：
[0023] 第二调节杆，所述第二调节杆高度可调的设置在所述伸缩撑展件上；
[0024] 弧形推板，所述弧形推板设置在所述第二调节杆的顶端。
[0025] 作为进一步的技术方案，所述吊耳夹取组件包括：
[0026] 第一线性驱动件，所述第一线性驱动件设置在所述支架上；
[0027] 安装架，所述安装架滑动设置在所述支架上，所述第一线性驱动件带动所述安装架滑动，所述安装架滑动后靠近或远离所述料斗；
[0028] 第二线性驱动件，所述第二线性驱动件摆动设置在所述安装架上；
[0029] 转动臂，所述转动臂转动设置在所述安装架上，所述转动臂的一端与所述第二线性驱动件的驱动端连接，所述转动臂的另一端具有勾爪，所述转动臂的转动中心位于所述第二线性驱动件的驱动端与勾爪之间；
[0030] 卡件，所述卡件转动设置在所述安装架内，所述卡件一端具有限位端，另一端具有弧形卡部，所述弧形卡部与所述勾爪共同形成锁扣；
[0031] 限位件，所述限位件设置在所述安装架上，所述限位端用于抵接在所述限位件上，限制所述弧形卡部远离所述转动臂。
[0032] 作为进一步的技术方案，所述支架包括：
[0033] 托架，所述料斗设置在所述托架上；
[0034] 第三线性驱动件，所述第三线性驱动件具有若干个，均设置在所述托架上；
[0035] 升降架，所述升降架设置在若干个所述第三线性驱动件的伸缩端上，所述第三线性驱动件带动所述升降架升降，所述吊耳夹取组件设置在所述升降架上，若干个所述连接臂滑动设置在所述升降架上；
[0036] 袋口夹装套管，所述袋口夹装套管高度可调的设置在所述升降架上，所述连接臂滑动后，所述弧形卡环抵接在所述袋口夹装套管上；
[0037] 波纹管，所述波纹管一端密封设置在托架上，另一端密封设置在所述袋口夹装套管上，所述料斗的出料口位于所述波纹管内。
[0038] 作为进一步的技术方案，所述升降架具有滑槽，所述连接臂具有两个，所述连接臂的一端滑动设置所述滑槽内，且两个所述连接臂对称设置在所述升降架上；所述吨袋夹紧组件还包括：
[0039] 第四线性驱动件，所述第四线性驱动件设置在两个所述连接臂上，用于带动两个连接臂靠近或远离。
[0040] 作为进一步的技术方案，所述吨袋具有保护层和密封层，所述保护层脖颈部具有透孔，还包括两个塑封组件，所述塑封组件分别设置在两个所述连接臂上，所述塑封组件包括：
[0041] 安装座，所述安装座设置在所述连接臂上；
[0042] 第五线性驱动件，所述第五线性驱动件设置在所述安装座上，
[0043] 第六线性驱动件，所述第六线性驱动件设置在所述第五线性驱动件的伸缩端上，所述第五线性驱动件带动所述第六线性驱动件沿竖直方向移动；
[0044] 第七线性驱动件，所述第六线性驱动件带动所述第七线性驱动件沿水平方向移动，驱动后，所述第七线性驱动件靠近或远离所述吨袋；
[0045] 塑封刀，所述第七线性驱动件带动所述塑封刀沿水平方向移动，且移动方向与所述第六线性驱动件的驱动方向垂直，所述塑封刀移动后伸入所述透孔内，所述第七线性驱动件带动所述塑封刀与另一侧的塑封刀抵接。
[0046] 作为进一步的技术方案，所述塑封刀端部具有弧形端部，且所述弧形端部具有出气口，用于将所述保护层与所述密封层分开。
[0047] 作为进一步的技术方案，还包括吹袋组件，所述吹袋组件位于所述灌装组件之前，所述吹袋组件用于将吨袋吹撑起，撑起后，所述输送组件用于将所述吨袋输送至灌装组件处；
[0048] 所述底座具有若干个定位吸附孔，用于吸附撑展后的吨袋。
[0049] 本发明的工作原理及有益效果为：
[0050] 本发明中，为解决相关技术中由于苯酐为对人体有害的原料，在包装过程中操作人员由于防护不到位苯酐容易对人体造成损害的问题，首先为了大批量的运输，最常用的包装方式是将苯酐装入吨袋内，通过吨袋进行盛放，由于苯酐的本身性质，需要避免苯酐与水分接触需要密封存放，而常见的吨袋为敞口的吨袋，容易导致苯酐升华，以及导致操作人员误触苯酐，所以需要采用带有脖颈进料口的吨袋，并且吨袋也需要具有内衬塑料袋，保证密封性能，基于以上原因，导致操作人员在装袋过程中需要将吨袋敞开，并将吨袋脖颈式的进料口套在料斗的出料口处，并将吨袋的多个吊耳挂在吊耳夹取组件上，该过程中，操作人员需要在灌装装置下待一段时间，增加了操作人员与苯酐接触的风险，为此，设计了一种苯酐自动包装设备。
[0051] 具体为，为了避免操作人员在灌装设备下的做工，并且还需要使吨袋的脖颈式进料口与料斗的出料口对齐，使出料口位于进料口内，首先将吨袋展开后放置在距离灌装组件一段距离以外的承托平台上，使输送平台带动承托平台将展开后的吨袋输送至灌装组件下方，但由于吨袋本身为软质的材质，导致脖颈式的进料口塌下，所以在灌装组件的下方，与料斗出料口正对的位置设置了顶升件，承托平台输送至灌装组件正下方后，避让孔、料斗出料口和顶升端位于同一条线上，吊耳夹取组件将吨袋的吊耳夹持住，并将带动多个吊耳向相互远离的方向移动，移动后将吨袋撑开，顶升件驱动顶升端穿过避让口并接触到展开的吨袋底部，在顶升件上具有吸附口，吸附口将吨袋底部吸附固定，并持续顶升，由于吨袋的脖颈位置始终未变，顶升件顶着吨袋的底部穿过脖颈进料口，将脖颈进料口撑起，撑起后，连接臂滑动，使多个弧形卡环同时向进料口颈口侧壁靠近，此时弧形卡环上的吸附口开启，将进料口颈口侧壁吸附在弧形卡环上进行固定，顶升件带着吨袋底部退回，随后料斗的出料口伸入吨袋的进料口处，连接臂再次移动，使弧形卡环固定在进料口处，料斗将苯酐灌入吨袋中；灌装结束后，吨袋封口处理，连接臂相互远离，取消夹紧吨袋进料口，第二夹取组件相互靠近，使吨袋吊耳重新回到承托平台上，输送平台带动承托平台远离灌装组件，完成包装过程，再对下一个吨袋进行灌装；
[0052] 通过本方案使操作人员在远离灌装的位置将无毒的吨袋设置在承托平台上，再通过后续的吨袋夹紧组件、吊耳夹取组件以及输送组件的配合完成自动对齐和灌装的过程，减少了人员在灌装组件下方的参与，保证了操作人员的安全。
附图说明
[0053] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0054] 图1为本发明整体结构示意图；
[0055] 图2为本发明灌装装置内部结构示意图；
[0056] 图3为本发明正视结构示意图；
[0057] 图4为本发明侧视结构示意图；
[0058] 图5为图3的A部结构示意图；
[0059] 图6为图2的B部结构示意图；
[0060] 图7为图4的C部结构示意图；
[0061] 图8为本发明弧形卡环剖面结构示意图；
[0062] 图9为本发明吨袋结构示意图；
[0063] 图10为图9的D部结构示意图；
[0064] 图中：1、灌装组件，2、输送组件，3、支架，4、料斗，5、吊耳夹取组件，6、吨袋，7、吊耳，8、吨袋夹紧组件，9、连接臂，10、弧形卡环，11、吸附口，12、输送平台，13、承托平台，14、避让孔，15、顶升件，16、顶升端，17、底座，18、吊耳撑展组件，19、第一调节杆，20、伸缩撑展件，21、推件，22、第二调节杆，23、弧形推板，24、第一线性驱动件，25、安装架，26、第二线性驱动件，27、转动臂，28、勾爪，29、卡件，30、限位端，31、弧形卡部，32、限位件，33、托架，34、第三线性驱动件，35、升降架，36、袋口夹装套管，37、波纹管，38、滑槽，39、第四线性驱动件，40、保护层，41、密封层，42、透孔，43、塑封组件，44、安装座，45、第五线性驱动件，46、第六线性驱动件，47、第七线性驱动件，48、塑封刀，49、弧形端部，50、出气口，51、吹袋组件，52、定位吸附孔。
具体实施方式
[0065] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。
[0066] 如图1 图10所示，本实施例提出了~
[0067] 苯酐自动包装设备，包括灌装组件1和输送组件2，所述灌装组件1包括：
[0068] 支架3；
[0069] 料斗4，所述料斗4设置在所述支架3上，位于所述输送组件2上方；
[0070] 吊耳夹取组件5，所述吊耳夹取组件5设置在所述支架3上，用于夹取吨袋6的吊耳7；
[0071] 吨袋夹紧组件8，所述吨袋夹紧组件8设置在所述支架3上，所述吨袋夹紧组件8包括：
[0072] 连接臂9，所述连接臂9具有若干个，均滑动设置在所述支架3上；
[0073] 弧形卡环10，所述弧形卡环10具有若干个，对应设置在若干个所述连接臂9上，所述连接臂9滑动后，若干个所述弧形卡环10靠近或远离，用于夹紧所述吨袋6的进料口，所述弧形卡环10具有若干个吸附口11，用于吸附所述吨袋6进料口侧壁；
[0074] 所述输送组件2包括：
[0075] 输送平台12，所述输送平台12位于所述灌装组件1下方；
[0076] 承托平台13，所述承托平台13具有若干个，且均具有避让孔14，所述输送平台12输送所述承托平台13，所述承托平台13用于承托所述吨袋6；
[0077] 顶升件15，所述顶升件15位于所述灌装组件1下方，具有顶升端16，所述承托平台13位于所述顶升件15上方后，所述顶升端16依次穿过所述避让孔14和所述吨袋6的进料口。
[0078] 本实施例中，为解决相关技术中由于苯酐为对人体有害的原料，在包装过程中操作人员由于防护不到位苯酐容易对人体造成损害的问题，首先为了大批量的运输，最常用的包装方式是将苯酐装入吨袋6内，通过吨袋6进行盛放，由于苯酐的本身性质，需要避免苯酐与水分接触需要密封存放，而常见的吨袋6为敞口的吨袋6，容易导致苯酐升华，以及导致操作人员误触苯酐，所以需要采用带有脖颈进料口的吨袋6，并且吨袋6也需要具有内衬塑料袋，保证密封性能，基于以上原因，导致操作人员在装袋过程中需要将吨袋6敞开，并将吨袋6脖颈式的进料口套在料斗4的出料口处，并将吨袋6的多个吊耳7挂在吊耳夹取组件5上，该过程中，操作人员需要在灌装装置下待一段时间，增加了操作人员与苯酐接触的风险，为此，设计了一种苯酐自动包装设备。
[0079] 具体为，为了避免操作人员在灌装设备下的做工，并且还需要使吨袋6的脖颈式进料口与料斗4的出料口对齐，使出料口位于进料口内，首先将吨袋6展开后放置在距离灌装组件1一段距离以外的承托平台13上，使输送平台12带动承托平台13将展开后的吨袋6输送至灌装组件1下方，但由于吨袋6本身为软质的材质，导致脖颈式的进料口塌下，所以在灌装组件1的下方，与料斗4出料口正对的位置设置了顶升件15，承托平台13输送至灌装组件1正下方后，避让孔14、料斗4出料口和顶升端16位于同一条线上，吊耳夹取组件5将吨袋6的吊耳7夹持住，并将带动多个吊耳7向相互远离的方向移动，移动后将吨袋6撑开，顶升件15驱动顶升端16穿过避让口并接触到展开的吨袋6底部，在顶升件15上具有吸附口11，吸附口11将吨袋6底部吸附固定，并持续顶升，由于吨袋6的脖颈位置始终未变，顶升件15顶着吨袋6的底部穿过脖颈进料口，将脖颈进料口撑起，撑起后，连接臂9滑动，使多个弧形卡环10同时向进料口颈口侧壁靠近，此时弧形卡环10上的吸附口11开启，将进料口颈口侧壁吸附在弧形卡环10上进行固定，顶升件15带着吨袋6底部退回，随后料斗4的出料口伸入吨袋6的进料口处，连接臂9再次移动，使弧形卡环10固定在进料口处，料斗4将苯酐灌入吨袋6中；灌装结束后，吨袋6封口处理，连接臂9相互远离，取消夹紧吨袋6进料口，第二夹取组件相互靠近，使吨袋6吊耳7重新回到承托平台13上，输送平台12带动承托平台13远离灌装组件1，完成包装过程，再对下一个吨袋6进行灌装；
[0080] 通过本方案使操作人员在远离灌装的位置将无毒的吨袋6设置在承托平台13上，再通过后续的吨袋夹紧组件8、吊耳夹取组件5以及输送组件2的配合完成自动对齐和灌装的过程，减少了人员在灌装组件1下方的参与，保证了操作人员的安全。
[0081] 作为进一步的技术方案，所述承托平台13包括：
[0082] 底座17，所述底座17用于移动设置在所述输送平台12上；
[0083] 若干个吊耳撑展组件18，所述吊耳撑展组件18与所述吊耳夹取组件5一一对应设置，所述吊耳撑展组件18包括：
[0084] 第一调节杆19，所述第一调节杆19沿竖直方向设置在所述底座17上；
[0085] 伸缩撑展件20，所述伸缩撑展件20设置在所述第一调节杆19的伸缩端上，所述伸缩撑展件20具有两个对称布置的伸缩端；
[0086] 推件21，所述推件21具有两个，分别设置在所述伸缩撑展件20的两个伸缩端上，用于撑展所述吊耳7。
[0087] 作为进一步的技术方案，所述推件21包括：
[0088] 第二调节杆22，所述第二调节杆22高度可调的设置在所述伸缩撑展件20上；
[0089] 弧形推板23，所述弧形推板23设置在所述第二调节杆22的顶端。
[0090] 本实施例中，为了能够使展开后的吨袋6稳定的设置在承托平台13上进行输送，并且保证吨袋6的吊耳7能够便捷的挂在吊耳夹取组件5上，细化了一种承托平台13，具体为，首先将展开口的吨袋6放置在底座17上，再依次将吊耳7挂在伸缩撑展件20两端的推件21上，伸缩撑展件20的两端可以是能够向两侧进行滑动的气缸，气缸的伸缩端伸出后通过推件21将吊耳7推至展开状态，每个吊耳7均通过该方式进行展开，所有吊耳7均展开后，吨袋6将被固定在承托平台13上，使得脖颈式进料口与底座17上的避让孔14对应布置，方便顶升件15的顶升处理，为了能够更好的对吨袋6进行固定，可以在底座17上设置多个吸附口11，将吨袋6的吸附在底座17上，方便空袋时的运输，又有直接通过推件21撑开吊耳7，伸缩撑展件20容易干涉吊耳夹取组件5对吊耳7的夹取，为了克服该问题，设置了第二调节杆22，能够通过调节第二调节杆22的位置，控制弧形推板23与伸缩撑展件20之间距离，使吊耳夹取组件5夹取时不会受到干涉。
[0091] 作为进一步的技术方案，所述吊耳夹取组件5包括：
[0092] 第一线性驱动件24，所述第一线性驱动件24设置在所述支架3上；
[0093] 安装架25，所述安装架25滑动设置在所述支架3上，所述第一线性驱动件24带动所述安装架25滑动，所述安装架25滑动后靠近或远离所述料斗4；
[0094] 第二线性驱动件26，所述第二线性驱动件26摆动设置在所述安装架25上；
[0095] 转动臂27，所述转动臂27转动设置在所述安装架25上，所述转动臂27的一端与所述第二线性驱动件26的驱动端连接，所述转动臂27的另一端具有勾爪28，所述转动臂27的转动中心位于所述第二线性驱动件26的驱动端与勾爪28之间；
[0096] 卡件29，所述卡件29转动设置在所述安装架25内，所述卡件29一端具有限位端30，另一端具有弧形卡部31，所述弧形卡部31与所述勾爪28共同形成锁扣；
[0097] 限位件32，所述限位件32设置在所述安装架25上，所述限位端30用于抵接在所述限位件32上，限制所述弧形卡部31远离所述转动臂27。
[0098] 本实施例，细化了一种吊耳夹取组件5，首先通过第一线性驱动件24调整安装架25的位置，是安装架25靠近吨袋6的吊耳7，随后通过第二线性驱动件26推动转动臂27，使转动臂27远离卡件29，随后移动安装件，使撑展的吊耳7位于卡件29与转动臂27之间，第二线性驱动件26带动转动臂27转动，使转动臂27靠近卡件29，勾爪28与卡件29共同形成锁扣，将吊耳7夹取，随后第一线性驱动件24带动安装架25向远离料斗4的方向移动，将吨袋6固定在吊耳夹取组件5上，为随后的脖颈进料口夹紧做准备，当出现意外时，操作人员可以通过向靠近转动臂27的方向拨动卡件29，方便取下吊耳7。
[0099] 作为进一步的技术方案，所述支架3包括：
[0100] 托架33，所述料斗4设置在所述托架33上；
[0101] 第三线性驱动件34，所述第三线性驱动件34具有若干个，均设置在所述托架33上；
[0102] 升降架35，所述升降架35设置在若干个所述第三线性驱动件34的伸缩端上，所述第三线性驱动件34带动所述升降架35升降，所述吊耳夹取组件5设置在所述升降架35上，若干个所述连接臂9滑动设置在所述升降架35上；
[0103] 袋口夹装套管36，所述袋口夹装套管36高度可调的设置在所述升降架35上，所述连接臂9滑动后，所述弧形卡环10抵接在所述袋口夹装套管36上；
[0104] 波纹管37，所述波纹管37一端密封设置在托架33上，另一端密封设置在所述袋口夹装套管36上，所述料斗4的出料口位于所述波纹管37内。
[0105] 本实施例中，为了方便灌装，保证吨袋6内的苯酐装填没有空隙，以及进一步方便夹紧吨袋6的脖颈式进料口，细化了一种支架3，首先升降架35下降，使吊耳夹取组件5将吨袋6的吊耳7吊起，随后顶升件15将吨袋6底部顶起，连接臂9滑动后使弧形卡环10上的吸附口11吸附吨袋6的进料口侧壁，随后顶升件15带着吨袋6底部复位，同时袋口夹装套管36下降并伸入吨袋6进料口内，连接臂9持续滑动，使弧形卡环10带着吨袋6进料口侧壁抵接在袋口夹装套管36上，实现袋口的固定，固定后，料斗4通过波纹管37以及袋口夹装套管36向吨袋6内进行灌装，并且，通过第三线性驱动件34的间歇性升降，使吊耳夹取组件5和吨袋夹紧组件8随升降架35移动，进而使吨袋6间歇上下移动，避免吨袋6内的苯酐在中间位置堆积，袋口夹装套管36还可以具有进气口和排气口，当需要对内部冲入惰性气体时，可以通过进气口向吨袋6内冲入惰性气体，进一步保证内部苯酐的稳定性。
[0106] 作为进一步的技术方案，所述升降架35具有滑槽38，所述连接臂9具有两个，所述连接臂9的一端滑动设置所述滑槽38内，且两个所述连接臂9对称设置在所述升降架35上；所述吨袋夹紧组件8还包括：
[0107] 第四线性驱动件39，所述第四线性驱动件39设置在两个所述连接臂9上，用于带动两个连接臂9靠近或远离。
[0108] 本实施例中，第四线性驱动件39可以是两端同时伸缩的驱动件。
[0109] 作为进一步的技术方案，所述吨袋6具有保护层40和密封层41，所述保护层40脖颈部具有透孔42，还包括两个塑封组件43，所述塑封组件43分别设置在两个所述连接臂9上，所述塑封组件43包括：
[0110] 安装座44，所述安装座44设置在所述连接臂9上；
[0111] 第五线性驱动件45，所述第五线性驱动件45设置在所述安装座44上，
[0112] 第六线性驱动件46，所述第六线性驱动件46设置在所述第五线性驱动件45的伸缩端上，所述第五线性驱动件45带动所述第六线性驱动件46沿竖直方向移动；
[0113] 第七线性驱动件47，所述第六线性驱动件46带动所述第七线性驱动件47沿水平方向移动，驱动后，所述第七线性驱动件47靠近或远离所述吨袋6；
[0114] 塑封刀48，所述第七线性驱动件47带动所述塑封刀48沿水平方向移动，且移动方向与所述第六线性驱动件46的驱动方向垂直，所述塑封刀48移动后伸入所述透孔42内，所述第七线性驱动件47带动所述塑封刀48与另一侧的塑封刀48抵接。
[0115] 本实施例中，为了保证密封性，再灌装完成后对吨袋6内的塑料内衬进行塑封处理，为了实现该目的，需要先在吨袋6的脖颈处设置透孔42，方便塑封刀48的伸入，具体为，当吨袋6完成灌装，第五线性驱动件45带动第六线性驱动件46调整位置，使塑封刀48与透孔42在相同高度，随后第七线性驱动件47带动塑封刀48移动，使塑封刀48与透孔42对齐，随后第六线性驱动件46带动第七线性驱动件47向靠近透孔42的方向移动，使塑封刀48穿过所述透孔42进入保护层40与密封层41之间，第七线性驱动件47带动塑封刀48靠近另一侧的塑封刀48，靠近后对密封层41进行密封处理，完成密封后，第六线性驱动件46带动塑封刀48远离透孔42。
[0116] 作为进一步的技术方案，所述塑封刀48端部具有弧形端部49，且所述弧形端部49具有出气口50，用于将所述保护层40与所述密封层41分开。
[0117] 由于灌装过程中保护层40与密封层41会贴在一起，避免将密封层41划破，在塑封刀48靠近透孔42的一端设置了弧形端部49，并在弧形端部49上设置了出气口50，进入透孔42时，出气口50出气将保护层40与密封层41吹开。
[0118] 作为进一步的技术方案，还包括吹袋组件51，所述吹袋组件51位于所述灌装组件1之前，所述吹袋组件51用于将吨袋6吹撑起，撑起后，所述输送组件2用于将所述吨袋6输送至灌装组件1处；
[0119] 所述底座17具有若干个定位吸附孔52，用于吸附撑展后的吨袋6。
[0120] 为了进一步增加展开的效率，在灌装组件1之前设置吹袋组件51，操作人员将袋口套设在吹袋组件51的出气口50处，通过设备将吨袋6撑展，撑展后再将吨袋6设置在承托平台13上，并且通过底座17上的吸附孔保证撑展后的吨袋6不会塌陷。
[0121] 以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
