本发明提供了垃圾桶外壁智能清洗机构及其控制方法，包括导液杆，导液杆的尾端连接有控制水液流通的控制柄，导液杆的前端则铰接有可以左右摆动角度的摇臂，摇臂上铰接有可以进行前后角度摆动的清洁头，清洁头为前侧开口的半包结构，上侧顶部固定有斜下朝向的与导液杆液路连通的雾化喷头，导液杆液路上串设有智控阀，智控阀上设置有探头连接至清洁头前端，反馈视觉信号至智控组件处，智控组件通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度，通过电磁阀对水液流通量与水压的调节，实现对水流大小与水雾范围的调节，针对不同污渍的面积与分布位置以及分布密度的清洁冲洗，提高清洁效果，具有良好的发展前景。
导液杆（1），中空的杆结构，用于液体介质的导通以及进行清洗作业的水液的供给；
控制柄（2），导液杆（1）的尾端连接有控制水液流通的控制柄（2），用于控制液路的通断；
摇臂（4），导液杆（1）的前端铰接有可以左右摆动角度的摇臂（4），摇臂（4）上铰接有可以进行前后角度摆动的清洁头（5），清洁头（5）为前侧开口的半包结构，上侧顶部固定有斜下朝向的与导液杆（1）液路连通的雾化喷头（53），通过清洁头（5）结构对反射的水滴进行阻碍，减少飞溅；
智控阀（3），导液杆（1）液路上串设有智控阀（3）的阀门，智控阀（3）还包括探头（34）和智控组件（32），智控阀（3）的阀门上设置有探头（34）连接至清洁头（5）前端，探头（34）用于感应垃圾桶表面脏污程度，智控组件（32）根据脏污程度控制智控阀（3）的阀门启闭与流量大小；
阻流盖（51），阻流盖（51）为前侧与顶侧开口的半包结构，铰接在摇臂（4）的前端，可进行前后方向的角度摆动；
雾化喷头（53），阻流盖（51）的顶部固定嵌设有45°斜下设置的雾化喷头（53），雾化喷头（53）通过导流软管（54）与管接头（55）与导液杆（1）的液路前端连通。
2.根据权利要求1所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述导液杆（1）包括：杆体（11），杆体（11）为中空的导管结构，其后端连接有控制柄（2），前端铰接有摇臂（4）；
操作柄（12），杆体（11）中段的外侧套设有操作柄（12），操作柄（12）通过弯折结构连接在杆体（11）外侧，整体水平高度高于杆体（11）设置，且操作柄（12）朝向与杆体（11）保持
3.根据权利要求1所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述控制柄（2）包括：握把（21），握把（21）连接在导液杆（1）的尾端，表面上沿轴向凹设有防滑纹路；
总控压阀（22），握把（21）的一侧设置有连通在导液杆（1）液路尾端的总控压阀（22），进行导液杆（1）内液路的通断控制。
4.根据权利要求1所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述智控阀（3）包括：电磁阀（31），电磁阀（31）串接在导液杆（1）液路内，一侧连接有智控组件（32）控制电磁阀（31）的启闭；
探头（34），探头（34）嵌设在清洁头（5）的前端，通过反馈视觉信号给电磁阀（31）一侧的智控组件（32），由智控组件（32）进行脏污程度的判断并调节电磁阀（31）液路的流通量，智控组件（32）的一侧连接有电源线（33），进行智控组件（32）、探头（34）与电磁阀（31）的供电。
5.根据权利要求3或4所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述控制柄（2）的总控压阀（22）上设置有压力开关与智控组件（32）的电路串联，控制智控组件（32）、探头（34）与电磁阀（31）的供电。
6.根据权利要求1所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述清洁头（5）安装后，整体重心位于阻流盖（51）与摇臂（4）铰接位置的后下侧。
7.根据权利要求1所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述阻流盖（51）的正面卡扣连接有U型分布的拖布（6），两侧拖布（6）的安装位置较于底部拖布（6）的安装位置更向前突出。
8.根据权利要求7所述的垃圾桶外壁智能清洗机构，其特征在于：所述拖布（6）包括插头（61）与清洁布（62），插头（61）通过与阻流盖（51）正面对应的插孔（52）卡扣连接进行固定，插头的尾端连接有长条形的清洁布（62）。
9.一种权利要求1‑8任一项所述的垃圾桶外壁智能清洗机构的控制方法，其特征在于：包括：
S1:通过控制柄（2）的总控压阀（22）连通洒水车与导液杆（1）之间的液路，为导液杆（1）内通入水液，同时由于总控压阀（22）摁下，压力开关连通，洒水车与智控阀（3）之间电路连通，为智控阀（3）通电；
S2:智控阀（3）通电后，探头（34）启动，反馈视觉信号至智控组件（32）处，智控组件（32）通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度，调节电磁阀（31）的启闭状态与流量大小；
S3：通过电磁阀（31）对水液流通量大小的调节，进行前端雾化喷头（53）处的水压的调节，通过水压大小的调节实现对水流大小与水雾范围的调节，针对不同污渍的面积与分布位置以及分布密度的清洁冲洗；
S4:探头（34）持续反馈信号，智控组件（32）根据最新的反馈信息进行电磁阀（31）的动态调节，直至污渍清理达到设定的标准后，主动关闭电磁阀（31），切断雾化喷头（53）与导液杆（1）之间的液路连通；
S5：松开总控压阀（22）后，洒水车与导液杆（1）之间的液路断开，停止供水，压力开关断开，智控阀（3）的通电断开，停止工作。
垃圾桶外壁智能清洗机构及其控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及环卫清洁领域，具体为垃圾桶外壁智能清洗机构及其控制方法。
背景技术
[0002] 环卫，即环境卫生，是指城市空间环境的卫生。主要包括城市垃圾、生活废弃物的综合处理，其中，垃圾桶作为环卫系统中与大众接触最多的一环，做好垃圾桶清洁消毒，是保证群众健康与市容市貌中最重要一环。
[0003] 现有的垃圾桶的清洁往往是通过环卫工人驾驶小型洒水车，通过喷头直接冲洗垃圾桶表面进行，但是，在冲洗过程中，垃圾桶表面的污渍会在水流裹挟与垃圾桶壁碰撞向四周散射，对垃圾桶周围的地面环境造成大面积的污染，形成大片的脏湿环境，反而有利于病菌的滋生，影响城市环境卫生。
发明内容
[0004] 本发明的目的旨在于提供垃圾桶外壁智能清洗机构及其控制方法。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0006] 垃圾桶外壁智能清洗机构，包括导液杆，导液杆的尾端连接有控制水液流通的控制柄，导液杆的前端则铰接有可以左右摆动角度的摇臂，摇臂上铰接有可以进行前后角度摆动的清洁头，清洁头为前侧开口的半包结构，上侧顶部固定有斜下朝向的与导液杆液路连通的雾化喷头，导液杆液路上串设有智控阀，智控阀上设置有探头连接至清洁头前端，感应垃圾桶表面脏污程度控制智控阀的阀门启闭。
[0007] 作为本发明进一步的方案：导液杆包括杆体与操作柄，杆体为中空的导管结构，其后端连接有控制柄，前端铰接有摇臂，中段的外侧套设有操作柄，操作柄通过弯折结构连接在杆体外侧，整体水平高度高于杆体设置，且操作柄朝向与杆体保持110°至130°的夹角设置。
[0008] 作为本发明进一步的方案：控制柄包括握把与总控压阀，握把连接在导液杆的尾端，表面上沿轴向凹设有防滑纹路，握把的一侧设置有连通在导液杆液路尾端的总控压阀，进行导液杆内液路的通断控制。
[0009] 作为本发明进一步的方案：智控阀包括电磁阀，智控组件与探头，电磁阀串接在导液杆液路内，探头则嵌设在清洁头的前端，通过反馈视觉信号给电磁阀一侧的智控组件，由智控组件进行脏污程度的判断并调节电磁阀液路的流通量，智控组件的一侧连接有电源线，进行智控组件、探头与电磁阀的供电。
[0010] 作为本发明进一步的方案：控制柄的总控压阀上设置有压力开关与智控组件的电路串联，控制智控组件、探头与电磁阀的供电。
[0011] 作为本发明进一步的方案：清洁头包括阻流盖与雾化喷头，阻流盖为前侧与顶侧开口的半包结构，铰接在摇臂的前端，可进行前后方向的角度摆动，顶部固定嵌设有45°斜下设置的雾化喷头，雾化喷头通过导流软管与管接头与导液杆的液路前端连通。
[0012] 作为本发明进一步的方案：清洁头安装后，整体重心位于阻流盖与摇臂铰接位置的后下侧。
[0013] 作为本发明进一步的方案：阻流盖的正面卡扣连接有U型分布的拖布，两侧拖布的安装位置较于底部拖布的安装位置更向前突出。
[0014] 作为本发明进一步的方案：拖布包括插头与清洁布，插头通过与阻流盖正面对应的插孔卡扣连接进行固定，插头的尾端连接有长条形的清洁布。
[0015] 一种垃圾桶外壁智能清洗机构的使用方法，包括：
[0016] S1:通过控制柄的总控压阀连通洒水车与导液杆之间的液路，为导液杆内通入水液，同时由于总控压阀摁下，压力开关连通，洒水车与智控阀之间电路连通，为智控阀通电；
[0017] S2:智控阀通电后，探头启动，反馈视觉信号至智控组件处，智控组件通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度，调节电磁阀的启闭状态与流量大小；
[0018] S3：通过电磁阀对水液流通量大小的调节，进行前端雾化喷头处的水压的调节，通过水压大小的调节实现对水流大小与水雾范围的调节，针对不同污渍的面积与分布位置以及分布密度的清洁冲洗；
[0019] S4:探头持续反馈信号，智控组件根据最新的反馈信息进行电磁阀的动态调节，直至污渍清理达到设定的标准后，主动关闭电磁阀，切断雾化喷头与导液杆之间的液路连通；
[0020] S5：松开总控压阀后，洒水车与导液杆之间的液路断开，停止供水，压力开关断开，智控阀的通电断开，停止工作。
[0021] 有益效果：
[0022] 1.本发明导液杆液路上串设有智控阀，智控阀上设置有探头连接至清洁头前端，感应垃圾桶表面脏污程度控制智控阀的阀门启闭智控阀包括电磁阀，智控组件与探头，电磁阀串接在导液杆液路内，探头则嵌设在清洁头的前端，借由电磁阀在导液杆液路上的连接，前端探头启动后，反馈视觉信号至智控组件处，智控组件通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度，调节电磁阀的启闭状态与流量大小，通过电磁阀对水液流通量大小的调节，进行前端雾化喷头处的水压的调节，通过水压大小的调节实现对水流大小与水雾范围的调节，针对不同污渍的面积与分布位置以及分布密度的清洁冲洗提高清洁效果与节水的作用。
[0023] 2.本发明清洁头包括阻流盖与雾化喷头，阻流盖为前侧与顶恻开口的半包结构，铰接在摇臂的前端，可进行前后方向的角度摆动，顶部固定嵌设有45°斜下设置的雾化喷头，雾化喷头通过导流软管与管接头与导液杆的液路前端连通，过阻流盖的包围设置，对冲击产生的水雾与水滴起到遮挡作用，避免脏污与水液四散，且清洁头安装后，整体重心位于阻流盖与摇臂铰接位置的后下侧，利用整体重心的分布，在操作时，通过重力作用，清洁头的底部会向前端移动，更加贴合一般垃圾桶的倾斜桶壁的设定，提高贴合程度。
[0024] 3.本发明清洁头的正面卡扣连接有U型分布的拖布，两侧拖布的安装位置较于底部拖布的安装位置更向前突出，拖布的设置既能通过拖布的移动实现对桶壁的擦洗，提高清洁效果，同时也能通过柔软的拖布提高清洁头与垃圾桶筒壁的贴合程度，拖布也能对水液起到导流作用，使水流顺拖布自然流下，减少水液的乱流，同时润湿后的拖布也会在水液的张力效果影响下更会与垃圾桶的筒壁贴合，则更进一步的提高了导流效果，而拖布之间相对位置的分布则增加了底部拖布与筒壁之间的间隙，为阻流盖内水液的流出提供了位置，防止水液的四散溢出，起到了合理导流的效果。
附图说明
[0025] 图1为本发明的整体结构示意图。
[0026] 图2为本发明的整体结构拆解示意图。
[0027] 图3为本发明的导液杆结构示意图。
[0028] 图4为本发明的摇臂结构示意图。
[0029] 图5为本发明的清洁头结构示意图。
[0030] 图6为本发明的清洁头的另一角度结构示意图。
[0031] 图7为本发明的拖布结构示意图。
[0032] 图8为本发明的拖布与清洁头连接示意图。
[0033] 图1‑8中：1‑导液杆，11‑杆体，12‑操作柄，2‑控制柄，21‑握把，22‑总控压阀，3‑智控阀，31‑电磁阀，32‑智控组件，33‑电源线，34‑探头，4‑摇臂，5‑清洁头，51‑阻流盖，52‑插孔，53‑雾化喷头，54‑导流软管，55‑管接头，6‑拖布，61‑插头，62‑清洁布。
具体实施方式
[0034] 下面将结合本发明说明书附图中的图1‑图8，对本发明的具体技术方案进行清楚、完整地描述；
[0035] 请参阅图1‑图8，图1为本发明实施例的整体结构示意图；图2为本发明的整体结构拆解示意图；图3为本发明的导液杆结构示意图；图4为本发明的摇臂结构示意图；图5为本发明的清洁头结构示意图；图6为本发明的清洁头的另一角度结构示意图；图7为本发明的拖布结构示意图；图8为本发明的拖布与清洁头连接示意图。
[0036] 本实施例提供的垃圾桶外壁智能清洗机构，包括导液杆1，导液杆1的尾端连接有控制水液流通的控制柄2，导液杆1的前端则铰接有可以左右摆动角度的摇臂4，摇臂4上铰接有可以进行前后角度摆动的清洁头5，清洁头5为前侧开口的半包结构，上侧顶部固定有斜下朝向的与导液杆1液路连通的雾化喷头53，导液杆1液路上串设有智控阀3，智控阀3上设置有探头34连接至清洁头5前端，感应垃圾桶表面脏污程度控制智控阀3的阀门启闭。
[0037] 其中，导液杆1包括杆体11与操作柄12，杆体11为中空的导管结构，其后端连接有控制柄2，前端铰接有摇臂4，中段的外侧套设有操作柄12，操作柄12通过弯折结构连接在杆体11外侧，整体水平高度高于杆体11设置，且操作柄12朝向与杆体11保持110°至130°的夹角设置；
[0038] 中段操作柄12的设置，便于操作人员通过左手对于装置前端位置移动的把控，便于调节位置，而操作柄12的高度与角度的设置则更符合人双手握持习惯，通过人体工学设计降低使用疲劳度。
[0039] 其中，控制柄2包括握把21与总控压阀22，握把21连接在导液杆1的尾端，表面上沿轴向凹设有防滑纹路，握把21的一侧设置有连通在导液杆1液路尾端的总控压阀22，进行导液杆1内液路的通断控制。
[0040] 其中，智控阀3包括电磁阀31，智控组件32与探头34，电磁阀31串接在导液杆1液路内，探头34则嵌设在清洁头5的前端，通过反馈视觉信号给电磁阀31一侧的智控组件32，由智控组件32进行脏污程度的判断并调节电磁阀31液路的流通量，智控组件32的一侧连接有电源线33，进行智控组件32、探头34与电磁阀31的供电；
[0041] 借由电磁阀31在导液杆1液路上的连接，前端探头34启动后，反馈视觉信号至智控组件32处，智控组件32通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度，调节电磁阀31的启闭状态与流量大小，通过电磁阀31对水液流通量大小的调节，进行前端雾化喷头53处的水压的调节，通过水压大小的调节实现对水流大小与水雾范围的调节，针对不同污渍的面积与分布位置以及分布密度的清洁冲洗提高清洁效果与节水的作用。
[0042] 具体的，控制柄2的总控压阀22上设置有压力开关与智控组件32的电路串联，控制智控组件32、探头34与电磁阀31的供电；
[0043] 通过总控压阀22上压力开关联动液路与电路的控制，在给水的同时自动启动智控阀3，断水的同时自动断开智控阀3的供电。
[0044] 其中，清洁头5包括阻流盖51与雾化喷头53，阻流盖51为前侧与顶侧开口的半包结构，铰接在摇臂4的前端，可进行前后方向的角度摆动，顶部固定嵌设有45°斜下设置的雾化喷头53，雾化喷头53通过导流软管54与管接头55与导液杆1的液路前端连通；
[0045] 通过阻流盖51的包围设置，对冲击产生的水雾与水滴起到遮挡作用，避免脏污与水液四散。
[0046] 具体的，清洁头5安装后，整体重心位于阻流盖51与摇臂4铰接位置的后下侧，利用整体重心的分布，在操作时，通过重力作用，清洁头5的底部会向前移动，更加贴合一般垃圾桶的倾斜桶壁的设定，提高贴合程度。
[0047] 具体的，阻流盖51的正面卡扣连接有U型分布的拖布6，两侧拖布6的安装位置较于底部拖布6的安装位置更向前突出；
[0048] 拖布6的设置既能通过拖布6的移动实现对桶壁的擦洗，提高清洁效果，同时也能通过柔软的拖布6提高清洁头5与垃圾桶筒壁的贴合程度，拖布6也能对水液起到导流作用，使水流顺拖布6自然流下，减少水液的乱流，同时润湿后的拖6布也会在水液的张力效果影响下更会与垃圾桶的筒壁贴合，则更进一步的提高了导流效果；
[0049] 而拖布6之间相对位置的分布则增加了底部拖布6与筒壁之间的间隙，为阻流盖51内水液的流出提供了位置，防止水液的四散溢出，起到了合理导流的效果。
[0050] 进一步的，拖布6包括插头61与清洁布62，插头61通过与阻流盖51正面对应的插孔52卡扣连接进行固定，插头61的尾端连接有长条形的清洁布62，拖布6的卡扣连接便于了对拖布6的清洁与更换。
[0051] 一种垃圾桶外壁智能清洗机构的使用方法，包括：
[0052] S1:通过控制柄2的总控压阀22连通洒水车与导液杆1之间的液路，为导液杆1内通入水液，同时由于总控压阀22摁下，压力开关连通，洒水车与智控阀3之间电路连通，为智控阀3通电；
[0053] S2:智控阀3通电后，探头34启动，反馈视觉信号至智控组件32处，智控组件32通过视觉信号对垃圾桶表面受探测部分的污渍的面积与分布位置以及分布密度，调节电磁阀31的启闭状态与流量大小；
[0054] S3：通过电磁阀31对水液流通量大小的调节，进行前端雾化喷头53处的水压的调节，通过水压大小的调节实现对水流大小与水雾范围的调节，针对不同污渍的面积与分布位置以及分布密度的清洁冲洗；
[0055] S4:探头34持续反馈信号，智控组件32根据最新的反馈信息进行电磁阀31的动态调节，直至污渍清理达到设定的标准后，主动关闭电磁阀31，切断雾化喷头53与导液杆1之间的液路连通；
[0056] S5：松开总控压阀22后，洒水车与导液杆1之间的液路断开，停止供水，压力开关断开，智控阀3的通电断开，停止工作。
