玻璃生产用伺服供料机

摘要

本发明公开了玻璃生产用伺服供料机，包括转盘、液压抬升设备、第一液压组件、第二液压组件、第二液压组件和玻璃液供料机，所述控制组件的一侧安装有液压站，所述液压站的内顶部安装有切换缸，所述切换缸的内部套装有切换芯，所述切换芯一端安装有切换电机，所述切换芯由切换关节和回油节构成，所述切换关节的内部从下至上依次交错设有第一油孔、第二油孔和第三油孔，所述第二油孔的一端位置处切换关节的外部沿周向设有第一油槽；通过切换电机带动切换芯在切换缸内部旋转，使第一液压组件、第二液压组件和第二液压组件采用同一控制结构进行驱动，并将切换电机、供料电机和转盘采用plc控制系统进行控制，使供料电机控制玻璃液的排料速度可调。

权利要求

1.玻璃生产用伺服供料机，包括转盘（1）、液压抬升设备（2）、第一液压组件（3）、机械臂（4）、控制组件（6）、导料滑台（7）、第二液压组件（8）和玻璃液供料机（9），玻璃液供料机（9）输出端底部设置有排料口（901），排料口（901）的底端安装有第二液压组件（8），排料口（901）下方倾斜安装有导料滑台（7），导料滑台（7）底部的一侧安装有控制组件（6），导料滑台（7）的底端位置处安装有液压抬升设备（2），液压抬升设备（2）的一侧安装有第一液压组件（3），液压抬升设备（2）的另一侧安装有机械臂（4），液压抬升设备（2）远离导料滑台（7）的一侧安装有转盘（1）；其特征在于：所述控制组件（6）的一侧安装有液压站（5），所述液压站（5）的内顶部安装有切换缸（13），所述切换缸（13）的内部套装有切换芯（15），所述切换芯（15）一端安装有切换电机（14）；

所述切换芯（15）由切换关节（1507）和回油节（1508）构成，所述切换关节（1507）的内部从下至上依次交错设有第一油孔（1501）、第二油孔（1502）和第三油孔（1503），所述第二油孔（1502）的一端位置处切换关节（1507）的外部沿周向设有第一油槽（1504），所述第二油孔（1502）的另一端位置处切换关节（1507）的外周沿轴向设有第二油槽（1505），所述第二油槽（1505）的中部设有封堵凸台（1506）；

所述切换缸（13）的外部设有第一出油管接口（1301）、供油管接口（1302）、第二出油管接口（1303）、第一输出接口（1304）和第二输出接口（1305），所述第一出油管接口（1301）和第二输出接口（1305）相互对称分布，所述第一输出接口（1304）和第二出油管接口（1303）相互对称分布，所述第一出油管接口（1301）、供油管接口（1302）和第二出油管接口（1303）分别与所述第一油孔（1501）、第二油孔（1502）和第三油孔（1503）对应；

所述液压站（5）的内底部安装有油箱（12），所述油箱（12）的一侧安装有增压泵（1201），所述增压泵（1201）的输出端连通有供油管（1203），所述油箱（12）的顶部设置有回油管（1202），所述供油管（1203）与所述供油管接口（1302）相互连通，所述回油管（1202）与所述第一出油管接口（1301）和第二出油管接口（1303）相互连通，且回油管（1202）的一端与油箱（12）的内部相互连通；

所述切换电机（14）一侧设有切换电机固定座（1401），所述切换电机固定座（1401）安装于液压站（5）的内壁处，所述切换电机（14）的输出轴与切换芯（15）的端部相互连接，所述切换电机固定座（1401）远离切换芯（15）的一侧设有三个接近开关安装座（1403），所述接近开关安装座（1403）的端部靠近切换电机（14）的一侧安装有接近开关（1404），所述切换电机（14）远离切换芯（15）的一端中轴处安装有金属杆（1402）；

所述回油节（1508）的一侧设有回油槽（1509），所述回油节（1508）下方切换缸（13）的外壁处设有两个金属管（1306），两组所述金属管（1306）分别与回油管（1202）和供油管（1203）连通；

所述液压抬升设备（2）、第一液压组件（3）、机械臂（4）和第二液压组件（8）通过管道与切换缸（13）相互连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃生产用伺服供料机，其特征在于：所述玻璃液供料机（9）顶部与排料口（901）对应位置处设有导向缸（902），且排料口（901）和导向缸（902）的内径相同，所述导向缸（902）的内部安装有活塞（10），所述活塞（10）的顶部转动连接有连杆（1001），所述连杆（1001）的顶部转动连接有传动盘（1002）。

3.根据权利要求2所述的玻璃生产用伺服供料机，其特征在于：所述玻璃液供料机（9）顶部靠近导向缸（902）的一侧设有供料电机安装座（903），所述供料电机安装座（903）的背面安装有供料电机（11），所述供料电机（11）的输出端贯穿供料电机安装座（903）的内部与传动盘（1002）的中央位置处相互连接。

说明书

玻璃生产用伺服供料机

技术领域

[0001] 本发明涉及玻璃杯生产技术领域，具体为玻璃生产用伺服供料机。

背景技术

[0002] 玻璃制品是由原材料高硼硅玻璃，经过600多度的高温烧制而成，玻璃生产过程中先将二氧化硅、二氧化硅、助熔剂、澄清剂和乳蚀剂进行高温熔化，然后形成玻璃液，然后将玻璃液定量的输送至成型设备，然后成型设备会对玻璃液进行吹制或压制工艺；

[0003] 玻璃液与金属不同，玻璃为混合物，玻璃没有固定熔点，玻璃液会随加热温度升高流动性变强，在吹制玻璃制品时，玻璃液杯定量的排出熔炼炉以后还需要进行挤压成扁平的粗胚，然后在将粗胚放置在吹泡机转盘上进行吹泡处理，传统的吹泡机械和供料机械，供料机械和吹泡机械分开式控制，同时供料过程中的转运、抬升过程同样采取分开式控制，进而会使吹泡机到达设定位置后等待供料机械进行供料，供料过程中受到玻璃液流速影响会使每次的出料存在一定的偏差。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供玻璃生产用伺服供料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 本发明提供如下技术方案：玻璃生产用伺服供料机，包括转盘、液压抬升设备、第一液压组件、机械臂、控制组件、导料滑台、第二液压组件和玻璃液供料机，玻璃液供料机输出端底部设置有排料口，排料口的底端安装有第二液压组件，排料口下方倾斜安装有导料滑台，导料滑台底部的一侧安装有控制组件，导料滑台的底端位置处安装有液压抬升设备，液压抬升设备的一侧安装有第一液压组件，液压抬升设备的另一侧安装有机械臂，液压抬升设备远离导料滑台的一侧安装有转盘。

[0006] 优选的，所述控制组件的一侧安装有液压站，所述液压站的内顶部安装有切换缸，所述切换缸的内部套装有切换芯，所述切换芯一端安装有切换电机；

[0007] 所述切换芯由切换关节和回油节构成，所述切换关节的内部从下至上依次交错设有第一油孔、第二油孔和第三油孔，所述第二油孔的一端位置处切换关节的外部沿周向设有第一油槽，所述第二油孔的另一端位置处切换关节的外周沿轴向设有第二油槽，所述第二油槽的中部设有封堵凸台；

[0008] 所述切换缸的外部设有第一出油管接口、供油管接口、第二出油管接口、第一输出接口和第二输出接口，所述第一出油管接口和第二输出接口相互对称分布，所述第一输出接口和第二出油管接口相互对称分布，所述第一出油管接口、供油管接口和第二出油管接口分别与所述第一油孔、第二油孔和第三油孔对应。

[0009] 优选的，所述液压站的内底部安装有油箱，所述油箱的一侧安装有增压泵，所述增压泵的输出端连通有供油管，所述油箱的顶部设置有回油管，所述供油管与所述供油管接口相互连通，所述回油管与所述第一出油管接口和第二出油管接口相互连通，且回油管的一端与油箱的内部相互连通。

[0010] 优选的，所述切换电机一侧设有切换电机固定座，所述切换电机固定座安装于液压站的内壁处，所述切换电机的输出轴与切换芯的端部相互连接，所述切换电机固定座远离切换芯的一侧设有三个接近开关安装座，所述接近开关安装座的端部靠近切换电机的一侧安装有接近开关，所述切换电机远离切换芯的一端中轴处安装有金属杆。

[0011] 优选的，所述回油节的一侧设有回油槽，所述回油节下方切换缸的外壁处设有两个金属管，两组所述金属管分别与回油管和供油管连通。

[0012] 优选的，所述玻璃液供料机顶部与排料口对应位置处设有导向缸，且排料口和导向缸的内径相同，所述导向缸的内部安装有活塞，所述活塞的顶部转动连接有连杆，所述连杆的顶部转动连接有传动盘。

[0013] 优选的，所述玻璃液供料机顶部靠近导向缸的一侧设有供料电机安装座，所述供料电机安装座的背面安装有供料电机，所述供料电机的输出端贯穿供料电机安装座的内部与传动盘的中央位置处相互连接。

[0014] 优选的，所述液压抬升设备、第一液压组件、机械臂和第二液压组件通过管道与切换缸相互连接。

[0015] 本发明的有益效果是：

[0016] 本发明通过切换电机带动切换芯在切换缸内部旋转，使第一液压组件、机械臂和第二液压组件采用同一控制结构进行驱动，并将切换电机、供料电机和转盘采用plc控制系统进行控制，使供料电机控制玻璃液的排料速度可调，转盘旋转的同时供料机构可以同步的进行排料，转盘旋转至工位后，启动切换电机至第一位置同时启动第一液压夹，第三夹爪进行玻璃液切断和物料阻挡，然后启动切换电机至第二位置第一液压夹、第三夹爪复位，液压抬升设备将物料抬升至机械臂，启动切换电机至第三位置机械臂将整形后的高温玻璃胚转运至转盘工位。

附图说明

[0017] 图1为本发明的部分侧面结构示意图；

[0018] 图2为本发明的液压站内部结构示意图；

[0019] 图3为本发明的切换芯部分侧面结构示意图；

[0020] 图4为本发明的切换电机部分立体内部结构示意图；

[0021] 图5为本发明的切换关节部分立体结构示意图；

[0022] 图6为本发明的切换关节部分透视结构示意图；

[0023] 图7为本发明的切换关节与切换缸第一配合状态示意图；

[0024] 图8为本发明的切换关节与切换缸第二配合状态示意图;

[0025] 图9为本发明的切换关节与切换缸第三配合状态示意图。

[0026] 图中：1、转盘；2、液压抬升设备；3、第一液压组件；4、机械臂；5、液压站；6、控制组件；7、导料滑台；8、第二液压组件；9、玻璃液供料机；901、排料口；902、导向缸；903、供料电机安装座；10、活塞；1001、连杆；1002、传动盘；11、供料电机；12、油箱；1201、增压泵；1202、回油管；1203、供油管；13、切换缸；1301、第一出油管接口；1302、供油管接口；1303、第二出油管接口；1304、第一输出接口；1305、第二输出接口；1306、金属管；14、切换电机；1401、切换电机固定座；1402、金属杆；1403、接近开关安装座；1404、接近开关；15、切换芯；1501、第一油孔；1502、第二油孔；1503、第三油孔；1504、第一油槽；1505、第二油槽；1506、封堵凸台；1507、切换关节；1508、回油节；1509、回油槽。
实施方式

[0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

[0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[0029] 以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。

[0030] 本申请提供的玻璃生产用伺服供料机，包括转盘1、液压抬升设备2、第一液压组件3、机械臂4、控制组件6、导料滑台7、第二液压组件8和玻璃液供料机9，玻璃液供料机9输出端底部设置有排料口901，排料口901的底端安装有第二液压组件8，排料口901下方倾斜安装有导料滑台7，导料滑台7底部的一侧安装有控制组件6，导料滑台7的底端位置处安装有液压抬升设备2，液压抬升设备2的一侧安装有第一液压组件3，液压抬升设备2的另一侧安装有机械臂4，液压抬升设备2远离导料滑台7的一侧安装有转盘1。

[0031] 具体的，第一液压组件3具体组成结构参考申请号为201410772664.X，名称为液压旋转执行元件及其控制方法，第一液压组件3为单侧旋转摆臂动作，第二液压组件8结构为液压伸缩缸伸缩端通过螺栓加装金属板，且金属板与排料口901相互平行，转盘1具体组成结构参考申请号为202121974496.4，名为一种转盘控制系统以及转盘设备；

[0032] 供料过程，玻璃液供料机9内部的玻璃液流动至排料口901处，并在排料口901处蓄积，当转盘1的吹泡工位旋转至一定角度后，第二液压组件8和第一液压组件3同时启动，第二液压组件8将玻璃液进行切断，玻璃液掉落至导料滑台7顶部，然后经过导料滑台7引导滚落至液压抬升设备2的顶部，其中第一液压组件3旋转后会对玻璃液进行阻挡避免玻璃液从液压抬升设备2的顶部掉落，然后第二液压组件8和第一液压组件3进行复位，液压抬升设备2向上带动玻璃液移动，液压抬升设备2和机械臂4对玻璃液进行挤压成粗胚，然后机械臂4旋转将玻璃粗胚放置到转盘1的顶部。

[0033] 进一步，控制组件6的一侧安装有液压站5，液压站5的内顶部安装有切换缸13，切换缸13的内部套装有切换芯15，切换芯15一端安装有切换电机14；

[0034] 切换芯15由切换关节1507和回油节1508构成，切换关节1507的内部从下至上依次交错设有第一油孔1501、第二油孔1502和第三油孔1503，第二油孔1502的一端位置处切换关节1507的外部沿周向设有第一油槽1504，第二油孔1502的另一端位置处切换关节1507的外周沿轴向设有第二油槽1505，第二油槽1505的中部设有封堵凸台1506；

[0035] 切换缸13的外部设有第一出油管接口1301、供油管接口1302、第二出油管接口1303、第一输出接口1304和第二输出接口1305，第一出油管接口1301和第二输出接口1305相互对称分布，第一输出接口1304和第二出油管接口1303相互对称分布，第一出油管接口
1301、供油管接口1302和第二出油管接口1303分别与第一油孔1501、第二油孔1502和第三油孔1503对应。

[0036] 具体的，控制组件6采用plc控制组件，采用plc控制系统对转盘1、供料电机11和切换电机14进行控制，转盘1的控制具体结构参考202121974496.4，供料电机11的控制采用系统控制供料电机11的脉冲数量来设定供料电机11的旋转角度，以此来限制排料口901内部玻璃液通过量，切换电机14的控制采用反馈控制系统，其中转盘1的旋转脉冲数、接近开关1404构成反馈信号，具体工作过程为，转盘1旋转至工位后，反馈信号给控制组件6，控制组件6控制切换电机14进行旋转，切换电机14旋转后尾部转轴会带动金属杆1402进行旋转，金属杆1402旋转后靠近一个接近开关1404，接近开关1404会反馈给控制组件6，使切换电机14停止，上述过程中切换芯15在切换缸13位置关系有图8位置变换到图7位置处，结合
201410772664.X和图8，切换芯15在切换缸13位于图8位置处时，供油管接口1302被切换芯
15阻隔，液压油无法进入到第一输出接口1304和第二输出接口1305内部，即第二液压组件8和第一液压组件3内部液压油处于稳压状态，切换至图7位置后，供油管接口1302内部液压油通过第一油槽1504、第二油孔1502和第二油槽1505进入到第二输出接口1305，第一输出接口1304、第三油孔1503和第二出油管接口1303构成回油通路，此时具有经过增压泵1201增压的油会通过第二输出接口1305进入到第二液压组件8和第一液压组件3，设计时将此时设计为伸出或者顺时针旋转状态，金属杆1402旋转后靠近下一个接近开关1404时，切换芯
15在切换缸13位于图9位置处，此时供油管接口1302内部液压油通过第一油槽1504、第二油孔1502和第二油槽1505进入到第一输出接口1304，第二输出接口1305、第一油孔1501和第一出油管接口1301构成回油通路，此时具有经过增压泵1201增压的油会通过第一输出接口
1304进入到第二液压组件8和第一液压组件3，设计时将此时设计为回缩或者逆时针时针旋转状态；在上述变化过程中，将控制第二液压组件8和第一液压组件3油路开关的切换关节
1507水平同轴设置，而控制液压抬升设备2油路开关的切换关节1507同轴旋转设置，旋转的角度和接近开关1404沿中心布置的角度相同，具体如图3所示，其中切换缸13外壁焊接的第一出油管接口1301、供油管接口1302、第二出油管接口1303、第一输出接口1304和第二输出接口1305位置不变，进入可以在第二液压组件8和第一液压组件3复位过程中控制液压抬升设备2向上抬升玻璃液，使装置的同步运动性更强，本实施例中机械臂4采用单独的切换缸
13和切换关节1507进行控制，其中在机械臂4靠近液压抬升设备2的一侧安装光电开关，当液压抬升设备2抬升玻璃液并遮挡关电开关，关电开关反馈信号给控制组件6，控制组件6使机械臂4对玻璃胚进行抓取转运。

[0037] 油箱12的一侧通过螺栓固定安装增压泵1201，增压泵1201的输出端连通有供油管1203，油箱12的顶部设置有回油管1202，供油管1203与供油管接口1302相互连通，回油管
1202与第一出油管接口1301和第二出油管接口1303相互连通，且回油管1202的一端与油箱
12的内部相互连通。

[0038] 切换电机14一侧焊接切换电机固定座1401，切换电机固定座1401通过螺栓安装于液压站5的内壁处，切换电机14的输出轴与切换芯15的端部相互连接，切换电机固定座1401远离切换芯15的一侧设有三个接近开关安装座1403，接近开关安装座1403的端部靠近切换电机14的一侧安装有接近开关1404，切换电机14远离切换芯15的一端中轴处安装有金属杆1402。

[0039] 回油节1508的一侧设有回油槽1509，回油节1508下方切换缸13的外壁处设有两个金属管1306，两组金属管1306分别与回油管1202和供油管1203连通。

[0040] 具体的，回油节1508和三个切换关节1507采用一体式机加工成型，回油节1508布置远离切换电机14的一侧，回油节1508底部开的回油槽1509与第一油槽1504和第二油槽1505相互错开，即可以保证在供油管接口1302被封堵时，增压泵1201输出的液压油可以被排入至油箱12内部，避免增压泵1201负载过大损坏。

[0041] 玻璃液供料机9顶部与排料口901对应位置处设有导向缸902，且排料口901和导向缸902的内径相同，导向缸902的内部安装有活塞10，活塞10的顶部转动连接有连杆1001，连杆1001的顶部转动连接有传动盘1002；

[0042] 玻璃液供料机9顶部靠近导向缸902的一侧设有供料电机安装座903，供料电机安装座903的背面安装有供料电机11，供料电机11的输出端贯穿供料电机安装座903的内部与传动盘1002的中央位置处相互连接。

[0043] 具体的，连杆1001、传动盘1002和活塞10构成摇杆结构，连杆1001旋转安装在传动盘1002的边沿处，通过控制供料电机11旋转高度可以控制排料口901的开合程度，进而可以控制玻璃液排出的时间，其中玻璃液为具有粘性的玻璃液，并不会直接从排料口901滴出，会在排料口901聚集，直至第二液压组件8将玻璃液进行切分。

[0044] 工作原理：玻璃液供料机9内部的玻璃液流动至排料口901处，并在排料口901处蓄积，转盘1的吹泡工位旋转至一定角度后，第二液压组件8和第一液压组件3同时启动，第二液压组件8将玻璃液进行切断，玻璃液掉落至导料滑台7顶部，然后经过导料滑台7引导滚落至液压抬升设备2的顶部，其中第一液压组件3旋转后会对玻璃液进行阻挡避免玻璃液从液压抬升设备2的顶部掉落，然后第二液压组件8和第一液压组件3进行复位，液压抬升设备2向上带动玻璃液移动，液压抬升设备2和机械臂4对玻璃液进行挤压成粗胚，然后机械臂4旋转将玻璃粗胚放置到转盘1的顶部。