本发明属于插针机技术领域，具体是一种插针机的整列供料系统。一种插针机的整列供料系统，特征在于，包括上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构、工件搬送机构和回转输送机构；自动上料机构整理输送工件，上料切出机构将工件向上切出，形态调整机构调整工件轴向角度，制品回转机构调整工件径向位置，工件插入机构将工件插入至回转输送机构，工件搬送机构将工件在上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构之间进行搬送传递，回转输送机构将工件传递至后工序。本发明实现对工件的自动整形操作，减少了人工依赖，保障工件整形标准的唯一性和稳定性，保证了产品的加工精度及合格率，提高了产能和效率。
1.一种插针机的整列供料系统，包括置于独立台架上的自动上料机构（1），其特征在于，还包括置于工作台（14）上的上料切出机构（2）、形态调整机构（4）、制品回转机构（5）、工件插入机构（6）、工件搬送机构（3）和回转输送机构（7）；
所述上料切出机构（2）包括上料切出固定座（20）以及安装于上料切出固定座（20）上的切出气缸（21）、切出顶板（23）和切出受台（25），所述切出气缸（21）输出连接切出顶板（23），所述切出顶板（23）位于切出受台（25）的下方且贯穿滑动于所述切出受台（25）内部；所述切出顶板（23）和切出受台（25）分别与上料切出固定座（20）的立板滑动连接；所述切出受台（25）通过下限位台（210）和拉簧（26）架设在储料轨道（29）的一侧，所述下限位台（210）固定于储料轨道（29）靠近切出受台（25）的一侧，其具有外露侧以向切出受台（25）提供承托限位功能；所述拉簧（26）连接于所述切出受台（25）与上料切出固定座（20）之间，通过所述拉簧（26）与下限位台（210）共同作用于切出受台（25），使其在自由状态下保持在初始固定位置；
所述切出顶板（23）的顶部带有与工件轮廓相适配的卡槽，所述切出受台（25）的底部开设有供切出顶板（23）上端贯穿通过的贯通口；所述切出顶板（23）设置有上限位柱（211），所述上限位柱（211）作用于下限位台（210）的底部，二者配合实现切出顶板（23）的上行程限位和切出受台（25）的下行程限位；所述切出受台（25）的侧边通过光纤固定板（27）安装有产品到位检测光纤（28）；
所述工件搬送机构（3）包括横移模组（35）以及安装于横移模组（35）上的升降模组（34），所述升降模组（34）上分别固定有第一搬送组件（31）、第二搬送组件（32）和第三搬送组件（33）；
所述形态调整机构（4）包括视觉检测相机（44）、上下料气缸（43）、伺服电机（41）和调整轴（42）；所述伺服电机（41）通过滑块导轨及安装板滑动安装在底板上，伺服电机（41）输出连接调整轴（42），所述调整轴（42）端部具有卡接结构用以与工件卡接适配，所述上下料气缸（43）固定于底板且控制连接伺服电机（41）的滑块上，所述视觉检测相机（44）通过连接板安装于底板上，且其镜头朝向对应于调整轴（42）的位置；
所述制品回转机构（5）包括回转摆台（51）及安装于回转摆台（51）上的一对气爪（52），所述回转摆台（51）采用气动旋转气缸，两个气爪（52）上分别设置有定位结构，以此将工件夹紧定位在气爪（52）上；
所述工件插入机构（6）包括上料气缸（61）、由上料气缸（61）输出连接的直线导轨座（62），所述直线导轨座（62）上方经由导轨滑动连接有上料滑块（64），所述上料滑块（64）上安装有上料受台（63），所述直线导轨座（62）一侧安装有套装弹簧的外螺纹等高螺栓（65），所述外螺纹等高螺栓（65）另一端连接至上料滑块（64），所述外螺纹等高螺栓（65）的一侧设置有光电传感器（66）；
所述回转输送机构（7）设置于工件插入机构（6）一侧，包括回转盘（71）以及沿回转盘（71）周向布设的与工件插入机构（6）相对应的上料工位、与自动插针机构（8）相对应的插针工位、与视觉检测机构（9）相对应的视觉检测工位、与不良排出机构（100）相对应的不良品剔除工位、与不良残留检测机构（110）相对应的不良品遗留检测工位、与产品搬出机构（120）相对应的产品搬出工位、与产品残留检测机构（130）相对应的合格品遗留检测工位；
每个工位均安装有一个产品定位座（15），所述产品定位座（15）上设有用以插接工件的定位轴。
2.如权利要求1所述的一种插针机的整列供料系统，其特征在于，
所述自动上料机构（1）包括供料料仓（11）、圆振盘（12）和直振送料轨道（13），工件自供料料仓（11）进入圆振盘（12），在圆振盘（12）经整理后进入直振送料轨道（13）。
3.一种插针机，其特征在于，具有权利要求1‑2任一项所述的整列供料系统。
一种插针机的整列供料系统
技术领域
[0001] 本发明涉及插针机技术领域，具体是一种插针机的整列供料系统。
背景技术
[0002] 在电子行业中，插针机被广泛用于各类线圈骨架、连接器及其它各种元器件的插针操作。由于圆柱形工件不同角度辨析度差，故传统插针机的送料整列机构很难高效准确的区分圆柱形工件的正反并通过对应特征进行调整。在现阶段插针生产中，圆柱形工件在上料环节多需要借助人工筛选整形，造成工件上料效率低，耗工耗时，成品合格率低，成本高等一系列问题。
发明内容
[0003] 本发明目的在于提供一种插针机的整列供料系统，该系统一方面能够有效针对圆柱形工件进行角度、方向等位置调整，另一方面能够精准高效的对工件输送上料，解决了现有插针机工件上料工时长、效率低及自动化程度低的问题。
[0004] 为实现上述目的，本发明的技术方案是：
[0005] 一种插针机的整列供料系统，包括置于独立台架上的自动上料机构，其特殊之处在于，还包括置于工作台上的上料切出机构、形态调整机构、制品回转机构、工件插入机构、工件搬送机构和回转输送机构；
[0006] 所述上料切出机构包括上料切出固定座以及安装于上料切出固定座上的切出气缸、切出顶板和切出受台，所述切出气缸输出连接切出顶板，所述切出顶板位于切出受台的下方且贯穿滑动于所述切出受台内部；所述切出顶板和切出受台分别与上料切出固定座的立板滑动连接；所述切出受台通过下限位台和拉簧架设在储料轨道的一侧，所述下限位台固定于储料轨道靠近切出受台的一侧，其具有外露侧以向切出受台提供承托限位功能；所述拉簧连接于所述切出受台与上料切出固定座之间，通过所述拉簧与下限位台共同作用于切出受台，使其在自由状态下保持在初始固定位置；
[0007] 所述切出顶板的顶部带有与工件轮廓相适配的卡槽，所述切出受台的底部开设有供切出顶板上端贯穿通过的贯通口；所述切出顶板设置有上限位柱，所述上限位柱作用于下限位台的底部，二者配合实现切出顶板的上行程限位和切出受台的下行程限位；所述切出受台的侧边通过光纤固定板安装有产品到位检测光纤。
[0008] 所述工件搬送机构包括横移模组以及安装于横移模组上的升降模组，所述升降模组上分别固定有第一搬送组件、第二搬送组件和第三搬送组件。
[0009] 所述形态调整机构包括视觉检测相机、上下料气缸、伺服电机和调整轴；所述伺服电机通过滑块导轨及安装板滑动安装在底板上，伺服电机输出连接调整轴，所述调整轴端部具有卡接结构用以与工件卡接适配，所述上下料气缸固定于底板且输出连接伺服电机，所述视觉检测相机通过连接板安装于底板上，且其镜头朝向对应于调整轴的位置。
[0010] 所述制品回转机构包括回转摆台及安装于回转摆台上的一对气爪，所述回转摆台采用气动旋转气缸，两个气爪上分别设置有定位结构，以此将工件夹紧定位在气爪上。
[0011] 所述工件插入机构包括上料气缸、由上料气缸输出连接的直线导轨座，所述直线导轨座上方经由导轨滑动连接有上料滑块，所述上料滑块上安装有上料受台，所述直线导轨座一侧安装有套装弹簧的外螺纹等高螺栓，所述外螺纹等高螺栓另一端连接至上料滑块，所述外螺纹等高螺栓的一侧设置有光电传感器。
[0012] 所述整列供料系统还包括配置在上料切出机构前端的自动上料机构，所述自动上料机构包括供料料仓、圆振盘和直振送料轨道，工件自供料料仓进入圆振盘，在圆振盘经整理后进入直振送料轨道。
[0013] 所述回转输送机构设置于工件插入机构一侧，包括回转盘以及沿回转盘周向布设的与工件插入机构相对应的上料工位、与自动插针机构相对应的插针工位、与视觉检测机构相对应的视觉检测工位、与不良排出机构相对应的不良品剔除工位、与不良残留检测机构相对应的不良品遗留检测工位、与产品搬出机构相对应的产品搬出工位、与产品残留检测机构相对应的合格品遗留检测工位；每个工位均安装有一个产品定位座，所述产品定位座上设有用以插接工件的定位轴。
[0014] 本发明的一种插针机的整列供料系统，通过形态调整机构、制品回转机构分别对圆柱形工件的轴向角度和径向位置进行调整，提高圆柱形工件整形的自动化程度，减少了人工依赖，同时保障工件整形标准的唯一性和稳定性，保证了产品的加工精度及合格率；同时配合上料切出机构、工件搬送机构及工件插入机构实现工件在各工位之间的高效传递，减少了用工成本，提高了产能和生产效率。回转输送机构的外围可以通过配置相应的插针、检测等功能单元，进一步提高插针机的自动化程度，同时也使整体设备的结构更加紧凑。
附图说明
[0015] 图1是整列供料系统整体结构示意图；
[0016] 图2是自动上料机构结构示意图；
[0017] 图3是上料切出机构侧面结构示意图；
[0018] 图4是上料切出机构正面结构示意图；
[0019] 图5是工件搬送机构结构示意图；
[0020] 图6是形态调整机构结构示意图；
[0021] 图7是制品回转机构结构示意图；
[0022] 图8是工件插入机构结构示意图；
[0023] 图9是回转输送机构及周边相关机构俯视图；
[0024] 图10是回转输送机构及周边相关机构立体图；
[0025] 图11是插针机整体结构示意图；
[0026] 在图中，1、自动上料机构，11、供料料仓，12、圆振盘，13、直振送料轨道，2、上料切出机构，20、上料切出固定座，21、切出气缸，210、下限位台，211、上限位柱，22、下滑块，23、切出顶板，24、上滑块，25、切出受台，26、拉簧，27、光纤固定板，28、产品到位检测光纤，29、储料轨道，3、工件搬送机构，30、搬送固定座，31、第一搬送组件，32、第二搬送组件，33、第三搬送组件，34、升降模组，35、横移模组，4、形态调整机构，41、伺服电机，42、调整轴，43、上下料气缸，44、视觉检测相机，5、制品回转机构，50、制品回转座，51、回转摆台，52、气爪，53、限位结构，6、工件插入机构，60、工件插入台架，61、上料气缸，62、直线导轨座，63、上料受台，64、上料滑块，65、外螺纹等高螺栓，66、光电传感器，7、回转输送机构，8、自动插针机构，9、视觉检测机构，100、不良排出机构，110、不良残留检测机构，120、产品搬出机构，130、产品残留检测机构，14、工作台，15、产品定位座。
具体实施方式
[0027] 以下结合附图和具体实施例来对本发明做进一步的详细说明。
[0028] 实施例一
[0029] 如图1所示，本实施例涉及一种插针机的整列供列系统，主要提供工件的输送上料，同时在供料过程中对工件的角度、方向等位置进行调整，其包含有七个机构，分别是：自动上料机构1、上料切出机构2、形态调整机构4、制品回转机构5、工件插入机构6、工件搬送机构3和回转输送机构7；其中，自动上料机构1安装在独立架台上，用以整理并输送工件，其他几个机构均安装在工作台14上，所述上料切出机构2衔接于自动上料机构1出料端，用以将工件向上切出，形态调整机构4用以对工件的轴向角度进行旋转调整，制品回转机构5用以对工件的径向位置进行调整，工件插入机构6用以置放调整后的工件并将其插入至回转输送机构7上，工件搬送机构3用于将工件在上料切出机构2、形态调整机构4、制品回转机构5、工件插入机构6之间进行搬送传递，回转输送机构7用以将工件传递至后工序以完成插针、检测等后续操作。
[0030] 以下对上述各机构的具体结构组成及操作过程进行详细描述：
[0031] 如图2所示，所述自动上料机构1包括供料料仓11、圆振盘12和直振送料轨道13，工件自供料料仓11进入圆振盘12，在圆振盘12经整理后进入直振送料轨道13。
[0032] 如图3‑4所示，所述上料切出机构2通过储料轨道29与自动上料机构1的直振送料轨道13出料端衔接。所述上料切出机构2通过上料切出固定座20安装于工作台14上，其结构包括切出气缸21、切出顶板23、切出受台25，其中所述切出气缸21安装于上料切出固定座20底板上，切出气缸21输出连接切出顶板23，所述切出顶板23一侧通过下滑块22与上料切出固定座20的立板滑动连接，通过切出气缸21和下滑块22可以实现切出顶板23的升降滑动；所述切出受台25通过下限位台210和拉簧26架设在储料轨道29的一侧，所述下限位台210固定于储料轨道29靠近切出受台25的一侧，其具有外露侧以向切出受台25提供承托限位功能；所述切出受台25通过上滑块24与上料切出固定座20的立板滑动连接；所述拉簧26连接于所述切出受台25与上料切出固定座20之间，通过所述拉簧26与下限位台210共同作用于切出受台25，使其在自由状态下保持在初始固定位置。所述切出顶板23与切出受台25之间的配合关系为：所述切出受台25位于切出顶板23的上方，所述切出顶板23的顶部带有与工件轮廓相适配的卡槽，所述切出受台25的底部开设有供切出顶板23上端贯穿通过的贯通口。所述切出顶板23上设置有上限位柱211，所述上限位柱211作用于下限位台210的底部，二者配合实现切出顶板23的上行程限位和切出受台25的下行程限位。所述切出受台25的侧边通过光纤固定板27安装有产品到位检测光纤28，保证产品到位后切出气缸21动作，减少产品不良损失。
[0033] 工件到达切出工位后，切出气缸21带动切出顶板23上升至一定高度时，切出顶板23上方卡槽将工件卡固，随后切出顶板23继续上行，当切出顶板23抵接切出受台25时，切出顶板23将同时推动切出受台25使其从初始固定位置上移，直至上限位柱211抵触至下限位台210时停止，此时工件被切出举升至下一工位。工件完成上料切出后，切出气缸21带动切出顶板23及切出受台25回退复位，切出受台25重新回落至下限位台210。
[0034] 如图5所示，所述的工件搬送机构3通过搬送固定座30固定在工作台14表面，其结构包括横移模组35以及安装于横移模组35上的升降模组34，所述升降模组34上分别固定有第一搬送组件31、第二搬送组件32和第三搬送组件33，其中，横移模组35控制升降模组34以及三个搬送组件执行X轴方向动作，升降模组34控制三个搬动组件执行Z轴方向动作；所述第一搬送组件31、第二搬送组件32和第三搬送组件33的结构相同，均采用气动夹爪实现对工件的夹取。
[0035] 如图6所示，所述形态调整机构4通过底板固定在工作台14上，其结构包括视觉检测相机44、上下料气缸43、伺服电机41和调整轴42；其中，所述伺服电机41通过滑块导轨及安装板滑动安装在底板上，伺服电机41输出连接调整轴42，所述调整轴42端部具有卡接结构用以与工件卡接适配，所述上下料气缸43固定于底板且输出连接伺服电机41，所述视觉检测相机44通过连接板安装于底板上，且其镜头朝向对应于调整轴42的位置。上下料气缸43带着伺服电机41进行X轴运动上料后，视觉检测相机44进行角度检测并判断径向方向反馈给制品回转机构5，完成后伺服电机41控制调整轴42将工件旋转至合适角度，上下料气缸
43缩回完成工件下料动作。
[0036] 如图7所示，制品回转机构5通过制品回转座50安装于工作台14上，其结构包括配置在制品回转座50上的回转摆台51、安装于回转摆台51上的一对气爪52，所述回转摆台51采用气动旋转气缸，两个气爪52上分别设置有定位结构，以此将工件夹紧定位在气爪52上。所述回转摆台51底部设有限制其转动角度的限位结构53。工件到达机构后根据上工位的视觉检测相机44反馈来的信号判断气爪52是否需要转动，如需转动则回转摆台51带动气爪52使工件旋转180度。
[0037] 如图8所示，所述工件插入机构6通过工件插入台架60固定于工作台14上，其结构包括安装于工件插入台架60上的上料气缸61、由上料气缸61输出连接的直线导轨座62，所述直线导轨座62上方经由导轨滑动连接有上料滑块64，所述上料滑块64上安装有上料受台63，所述直线导轨座62一侧安装有套装弹簧的外螺纹等高螺栓65，所述外螺纹等高螺栓65另一端连接至上料受台63，当上料受台63上料错位时，所述外螺纹等高螺栓65上的弹簧可以提供缓冲作用，以减少因上料错位导致的产品受损率。所述外螺纹等高螺栓65的一侧设置有光电传感器66，所述光电传感器66用以在产品上料错位后提示报警，提高设备动作的安全性。
[0038] 如图9‑10所示，所述回转输送机构7设置于工件插入机构6一侧，并由其提供上料，所述回转输送机构7包括回转盘71以及沿回转盘71周向布设的与工件插入机构6相对应的上料工位、与自动插针机构8相对应的插针工位、与视觉检测机构9相对应的视觉检测工位、与不良排出机构100相对应的不良品剔除工位、与不良残留检测机构110相对应的不良品遗留检测工位、与产品搬出机构120相对应的产品搬出工位、与产品残留检测机构130相对应的合格品遗留检测工位。每个工位各安装有一个产品定位座15，所述产品定位座15上设有用以插接工件的定位轴。
[0039] 在插针检测过程中，工件由工件插入机构6插入至上料工位，首先经由插针工位进行插针，然后进入视觉检测工位对插针状态进行判别，CPU将检测信号处理后判断出产品是否合格进而控制后续机构的动作，如视觉检测为不良品，则在不良品剔除工位将其夹出放入不良品收集处，如视觉检测为合格品，则由产品搬出工位将其取下，在不良品遗留检测工位、合格品遗留检测工位分别设置有对射光纤，用于检查不良品及良品搬出后是否有产品残留，使设备安全稳定闭环运行。
