本发明公开了一种激励录波方法与系统，激励录波包括扰动录波和动作录波；激励录波指当指定的激励发生时，继电保护装置记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值、开入量的值、开出量的值、虚遥信的值以及在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值；扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。本发明能够在传统的故障录波无法启动情况下，通过动作录波与扰动录波查看备自投输入输出以及中间监视点的变量值，便于后续故障分析。
1.一种激励录波方法，其特征在于，所述激励录波包括扰动录波和动作录波；
所述激励录波指当指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，并同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值以及在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；
扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；所述突变量是指输入的电流或者电压的变化值；
动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。
2.根据权利要求1所述的激励录波方法，其特征在于，所述激励录波方法通过录波菜单进行功能选择，所述功能选择通过继电保护装置的显示面板和键盘进行选择设置，所述功能选择或者通过计算机通讯方式进行设置；
所述录波菜单包括两级，一级菜单中设置激励录波菜单选项，二级菜单中设置选择动作录波功能选项、选择扰动录波功能选项、扰动录波电流突变量启动定值设定选项、扰动录波电压突变量启动定值设定选项；
通过选择动作录波功能选项、扰动录波功能选项以及设置扰动录波电流突变量启动定值、扰动录波电压突变量启动定值完成对应的激励录波，并相应的在继电保护装置中保存选中的录波。
3.根据权利要求1所述的激励录波方法，其特征在于，所述扰动录波和动作录波，以及故障录波在继电保护装置中位于不同存储区，且存储的优先级依次递增。
4.根据权利要求3所述的激励录波方法，其特征在于，所述扰动录波、动作录波、故障录波上传至后台服务端的优先级依次递增。
5.一种激励录波系统，其特征在于，包括扰动录波模块和动作录波模块；
所述扰动录波模块，用于当扰动录波指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值，同时记录在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；所述突变量是指输入的电流或者电压的变化值；
所述动作录波模块，用于当动作录波指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值，同时记录在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。
6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至权利要求4中任意一项所述方法的步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求4中任意一项所述方法的步骤 。
一种激励录波方法与系统
技术领域
[0001] 本发明涉及继电保护技术领域，具体是涉及一种激励录波方法与系统。
背景技术
[0002] 传统的继电保护装置带有故障录波功能，用于当发生故障，保护出口动作时，按照时间间隔记录，按照COMTRADE格式，记录故障发生前、发生过程中、发生后的电流、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入值、开出值，便于事后打开此COMTRADE式文件，对故障的整个动作行为进行分析。
[0003] 但如果存在以下两种情况，则难以利用传统的故障录波功能分析动作情况。
[0004] 第一种情况为：在继电保护装置调试或者运行时，保护功能的电流或者电压满足定值要求，但没有超过动作时限，即保护没有出口动作，因此没有故障录波，无法知晓保护超过定值的情况。
[0005] 第二种情况为：在继电保护装置调试或者运行时，保护功能的电流或者电压不满足定值要求，保护元件没有动作，更没有出口动作，因此没有故障录波，无法分析保护没有动作的原因。
[0006] 因此，在上述两种情况下，无法精确了解、有时无法了解保护逻辑的动作的具体情况，难以分析问题，解决问题。此外，继电保护装置不像常规的测控装置，有可能多年工作都没有动作，无从知晓其工作情况、动作行为情况、在此期间的电压和电流的波动情况，亟需提供一种方法准确记录继电保护装置的工作情况、动作行为情况以及电压和电流的波动情况。
发明内容
[0007] 发明目的：针对以上技术问题，本发明提供一种激励录波方法，在传统的故障录波无法启动情况下，通过动作录波（对应于前述第一种情况）与扰动录波（对应于前述第二种情况）获得录波图查看备自投输入输出以及中间监视点的变量值，便于后续故障分析；同时，本发明还提供一种激励录波的系统，能够查看备自投输入输出以及中间监视点的变量值。
[0008] 技术方案：为解决上述问题，本发明公开一种激励录波方法，所述激励录波包括扰动录波和动作录波；
[0009] 所述激励录波指当指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，并同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值以及在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；
[0010] 扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；所述突变量是指输入的电流或者电压的变化值；动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。
[0011] 进一步的，所述激励录波方法通过录波菜单进行功能选择，所述功能选择通过继电保护装置的显示面板和键盘进行选择设置，所述功能选择或者通过计算机通讯方式进行设置；所述录波菜单包括两级，一级菜单中设置激励录波菜单选项，二级菜单中设置选择动作录波功能选项、选择扰动录波功能选项、扰动录波电流突变量启动定值设定选项、扰动录波电压突变量启动定值设定选项；通过选择动作录波功能选项、扰动录波功能选项以及设置扰动录波电流突变量启动定值、扰动录波电压突变量启动定值完成对应的激励录波，并相应的在继电保护装置中保存选中的录波。
[0012] 进一步的，所述扰动录波和动作录波，以及传统的故障录波在继电保护装置位于不同存储区，且存储的优先级依次递增。
[0013] 进一步的，所述扰动录波、动作录波、故障录波上传至后台服务端的优先级依次递增。
[0014] 此外，本发明还提供一种激励录波系统，包括扰动录波模块和动作录波模块；
[0015] 所述扰动录波模块，用于当扰动录波指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值，同时记录在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；所述突变量是指输入的电流或者电压的变化值；
[0016] 所述动作录波模块，用于当动作录波指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值，同时记录在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。
[0017] 此外，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0018] 有益效果：本发明提供一种激励录波方法相对于现有技术，其显著优点是：1、当电压、电流、开入量满足保护动作条件，但保护没有出口动作，传统的故障录波无法启动情况下，通过动作录波获取备自投输入输出以及中间监视点的变量值，便于后续故障分析；2、当传统的故障录波无法启动，且投入运行的保护功能对应的定值不满足动作条件，通过扰动录波获取继电保护装置具体的工作情况、动作行为情况、电压和电流的波动情况。
[0019] 本发明还提供一种激励录波系统相对于现有技术，其显著优点，能够通过动作录波模块与扰动录波模块获取继电保护装置具体的工作情况、动作行为情况、电压和电流的情况。
附图说明
[0020] 图1所示为本发明中激励录波菜单结构。
[0021] 图2所示为本发明中备自投方式3放电逻辑图。
[0022] 图3所示为本发明中备自投方式3充电逻辑图。
[0023] 图4所示为本发明中备自投方式3动作逻辑图。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图对本发明的技术方案进一步说明。
[0025] 本发明提供一种激励录波方法，激励录波指当指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，并同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值以及在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信指软件中表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；
[0026] 扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；所述突变量是指输入的电流或者电压的变化值；动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。
[0027] 具体的，本发明提供的激励录波方法通过录波菜单进行功能选择，如图1所示。激励录波菜单包括两级，一级菜单中设置激励录波菜单选项，二级菜单中设置选择动作录波功能选项、选择扰动录波功能选项、扰动录波电流突变量启动定值设定选项、扰动录波电压突变量启动定值设定选项。
[0028] 如图2至图4所示，分别对应一种备用电源自动投入方式（备自投方式3）放电、充电以及动作的逻辑图，基于图2至图4逻辑图针对不同的应用场景进一步阐述说明。
[0029] 场景一、当电压、电流、开入量满足备自投动作条件，备自投跳1DL，即备自投有出口动作。
[0030] 在录波菜单结构中，没有选中“选择动作录波”、“选择扰动录波”。
[0031] 针对该场景，由于备自投跳1DL，即备自投有出口动作，此时启动继电保护装置中传统的故障录波，通过故障录波的录波图信息获取备自投输入输出（对应于监视点1‑16）的动作过程。
[0032] 因此，对于场景一中发生故障且保护出口有动作时，利用传统的故障录波功能即可获取相关故障信息并进行后续的分析。
[0033] 场景二、当电压、电流、开入量满足备自投动作条件，但备自投没有跳1DL，即备自投没有出口动作，备自投应该动作却没有动作。
[0034] 在录波菜单结构中，没有选中“选择动作录波”、“选择扰动录波”。
[0035] 针对该场景，由于备自投没有出口动作，即无法启动传统的故障录波。若未选中“选择动作录波”、“选择扰动录波”，则针对此类场景无法记录并获取备自投输入输出，以及中间监视点动作过程，从而无法进行故障分析。
[0036] 场景三、当电压、电流、开入量满足备自投动作条件，但备自投没有跳1DL，同时“1母无压”动作。
[0037] 在录波菜单结构设置，选中“选择动作录波”，没有选中“选择扰动录波”。
[0038] 针对该场景，由于备自投没有出口动作，无法启动传统的故障录波。但由于“1母无压”动作，即图3监视点12动作，即投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件，动作录波启动，不仅能记录并获取常规的备自投输入输出（对应于监视点1‑16）的动作过程，还能记录并获取到中间监视点17‑20的动作过程，其中中间监视点19和20为计数器的计时。
[0039] 因此，对于场景三虽然无法启动故障录波，但由于存在“1母无压”动作这种激励存在，通过启动动作录波即可记录并获取备自投的输入输出，以及中间监视点，从而进行故障分析。此外，本场景的菜单设置也可以启动场景一和二的录波，即无论是否能够启动传统的故障录波，只要存在“1母无压”动作，即能够启动了动作录波，即可记录并查看备自投输入输出，以及中间监视点。
[0040] 场景四、当电压、电流、开入量满足备自投动作条件，但备自投没有跳1DL，“1母无压”没有动作，但1母电压突然下降了11V。
[0041] 在录波菜单结构设置，选中“选择动作录波”、“选择扰动录波”，设定“扰动录波电压突变量启动定值”为10V。
[0042] 针对该场景，由于备自投没有出口动作，无法启动传统的故障录波，并且“1母无压”没有动作，无法启动动作录波；但1母电压的突变量值11V大于10V，启动了扰动录波，不仅记录并获取常规的备自投输入输出（对应于监视点1‑16）的动作过程，还能记录并获取到中间监视点17‑20的动作过程，其中中间监视点19和20为计数器的计时。
[0043] 此外，本场景的菜单设置也同样能够启动场景一至场景三的录波。例如：场景三中当“1母无压”动作，即电压从57.7V变为0V，电压突变量57.7V大于“扰动录波电压突变量启动定值”的10V这种激励存在，必然启动扰动录波；虽然场景二与场景一中备自投没有出口动作，没有启动传统的故障录波，但只要扰动录波电压突变量大于启动定值，即可启动了扰动录波，则能记录并获取备自投输入输出，以及中间监视点，据此可以进行故障分析。
[0044] 综合上述场景可知，本发明所述的扰动录波比动作录波容易动作，动作录波相较于传统的故障录波容易动作；这意味着，扰动录波涵盖动作录波，动作录波涵盖传统的故障录波；即本发明所述扰动录波启动的频度高于动作录波，动作录波启动的频度高于传统的故障录波。
[0045] 此外，本发明还提供一种激励录波系统，包括扰动录波模块和动作录波模块。
[0046] 扰动录波模块，用于当扰动录波指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值，同时记录在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；所述扰动录波的激励为输入的电流或者电压的突变量超过设定的扰动录波突变量启动定值，或者开入量、开出量、虚遥信发生变化；所述突变量是指输入的电流或者电压的变化值。
[0047] 动作录波模块，用于当动作录波指定的激励发生时，继电保护装置按照时间间隔、按照COMTRADE格式，记录指定的激励发生前、发生过程中、发生后的电流瞬时值、电压瞬时值，同时记录在此期间的开入量的值、开出量的值、虚遥信的值，同时记录在此期间投入运行的保护功能工作逻辑有关的所有中间监视点的变量值，包括计数器的计时；所述开入量指输入的开关量，有开入量输入则为“1”，无开入量输入则为“0”；所述开出量指输出的开关量，有开出量输出则为“1”，无开出量输出则为“0”；所述虚遥信表示为开入量的逻辑值，有虚遥信输入则为“1”，无虚遥信输入则为“0”；所述动作录波的激励为投入运行的保护功能对应的定值满足动作条件。
