本发明公开了一种超声波切割头位置调节装置，其包括切割连接组件，切割连接组件包括连接支架，超声波切割头可转动地连接在连接支架的下部；支撑传动组件，支撑传动组件包括能容纳超声波切割头的固定座；切割角度调节组件，切割角度调节组件包括设置在固定座一端朝外方向上的第一调节架，第一调节架上可移动且转动地连接有角度调节轴，角度调节轴能和超声波切割头的一端传动连接；角度固定组件，角度固定组件包括设置在固定座另一端朝外方向上的第二调节架，第二调节架上方可转动地连接有传动轴，固定座上插接有能旋转移动的固定件，固定件能同时和超声波切割头、连接支架的下部连接；本发明能实现超声波切割头的角度调节和固定。
1.一种超声波切割头位置调节装置，其特征在于：其包括，
切割连接组件(300)，所述切割连接组件(300)包括连接支架(301)，超声波切割头(302)可转动地连接在连接支架(301)的下部；
支撑传动组件(100)，所述支撑传动组件(100)包括固定座(101)，所述固定座(101)朝上的一端开有能容纳超声波切割头(302)的安装口(101a)；
切割角度调节组件(400)，所述切割角度调节组件(400)包括设置在固定座(101)一端朝外方向上的第一调节架(404)，所述第一调节架(404)上可移动地连接有支撑座(403)，所述支撑座(403)上可转动地连接有角度调节轴(401)，所述安装口(101a)一侧的固定座(101)上开有连接孔(101b)，角度调节轴(401)能刚好穿过连接孔(101b)和超声波切割头(302)的一端传动连接；
角度固定组件(200)，所述角度固定组件(200)包括设置在固定座(101)另一端朝外方向上的第二调节架(207)，所述第二调节架(207)上方可转动地连接有传动轴(206)，所述固定座(101)上插接有能朝着超声波切割头(302)另一端所在方向旋转移动的固定件(218)，所述固定件(218)能同时和超声波切割头(302)、连接支架(301)的下部螺纹连接，所述固定座(101)外可转动地连接有中间齿轮，所述角度调节轴(401)上连接有能和中间锥齿轮(102)啮合的角度调节锥齿轮(402)，所述传动轴(206)上连接有和中间锥齿轮(102)啮合的传动锥齿轮(204)，所述传动锥齿轮(204)经单向离合器(219)连接在传动轴(206)上，所述传动轴(206)转动使固定件(218)朝着连接支架(301)所在方向旋转移动时，传动锥齿轮(204)处于止转状态，传动轴(206)反向转动时，传动轴(206)经单向离合器(219)带动传动锥齿轮(204)转动，所述传动轴(206)上固定连接有中间传动套(220)，所述传动锥齿轮(204)经单向离合器(219)连接在中间传动套(220)上，所述传动轴(206)上螺纹连接有移动块(203)，所述移动块(203)能沿着第二调节架(207)的长度方向滑动，所述固定座(101)远离第一调节架(404)一侧的上部固定有固定套(217)，所述固定套(217)内可转动地连接有转动套(216)，所述转动套(216)上滑动连接有移动轴(212)，所述移动轴(212)相对安装口(101a)的一侧固定有旋转驱动杆(212c)，所述安装口(101a)另一侧的固定座(101)上设有能刚好容纳固定件(218)的安装沉槽，所述固定件(218)远离安装口(101a)的一侧开有连接沉孔(218a)，所述旋转驱动杆(212c)远离移动轴(212)的一端能刚好伸进连接沉孔(218a)内，所述固定套(217)和传动锥齿轮(204)之间设有移动圆盘(213)，所述移动圆盘(213)相对固定套(217)的一侧固定有移动部(214)，所述移动部(214)能抵触在移动轴(212)上，移动圆盘上(213)设有两个分别设置在传动轴(206)两侧的连接杆(205)，所述连接杆(205)远离移动圆盘(213)的一侧固定连接在移动块(203)上；所述固定套(217)的内侧排布有两个螺旋槽(217a)，所述转动套(216)上开有两个滑动槽(216a)，所述移动轴(212)外周排布有两个和滑动槽(216a)一一对应的滑动部(212d)，所述滑动部(212d)穿过对应的滑动槽(216a)伸进对应的螺旋槽(217a)内，所述移动部(214)远离移动圆盘(213)的一侧设有卡接块(215)，所述移动轴(212)相对传动锥齿轮(204)的一侧开有卡接槽，卡接块(215)能刚好插进卡接槽内，卡接槽里侧的移动轴(212)上设有连接槽(212a)，所述移动块(203)能和传动轴(206)同步转动，传动轴(206)能经移动块(203)带动移动圆盘(213)转动使卡接块(215)和卡接槽错开抵触在卡接槽里侧的移动轴(212)上，所述第二调节架(207)上可滑动地连接有滑动板(209)，所述滑动板(209)上连接有能在高度方向上做往复直线移动的升降块(208)，所述升降块(208)上侧固定有至少一个限位杆(208a)，所述移动块(203)上排布有若干在周向方向上间隔设置的限位孔，所述限位杆(208a)能插进对应的限位孔内。
2.如权利要1所述的超声波切割头位置调节装置，其特征在于：所述第二调节架(207)上侧固定连接有电机座(202)，所述电机座(202)上固定连接有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)和传动轴(206)连接。
3.如权利要求1或2所述的超声波切割头位置调节装置，其特征在于：所述超声波切割头(302)的转接部(302c)两端分别固定连接有第一连接轴(304)和第二连接轴(303)，所述第一连接轴(304)和第二连接轴(303)可转动地连接在连接支架(301)的下部，所述第二连接轴(303)伸出连接支架(301)外，所述角度调节轴(401)能刚好插接到伸出连接支架(301)外的第二连接轴(303)上，所述第一连接轴(304)的外侧开有中心螺纹沉孔(303a)，所述固定件(218)的中心设有螺杆，螺杆朝外的固定件(218)上设有外螺纹，所述固定件(218)能经外螺纹连接在连接支架(301)上，所述螺杆能经中心螺纹沉孔(303a)螺纹连接在第一连接轴(304)上。
4.如权利要求1或2所述的超声波切割头位置调节装置，其特征在于：所述第一调节架(404)上可转动地连接有传动丝杠，所述传动丝杠上螺纹连接有传动块(411)，所述传动块(411)上侧固定连接有移动板(407)，所述支撑座(403)固定连接在移动板(407)上侧。
一种超声波切割头位置调节装置
技术领域
[0001] 本发明涉及切割加工技术领域，特别是一种超声波切割头位置调节装置。
背景技术
[0002] 超声波切割机是一种专门用于切割的超声波设备，是超声波应用的重要门类之一。现有技术中，经常使用超声波切割机对橡胶等产品进行切割，超声波切割机包括机架，机架上连接有能沿着机架长度方向移动的横梁，横梁上连接有能沿着横梁长度方向移动的立柱，立柱上连接有可升降的连接座，连接座上固定连接有超声波切割头，加工时，通过调节超声波在左右、前后以及高度方向上的位置，实现各个方向橡胶等产品的竖直切割，但超声波切割头均竖直设置，无法切割出具有倾斜度的产品，适用范围小。
发明内容
[0003] 本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
[0004] 鉴于上述和/或现有的超声波切割中存在的问题，提出了本发明。
[0005] 因此，本发明的目的是提供一种超声波切割头位置调节装置，其能实现超声波切割头的倾斜角度的调节，提高适用范围。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种超声波切割头位置调节装置，其包括，
[0007] 切割连接组件，所述切割连接组件包括连接支架，超声波切割头可转动地连接在连接支架的下部；
[0008] 支撑传动组件，所述支撑传动组件包括固定座，所述固定座朝上的一端开有能容纳超声波切割头的安装口；
[0009] 切割角度调节组件，所述切割角度调节组件包括设置在固定座一端朝外方向上的第一调节架，所述第一调节架上可移动地连接有支撑座，所述支撑座上可转动地连接有角度调节轴，所述安装口一侧的固定座上开有连接孔，角度调节轴能刚好穿过连接孔和超声波切割头的一端传动连接；
[0010] 角度固定组件，所述角度固定组件包括设置在固定座另一端朝外方向上的第二调节架，所述第二调节架上方可转动地连接有传动轴，所述固定座上插接有能朝着超声波切割头另一端所在方向旋转移动的固定件，所述固定件能同时和超声波切割头、连接支架的下部螺纹连接。
[0011] 为了进一步实现超声波切割头的角度调节，所述固定座外可转动地连接有中间齿轮，所述角度调节轴上连接有能和中间锥齿轮啮合的角度调节锥齿轮，所述传动轴上连接有和中间锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮经单向离合器连接在传动轴上，所述传动轴转动使固定件朝着连接支架所在方向旋转移动时，传动锥齿轮处于止转状态，传动轴反向转动时，传动轴经单向离合器带动传动锥齿轮转动。
[0012] 作为本发明的进一步改进，所述传动轴上固定连接有中间传动套，所述传动锥齿轮经单向离合器连接在中间传动套上。
[0013] 为了进一步实现超声波切割头角度调节结束后的固定，所述传动轴上螺纹连接有移动块，所述移动块能沿着第二调节架的长度方向滑动，所述固定座远离第一调节架一侧的上部固定有固定套，所述固定套内可转动地连接有转动套，所述转动套上滑动连接有移动轴，所述移动轴相对安装口的一侧固定有旋转驱动杆，所述安装口另一侧的固定座上设有能刚好容纳固定件的安装沉槽，所述固定件远离安装口的一侧开有连接沉孔，所述旋转驱动杆远离移动轴的一端能刚好伸进连接沉孔内，所述固定套和传动锥齿轮之间设有移动圆盘，所述移动圆盘相对固定套的一侧固定有移动部，所述移动部能抵触在移动轴上，传动轴两侧的移动圆盘上均设有连接杆，所述连接杆远离移动圆盘的一侧固定连接在移动块上。
[0014] 为了进一步实现移动轴的旋转移动，所述固定套的内侧排布有两个螺旋槽，所述转动套上开有两个滑动槽，所述移动轴外周排布有两个和滑动槽一一对应的滑动部，所述滑动部穿过对应的滑动槽伸进对应的螺旋槽内。
[0015] 为了进一步实现超声波切割头固定后移动轴的回位，所述移动部远离移动圆盘的一侧设有卡接块，所述移动轴相对传动锥齿轮的一侧开有卡接槽，卡接块能刚好插进卡接槽内，卡接槽里侧的移动轴上设有连接槽，所述移动块能和传动轴同步转动，传动轴能经移动块带动移动圆盘转动使卡接块和卡接槽错开抵触在卡接槽里侧的移动轴上。
[0016] 为了进一步实现移动块的左右移动，所述第二调节架上可滑动地连接有滑动板，所述滑动板上连接有能在高度方向上做往复直线移动的升降块，所述升降块上侧固定有至少一个限位杆，所述移动块上排布有若干在周向方向上间隔设置的限位孔，所述限位杆能插进对应的限位孔内。
[0017] 为了进一步实现传动轴的转动，所述第二调节架上侧固定连接有电机座，所述电机座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机和传动轴连接。
[0018] 为了进一步实现超声波切割头和连接支架的固定连接，所述超声波切割头的转接部两端分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和第二连接轴可转动地连接在连接支架的下部，所述第二连接轴伸出连接支架外，所述角度调节轴能刚好插接到伸出连接支架外的第二连接轴上，所述第一连接轴的外侧开有中心螺纹沉孔，所述固定件的中心设有螺杆，螺杆朝外的固定件上设有外螺纹，所述固定件能经外螺纹连接在连接支架上，所述螺杆能经中心螺纹沉孔螺纹连接在第一连接轴上。
[0019] 为了进一步实现角度调节轴在左右方向上的位置调节，所述第一调节架上可转动地连接有传动丝杠，所述传动丝杠上螺纹连接有传动块，所述传动块上侧固定连接有移动板，所述支撑座固定连接在移动板上侧。
附图说明
[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021] 图1为本发明的主视图。
[0022] 图2为本发明的立体结构图一。
[0023] 图3为图2中A处的局部放大图。
[0024] 图4为本发明中隐藏掉传动壳体后的立体结构图。
[0025] 图5为本发明中隐藏掉第二盖板后的立体结构图一。
[0026] 图6为图5中B处的局部放大图。
[0027] 图7为本发明中隐藏掉第二盖板后的立体结构图二。
[0028] 图8为图7中C处的局部放大图。
[0029] 图9为本发明的俯视图。
[0030] 图10为图9中D‑D处的向视图。
[0031] 图11为图10中E处的局部放大图。
[0032] 图12为本发明中移动轴、转动套和固定套连接在一起的立体结构图一。
[0033] 图13为本发明中移动轴、转动套和固定套连接在一起的立体结构图二。
[0034] 图14为本发明中隐藏掉第二盖板后的立体结构图三。
[0035] 图15为图14中F处的局部放大图。
[0036] 图16为固定件未连接到切割连接组件时的立体结构图。
[0037] 图17为切割连接组件的立体结构图。
[0038] 图18为固定件连接到切割连接组件后的立体结构图。
[0039] 图中，100支撑传动组件，101固定座，101a安装口，101b连接孔，102中间锥齿轮，200角度固定组件，201驱动电机，202电机座，203移动块，204传动锥齿轮，205连接杆，206传动轴，207第二调节架，208升降块，208a限位杆，209滑动板，209a导向板，210连接丝杆，211限位电机，212移动轴，212a连接槽，212b旋进驱动部，212c旋转驱动杆，212d卡接口，212d滑动部，213移动圆盘，214移动部，215卡接块，216转动套，216a滑动槽，217固定套，217a螺旋槽，218固定件，218a连接沉孔，219单向离合器，220中间传动套，221第二盖板，300切割连接组件，301连接支架，301a螺纹环槽，302超声波切割头，302a刀具，302b转接轴，302c转接部，
302d转动空间，303第二连接轴，303a中心螺纹沉孔，304第一连接轴，400切割角度调节组件，401角度调节轴，402角度调节锥齿轮，403支撑座，404第一调节架，405传动壳体，406位置调节电机，407移动板，408主动轮，409导轨，410传动带，411传动块，412从动轮，413第一盖板。
具体实施方式
[0040] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
[0041] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0042] 其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0043] 实施例1
[0044] 参照图1、图4，本实施例提供了一种超声波切割头位置调节装置，其能实现超声波切割头302的角度调节，并能将角度调节后的超声波切割头302固定起来。
[0045] 一种超声波切割头位置调节装置，包括切割连接组件300和支撑传动组件100，切割连接组件300包括连接支架301，超声波切割头302可转动地连接在连接支架301的下部，支撑传动组件100包括固定座101，固定座101朝上的一端开有能容纳超声波切割头302的安装口101a，固定座101的左右两端分别设有切割角度调节组件400和角度固定组件200，切割角度调节组件400用来调节超声波切割头302的倾斜角度，角度固定组件200用来将角度调节结束后的超声波切割头302固定。
[0046] 其中，切割角度调节组件400包括设置在固定座101一端朝外方向上的第一调节架404，第一调节架404上可移动地连接有支撑座403，支撑座403上侧的第一调节架404上固定连接有第一盖板413，支撑座403的前后两端伸出第一盖板413外，伸出第一盖板413外的支撑座可滑动地连接在第一调节架404上，第一调节架外支撑座403上可转动地连接有角度调节轴401，安装口101a一侧的固定座101上开有连接孔101b，角度调节轴401能刚好穿过连接孔101b和超声波切割头302的一端传动连接，固定座101外可转动地连接有中间齿轮，角度调节轴401上连接有能和中间锥齿轮102啮合的角度调节锥齿轮402，传动轴206上连接有和中间锥齿轮102啮合的传动锥齿轮204，传动轴206上固定连接有中间传动套220，传动锥齿轮204经单向离合器219连接在中间传动套220上，传动轴206转动使固定件218朝着连接支架301所在方向旋转移动时，传动锥齿轮204处于止转状态，传动轴206反向转动时，传动轴
206经单向离合器219带动传动锥齿轮204转动。
[0047] 为了进一步实现超声波切割头302和连接支架301的固定连接，超声波切割头302的转接部302c两端分别固定连接有第一连接轴304和第二连接轴303，第一连接轴304和第二连接轴303可转动地连接在连接支架301的下部，第二连接轴303伸出连接支架301外，角度调节轴401能刚好插接到伸出连接支架301外的第二连接轴303上。
[0048] 超声波切割头302为现有技术，超声波切割头302的刀具302a上侧设有转接轴302b，连接支架301上设有能让转接轴302b转动的转动空间302d，转接轴302b外侧设有转接部302c；连接支架301和外部的连接座连接（连接座未画出，实现连接座左右、前后和升降运动的结构也为画出，其均为现有技术）；加工前，即初始状态下，超声波切割头302竖直设置，按照加工需求调节超声波切割头302的角度，超声波切割头302的下部伸进安装口101a内，当连接在一起的第一连接轴304和第二连接轴303对准角度调节轴401时，超声波切割头302停止下降，此时，第一连接轴304外侧和固定座101内壁一侧接触，第二连接轴303伸出连接支架301外且和固定座101内壁另一侧具有移动间隙；控制角度调节轴401移动，当角度调节轴401角度调节锥齿轮402和中间锥齿轮102啮合时，角度调节轴401停止移动，此时，角度调节轴401刚好插接在伸出连接支架301外的第二连接轴303上，当传动锥齿轮204转动时，传动锥齿轮204带动中间锥齿轮102转动，中间锥齿轮102经角度调节锥齿轮402带动角度调节轴401转动，角度调节轴401经第二连接轴303带动超声波切割头302的转动，当转动至设定的倾斜角度时，传动锥齿轮204停止转动。
[0049] 角度固定组件200包括设置在固定座101另一端朝外方向上的第二调节架207，第二调节架207上方可转动地连接有传动轴206，实现的具体结构为，第二调节架207上侧固定连接有电机座202，电机座202上固定连接有驱动电机201，驱动电机201和传动轴206连接，固定座101上插接有能朝着超声波切割头302另一端所在方向旋转移动的固定件218，传动轴206为驱动固定件218旋转移动的动力输入源，固定件218能同时和第一连接轴304、连接支架301的下部螺纹连接，第一连接轴304的外侧开有中心螺纹沉孔303a，固定件218的中心设有螺杆，螺杆朝外的固定件218上设有和螺纹环槽301a配合的外螺纹，第一连接轴304外的连接支架301上开有螺纹环槽301a，固定件218能经螺纹环槽301a螺纹连接在连接支架301上，螺杆能经中心螺纹沉孔303a螺纹连接在第一连接轴304上。
[0050] 超声波切割头302的角度调节结束后，传动轴206朝着设定的方向转动时，带动固定件218旋转移动，螺杆旋进中心螺纹沉孔303a内，螺杆外的固定件218螺纹旋进螺纹环槽301a内，超声波切割头302经固定件218和连接支架301固定连接在一起，实现超声波切割头
302角度调节后的固定。
[0051] 为了进一步实现角度调节轴401在左右方向上的位置调节，第一调节架404上可转动地连接有传动丝杠，传动丝杠上螺纹连接有传动块411，传动块411上侧固定连接有移动板407，支撑座403固定连接在移动板407上侧，第一调节架404上端固定连接有两个关于第一调节架404在前后方向上的中心对称设置的导轨409，移动板407的前后两端分别可滑动地连接在对应的导轨409上，第一调节架404的外侧固定连接有传动壳体405，传动壳体405的下部固定连接有位置调节电机406，位置调节电机406上连接有在传动壳体405内的主动轮408，主动轮408经传动带410连接有从动轮412，从动轮412和传动丝杠连接。
[0052] 需要调节角度调节轴401在左右方向上的位置时，位置调节电机406动作，位置调节电机406带动主动轮408转动，主动轮408经传动带410带动从动轮412转动，从动轮412带动传动丝杠转动，传动丝杠带动传动块411移动，传动块411经移动板407和支撑座403带动角度调节轴401移动，控制位置调节电机406的动作方向，当角度调节轴401移动至需要的位置时，位置调节电机406停止动作。
[0053] 本实施例能实现加工前超声波切割头302的角度调节，使其能加工出不同倾斜面的产品；角度调节结束后，实现超声波切割头302的固定，以实现超声波切割头302的可靠切割加工。
[0054] 实施例2
[0055] 参照图7、图8、图11～图18，本实施例提供了一种超声波切割头位置调节装置，本实施例和实施例1的不同之处在于，其能进一步实现超声波切割头302的固定。
[0056] 一种超声波切割头位置调节装置，传动轴206上螺纹连接有移动块203，移动块203能沿着第二调节架207的长度方向滑动，固定座101远离第一调节架404一侧的上部固定有固定套217，固定套217内可转动地连接有转动套216，转动套216上滑动连接有移动轴212，移动轴212相对安装口101a的一侧固定有旋转驱动杆212c，安装口101a另一侧的固定座101上设有能刚好容纳固定件218的安装沉槽，使用前，先将固定件218插入安装沉槽内；固定件218远离安装口101a的一侧开有连接沉孔218a，旋转驱动杆212c远离移动轴212的一端能刚好伸进连接沉孔218a内，固定套217和传动锥齿轮204之间设有移动圆盘213，移动圆盘213相对固定套217的一侧固定有移动部214，移动部214能抵触在移动轴212上，移动圆盘213上设有两个分别设置在传动轴206两侧的连接杆205，连接杆205远离移动圆盘213的一侧固定连接在移动块203上，固定套217的内侧排布有两个关于固定套217中心轴线对称设置的螺旋槽217a，转动套216上开有两个滑动槽216a，移动轴212外周排布有两个和滑动槽216a一一对应的滑动部212d，两个滑动部212d穿过对应的滑动槽216a分别伸进对应的螺旋槽217a内，移动轴212远离卡接块215的一侧固定有旋进驱动部212b，旋进驱动部212b的端部能刚好插入连接沉孔218a内。
[0057] 需要使固定件218朝着连接支架301所在方向旋转移动时，控制驱动电机201动作，使传动轴206按照设定的方向转动，移动块203朝着连接支架301所在方向移动移动，移动块203经连接杆205带动移动圆盘213移动，移动圆盘213带动移动部214和卡接块215移动，当卡接块215抵触在移动轴212上时，驱动电机201继续动作，卡接块215推动移动轴212朝着连接支架301所在方向移动，滑动部212d沿着滑动槽216a滑动同时沿着螺旋槽217a转动，转动套216转动，移动轴212旋转移动，旋进驱动部212b插入连接沉孔218a内，旋进驱动部212b带动固定件218旋转移动，螺杆旋进中心螺纹沉孔303a内，螺杆外的固定件218旋进螺纹环槽
301a内，当固定件218抵触在连接支架301上时，驱动电机201停止动作；控制位置调节电机
406动作，使角度调节轴401离开第二连接轴303，位置调节电机406停止动作；通过外部设备控制连接支架301朝着移动间隙所在方向水平移动，当固定件218离开旋进驱动部212b时，连接支架301停止移动，通过外部设备控制连接支架301上升， 使超声波切割头302离开固定座101，准备后续的超声波切割加工。
[0058] 实施例3
[0059] 参照图2～图6和图9～图11，本实施例提供了一种超声波切割头位置调节装置，本实施例和实施例1的不同之处在于，其能实现移动轴212的复位，以备下次超声波切割头302的固定工作。
[0060] 一种超声波切割头位置调节装置，移动部214远离移动圆盘213的一侧设有卡接块215，移动轴212相对传动锥齿轮204的一侧开有卡接槽，卡接块215能刚好插进卡接槽内，卡接槽里侧的移动轴212上设有连接槽212a，移动块203能和传动轴206同步转动，传动轴206能经移动块203带动移动圆盘213转动使卡接块215和卡接槽错开抵触在卡接槽里侧的移动轴212上。
[0061] 为了进一步实现移动块203的左右移动或转动，第二调节架207上可滑动地连接有滑动板209，滑动板209上侧的第二调节架207上固定连接有第二盖板221，在第二盖板221前后两端外的电机座202固定连接在滑动板上209，滑动板209上连接有能在高度方向上做往复直线移动的升降块208，滑动板209下侧固定连接有限位电机211，限位电机211上连接有连接丝杆210，升降块208螺纹连接在连接丝杠上，滑动板209上侧固定有竖直设置的导向板209a，升降块208可滑动地连接在导向板209a上，升降块208上侧固定有至少一个限位杆
208a，移动块203上排布有若干在周向方向上间隔设置的限位孔，限位杆208a能插进对应的限位孔内；第二盖板221上开有让导向板209a穿过的固定导槽。
[0062] 初始状态下，限位杆208a在移动块203的下方，控制驱动电机201动作，传动轴206带动中间传动套220转动，中间传动套220经单向离合器219带动传动锥齿轮204转动，传动锥齿轮204经中间锥齿轮102带动角度调节锥齿轮402转动，角度调节锥齿轮402经角度调节轴401带动第二连接轴303转动，第二连接轴303带动超声波切割头302转动，超声波切割头302转动到设定的角度后，驱动电机201停止动作，另一组新的限位孔对准限位杆208a；需要固定超声波切割头302时，限位电机211动作，连接丝杆210转动，连接丝杆210带动升降块
208在高度方向上移动，控制限位电机211的动作方向，使升降块208上升，限位杆208a伸进对应的限位孔内，限制移动块203转动，限位电机211停止动作；驱动电机201反向动作时，传动锥齿轮204不转动，传动轴206带动移动块203移动，卡接块215朝着固定件218所在方向移动，卡接块215刚好穿过卡接槽进入连接槽212a内，移动轴212经连接槽212a转动连接在卡接块215上，卡接块215推动移动轴212移动，当超声波切割头302经固定件218固定在连接支架301上后，移动连接支架301使固定件218离开旋进驱动部212b，移动块203反向移动，卡接块215抵触在连接槽212a处的移动轴212上，移动轴212朝着中间传动套220所在方向移动，旋进驱动部212b离开安装口101a，移动块203停止移动，在此过程中，卡接块215和卡接口
212e错开设置，实现移动轴212的回位。
[0063] 应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
