本发明涉及后视镜注塑脱模设备领域，尤其涉及一种汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，包括伸缩件以及固定在伸缩件端部的臂块，所述臂块底部沿着伸缩件的伸缩方向弹性滑动有插板，臂块远离伸缩件一侧设置有内嵌模块，所述内嵌模块置入上模体与下模体之间构成注塑汽车后视镜外壳体的注塑腔室；本发明采用组合的上模块、下模块、折边模块与注塑模腔形成对汽车后视镜外壳体的完整注塑空间，通过伸缩件直线驱动内嵌模块从脱模口进出模腔，方便主体脱模，而内折边模的上移与内折角模的翻转实现全面脱模，仅需一个伸缩件直线控制就可实现多个方向的脱模动作，简化设备的实施操作流程，降低脱模难度。
1.一种汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，包括伸缩件(1)以及固定在伸缩件(1)端部的臂块(2)，其特征在于，所述臂块(2)的底面设置插板(3)，插板(3)的两侧固定插块(31)，臂块(2)的底部对称开设插槽(32)，插块(31)与插槽(32)滑动插接，且插块(31)通过弹簧与插槽(32)弹性连接，使插板(3)在臂块(2)的底面沿着伸缩件(1)的伸缩方向弹性滑动，并且插板(3)与臂块(2)的底面齐平，臂块(2)远离伸缩件(1)一侧设置有内嵌模块(6)，所述内嵌模块(6)置入上模体(5)与下模体(4)之间构成注塑汽车后视镜外壳体的注塑腔室；
所述内嵌模块(6)包括上模块(61)和下模块(62)，上模块(61)和下模块(62)分别固定连接臂块(2)和插板(3)，下模块(62)的下部边缘具有折边模块，折边模块用于成型汽车后视镜外壳体的镜口内折边；
所述折边模块由内折角模(63)、内折边模(64)组合构成，内折角模(63)通过扭力弹簧弹性转动在下模块(62)远离伸缩件(1)的一侧顶角位置，内折角模(63)在下模块(62)的角平分线方向向上转动，内折角模(63)的扭力弹簧弹力小于臂块(2)、插板(3)连接的弹簧弹力，内折角模(63)连接有卷拉组件，内折边模(64)垂直弹性滑动在下模块(62)底面，内折边模(64)连接有按压组件；
所述卷拉组件包括移动槽(612)，移动槽(612)沿着所述下模块(62)的伸缩方向设置在下模块(62)表面，移动槽(612)内滑动有移动块(610)，所述内折角模(63)的转轴部位收卷有软绳(69)，软绳(69)固定连接移动块(610)，所述上模块(61)底面固定有对位移动槽(612)的推块(611)，伸缩件(1)收缩使内嵌模块(6)从脱模口拉出，受弹簧弹力作用使臂块(2)、插板(3)发生滑动，臂块(2)跟随伸缩件(1)逐渐移出，插板(3)保持在上模体(5)、下模体(4)构成的注塑腔室内，在臂块(2)与插板(3)的错位下，使推块(611)推动移动块(610)直线移动，在软绳(69)的拉动下使内折角模(63)向上翻转撤出成型的折边内腔。
2.根据权利要求1所述的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，其特征在于，所述下模块(62)的表面具有线槽，线槽贯通所述移动槽(612)，软绳(69)由线槽导入移动槽(612)内，移动槽(612)内转动有导向软绳(69)的滚轮。
3.根据权利要求1所述的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，其特征在于，所述按压组件包括升降件，升降件竖直弹性滑动在下模块(62)的底部，并向上具有穿出下模块(62)顶面的部分，内折边模(64)固定连接所述升降件，下模块(62)上表面转动有压板(65)，压板(65)对位所述升降件。
4.根据权利要求3所述的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，其特征在于，所述升降件包括开设在下模块(62)底面的升降槽(66)，升降槽(66)内弹性滑动有升降架(613)，升降架(613)固定连接所述内折边模(64)，升降架(613)顶面固定有凸起(68)，凸起(68)穿出下模块(62)上表面。
5.根据权利要求3所述的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，其特征在于，所述压板(65)翘起状态下向远离伸缩件(1)的方向形成向上的斜面。
6.根据权利要求1所述的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，其特征在于，所述插板(3)的两侧具有插块(31)，所述臂块(2)的表面具有插槽(32)，插块(31)与插槽(32)滑动插接，且插块(31)通过弹簧与插槽(32)弹性连接。
7.根据权利要求1所述的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，其特征在于，所述伸缩件(1)采用的是气缸或电动推杆或液压推杆。
一种汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂
技术领域
[0001] 本发明涉及后视镜注塑脱模设备领域，尤其涉及一种汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂。
背景技术
[0002] 汽车后视镜的外壳体是通过专用模具注塑成型，后视镜外壳为装配后视镜片以及连接安装后视镜座，需要具有完成的镜口部位用于装配后视镜片，以及壳体表面具有装配口，用于连接后视镜座，后视镜外壳体的镜口部位为最大尺寸位置，延伸至外壳背部形成尺寸逐渐减小的流线型面，如图10所示；
[0003] 后视镜壳体的镜口为能稳定装配镜片，需要在镜口边缘注塑形成向内弯折的折边，折边的设计使后视镜壳体注塑不能通过惯用的上下组合模具完成注塑，为能使后视镜壳体一次注塑成型与完整脱模，需要使用组合式模具进行多角度组合脱模，每个模具部位都需要独立的驱动设备进行控制，脱模过程中还需要有序脱开模具的各个部分，才能达到完整脱模的目的，为此，提供相应的机械臂配合模具简化对汽车后视镜外壳体的注塑脱模工艺。
发明内容
[0004] 本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：后视镜壳体的镜口为能稳定装配镜片，需要在镜口边缘注塑形成向内弯折的折边，折边的设计使后视镜壳体注塑不能通过惯用的上下组合模具完成注塑，为能使后视镜壳体一次注塑成型与完整脱模，需要使用组合式模具进行多角度组合脱模，每个模具部位都需要独立的驱动设备进行控制，脱模过程中还需要有序脱开模具的各个部分，才能达到完整脱模的目的，工艺复杂。
[0005] 为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，包括伸缩件以及固定在伸缩件端部的臂块，所述臂块底部沿着伸缩件的伸缩方向弹性滑动有插板，臂块远离伸缩件一侧设置有内嵌模块，所述内嵌模块置入上模体与下模体之间构成注塑汽车后视镜外壳体的注塑腔室；所述内嵌模块包括上模块和下模块，上模块和下模块分别固定连接臂块和插板，下模块的下部边缘具有折边模块，折边模块用于成型汽车后视镜外壳体的镜口内折边；所述折边模块由内折角模、内折边模组合构成，内折角模弹性转动在下模块远离伸缩件的一侧顶角位置，内折角模由下模块的角平分线方向向上转动，内折角模连接有卷拉组件，内折边模垂直弹性滑动在下模块底面，内折边模连接有按压组件。
[0006] 优选的，所述卷拉组件包括移动槽，移动槽沿着所述下模块的伸缩方向设置在下模块表面，移动槽内滑动有移动块，所述内折角模的转轴部位收卷有软绳，软绳固定连接移动块，所述上模块底面固定有对位移动槽的推块，上模块、下模块错位时，推块推动移动块在移动槽内滑动，使软绳拉动内折角模向上翻转。
[0007] 优选的，所述下模块的表面具有线槽，线槽贯通所述移动槽，软绳由线槽导入移动槽内，移动槽内转动有导向软绳的滚轮。
[0008] 优选的，所述按压组件包括升降件，升降件竖直弹性滑动在下模块的底部，并向上具有穿出下模块顶面的部分，内折边模固定连接所述升降件，下模块上表面转动有压板，压板对位所述升降件。
[0009] 优选的，所述升降件包括开设在下模块底面的升降槽，升降槽内弹性滑动有升降架，升降架固定连接所述内折边模，升降架顶面固定有凸起，凸起穿出下模块上表面。
[0010] 优选的，所述压板翘起状态下向远离伸缩件的方向形成向上的斜面。
[0011] 优选的，所述插板的两侧具有插块，所述臂块的表面具有插槽，插块与插槽滑动插接，且插块通过弹簧与插槽弹性连接。
[0012] 优选的，所述伸缩件采用的是气缸或电动推杆或液压推杆。
[0013] 与相关技术相比较，本发明提供的汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂具有如下有益效果：
[0014] 本发明采用组合的上模块、下模块、折边模块与注塑模腔形成对汽车后视镜外壳体的完整注塑空间，通过伸缩件直线驱动内嵌模块从脱模口进出模腔，方便主体脱模，而内折边模的上移与内折角模的翻转实现全面脱模，仅需一个伸缩件直线控制就可实现多个方向的脱模动作，简化设备的实施操作流程，降低脱模难度，该机械手适配传统的上、下注塑模具即可实现对汽车后视镜外壳体的完整加工。
附图说明
[0015] 图1为本发明与模具配合结构示意图之一；
[0016] 图2为本发明与模具配合结构示意图之二；
[0017] 图3为本发明的内嵌模块一体闭合结构示意图；
[0018] 图4为本发明的内嵌模块错位展开结构示意图；
[0019] 图5为本发明的臂块与插板滑动结构示意图；
[0020] 图6为本发明的内折角模上扬结构示意图；
[0021] 图7为本发明的内折角模闭合结构示意图；
[0022] 图8为本发明的折边模块分布结构示意图；
[0023] 图9为本发明的内折边模与升降件连接结构示意图；
[0024] 图10为本发明的汽车后视镜外壳体结构示意图。
[0025] 图中标号：1、伸缩件；2、臂块；3、插板；31、插块；32、插槽；4、下模体；5、上模体；6、内嵌模块；61、上模块；62、下模块；63、内折角模；64、内折边模；65、压板；66、升降槽；67、角模槽；68、凸起；69、软绳；610、移动块；611、推块；612、移动槽；613、升降架。
具体实施方式
[0026] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027] 以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
[0028] 实施例一
[0029] 如图1、图2、图10所示，一种汽车后视镜外壳体注塑成型脱模机械臂，配合上模体5与下模体4使用，汽车后视镜外壳体注塑下模体4固定，上模体5竖直驱动与下模体4闭合或展开，闭合时的上模体5与下模体4侧边具有脱模口，脱模口的形状与汽车后视镜外壳体装配口适配，同时用于机械臂的置入与取出，汽车后视镜外壳体注塑时，其镜口部位贴附在下模体4表面；
[0030] 如图1、图5所示，脱模机械臂由伸缩件1作为驱动基础，伸缩件1采用气缸、电动推杆、液压推杆中的一种，伸缩件1的伸缩方形指向脱模口，伸缩件1的伸缩端固定安装臂块2，在臂块2的底面设置插板3，插板3的两侧固定插块31，臂块2的底部对称开设插槽32，插块31与插槽32滑动插接，且插块31通过弹簧与插槽32弹性连接，使插板3在臂块2的底面沿着伸缩件1的伸缩方向弹性滑动，并且插板3与臂块2的底面齐平；
[0031] 如图2、图3、图4所示，内嵌模块6设置在臂块2远离伸缩件1的一侧，内嵌模块6由上模块61、下模块62和折边模块组成，上模块61固定连接臂块2，下模块62固定连接插板3，折边模块置于下模块62的底面，伸缩件1伸长使内嵌模块6通过脱模口穿入上模体5与下模体4之间后，上模块61、下模块62与上模体5与下模体4构成注塑汽车后视镜外壳体主体的注塑腔室，折边模块下插入下模块62表面，用于成型汽车后视镜外壳体的镜口的折边；
[0032] 如图5、图8、图10所示，折边模块由内折角模63、内折边模64组合构成，在下模块62远离伸缩件1的一侧顶角位置开设角模槽67，内折角模63具有转轴，并且内折角模63通过转轴以及扭力弹簧弹性转动在角模槽67内，内折角模63由下模块62的角平分线方向向上转动，而内折边模64则竖直弹性滑动在下模块62的底部，当内折边模64伸出、内折角模63下转闭合，构成完整的汽车后视镜外壳体镜口轮廓，用于成型汽车后视镜外壳体的镜口的折边；
[0033] 如图6、图7所示，卷拉组件包括移动槽612，在下模块62的上表面沿着下模块62相对上模块61的滑动方向开设移动槽612，将移动块610滑动安装在移动槽612内，在下模块62上表面开设指向内折角模63的线槽，线槽连通移动槽612，移动槽612与线槽的连接位置转动有滚轮，移动块610固定有两条软绳69，软绳69采用软质钢丝制成，软绳69绕过滚轮沿着线槽与内折角模63的转轴部位收卷连接，推块611固定在上模块61底面，并且推块611插入移动槽612内；
[0034] 内折角模63的扭力弹簧弹力小于臂块2、插板3连接的弹簧弹力；
[0035] 伸缩件1收缩使内嵌模块6从脱模口拉出，受弹簧弹力作用使臂块2、插板3发生滑动，臂块2先跟随伸缩件1逐渐移出，插板3保持在上模体5、下模体4构成的模腔内，在臂块2与插板3的错位下，使推块611推动移动块610直线移动，在软绳69的拉动下使内折角模63向上翻转撤出成型的折边内腔；
[0036] 如图6、图8、图9所示，按压组件包括升降件，升降件包括开设在下模块62底面的升降槽66，升降槽66内竖直滑动有升降架613，升降架613通过弹簧连接升降槽66，内折边模64固定连接升降架613，在升降架613的顶面固定凸起68，凸起68为圆柱状，且顶部为球面状，下模块62上表面开设凹槽，凸起68穿入凹槽内，在凹槽顶口转动设置压板65，压板65翘起状态下向远离伸缩件1的方向形成向上的斜面；
[0037] 伸缩件1收缩使内嵌模块6从脱模口拉出，受弹簧弹力作用使臂块2、插板3发生滑动，臂块2先跟随伸缩件1逐渐移出，插板3保持在上模体5、下模体4构成的模腔内，当臂块2与插板3的错位失去对压板65的压迫时，受弹簧弹力使升降架613逐渐缩入升降槽66内，使内折边模64上移撤出成型的折边内腔；
[0038] 具体的注塑与脱模操作如下：
[0039] 上模体5下移与下模体4闭合构成注塑模腔主体，开启伸缩件1伸长使下模块62先通过脱模口插入注塑模腔内，下模块62抵触注塑模腔内壁，伸缩件1持续伸长，使臂块2与插板3克服弹力滑动，上模块61插入注塑模腔内，逐渐与下模块62闭合，在上模块61滑动过程中，使推块611逐渐释放对移动块610的限位，在扭力弹簧的作用下使内折角模63发生下转至贴合下模块62顶角边缘，压板65受上模块61压迫向下摆动，压迫凸起68和升降架613克服弹力下移，使内折边模64伸出下模块62的底面，内折边模64、内折角模63构成完整的镜口这边轮廓，然后进行注塑形成完整的汽车后视镜外壳体；
[0040] 脱模时，收缩伸缩件1使内嵌模块6从脱模口拉出，受弹簧弹力作用使臂块2、插板3发生滑动，臂块2先跟随伸缩件1逐渐移出，插板3保持在上模体5、下模体4构成的模腔内，当臂块2与插板3的错位失去对压板65的压迫时，受弹簧弹力使升降架613逐渐缩入升降槽66内，使内折边模64上移撤出成型的折边内腔，推块611推动移动块610直线移动，在软绳69的拉动下使内折角模63向上翻转撤出成型的折边内腔，然后再从脱模口一并移出，完成脱模动作，只需上移上模体5，即可竖直向上取下成型的汽车后视镜外壳体。
