一种包装纸箱制造用纸板输送设备

摘要

本发明公开了一种包装纸箱制造用纸板输送设备，包括支架和用于对纸板后续加工的外部机构，还包括用于输送物料的传送带；往复机构，用于驱动传送带水平往复移动，且当往复机构驱动传送带反向移动时的速度与传送带的传动速度相同；优选的，所述往复机构设有对称设置的两组，且所述往复机构包括固定在支架内的至少两个滑杆，所述滑杆上滑动安装有移动板，且所述移动板的外壁开设有齿槽，所述滑杆上还固定有固定板。本发明通过结构之间的配合，传送带可以不间断进行传送，既可以提高工作效率，同时还可以避免电机不断启停而有可能导致损坏，提高其使用寿命，同时还可以与其他外部机构组成自动化加工。

权利要求

1.一种包装纸箱制造用纸板输送设备，包括支架（1）和用于对纸板后续加工的外部机构（11），其特征在于：还包括用于输送物料的传送带；

往复机构，用于驱动传送带水平往复移动，且当往复机构驱动传送带反向移动时的速度与传送带的传动速度相同；

所述往复机构设有对称设置的两组，且所述往复机构包括固定在支架（1）内的至少两个滑杆（3），所述滑杆（3）上滑动安装有移动板（2），且所述移动板（2）的外壁开设有齿槽（4），所述滑杆（3）上还固定有固定板（5），所述固定板（5）的顶部安装有通过电机（19）驱动的转轴（7），所述转轴（7）穿入齿槽（4）内的一端固定有不完全齿轮（8），且所述不完全齿轮（8）与齿槽（4）的上下两侧齿槽间歇式接触；

所述传送带包括两个安装在移动板（2）顶部的转动辊，两个转动辊共同传动安装有用于输送物料的传动带（9），还包括用于驱动转动辊转动的驱动组件；

所述驱动组件包括固定在转轴（7）端部的第一传动轮（6）和与转动辊同轴固定连接的第二传动轮（14），所述第一传动轮（6）与第二传动轮（14）之间通过皮带传动连接，所述第一传动轮（6）与第二传动轮（14）的直径相同，且所述不完全齿轮（8）与转动辊的直径相同；

还包括用于调节皮带长度的张紧组件；

所述张紧组件包括通过连接板固定在支架（1）上的固定框（15），所述固定框（15）的内壁竖直滑动安装有滑块（16），所述滑块（16）与固定框（15）的内顶部之间连接有第一弹簧（17），所述滑块（16）上转动安装有张紧轮（20），且皮带从第一传动轮（6）、第二传动轮（14）和张紧轮（20）绕过。

2.根据权利要求1所述的包装纸箱制造用纸板输送设备，其特征在于：还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括滑动安装在支架（1）上的两个横杆（10），且两个所述横杆（10）之间的支架（1）内壁滑动安装有两个夹板（21），且相邻的横杆（10）与夹板（21）之间铰接有连杆（22）；

所述固定框（15）的顶部开设有孔，且孔内竖直滑动安装有竖杆（18），所述竖杆（18）与滑块（16）固定连接，所述横杆（10）的底部固定有斜板（12），且所述斜板（12）上开设有斜槽（13），所述竖杆（18）的外壁固定有插入斜板（12）内的钮块。

3.根据权利要求1所述的包装纸箱制造用纸板输送设备，其特征在于：还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括安装在支架（1）上可相对滑动的两个夹条（26），还包括用于驱动两个夹条（26）可相对或相背移动的伸缩缸。

4.根据权利要求2所述的包装纸箱制造用纸板输送设备，其特征在于：两个所述夹板（21）靠近传动带（9）末端的相对面均开设有容纳槽（25），且两个所述容纳槽（25）内均滑动安装有夹块（23），两个所述夹块（23）相背面与两个容纳槽（25）的内壁分别连接有第二弹簧（24），两个所述夹块（23）突出夹板（21）靠近传动带（9）的一面。

5.根据权利要求1或2所述的包装纸箱制造用纸板输送设备，其特征在于：所述张紧轮（20）与第一传动轮（6）之间的皮带始终呈倾斜状。

6.根据权利要求2所述的包装纸箱制造用纸板输送设备，其特征在于：所述斜板（12）与横杆（10）之间转动连接，且可调节角度，所述竖杆（18）采用可调节长度的伸缩杆。

说明书

一种包装纸箱制造用纸板输送设备

技术领域

[0001] 本发明涉及物料输送技术领域，具体为一种包装纸箱制造用纸板输送设备。

背景技术

[0002] 纸箱是日常包装最为广泛使用的制品之一，按照不同的用途，有瓦楞纸板和单层纸板等，目前纸箱在加工的过程中，其中的工序就包括对纸板的输送过程。

[0003] 目前，为了工业化生产，纸板多数都是采用传送带进行输送，然后在输送的过程中对其进行喷码、喷涂、印刷等工序，又或者是直接通过机械手抓取到下一个工序中，以达到机械自动化的目的。

[0004] 而上述这些工序中，传送带在输送的过程中加工时，往往需要传送带停止传送，然后经过上述加工后，再进行启动传送带输送，这样传送带就会处于一个间歇传动的状态，电机不断启停，不能连续不断作业，这样不仅导致程序设置较为繁琐，而且长时间使用后，电机的不断启停还会对其造成损坏，增加维修和维护的成本。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种包装纸箱制造用纸板输送设备，具备传送带可以不间断进行传送的优点，既可以提高工作效率，同时还可以避免电机不断启停而有可能导致损坏，提高其使用寿命，同时还可以与其他外部机构组成自动化加工，解决了背景技术中的问题。

[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包装纸箱制造用纸板输送设备，包括支架和用于对纸板后续加工的外部机构，还包括用于输送物料的传送带；

[0007] 往复机构，用于驱动传送带水平往复移动，且当往复机构驱动传送带反向移动时的速度与传送带的传动速度相同。

[0008] 优选的，所述往复机构设有对称设置的两组，且所述往复机构包括固定在支架内的至少两个滑杆，所述滑杆上滑动安装有移动板，且所述移动板的外壁开设有齿槽，所述滑杆上还固定有固定板，所述固定板的顶部安装有通过电机驱动的转轴，所述转轴穿入齿槽内的一端固定有不完全齿轮，且所述不完全齿轮与齿槽的上下两侧齿槽间歇式接触；

[0009] 所述传送带包括两个安装在移动板顶部的转动辊，两个转动辊共同传动安装有用于输送物料的传动带，还包括用于驱动转动辊转动的驱动组件。

[0010] 优选的，所述驱动组件包括固定在转轴端部的第一传动轮和与转动辊同轴固定连接的第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮之间通过皮带传动连接，所述第一传动轮与第二传动轮的直径相同，且所述不完全齿轮与转动辊的直径相同；

[0011] 还包括用于调节皮带长度的张紧组件。

[0012] 优选的，所述张紧组件包括通过连接板固定在支架上的固定框，所述固定框的内壁竖直滑动安装有滑块，所述滑块与固定框的内顶部之间连接有第一弹簧，所述滑块上转动安装有张紧轮，且皮带从第一传动轮、第二传动轮和张紧轮绕过。

[0013] 优选的，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括滑动安装在支架上的两个横杆，且两个所述横杆之间的支架内壁滑动安装有两个夹板，且相邻的横杆与夹板之间铰接有连杆；

[0014] 所述固定框的顶部开设有孔，且孔内竖直滑动安装有竖杆，所述竖杆与滑块固定连接，所述横杆的底部固定有斜板，且所述斜板上开设有斜槽，所述竖杆的外壁固定有插入斜板内的钮块。

[0015] 优选的，还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括安装在支架上可相对滑动的两个夹条，还包括用于驱动两个夹条可相对或相背移动的伸缩缸。

[0016] 优选的，两个所述夹板靠近传动带末端的相对面均开设有容纳槽，且两个所述容纳槽内均滑动安装有夹块，两个所述夹块相背面与两个容纳槽的内壁分别连接有第二弹簧，两个所述夹块突出夹板靠近传动带的一面。

[0017] 优选的，所述张紧轮与第一传动轮之间的皮带始终呈倾斜状。

[0018] 优选的，所述斜板与横杆之间转动连接，且可调节角度，所述竖杆采用可调节长度的伸缩杆。

[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

[0020] 本发明通过结构之间的配合，传送带可以不间断进行传送，既可以提高工作效率，同时还可以避免电机不断启停而有可能导致损坏，提高其使用寿命，同时还可以与其他外部机构组成自动化加工。

附图说明

[0021] 图1为本发明的主视图；

[0022] 图2为本发明图1的立体视角一；

[0023] 图3为本发明图1的立体视角二；

[0024] 图4为本发明的俯视图；

[0025] 图5为本发明的侧视图；

[0026] 图6为本发明图5中沿A‑A的剖视图；

[0027] 图7为本发明纠偏组件实施例二的俯视示意图。

[0028] 图中：1、支架；2、移动板；3、滑杆；4、齿槽；5、固定板；6、第一传动轮；7、转轴；8、不完全齿轮；9、传动带；10、横杆；11、外部机构；12、斜板；13、斜槽；14、第二传动轮；15、固定框；16、滑块；17、第一弹簧；18、竖杆；19、电机；20、张紧轮；21、夹板；22、连杆；23、夹块；24、第二弹簧；25、容纳槽；26、夹条。

具体实施方式

[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0030] 实施例一；

[0031] 请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种包装纸箱制造用纸板输送设备，包括支架1和用于对纸板后续加工的外部机构11，还包括用于输送物料的传送带；

[0032] 往复机构，用于驱动传送带水平往复移动，且当往复机构驱动传送带反向移动时的速度与传送带的传动速度相同。

[0033] 该输送设备在使用时，将需要输送的物料放置在传送带上，然后通过传送带进行传送，可以放置纸板、板材、纸箱等物料，然后通过传送带进行传送；

[0034] 与此同时往复机构开始带动传送带往复移动，当传送带的移动方向与传动方向相同时，二者速度的叠加可以提高传送效率，而当传送带的移动方向与传动方向相反时，此时由于二者速度相同，二者相抵，所以传送带上的物料相对于外部机构11则处于相对静止的状态，从而可以便于外部机构11对物料进行加工，外部机构11可以是印刷机构、喷涂机构或者机械爪等；

[0035] 这样传送带即可不间断进行传送，既可以提高工作效率，同时还可以避免电机不断启停而有可能导致损坏，提高其使用寿命，同时还可以与其他外部机构11组成自动化加工。

[0036] 在上述进一步较为优选的实施例中，往复机构设有对称设置的两组，且往复机构包括固定在支架1内的至少两个滑杆3，滑杆3上滑动安装有移动板2，且移动板2的外壁开设有齿槽4，滑杆3上还固定有固定板5，固定板5的顶部安装有通过电机19驱动的转轴7，转轴7穿入齿槽4内的一端固定有不完全齿轮8，且不完全齿轮8与齿槽4的上下两侧齿槽间歇式接触；

[0037] 传送带包括两个安装在移动板2顶部的转动辊，两个转动辊共同传动安装有用于输送物料的传动带9，还包括用于驱动转动辊转动的驱动组件。

[0038] 具体可参看图1‑3，通过电机19驱动转轴7转动，然后转轴7带动不完全齿轮8转动，并使不完全齿轮8与齿槽4的上下两侧齿槽间歇式接触，在齿牙与齿槽的啮合作用下带动移动板2沿着滑杆3做作用往复移动，从而达到带动其上安装的传送带一起往复移动的效果。

[0039] 同时通过驱动组件带动转动辊转动，从而带动传动带9传动，对物料进行输送。

[0040] 在上述进一步较为优选的实施例中，驱动组件包括固定在转轴7端部的第一传动轮6和与转动辊同轴固定连接的第二传动轮14，第一传动轮6与第二传动轮14之间通过皮带传动连接，第一传动轮6与第二传动轮14的直径相同，且不完全齿轮8与转动辊的直径相同；

[0041] 还包括用于调节皮带长度的张紧组件。

[0042] 有之前内容可知，当电机19带动转轴7转动时，第一传动轮6也会随之转动，具体可参看图1，在皮带的传动作用下，会带动第二传动轮14转动，从而带动转动辊和传动带9传动，并且由于第一传动轮6与第二传动轮14的直径相同，且不完全齿轮8与转动辊的直径相同，所以传动比也都相同，因此不完全齿轮8在带动移动板2移动的速度与传动辊带动传动带9的速度相同，从而达到二者方向移动方向相反时，物料可以和外部机构11之间处于相对静止的目的。

[0043] 而设置张紧组件则是可以使皮带始终处于拉紧状态，保持其传动效率。

[0044] 在上述进一步较为优选的实施例中，张紧组件包括通过连接板固定在支架1上的固定框15，固定框15的内壁竖直滑动安装有滑块16，滑块16与固定框15的内顶部之间连接有第一弹簧17，滑块16上转动安装有张紧轮20，且皮带从第一传动轮6、第二传动轮14和张紧轮20绕过。

[0045] 具体可参看图6，当移动板2带动其上的传送带移动，且移动板2与传动带9的传动方向相同时，此时转轴7与第二传动轮14之间的距离变长，在皮带的拉扯作用下，第二传动轮14和滑块16则会向上滑动，并将第一弹簧17进行压缩；

[0046] 反之当移动板2与传动带9的传动方向相反时，此时在第一弹簧17的弹力作用下会顶着滑块16下移，从而通过第二传动轮14将皮带撑紧。

[0047] 在上述进一步较为优选的实施例中，还包括纠偏组件，纠偏组件包括滑动安装在支架1上的两个横杆10，且两个横杆10之间的支架1内壁滑动安装有两个夹板21，且相邻的横杆10与夹板21之间铰接有连杆22；

[0048] 固定框15的顶部开设有孔，且孔内竖直滑动安装有竖杆18，竖杆18与滑块16固定连接，横杆10的底部固定有斜板12，且斜板12上开设有斜槽13，竖杆18的外壁固定有插入斜板12内的钮块。

[0049] 具体可参看图1‑4，由之前内容可知，当移动板2与传动带9同向移动时，滑块16会向下移动，然后滑块16会带动竖杆18下移，在钮块与斜槽13的滑动配合下，会带动横杆10横向滑动，与此同时在连杆22的连接作用下，夹板21会向远离传动带9的方向移动，因为此时；

[0050] 反之，当移动板2和传动带9反向移动时，此时物料与外部机构11呈相对静止状态，同时也与夹板21呈相对静止的状态，所以当两个夹板21相互靠近时，则可以对物料进行中推，从而对物料起到纠偏的作用，而且物料的宽度比传动带9的宽度宽，以防止夹板21夹到传动带9。

[0051] 这样每次物料进行输送都可以对其进行纠偏，防止在后续喷涂、印刷或者是机械爪夹取时偏移而影响工序的进行，提高工作效率。

[0052] 实施例二，与实施例一不同的是，提供了第二种纠偏组件的实施方式，具体可参看图7；

[0053] 还包括纠偏组件，纠偏组件包括安装在支架1上可相对滑动的两个夹条26，还包括用于驱动两个夹条26可相对或相背移动的伸缩缸。

[0054] 通过电动伸缩杆或者气压伸缩杆等方式控制两个夹条26相互靠近或远离，也可以完成对物料的纠偏作用，并且也便于对其进行控制，降低误差的风险。

[0055] 在上述进一步较为优选的实施例中，两个夹板21靠近传动带9末端的相对面均开设有容纳槽25，且两个容纳槽25内均滑动安装有夹块23，两个夹块23相背面与两个容纳槽25的内壁分别连接有第二弹簧24，两个夹块23突出夹板21靠近传动带9的一面。

[0056] 具体可参看图2‑3，由之前内容可知，当两个夹板21相互靠近时，可以对与其相对静止的物料起到纠偏的作用，而当纸板、纸箱或者其他物料在经过外部机构11加工后，进行落料时，尤其是板状物料，由于传动带9的末端是弧面的原因，所以板状物料在下料时则可能会发生翻转，从而影响对其后续进行的码垛等工序；

[0057] 所以当两个夹板21相互靠近对前面的物料纠偏时，此时位于传动带9末端处的两个夹块23则会先将物料夹住，并且在第二弹簧24的作用下，对物料夹紧的同时还不会影响夹板21的移动，然后随着传动带9的反向移动，所以夹块23夹住的物料则会与传动带9脱离，然后当传动带9向传动方向移动时，此时两个夹块23则会相互远离，从而夹块23松开夹持的板状物料，进而可以使板状物料可以水平落下，达到防止其下料时发生翻转的现象，进一步有利于后续的码垛等工序。

[0058] 在上述进一步较为优选的实施例中，张紧轮20与第一传动轮6之间的皮带始终呈倾斜状。

[0059] 通过设置二者之间的皮带始终呈倾斜状态，可以使皮带在张紧变化的过程中，与移动板2的移动方向相对应。

[0060] 在上述进一步较为优选的实施例中，斜板12与横杆10之间转动连接，且可调节角度，竖杆18采用可调节长度的伸缩杆。

[0061] 当需要对不同规格的物料进行纠偏时，夹板21所移动的距离则也会发生变化，通过调节斜板12的角度来调节斜槽的角度，并且竖杆18采用伸缩杆也可以根据斜板12的调节来自适应调节，从而改变夹板21所移动的距离，进而达到对不同规格的物料进行纠偏的效果，具体结构图中未示出，可以采用螺栓等调节方式即可实现。

[0062] 本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直接根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

[0063] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。