本发明提供了一种可拖挂式随线运行加工装置，包括抱具、底座和导轨。所述抱具用于安装复合材料工件，抱具位于底座上方，且在底座上方匀速移动，所述底座滑动安装在导轨上，所述底座上设有一组前后对称的举升机构和一组前后对称的拖挂机构，所述拖挂机构用于固定抱具，所述拖挂机构可与抱具同步前进，举升机构用于举升复合材料工件。本发明通过采用拖挂机构，使设备与复合材料工件完全同步，与复合材料工件相对静止，提高了生产效率和产品品质，而设置举升机构，解决人力无法举升的动作，实现安全生产。
1.一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，包括抱具(7)、底座(2)和导轨(1)，所述抱具(7)用于安装复合材料工件(8)，抱具(7)位于底座(2)上方，且在底座(2)上方匀速移动，所述底座(2)滑动安装在导轨(1)上，所述底座(2)上设有一组前后对称的举升机构(3)和一组前后对称的拖挂机构(4)，所述拖挂机构(4)用于固定抱具(7)，所述拖挂机构(4)可与抱具(7)同步前进，举升机构(3)用于举升复合材料工件(8)；
拖挂机构(4)包括：第一固定杆(9)，两根前后对称的第一固定杆(9)相互靠近的一侧固定设有第三气缸(22)，第三气缸(22)上侧输出端固定设有夹持箱(23)，夹持箱(23)与第一固定杆(9)滑动连接，夹持箱(23)上端固定设有第一缓冲板(26)，第一缓冲板(26)上设有两个上下对称的贯穿孔，贯穿孔内滑动设有滑杆，滑杆右端固定设有控制板(25)，控制板(25)右侧设有第二行程开关(24)，第二行程开关(24)固定设置于夹持箱(23)上，夹持箱(23)内固定设有第四气缸，且第四气缸与第二行程开关(24)电性连接；
滑杆左端固定连接第二缓冲板(27)，滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧左右两侧分别与第二缓冲板(27)和第一缓冲板(26)固定连接，第二缓冲板(27)左侧固定设有两个上下对称的第二弹簧(28)；
夹持箱(23)左侧设有开口，第四气缸的左侧输出端从开口处延伸出夹持箱(23)，且第四气缸的左侧输出端固定连接夹块(30)，且夹块(30)与夹持箱(23)前后侧内壁转动连接，所述夹块(30)可绕夹块(30)与夹持箱(23)的转动位置旋转90度，夹块(30)上还固定设有第三缓冲板(29)；
底座(2)上固定设有第二固定杆(5)，第二固定杆(5)上固定设有第一行程开关(6)，第一行程开关(6)与第三气缸(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，底座(2)上还固定设有复位驱动装置和蓄电池，复位驱动装置用于带动底座(2)返回到起始点，且蓄电池与复位驱动装置电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，底座(2)左右两侧固定设有辅助箱(31)，辅助箱(31)滑动设置于导轨(1)上，且辅助箱(31)相互远离的一侧设有安全板(33)，安全板(33)滑动设置于导轨(1)上，安全板(33)相互靠近的一侧壁上固定设有两个前后对称的缓冲弹簧(34)，所述辅助箱(31)相互远离的一侧内壁上前后对称设有第一通槽，缓冲弹簧(34)从第一通槽处延伸进辅助箱(31)内。
4.根据权利要求3所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，辅助箱(31)内固定设有缓冲箱(37)，缓冲箱(37)相互远离的一侧内壁设有前后对称的第二通槽，缓冲弹簧(34)从第二通槽处延伸进缓冲箱(37)内，缓冲弹簧(34)的另一端固定设有滑动板(36)，滑动板(36)前后两端与缓冲箱(37)滑动连接，两个滑动板(36)相互靠近的一侧还设有两个前后对称的缓冲机构(16)。
5.根据权利要求4所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，缓冲机构(16)包括：第一固定块(20)和两个前后对称的第二固定块(17)，第一固定块(20)固定设置在滑动板(36)相互靠近的一侧，第二固定块(17)固定设置于两个缓冲箱(37)相互靠近的一侧内壁上，第一固定块(20)上还铰接有两个前后对称的连杆(21)，两个前后对称的第二固定块(17)之间固定设有缓冲杆(18)，缓冲杆(18)上套设有两个前后对称的滑块(19)，连杆(21)的另一端铰接在滑块(19)上，两个滑块(19)相互远离的一端固定连接复位弹簧(13)，复位弹簧(13)的另一端固定连接两个第二固定块(17)相互靠近的一侧，且复位弹簧(13)套设在缓冲杆(18)上。
6.根据权利要求3所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，两个安全板(33)相互靠近的一侧中央位置固定设有驱动杆(35)，驱动杆(35)延伸进辅助箱(31)内，且驱动杆(35)贯穿缓冲箱(37)，驱动杆(35)与辅助箱(31)延伸位置滑动连接，驱动杆(35)与缓冲箱(37)贯穿位置滑动连接，驱动杆(35)的另一端固定设有第一梯形块(42)；两个辅助箱(31)相互靠近的一侧内壁上滑动设有两个前后对称的滑板(39)，两个滑板(39)相互靠近的一侧固定设有驱动弹簧(44)，滑板(39)远离辅助箱(31)相互靠近的一侧内壁的一端固定设有安全杆(41)，两根安全杆(41)相互靠近的一侧固定设有第二梯形块，且第二梯形块可与第一梯形块(42)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，两根安全杆(41)相互远离的一端固定设有C型连杆(43)，C型连杆(43)的水平段上设有贯通滑槽(38)，贯通滑槽(38)内滑动连接有转动轴(47)，转动轴(47)上固定设有转动轮(46)，转动轮(46)与导轨(1)抵接，且C型连杆(43)的水平段相互靠近的一侧可与导轨(1)抵接；两个辅助箱(31)相互靠近的一侧内壁上固定设有转换器(12)和发电箱(15)，转换器(12)位于发电箱(15)后侧，发电箱(15)内固定设有两个前后对称的磁铁(10)，转动轴(47)延伸进发电箱(15)内，且转动轴(47)与发电箱(15)延伸位置转动连接，转动轴(47)的另一端固定设有切割块(14)。
8.根据权利要求7所述的一种可拖挂式随线运行加工装置，其特征在于，发电箱(15)下侧壁上设有孔，孔内固定设有导体(11)，导体(11)上下两端分别连接切割块(14)和转换器(12)，辅助箱(31)的上侧内壁上固定设有两个前后对称的刹车箱(32)，所述刹车箱(32)内固定设有电动推杆(45)，电动推杆(45)与刹车箱(32)上侧内壁固定连接，电动推杆(45)的输出轴向下延伸出刹车箱(32)，且电动推杆(45)的输出轴与刹车箱(32)延伸位置滑动连接，电动推杆(45)的输出轴上固定设有刹车板(48)，刹车板(48)可与导轨(1)抵接，且电动推杆(45)与转换器(12)电性连接，辅助箱(31)前后两侧内壁上还固定设有制冷块(40)，所述电动推杆(45)和转换器(12)均与蓄电池电性连接。
一种可拖挂式随线运行加工装置
技术领域
[0001] 本发明涉及复合材料生产技术领域，特别涉及一种可拖挂式随线运行加工装置。
背景技术
[0002] 装配线是将零件和部件装配成最终总成或者成品的过程。在工业中广泛使用各类装配线，各类装配线是人和机器的有效组合，其将输送系统、随行夹具、检测设备等有机的组合，以满足装配要求。由此可见，装配线是由输送设备和专业设备构成的有机整体，人和机器的有效结合是装配线的特点之一。在目前的复合材料装配系统中，复合材料工件随着装配线的运转同步移动，这种情况只能等到复合材料工件走到可以进行下降的固定位置，才能将复合材料工件降下后人工进行操作，操作完成后，只能继续等待下一复合材料工件到位，才能再次操作，效率较低，且在人工操作完成后，无法对复合材料工件进行举升。
发明内容
[0003] 本发明提供一种可拖挂式随线运行加工装置，以解决上述背景技术中提出问题的至少一种。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明公开了一种可拖挂式随线运行加工装置，包括抱具、底座和导轨，所述抱具用于安装复合材料工件，抱具位于底座上方，且在底座上方匀速移动，所述底座滑动安装在导轨上，所述底座上设有一组前后对称的举升机构和一组前后对称的拖挂机构，所述拖挂机构用于固定抱具，所述拖挂机构可与抱具同步前进，举升机构用于举升复合材料工件。
[0005] 优选的，底座上还固定设有复位驱动装置和蓄电池，复位驱动装置用于带动底座返回到起始点，且蓄电池与复位驱动装置电性连接。
[0006] 优选的，拖挂机构包括：第一固定杆，两根前后对称的第一固定杆相互靠近的一侧固定设有第三气缸，第三气缸上侧输出端固定设有夹持箱，夹持箱与第一固定杆滑动连接，夹持箱上端固定设有第一缓冲板，第一缓冲板上设有两个上下对称的贯穿孔，贯穿孔内滑动设有滑杆，滑杆右端固定设有控制板，控制板右侧设有第二行程开关，第二行程开关固定设置于夹持箱上，夹持箱内固定设有第四气缸，且第四气缸与第二行程开关电性连接。
[0007] 优选的，滑杆左端固定连接第二缓冲板，滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧左右两侧分别与第二缓冲板和第一缓冲板固定连接，第二缓冲板左侧固定设有两个上下对称的第二弹簧；
[0008] 夹持箱左侧设有开口，第四气缸的左侧输出端从开口处延伸出夹持箱，且第四气缸的左侧输出端固定连接夹块，且夹块与夹持箱前后侧内壁转动连接，所述夹块可绕夹块与夹持箱的转动位置旋转90度，夹块上还固定设有第三缓冲板；
[0009] 底座上固定设有第二固定杆，第二固定杆上固定设有第一行程开关，第一行程开关与第三气缸电性连接。
[0010] 优选的，底座左右两侧固定设有辅助箱，辅助箱滑动设置于导轨上，且辅助箱相互远离的一侧设有安全板，安全板滑动设置于导轨上，安全板相互靠近的一侧壁上固定设有两个前后对称的缓冲弹簧，所述辅助箱相互远离的一侧内壁上前后对称设有第一通槽，缓冲弹簧从第一通槽处延伸进辅助箱内。
[0011] 优选的，辅助箱内固定设有缓冲箱，缓冲箱相互远离的一侧内壁设有前后对称的第二通槽，缓冲弹簧从第二通槽处延伸进缓冲箱内，缓冲弹簧的另一端固定设有滑动板，滑动板前后两端与缓冲箱滑动连接，两个滑动板相互靠近的一侧还设有两个前后对称的缓冲机构。
[0012] 优选的，缓冲机构包括：第一固定块和两个前后对称的第二固定块，第一固定块固定设置在滑动板相互靠近的一侧，第二固定块固定设置于两个缓冲箱相互靠近的一侧内壁上，第一固定块上还铰接有两个前后对称的连杆，两个前后对称的第二固定块之间固定设有缓冲杆，缓冲杆上套设有两个前后对称的滑块，连杆的另一端铰接在滑块上，两个滑块相互远离的一端固定连接复位弹簧，复位弹簧的另一端固定连接两个第二固定块相互靠近的一侧，且复位弹簧套设在缓冲杆上。
[0013] 优选的，两个安全板相互靠近的一侧中央位置固定设有驱动杆，驱动杆延伸进辅助箱内，且驱动杆贯穿缓冲箱，驱动杆与辅助箱延伸位置滑动连接，驱动杆与缓冲箱贯穿位置滑动连接，驱动杆的另一端固定设有第一梯形块；两个辅助箱相互靠近的一侧内壁上滑动设有两个前后对称的滑板，两个滑板相互靠近的一侧固定设有驱动弹簧，滑板远离辅助箱相互靠近的一侧内壁的一端固定设有安全杆，两根安全杆相互靠近的一侧固定设有第二梯形块，且第二梯形块可与第一梯形块相配合。
[0014] 优选的，两根安全杆相互远离的一端固定设有C型连杆，C型连杆的水平段上设有贯通滑槽，贯通滑槽内滑动连接有转动轴，转动轴上固定设有转动轮，转动轮与导轨抵接，且C型连杆的水平段相互靠近的一侧可与导轨抵接；两个辅助箱相互靠近的一侧内壁上固定设有转换器和发电箱，转换器位于发电箱后侧，发电箱内固定设有两个前后对称的磁铁，转动轴延伸进发电箱内，且转动轴与发电箱延伸位置转动连接，转动轴的另一端固定设有切割块。
[0015] 优选的，发电箱下侧壁上设有孔，孔内固定设有导体，导体上下两端分别连接切割块和转换器，辅助箱的上侧内壁上固定设有两个前后对称的刹车箱，所述刹车箱内固定设有电动推杆，电动推杆与刹车箱上侧内壁固定连接，电动推杆的输出轴向下延伸出刹车箱，且电动推杆的输出轴与刹车箱延伸位置滑动连接，电动推杆的输出轴上固定设有刹车板，刹车板可与导轨抵接，且电动推杆与转换器电性连接，辅助箱前后两侧内壁上还固定设有制冷块，所述电动推杆和转换器均与蓄电池电性连接。
附图说明
[0016] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0017] 图1为本发明的总体结构示意图；
[0018] 图2为本发明的部分结构示意图；
[0019] 图3为本发明的拖挂机构的结构示意图；
[0020] 图4为本发明的抱具的结构示意图；
[0021] 图5为本发明的安全箱处的结构示意图；
[0022] 图6为本发明的图5的A处放大图；
[0023] 图7为本发明的图5的部分结构侧视图；
[0024] 图8为本发明的图7的B处放大图；
[0025] 图9为本发明的缓冲箱的内部结构图。
[0026] 图中：1、导轨；2、底座；3、举升机构；4、拖挂机构；5、第二固定杆；6、第一行程开关；7、抱具；8、复合材料工件；9、第一固定杆；10、磁铁；11、导体；12、转换器；13、复位弹簧；14、切割块；15、发电箱；16、缓冲机构；17、第二固定块；18、缓冲杆；19、滑块；20、第一固定块；
21、连杆；22、第三气缸；23、夹持箱；24、第二行程开关；25、控制板；26、第一缓冲板；27、第二缓冲板；28、第二弹簧；29、第三缓冲板；30、夹块；31、辅助箱；32、刹车箱；33、安全板；34、缓冲弹簧；35、驱动杆；36、滑动板；37、缓冲箱；38、贯通滑槽；39、滑板；40、制冷块；41、安全杆；
42、第一梯形块；43、C型连杆；44、驱动弹簧；45、电动推杆；46、转动轮；47、转动轴；48、刹车板。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0029] 实施例1
[0030] 本发明的实施例提供了一种可拖挂式随线运行加工装置，如图1‑4所示，包括抱具7、底座2和导轨1，所述抱具7用于安装复合材料工件8，抱具7位于底座2上方，且在底座2上方匀速移动，所述底座2滑动安装在导轨1上，所述底座2上设有一组前后对称的举升机构3和一组前后对称的拖挂机构4，所述拖挂机构4用于固定抱具7，所述拖挂机构4可与抱具7同步前进，举升机构3用于举升复合材料工件8。
[0031] 其中，优选的，底座2上还固定设有复位驱动装置和蓄电池，复位驱动装置用于带动底座2返回到起始点，且蓄电池与复位驱动装置电性连接。
[0032] 其中，复合材料工件为一种复合材料产品。
[0033] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：将复合材料工件8安装于抱具7上，抱具7在底座2上方匀速移动，当抱具7移动至拖挂机构4上方时，启动拖挂机构4，拖挂机构4与抱具7固定，(此时，复位驱动装置中的离合处于打开状态，也就是说复位驱动装置不影响底座2在导轨1上滑动)从而带动底座2与抱具7一起移动，之后启动举升机构3，举升复合材料工件，当举升压力增大到设定值后，举升停止，然后工作人员进行操作即可，待操作完成后，举升机构3下降复位，拖挂机构4下降复位，复位驱动装置启动带动底座2返回工位起始点。
[0034] 通过设置拖挂机构4，使设备与复合材料工件完全同步，与复合材料工件相对静止，提高了生产效率和产品品质，而设置举升机构3，解决人力无法举升的动作，实现安全生产，减轻了劳动强度、提高了生产效率。
[0035] 实施例2
[0036] 在上述实施例1的基础上，如图1‑4所示，拖挂机构4包括：第一固定杆9，两根前后对称的第一固定杆9相互靠近的一侧固定设有第三气缸22，第三气缸22上侧输出端固定设有夹持箱23，夹持箱23与第一固定杆9滑动连接，夹持箱23上端固定设有第一缓冲板26，第一缓冲板26上设有两个上下对称的贯穿孔，贯穿孔内滑动设有滑杆，滑杆右端固定设有控制板25，控制板25右侧设有第二行程开关24，第二行程开关24固定设置于夹持箱23上，夹持箱23内固定设有第四气缸，且第四气缸与第二行程开关24电性连接。
[0037] 其中，优选的，滑杆左端固定连接第二缓冲板27，滑杆上还套设有第一弹簧，第一弹簧左右两侧分别与第二缓冲板27和第一缓冲板26固定连接，第二缓冲板27左侧固定设有两个上下对称的第二弹簧28；
[0038] 夹持箱23左侧设有开口，第四气缸的左侧输出端从开口处延伸出夹持箱23，且第四气缸的左侧输出端固定连接夹块30，且夹块30与夹持箱23前后侧内壁转动连接，所述夹块30可绕夹块30与夹持箱23的转动位置旋转90度，夹块30上还固定设有第三缓冲板29；
[0039] 底座2上固定设有第二固定杆5，第二固定杆5上固定设有第一行程开关6，第一行程开关6与第三气缸22电性连接。
[0040] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：抱具7带动复合材料工件8在底座2上方匀速移动，当复合材料工件8与第一行程开关6接触后，第三气缸22启动，夹持箱23向上移动，使得第二缓冲板27左侧面与抱具7接触，第二弹簧28压缩，之后抱具7继续移动，带动第二缓冲板27向右移动，第二缓冲板27带动滑杆向右移动，第一弹簧压缩，滑杆带动控制板25向右移动，当控制板25与第二行程开关24接触后，第四气缸启动，带动夹块30绕夹块30与夹持箱23的转动位置顺时针旋转90度，使得第三缓冲板29与抱具7接触，从而第三缓冲板29与第二缓冲板27将抱具7夹持固定，之后启动举升机构3开始举升复合材料工件，当举升压力增大到设定值后，举升停止，然后工作人员进行操作即可；
[0041] 通过设置第一行程开关6、第二行程开关24，可以有效的控制第三气缸22和第四气缸的运转，从而使得第三缓冲板29与第二缓冲板27夹住抱具7，结构简单，有效的完成复合材料工件8与底座2的固定。
[0042] 实施例3
[0043] 在上述实施例1‑2的基础上，如图5、9所示，底座2左右两侧固定设有辅助箱31，辅助箱31滑动设置于导轨1上，且辅助箱31相互远离的一侧设有安全板33，安全板33滑动设置于导轨1上，安全板33相互靠近的一侧壁上固定设有两个前后对称的缓冲弹簧34，所述辅助箱31相互远离的一侧内壁上前后对称设有第一通槽，缓冲弹簧34从第一通槽处延伸进辅助箱31内。
[0044] 其中，优选的，辅助箱31内固定设有缓冲箱37，缓冲箱37相互远离的一侧内壁设有前后对称的第二通槽，缓冲弹簧34从第二通槽处延伸进缓冲箱37内，缓冲弹簧34的另一端固定设有滑动板36，滑动板36前后两端与缓冲箱37滑动连接，两个滑动板36相互靠近的一侧还设有两个前后对称的缓冲机构16。
[0045] 其中，优选的，缓冲机构16包括：第一固定块20和两个前后对称的第二固定块17，第一固定块20固定设置在滑动板36相互靠近的一侧，第二固定块17固定设置于两个缓冲箱37相互靠近的一侧内壁上，第一固定块20上还铰接有两个前后对称的连杆21，两个前后对称的第二固定块17之间固定设有缓冲杆18，缓冲杆18上套设有两个前后对称的滑块19，连杆21的另一端铰接在滑块19上，两个滑块19相互远离的一端固定连接复位弹簧13，复位弹簧13的另一端固定连接两个第二固定块17相互靠近的一侧，且复位弹簧13套设在缓冲杆18上。
[0046] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：当复合材料工件8带动底座2一起移动时，底座2会带动辅助箱31和安全板33同步在导轨1上滑动，如果导轨1上出现异物或有工作人员意外进入复合材料工件8前进方向上时，当安全板33触碰到导轨1上的异物或人员时，安全板33向靠近底座2的方向移动，缓冲弹簧34压缩，带动滑动板36向靠近底座2的方向移动，滑动板36带动第一固定块20向靠近底座2的方向移动，第一固定块20带动连杆21发生偏转，从而带动两个滑块19在缓冲杆18上反向移动，复位弹簧13压缩；通过设置缓冲弹簧34、以及复位弹簧13，可以有效的缓冲异物或人员对安全板33的力，从而防止底座2继续前进对底座2或人员造成损伤，提高了装置的安全性。
[0047] 实施例4
[0048] 在上述实施例1‑3的基础上，如图5‑8所示，两个安全板33相互靠近的一侧中央位置固定设有驱动杆35，驱动杆35延伸进辅助箱31内，且驱动杆35贯穿缓冲箱37，驱动杆35与辅助箱31延伸位置滑动连接，驱动杆35与缓冲箱37贯穿位置滑动连接，驱动杆35的另一端固定设有第一梯形块42；两个辅助箱31相互靠近的一侧内壁上滑动设有两个前后对称的滑板39，两个滑板39相互靠近的一侧固定设有驱动弹簧44，滑板39远离辅助箱31相互靠近的一侧内壁的一端固定设有安全杆41，两根安全杆41相互靠近的一侧固定设有第二梯形块，且第二梯形块可与第一梯形块42相配合。
[0049] 其中，优选的，两根安全杆41相互远离的一端固定设有C型连杆43，C型连杆43的水平段上设有贯通滑槽38，贯通滑槽38内滑动连接有转动轴47，转动轴47上固定设有转动轮46，转动轮46与导轨1抵接，且C型连杆43的水平段相互靠近的一侧可与导轨1抵接；两个辅助箱31相互靠近的一侧内壁上固定设有转换器12和发电箱15，转换器12位于发电箱15后侧，发电箱15内固定设有两个前后对称的磁铁10，转动轴47延伸进发电箱15内，且转动轴47与发电箱15延伸位置转动连接，转动轴47的另一端固定设有切割块14。
[0050] 其中，优选的，发电箱15下侧壁上设有孔，孔内固定设有导体11，导体11上下两端分别连接切割块14和转换器12，辅助箱31的上侧内壁上固定设有两个前后对称的刹车箱32，所述刹车箱32内固定设有电动推杆45，电动推杆45与刹车箱32上侧内壁固定连接，电动推杆45的输出轴向下延伸出刹车箱32，且电动推杆45的输出轴与刹车箱32延伸位置滑动连接，电动推杆45的输出轴上固定设有刹车板48，刹车板48可与导轨1抵接，辅助箱31前后两侧内壁上还固定设有制冷块40，所述电动推杆45和转换器12均与蓄电池电性连接。
[0051] 上述技术方案的工作原理及有益效果为：当复合材料工件8带动底座2一起移动时，由于转动轮46与底座2抵接，转动轮46会发生旋转，转动轮46带动转动轴47旋转，转动轴47带动切割块14旋转，切割块14旋转对磁铁10产生的磁感线进行切割发电，产生的电通过导体11传输到转换器12内进行转化后传输至蓄电池，从而通过蓄电池对电动推杆45进行启动，待电动推杆45启动后，使得刹车板48与导轨1抵接，完成刹车；
[0052] 当安全板33触碰到导轨1上的异物或人员时，安全板33向靠近底座2的方向移动，带动驱动杆35向靠近底座2的方向移动，驱动杆35上的第一梯形块42与第二梯形块相配合，使得两根安全杆41反向移动，驱动弹簧44拉伸，从而使得C型连杆43的两个水平段与导轨1抵接，完成刹车工作，在安全杆41的移动过程中，由于转动轴47在贯通滑槽38内的滑动，不影响转动轮46与底座2的抵接；
[0053] 通过设置磁铁10、切割块14，可以使得底座2在移动时，完成发电的工作，之后将电力存储至蓄电池内，完成启动电动推杆45和复位驱动装置的工作，提高了装置的便捷性和节约性；而设置C型连杆43以及C型连杆43上的贯通滑槽38，可以在C型连杆43与导轨1抵接刹车时，不影响转动轮46的旋转，也就不影响转动轴47的旋转，从而影响发电，有效提高了装置的创新性，通过设置C型连杆43和刹车板48，可以在当安全板33触碰到导轨1上的异物或人员时有效完成刹车的工作，避免危险情况的发生，有效的保护了人员和财产安全；通过设置制冷块40，可以在C型连杆43和刹车板48与导轨1抵接刹车时，防止C型连杆43和刹车板48过热，导致意外情况的发生。
[0054] 实施例5
[0055] 在上述实施例1‑4任一项的基础上，一种可拖挂式随线运行加工装置，还包括：
[0056] 第一力传感器：安装在第三缓冲板29上，用于检测第三缓冲板29对抱具7的力；
[0057] 第二力传感器：安装在抵接板19上，用于检测抵接板19对复合材料工件8的力；
[0058] 第一计时器：安装在第一固定杆9上，用于检测拖挂机构4的单次工作时长；
[0059] 第二计时器：安装在举升箱7上，用于检测举升机构3的单次工作时长；
[0060] 控制器、报警器分别安装在底座2上，所述控制器与所述第一力传感器、第二力传感器、第一计时器、第二计时器和报警器电连接，所述控制器基于所述第一力传感器、第二力传感器、第一计时器、第二计时器控制所述报警器工作；
[0061] 步骤1：所述控制器基于所述第一力传感器、第二力传感器、第一计时器、第二计时器及公式(1)得到加工装置的生产平滑性指数：
[0062]
[0063] 其中，K为工作台1的生产平滑性指数，N为计时器的数量；S为加工装置的生产节拍，TM为第M个计时器的检测值，Q为力传感器的数量；FW为第W个力传感器检测值；e为自然常数；m为单个复合材料工件的重量；g为重力系数；
[0064] 步骤2：比较公式(1)计算的加工装置的生产平滑性指数与对应的预设生产平滑性指数范围，当公式(1)计算的加工装置的生产平滑性指数不在预设生产平滑性指数范围内时，控制器控制报警器报警。
[0065] 其中，生产节拍是指完成一个产品所需的平均时间。在流程设计中，如果预先给定了一个流程每天(或其它单位时间段)必须的产出，首先需要考虑的是流程的节拍；节拍反映的是需求对生产的调节，如果需求比较稳定，则所要求的节拍也是比较稳定的，当需求发生变化时节拍也会随之发生变化，如需求减少时节拍就会变长，反之则变短。
[0066] 上述计算方案的工作原理和有益效果为：先利用公式(1)计算加工装置的生产平滑性指数，控制器将公式(1)计算的加工装置的生产平滑性指数与对应的预设生产平滑性指数范围进行对比，当公式1计算的加工装置的生产平滑性指数不在对应的预设生产平滑性指数范围内时，控制器控制报警器报警，提示人员加工装置的某个部位出现问题，需要及时检测各部件的工作情况。当维修或维护完成后，各部件重新工作，控制器接通第一力传感器、第二力传感器、第一计时器、第二计时器和报警器对加工装置的生产平滑性指数进行预测。且通过设置报警器来实现报警并提醒人员检查各部件的工作情况，可以有效提升装置的安全性。
[0067] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
