一种电源适配器组装设备及其穿线装置

摘要

本发明提供了一种电源适配器组装设备及其穿线装置，涉及部件装配技术领域，目的是解决组装电源适配器时需要通过人工进行穿线的技术问题。所采用的技术方案是：一种穿线装置，包括：将铁环固定在电线端部的上环机构、令固定在电线端部的铁环沿径向穿入空心轴的取放机构、位于空心轴轴向上的电磁铁；所述上环机构包括：第一夹持单元、驱动第一夹持单元移动的第一行走单元、排列有铁环的储环通道、用于压扁铁环的冲压单元；所述储环通道具有对应于冲压单元的冲压口、供电线穿入铁环的开口；所述开口沿储环通道侧壁延伸至冲压口。本发明还提供了具有前述穿线装置的电源适配器组装设备，其能配合PLC控制器，自动完成穿线操作。

权利要求

1.一种穿线装置，其特征在于，包括：

将铁环（1）固定在电线（2）端部的上环机构；及令固定在电线（2）端部的铁环（1）沿径向穿入空心轴（3）的取放机构；及位于空心轴（3）轴向上的电磁铁（4）；

其中，

所述上环机构包括：第一夹持单元（5）、驱动第一夹持单元（5）移动的第一行走单元（6）、排列有铁环（1）的储环通道（7）、用于压扁铁环（1）的冲压单元（8）；

所述储环通道（7）具有对应于冲压单元（8）的冲压口、供电线（2）穿入铁环（1）的开口；

所述开口沿储环通道（7）侧壁延伸至冲压口；

所述取放机构包括：第二夹持单元（9）、驱动第二夹持单元（9）移动的第二行走单元（10）；

所述第一夹持单元（5）包括：中间件（21）、位于中间件（21）前后两侧的两个第一夹持件（22）、驱动第一夹持件（22）靠近或远离中间件（21）的第三动力源（23）；

所述储环通道（7）设有上下并列的两个；所述冲压口位于储环通道（7）顶部，且两储环通道（7）的冲压口前后错开；

所述冲压单元（8）包括：冲压件（24）、驱动冲压件（24）上下移动的第四动力源（25）；

所述冲压件（24）具有两冲压部，分别对应两冲压口。

2.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于：所述电磁铁（4）与空心轴（3）之间设有分离铁环（1）与电线（2）的卸环机构（43）；

所述卸环机构（43）包括：两限位件（11）、驱动两限位件（11）合拢或分离的第一动力源（12）、驱动第一动力源（12）沿空心轴（3）轴向移动的第二动力源（13）；

所述限位件（11）具有第一限位部（14），其中一限位件（11）的第一限位部（14）具有外宽内窄的第一槽道（15），另一限位件（11）的第一限位部（14）具有与第一槽道（15）适配的第一凸部（16）；

两限位件（11）合拢时，第一凸部（16）嵌入第一槽道（15）形成第一槽孔（17），所述第一槽孔（17）的孔径大于等于电线（2）的直径且小于铁环（1）的外径。

3.根据权利要求2所述的穿线装置，其特征在于：所述卸环机构（43）远离空心轴（3）的一侧设有用于撑圆铁环（1）的圆杆（18）；所述圆杆（18）沿空心轴（3）的轴向延伸，且朝向卸环机构（43）的一端具有锥尖；

所述限位件（11）具有第二限位部（19），所述第二限位部（19）位于第一限位部（14）远离空心轴（3）的一侧，所述第一限位部（14）与第二限位部（19）的间距大于铁环（1）的轴向长度；

其中一限位件（11）的第二限位部（19）具有外宽内窄的第二槽道，另一限位件（11）的第二限位部（19）具有与第二槽道适配的第二凸部；

两限位件（11）合拢时，第二凸部嵌入第二槽道形成第二槽孔，所述第二槽孔的孔径大于等于圆杆（18）的直径且小于铁环（1）的外径。

4.根据权利要求3所述的穿线装置，其特征在于：还包括切换圆杆（18）位置与电磁铁（4）位置的第一摆动气缸（20）。

5.根据权利要求1所述的穿线装置，其特征在于：所述中间件（21）与第一夹持件（22）沿左右方向延伸，且分别在左右两端设置向下延伸的夹持部。

6.根据权利要求5所述的穿线装置，其特征在于：所述储环通道（7）在开口侧设有上环台（26），所述上环台（26）具有配合夹持部的夹持槽（27）。

7.根据权利要求2到4中任意一项所述的穿线装置，其特征在于：还包括夹持壳体的夹持机构、驱动夹持机构转动以使空心轴（3）在竖向状态与横向状态之间切换的第二摆动气缸（28）；

所述夹持机构包括：放置座（29）、第二夹持件（30）、驱动第二夹持件（30）靠近或远离放置座（29）的第五动力源（31）；

所述电磁铁（4）与卸环机构（43）位于竖向状态的空心轴（3）下方。

8.根据权利要求7所述的穿线装置，其特征在于：还包括穿线台（32）；所述穿线台（32）具有沿左右方向延伸的导向槽（33），所述导向槽（33）的右端对应于竖向状态的空心轴（3）的过线口（39）；

所述穿线台（32）适配驱动其上下移动的第六动力源（34）。

9.根据权利要求7所述的穿线装置，其特征在于：所述卸环机构（43）与空心轴（3）之间设有保持机构（44）；

所述保持机构（44）包括：沿上下方向延伸的两个第三夹持件（35）、驱动两个第三夹持件（35）相互靠近或远离的第七动力源（36）。

10.一种电源适配器组装设备，其特征在于：

具有权利要求1～9中任意一项所述的穿线装置。

说明书

一种电源适配器组装设备及其穿线装置

技术领域

[0001] 本发明涉及部件装配技术领域，具体涉及一种电源适配器组装设备及其穿线装置。

背景技术

[0002] 我公司设计了一种可调整插头位置的电源适配器。该电源适配器在壳体上设置了安装槽，安装槽内设有转动座；转动座具有左右贯穿的方形通道，并通过设于方形通道的空心轴与壳体转动连接；转动座上安装有可左右滑动的滑块，滑块上安装有插头。为连接插头与壳体内的集成电路板，空心轴设有贯穿其内外壁的过线口；转动座朝向滑块的一面设有凹槽，并设有连通凹槽与过线口的径向通道；凹槽内设有接触片，接触片与电线连接；电线的另一端依次穿过径向通道、过线口，从空心轴的端部穿出，从而与集成电路板连接。

[0003] 组装时，先连接接触片与电线；再进行穿线操作，令电线依次穿过径向通道、过线口，从空心轴的端部穿出；最后将电线的穿出端与集成电路板焊接。由于电线沿径向穿入空心轴后，需要弯曲才能从空心轴的端部穿出，这导致了穿线操作的难度增加；我公司之前需要依赖人工进行穿线操作，存在着劳动强度大、自动化程度低的缺陷。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种穿线装置，其将电线沿径向穿入空心轴后，可令电线弯曲并从指定的空心轴端部穿出，降低了劳动强度、提高了自动化程度。基于同样的发明构思，本发明的另一个目的是提供具有前述穿线装置的电源适配器组装设备。

[0005] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0006] 一种穿线装置，包括：将铁环固定在电线端部的上环机构、令固定在电线端部的铁环沿径向穿入空心轴的取放机构、位于空心轴轴向上的电磁铁；其中，所述上环机构包括：第一夹持单元、驱动第一夹持单元移动的第一行走单元、排列有铁环的储环通道、用于压扁铁环的冲压单元；所述储环通道具有对应于冲压单元的冲压口、供电线穿入铁环的开口；所述开口沿储环通道侧壁延伸至冲压口；所述取放机构包括：第二夹持单元、驱动第二夹持单元移动的第二行走单元。

[0007] 可选的，所述电磁铁与空心轴之间设有分离铁环与电线的卸环机构；所述卸环机构包括：两限位件、驱动两限位件合拢或分离的第一动力源、驱动第一动力源沿空心轴轴向移动的第二动力源；其中，所述限位件具有第一限位部，其中一限位件的第一限位部具有外宽内窄的第一槽道，另一限位件的第一限位部具有与第一槽道适配的第一凸部；两限位件合拢时，第一凸部嵌入第一槽道形成第一槽孔，所述第一槽孔的孔径大于等于电线的直径且小于铁环的外径。

[0008] 可选的，所述卸环机构远离空心轴的一侧设有用于撑圆铁环的圆杆；所述圆杆沿空心轴的轴向延伸，且朝向卸环机构的一端具有锥尖；所述限位件具有第二限位部，所述第二限位部位于第一限位部远离空心轴的一侧，所述第一限位部与第二限位部的间距大于铁环的轴向长度；其中一限位件的第二限位部具有外宽内窄的第二槽道，另一限位件的第二限位部具有与第二槽道适配的第二凸部；两限位件合拢时，第二凸部嵌入第二槽道形成第二槽孔，所述第二槽孔的孔径大于等于圆杆的直径且小于铁环的外径。

[0009] 可选的，还包括切换圆杆位置与电磁铁位置的第一摆动气缸。

[0010] 可选的，所述第一夹持单元包括：中间件、位于中间件前后两侧的两个第一夹持件、驱动第一夹持件靠近或远离中间件的第三动力源；所述中间件与第一夹持件沿左右方向延伸，且分别在左右两端设置向下延伸的夹持部。

[0011] 可选的，所述储环通道设有上下并列的两个；所述冲压口位于储环通道顶部，且两储环通道的冲压口前后错开；所述冲压单元包括冲压件、驱动冲压件上下移动的第四动力源；所述冲压件具有两冲压部，分别对应两冲压口；所述储环通道在开口侧设有上环台，所述上环台具有配合夹持部的夹持槽。

[0012] 可选的，还包括夹持壳体的夹持机构、驱动夹持机构转动以使空心轴在竖向状态与横向状态之间切换的第二摆动气缸；所述夹持机构包括放置座、第二夹持件、驱动第二夹持件靠近或远离放置座的第五动力源；所述电磁铁与卸环机构位于竖向状态的空心轴下方。

[0013] 可选的，还包括穿线台；所述穿线台具有沿左右方向延伸的导向槽，所述导向槽的右端对应于竖向状态的空心轴的过线口；所述穿线台适配驱动其上下移动的第六动力源。

[0014] 可选的，所述卸环机构与空心轴之间设有保持机构；所述保持机构包括：沿上下方向延伸的两个第三夹持件、驱动两个第三夹持件相互靠近或远离的第七动力源。

[0015] 一种电源适配器组装设备，其具有前述结构的穿线装置。

[0016] 本发明的工作原理为：当上游工序连接好电线与接触片后；第一夹持单元会夹住电线；第一行走单元会驱动第一夹持单元移动，使电线远离接触片的一端经储环通道的开口穿入铁环；冲压单元会压扁铁环，从而使铁环固定在电线的端部。第二夹持单元会夹住安装好铁环的电线，第二行走单元会驱动第二夹持单元移动，使电线端部的铁环依次经过转动座的径向通道、空心轴的过线口，沿径向穿入空心轴；最后，令电磁铁通电，即可使铁环沿空心轴的轴向移动，并带着电线从空心轴的端部穿出。

[0017] 由此可知，本发明的有益效果是：可与PLC控制器配合，在PLC控制器的控制下自动完成穿线操作，无需依赖人工，降低了劳动强度、提高了自动化程度。

附图说明

[0018] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0019] 图1为电源适配器的装配示意图；

[0020] 图2为转动座与空心轴的结构示意图；

[0021] 图3为本发明的结构示意图；

[0022] 图4为壳体的安装部平放在放置座的示意图；

[0023] 图5为本发明设置穿线台的示意图；

[0024] 图6为储环通道的结构示意图；

[0025] 图7为卸环机构与圆杆配合的示意图；

[0026] 图8为两限位件处于合拢状态的示意图；

[0027] 图9为两限位件处于分离状态的示意图；

[0028] 图10为卸环机构与保持机构配合的示意图；

[0029] 图11为第一夹持单元的结构示意图；

[0030] 图12为上环机构的结构示意图；

[0031] 图13为夹持机构的结构示意图。

[0032] 附图标记：1、铁环；2、电线；3、空心轴；4、电磁铁；5、第一夹持单元；6、第一行走单元；7、储环通道；8、冲压单元；9、第二夹持单元；10、第二行走单元；11、限位件；12、第一动力源；13、第二动力源；14、第一限位部；15、第一槽道；16、第一凸部；17、第一槽孔；18、圆杆；19、第二限位部；20、第一摆动气缸；21、中间件；22、第一夹持件；23、第三动力源；24、冲压件；25、第四动力源；26、上环台；27、夹持槽；28、第二摆动气缸；29、放置座；30、第二夹持件；
31、第五动力源；32、穿线台；33、导向槽；34、第六动力源；35、第三夹持件；36、第七动力源；
37、安装部；38、转动座；39、过线口；40、凹槽；41、径向通道；42、接触片；43、卸环机构；44、保持机构。

具体实施方式

[0033] 在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

[0034] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”指示的方位或位置关系为基于附图3所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0035] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

[0036] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0037] 下面结合附图对待组装的电源适配器以及本发明的实施例进行详细说明。

[0038] 如图1～图2所示，电源适配器的壳体为分体式结构，包括主体部、安装部37、底盖。安装部37设置了安装槽，安装槽内设有转动座38；转动座38具有左右贯穿的方形通道，并通过设于方形通道的空心轴3与安装部37转动连接；转动座38上安装有可左右滑动的滑块，滑块上安装有插头。空心轴3设有贯穿其内外壁的过线口39；转动座38朝向滑块的一面设有凹槽40，并设有连通凹槽40与过线口39的径向通道41。组装时，先将转动座38、空心轴3安装在安装部37，并令电线2的一端与接触片42固接；接着进行穿线操作，令电线2的另一端依次经过径向通道41、过线口39，沿径向穿入空心轴3，并从空心轴3的轴向端穿出；最后将电线2的穿出端固接到集成电路板，将组装好的插头与滑块安装在转动座38，并完成主体部、安装部
37、底盖的组装。

[0039] 如图3～图6所示，本发明实施例提供了一种穿线装置，其能完成前述穿线操作。该穿线装置包括：将铁环1固定在电线2端部的上环机构、令固定在电线2端部的铁环1沿径向穿入空心轴3的取放机构、位于空心轴3轴向上的电磁铁4。应当理解的是，铁环1径向上的环壁厚度通常在0.2～0.5mm之间；同时，铁环1的轴向长度与外径不宜相差过大。在确保铁环1能穿过过线口39进入空心轴3的前提下，可适当增大铁环1的内外径以及长度，以便于上环、卸环、以及铁环1的生产加工。此外，可考虑设置驱动电磁铁4沿空心轴3轴向移动的线性电机、滚珠丝杠、气缸或油缸；先令电磁铁4靠拢空心轴3的端部，以吸引空心轴3内的铁环1并带出电线2；接着令电磁铁4远离空心轴3，以继续拉出电线2，并将接触片42拉入转动座38的凹槽40；这样有利于缩小电磁铁4的尺寸，通过尺寸更小的电磁铁4，即可实现对铁环1的吸引。当然，若电磁铁4的磁力足够，电磁铁4也可不沿空心轴3的轴向移动，电磁铁4可保持在空心轴3轴向上的预定距离处，一次性将空心轴3内的铁环1磁吸到位。所述上环机构包括：第一夹持单元5、驱动第一夹持单元5移动的第一行走单元6、排列有铁环1的储环通道7、用于压扁铁环1的冲压单元8。应当理解的是，储环通道7的上游端可与振动给料盘的出料端连通，以实现铁环1的自动给料。通常，第一行走单元6可由三个两两垂直的气缸、油缸、线性电机或丝杠组成，以实现第一夹持单元5在上下、前后、左右方向上的移动，当然，根据实际路径的不同，第一行走单元6的组成及排布亦可适应性调整。所述储环通道7具有对应于冲压单元8的冲压口、供电线2穿入铁环1的开口；所述开口沿储环通道7侧壁延伸至冲压口。应当理解的是，根据冲压单元8及储环通道7的布置方式不同，开口及冲压口的位置可适应性调整。以水平延伸的储环通道7、设置在储环通道7上方的冲压单元8为例：冲压口设置在储环单元的顶部，以供冲压单元8压扁铁环1以及第二夹持单元9取出电线2时带出铁环1；开口设置在储环通道7朝向电线2端部的一侧，且向上延伸至冲压口以供第二夹持单元9取出电线
2。此外，开口可设置两个，分布在储环通道7的相对侧壁；电线2的端部经过其中一开口穿入铁环1，并从铁环1穿过，受限于另一开口；这样可以有效避免冲压单元8对铁环1进行冲压时，铁环1被挤出并在储环通道7内滚动。所述取放机构包括：第二夹持单元9、驱动第二夹持单元9移动的第二行走单元10。应当理解的是，第二行走单元10的结构可参照第一行走单元
6。

[0040] 该穿线装置的工作原理为：当上游工序连接好电线2与接触片42后；第一夹持单元5会夹住电线2；第一行走单元6会驱动第一夹持单元5移动，使电线2远离接触片42的一端经储环通道7的开口穿入铁环1；冲压单元8会压扁铁环1，从而使铁环1固定在电线2的端部。第二夹持单元9会夹住安装好铁环1的电线2，第二行走单元10会驱动第二夹持单元9移动，使电线2端部的铁环1依次经过转动座38的径向通道41、空心轴3的过线口39，沿径向穿入空心轴3；最后，令电磁铁4通电，即可使铁环1沿空心轴3的轴向移动，并带着电线2从空心轴3的端部穿出。本发明可与PLC控制器配合，在PLC控制器的控制下自动完成穿线操作，无需依赖人工，降低了劳动强度、提高了自动化程度。

[0041] 如图3～图4、图7～图10所示，在本申请公开的一个实施例中，所述电磁铁4与空心轴3之间设有分离铁环1与电线2的卸环机构43；所述卸环机构43包括：两限位件11、驱动两限位件11合拢或分离的第一动力源12、驱动第一动力源12沿空心轴3轴向移动的第二动力源13；其中，所述限位件11具有第一限位部14，其中一限位件11的第一限位部14具有外宽内窄的第一槽道15，另一限位件11的第一限位部14具有与第一槽道15适配的第一凸部16；两限位件11合拢时，第一凸部16嵌入第一槽道15形成第一槽孔17，所述第一槽孔17的孔径大于等于电线2的直径且小于铁环1的外径。应当理解的是，第一动力源12通常为气动手指，两限位件11分别安装在气动手指的两个指部；第二动力源13可以是线性电机、滚珠丝杠、气缸或油缸。当电磁铁4将铁环1从空心轴3端部吸出，并拉直电线2后，令两限位件11合拢；电线2被限位在两个第一限位部14形成的第一槽孔17内，且第一限位部14位于铁环1朝向空心轴3的一侧；令第二动力源13驱动第一动力源12以及限位件11远离空心轴3，即可将铁环1从电线2的端部推出。当被电磁铁4磁吸的铁环1存在着位置误差时，电线2会发生歪斜，产生相应的位置误差；第一槽道15外宽内窄，可应对电线2在一定范围内的位置误差，以确保两限位件11合拢时能将电线2限位在形成的第一槽孔17内。此外，卸环机构43也可通过其他方式分离铁环1与电线2，例如：将电线2固接有铁环1的端部切断。通过切断电线2端部的方式分离铁环1与电线2，操作会相对简单，但会导致电线2损耗，使生产成本升高，且不利于实现铁环1的重复使用。

[0042] 进一步地，如图7所示，所述卸环机构43远离空心轴3的一侧设有用于撑圆铁环1的圆杆18；所述圆杆18沿空心轴3的轴向延伸，且朝向卸环机构43的一端具有锥尖；所述限位件11具有第二限位部19，所述第二限位部19位于第一限位部14远离空心轴3的一侧，所述第一限位部14与第二限位部19的间距大于铁环1的轴向长度；其中一限位件11的第二限位部19具有外宽内窄的第二槽道，另一限位件11的第二限位部19具有与第二槽道适配的第二凸部；两限位件11合拢时，第二凸部嵌入第二槽道形成第二槽孔，所述第二槽孔的孔径大于等于圆杆18的直径且小于铁环1的外径。应当理解的是，第二限位部19位于铁环1远离空心轴3的一侧。当第一限位部14将铁环1从电线2的端部推出时，铁环1会沿圆杆18的锥尖移动到圆杆18的杆部，被重新撑圆；当完成穿线操作的安装部37被取走后，令第二动力源13驱动第一动力源12以及限位件11复位以远离圆杆18，即可将重新撑圆的铁环1从圆杆18上推出；这些重新撑圆的铁环1会落入下方的集料框，并可投入振动给料盘再次使用。

[0043] 进一步地，如图7所示，本发明还包括切换圆杆18位置与电磁铁4位置的第一摆动气缸20。应当理解的是，当电磁铁4完成对铁环1的磁吸后，即可关闭电磁铁4，并通过第一摆动气缸20切换圆杆18与电磁铁4的位置，以便对电线2端部的铁环1进行拆卸及撑圆操作。

[0044] 如图11所示，在本申请公开的一个实施例中，所述第一夹持单元5包括：中间件21、位于中间件21前后两侧的两个第一夹持件22、驱动第一夹持件22靠近或远离中间件21的第三动力源23；所述中间件21与第一夹持件22沿左右方向延伸，且分别在左右两端设置向下延伸的夹持部。应当理解的是，第三动力源23通常为气动手指，两个第一夹持件22分别安装在气动手指的两个指部，中间件21设置在两个第一夹持件22之间并与气动手指的壳体固接。通过前述结构的第一夹持单元5，可一次性夹取两根电线2，提高组装效率。相应地，卸环机构43可设置两个第一槽孔17、第二槽孔，并设置两个圆杆18，下文所述的导向槽33亦设置两个。此外，第二夹持单元9的结构可参照第一夹持单元5。

[0045] 进一步地，如图6、图12所示，所述储环通道7设有上下并列的两个；所述冲压口位于储环通道7顶部，且两储环通道7的冲压口前后错开；所述冲压单元8包括冲压件24、驱动冲压件24上下移动的第四动力源25；所述冲压件24具有两冲压部，分别对应两冲压口；所述储环通道7在开口侧设有上环台26，所述上环台26具有配合夹持部的夹持槽27。应当理解的是，第四动力源25通常为气缸或油缸。上环台26可在电线2端部安装铁环1时，对电线2构成支撑。

[0046] 进一步地，如图3、图4、图5、图13所示，本发明还包括夹持壳体的夹持机构、驱动夹持机构转动以使空心轴3在竖向状态与横向状态之间切换的第二摆动气缸28；所述夹持机构包括放置座29、第二夹持件30、驱动第二夹持件30靠近或远离放置座29的第五动力源31；所述电磁铁4与卸环机构43位于竖向状态的空心轴3下方。应当理解的是，夹持机构用于夹持壳体的安装部37。第五动力源31通常为气缸或油缸，通过驱动第二夹持件30靠近或远离放置座29，即可实现对壳体安装部37的夹紧或松放。可通过真空吸嘴在放置座29取放壳体的安装部37，并适配驱动真空吸嘴移动的第三行走单元；第三行走单元的结构可参照第一行走单元6。

[0047] 进一步地，如图3～图5所示，本发明还包括穿线台32；所述穿线台32具有沿左右方向延伸的导向槽33，所述导向槽33的右端对应于竖向状态的空心轴3的过线口39；所述穿线台32适配驱动其上下移动的第六动力源34。应当理解的是，当第二夹持单元9从上环台26夹取电线2，并在第二行走单元10的驱动下将电线2端部的铁环1放入空心轴3后；第二夹持单元9会松开电线2，穿线台32会对电线2构成支撑；第二夹持单元9会向上环台26移动，穿线台32则会在第六动力源34的驱动下上移，使导向槽33的右端对准转动座38的凹槽40、径向通道41，以及空心轴3的过线口39；以在电磁铁4磁吸铁环1时，引导被电线2拖动的接触片42进入凹槽40。第六动力源34通常为气缸或油缸。

[0048] 进一步地，如图3、图4、图10所示，所述卸环机构43与空心轴3之间设有保持机构44；所述保持机构44包括：沿上下方向延伸的两个第三夹持件35、驱动两个第三夹持件35相互靠近或远离的第七动力源36。应当理解的是，第七动力源36通常为气动手指，两个第三夹持件35分别安装在气动手指的两个指部。当卸环机构43将铁环1从电线2的端部推出时，保持机构44会夹住电线2，使电线2保持固定，以避免电线2因受到拉扯而与接触片42脱离。此外，第三夹持件35的上端接近空心轴3的端部，当第二摆动气缸28驱动夹持机构转动，使空心轴3由竖向状态转为横向状态时；保持机构44会夹住电线2，使电线2穿出空心轴3端部的部分弯曲，保持竖直向下。另外，还可设置由第三摆动气缸驱动的摆动座，并在摆动座设置两安装位；每个安装位分别设置保持机构44、第二摆动气缸28、由第二摆动气缸28驱动的夹持机构；一安装位对应于穿线工位，一安装位对应于焊接工位；当位于穿线工位的安装位上的壳体安装部37完成穿线操作后；通过第三摆动气缸驱动摆动座在水平方向上转动，调换两安装位的位置，即可将完成穿线操作的安装部37转移到焊接工位，以便后续装置对电线2与集成电路板进行焊接操作；第三夹持件35的下端接近电线2的端部，可以保持对电线2端部的定位。

[0049] 本申请还提供了一种电源适配器组装设备，其具有前述结构的穿线装置。

[0050] 虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。