本发明涉及立体冷库技术领域，涉及一种肉类工业用自动化立体冷库及使用方法，冷库本体设有两组链轮，每组链轮上套设有链条，链条上均匀安装有多个安装块，安装块上连接有吊杆，吊杆底端之间连接有支撑台，支撑台中间设有开口，支撑台上放置有装料车；冷库本体连接有两个支撑板，两个支撑板上方均设有第一电动推杆，两个第一电动推杆顶端均设有安装板，两个安装板顶端分别设有第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆左端设有第一卡杆；第三电动推杆右端设有第二卡杆；冷库本体左端和右端分别设有入口和出口，入口外端和出口外端分别设有横板；装料车底面左右端分别设有槽口。本发明能方便的进行入料和出料过程。
1.一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：包括冷库本体（110），冷库本体（110）前后壁上分别设有两组链轮（120），每组链轮（120）上套设有链条（121），链条（121）上均匀安装有多个安装块（130），安装块（130）上连接有可转动的吊杆（140），两组链轮（120）上对应吊杆（140）底端之间连接有支撑台（150），支撑台（150）中间设有开口（151），支撑台（150）上放置有可左右移动的装料车（160）；
冷库本体（110）前后壁之间连接有两个支撑板（170），两个支撑板（170）上方均设有竖直的第一电动推杆（180），两个第一电动推杆（180）顶端均设有安装板（190），两个安装板（190）顶端分别设有水平的第二电动推杆（181）和第三电动推杆（182），第二电动推杆（181）可向左伸缩且左端设有第一卡杆（201），第一卡杆（201）可与左端的一个支撑台（150）对应；
第三电动推杆（182）可向右伸缩且右端设有第二卡杆（202），第二卡杆（202）可与右端的一个支撑台（150）对应；
冷库本体（110）左端和右端分别设有入口（111）和出口（112），入口（111）外端和出口（112）外端分别设有横板（210）；入口（111）与所述左端的一个支撑台（150）对齐，出口（112）与所述右端的一个支撑台（150）对齐；装料车（160）底面左右端分别设有槽口（161），第一卡杆（201）可伸入到右端的槽口（161）将所述左端的一个支撑台（150）上的装料车（160）推出入口（111），第二卡杆（202）可伸入到左端的槽口（161）将所述右端的一个支撑台（150）上的装料车（160）推出出口（112）；
2.根据权利要求1所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：每组链轮（120）的数量为四个且左右对称分布；链轮（120）通过轴杆转动安装在冷库本体（110）前后壁上，所述轴杆通过电机驱动，所述电机安装在冷库本体（110）外壁上。
3.根据权利要求2所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：安装块（130）上设有圆杆（131），圆杆（131）上套设有可转动的转动块（132），与一个转动块（132）连接的吊杆（140）有两个，两个吊杆（140）顶端固定连接在转动块（132）上，两个吊杆（140）底端分别连接在支撑台（150）左右端。
4.根据权利要求3所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：支撑台（150）前后端分别设有挡沿（152），吊杆（140）连接在挡沿（152）上。
5.根据权利要求4所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：支撑台（150）顶面设有防滑层。
6.根据权利要求5所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：入口（111）处和出口（112）处分别设有电动门（220）。
7.根据权利要求6所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：装料车（160）右端设有卡槽，卡槽内设有提拉板（162）；装料车（160）底面设有滚轮（163）。
8.根据权利要求7所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，其特征在于：制冷系统为CO2/NH3复叠式制冷系统 。
9.一种肉类工业用自动化立体冷库的使用方法，其特征在于：其采用如权利要求1‑8中任一所述的一种肉类工业用自动化立体冷库，并包括以下步骤：
1.1）将一个支撑台（150）与入口（111）对应；
1.2）通过第二电动推杆（181）向左伸长，使第一卡杆（201）位于装料车（160）底面右端的槽口（161）下方；
1.3）通过第一电动推杆（180）将对应安装板（190）升高，使第一卡杆（201）进入到右端的槽口（161）内；
1.4）通过第二电动推杆（181）继续向左伸长，通过第一卡杆（201）和右端的槽口（161）的配合带动支撑台（150）上的装料车（160）向左移动，移动到入口（111）处的横板（210）上；
1.5）将袋装肉制品传送到装料车（160）内，装满后，通过第二电动推杆（181）向右缩短，带动装料车（160）向右移动到冷库本体（110）内进行冷冻；
1.6）当装料车（160）完全进入到冷库本体（110）内，通过第一电动推杆（180）缩短使第一卡杆（201）脱离右端的槽口（161），然后，缩短第二电动推杆（181），直至第一卡杆（201）离开支撑台（150）的下方；这样，就完成了一个装料车（160）的装料过程；
1.7）通过两组链轮（120）的转动带动链条（121）转动，使完成装料的装料车（160）升高后离开入口（111）处，并且，下一个装料车（160）与入口（111）对应，重复上述操作完成下一个装料车（160）的装料；
2.1）将一个支撑台（150）与出口（112）对应；
2.2）通过第三电动推杆（182）向右伸长，使第二卡杆（202）位于装料车（160）底面左端的槽口（161）下方；
2.3）通过第一电动推杆（180）将对应安装板（190）升高，使第二卡杆（202）进入到左端的槽口（161）内；
2.4）通过第三电动推杆（182）继续向右伸长，通过第二卡杆（202）和左端的槽口（161）的配合带动支撑台（150）上的装料车（160）向右移动，移动到出口（112）处的横板（210）上；
2.5）通过第一电动推杆（180）继续升高安装板（190），使装料车（160）左端升高，这样，装料车（160）呈倾斜状；
2.6）通过机械手将装料车（160）右侧打开，使袋装肉制品滑出装料车（160）；
2.7）完成出料后，第一电动推杆（180）降低，使装料车（160）呈水平状，然后，通过第三电动推杆（182）的缩短将装料车（160）拉回冷库本体（110）内；
2.8）第一电动推杆（180）继续降低，使第二卡杆（202）脱离左端的槽口（161），然后，第三电动推杆（182）继续缩短，直至第二卡杆（202）离开支撑台（150）的下方；这样，就完成了一个装料车（160）的出料过程；
2.9）通过两组链轮（120）的转动带动链条（121）转动，使完成出料的装料车（160）降低后离开出口（112）处，并且，下一个装料车（160）与出口（112）对应，重复上述操作完成下一个装料车（160）的出料。
10.根据权利要求9所述的一种肉类工业用自动化立体冷库的使用方法，其特征在于：
当装料车（160）进出入口（111）和出口（112）时，电动门（220）自动打开和关闭。
一种肉类工业用自动化立体冷库及使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及立体冷库技术领域，具体地说，涉及一种肉类工业用自动化立体冷库及使用方法。
背景技术
[0002] 冷库是制冷设备的一种，是通过人工手段创造出与室外温度或湿度不同的环境，以对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品进行恒温恒湿贮藏的设备。立体冷库是一种新型冷库，其可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。
[0003] 目前，肉类越来越多的通过工业化生产线进行自动化加工生产，但是，肉类加工包装完成后，送入冷库过程中，往往通过人工或机械的方式将袋装肉制品送入冷库内，然后将袋装肉制品放入到冷库内的立体货架上；当从冷库取出时，先从立体货架上取下袋装肉制品，然后通过人工或机械的方式将袋装肉制品送出冷库外。这样的操作十分繁琐，增加了劳力。
发明内容
[0004] 本发明的内容是提供一种肉类工业用自动化立体冷库及使用方法，其能够克服现有技术的操作繁琐、费时费力等问题。
[0005] 根据本发明的一种肉类工业用自动化立体冷库，其包括冷库本体，冷库本体前后壁上分别设有两组链轮，每组链轮上套设有链条，链条上均匀安装有多个安装块，安装块上连接有可转动的吊杆，两组链轮上对应吊杆底端之间连接有支撑台，支撑台中间设有开口，支撑台上放置有可左右移动的装料车；
[0006] 冷库本体前后壁之间连接有两个支撑板，两个支撑板上方均设有竖直的第一电动推杆，两个第一电动推杆顶端均设有安装板，两个安装板顶端分别设有水平的第二电动推杆和第三电动推杆，第二电动推杆可向左伸缩且左端设有第一卡杆，第一卡杆可与左端的一个支撑台对应；第三电动推杆可向右伸缩且右端设有第二卡杆，第二卡杆可与右端的一个支撑台对应；
[0007] 冷库本体左端和右端分别设有入口和出口，入口外端和出口外端分别设有横板；入口与所述左端的一个支撑台对齐，出口与所述右端的一个支撑台对齐；装料车底面左右端分别设有槽口，第一卡杆可伸入到右端的槽口将所述左端的一个支撑台上的装料车推出入口，第二卡杆可伸入到左端的槽口将所述右端的一个支撑台上的装料车推出出口；
[0008] 冷库本体上设有制冷系统。
[0009] 作为优选，每组链轮的数量为四个且左右对称分布；链轮通过轴杆转动安装在冷库本体前后壁上，所述轴杆通过电机驱动，所述电机安装在冷库本体外壁上。
[0010] 作为优选，安装块上设有圆杆，圆杆上套设有可转动的转动块，与一个转动块连接的吊杆有两个，两个吊杆顶端固定连接在转动块上，两个吊杆底端分别连接在支撑台左右端。
[0011] 作为优选，支撑台前后端分别设有挡沿，吊杆连接在挡沿上。
[0012] 作为优选，支撑台顶面设有防滑层。
[0013] 作为优选，入口处和出口处分别设有电动门。
[0014] 作为优选，装料车右端设有卡槽，卡槽内设有提拉板；装料车底面设有滚轮。
[0015] 作为优选，制冷系统为CO/NH复叠式制冷系统 。
[0016] 本发明提供了一种肉类工业用自动化立体冷库的使用方法，其采用上述的一种肉类工业用自动化立体冷库，并包括以下步骤：
[0017] 1）入料步骤：
[0018] 1.1）将一个支撑台与入口对应；
[0019] 1.2）通过第二电动推杆向左伸长，使第一卡杆位于装料车底面右端的槽口下方；
[0020] 1.3）通过第一电动推杆将对应安装板升高，使第一卡杆进入到右端的槽口内；
[0021] 1.4）通过第二电动推杆继续向左伸长，通过第一卡杆和右端的槽口的配合带动支撑台上的装料车向左移动，移动到入口处的横板上；
[0022] 1.5）将袋装肉制品传送到装料车内，装满后，通过第二电动推杆向右缩短，带动装料车向右移动到冷库本体内进行冷冻；
[0023] 1.6）当装料车完全进入到冷库本体内，通过第一电动推杆缩短使第一卡杆脱离右端的槽口，然后，缩短第二电动推杆，直至第一卡杆离开支撑台的下方；这样，就完成了一个装料车的装料过程；
[0024] 1.7）通过两组链轮的转动带动链条转动，使完成装料的装料车升高后离开入口处，并且，下一个装料车与入口对应，重复上述操作完成下一个装料车的装料；
[0025] 2）出料步骤：
[0026] 2.1）将一个支撑台与出口对应；
[0027] 2.2）通过第三电动推杆向右伸长，使第二卡杆位于装料车底面左端的槽口下方；
[0028] 2.3）通过第一电动推杆将对应安装板升高，使第二卡杆进入到左端的槽口内；
[0029] 2.4）通过第三电动推杆继续向右伸长，通过第二卡杆和左端的槽口的配合带动支撑台上的装料车向右移动，移动到出口处的横板上；
[0030] 2.5）通过第一电动推杆继续升高安装板，使装料车左端升高，这样，装料车呈倾斜状；
[0031] 2.6）通过机械手将装料车右侧打开，使袋装肉制品滑出装料车；
[0032] 2.7）完成出料后，第一电动推杆降低，使装料车呈水平状，然后，通过第三电动推杆的缩短将装料车拉回冷库本体内；
[0033] 2.8）第一电动推杆继续降低，使第二卡杆脱离左端的槽口，然后，第三电动推杆继续缩短，直至第二卡杆离开支撑台的下方；这样，就完成了一个装料车的出料过程；
[0034] 2.9）通过两组链轮的转动带动链条转动，使完成出料的装料车降低后离开出口处，并且，下一个装料车与出口对应，重复上述操作完成下一个装料车的出料。
[0035] 作为优选，当装料车进出入口和出口时，电动门自动打开和关闭。
[0036] 本立体冷库能够自动将装料车移出冷库本体外进行装卸，装卸完成后又能自动将装料车移入，而且一个装料车完成后，下一个装料车能够接着进行装卸，能够实现循环装卸，十分方便。本立体冷库将进出料过程和装料过程合二为一，省去了地面装料过程，提高了效率，省时省力，节约了成本。本立体冷库运行十分稳定，自动化、智能化程度高。
附图说明
[0037] 图1为实施例中一种肉类工业用自动化立体冷库的立体结构示意图；
[0038] 图2为实施例中冷库本体的结构示意图；
[0039] 图3为实施例中一种肉类工业用自动化立体冷库的正视结构示意图；
[0040] 图4为实施例中安装块的结构示意图；
[0041] 图5为实施例中槽口的结构示意图。
具体实施方式
[0042] 为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
[0043] 实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供了一种肉类工业用自动化立体冷库，其包括冷库本体110，冷库本体110前后壁上分别设有两组链轮120，每组链轮120上套设有链条121，链条121上均匀安装有多个安装块130，安装块130上连接有可转动的吊杆140，两组链轮120上对应吊杆140底端之间连接有支撑台150，支撑台150中间设有开口151，支撑台150上放置有可左右移动的装料车160；
[0044] 冷库本体110前后壁之间连接有两个支撑板170，两个支撑板170上方均设有竖直的第一电动推杆180，两个第一电动推杆180顶端均设有安装板190，两个安装板190顶端分别设有水平的第二电动推杆181和第三电动推杆182，第二电动推杆181可向左伸缩且左端设有第一卡杆201，第一卡杆201可与左端的一个支撑台150对应；第三电动推杆182可向右伸缩且右端设有第二卡杆202，第二卡杆202可与右端的一个支撑台150对应；
[0045] 冷库本体110左端和右端分别设有入口111和出口112，入口111外端和出口112外端分别设有横板210；入口111与所述左端的一个支撑台150对齐，出口112与所述右端的一个支撑台150对齐；装料车160底面左右端分别设有槽口161，第一卡杆201可伸入到右端的槽口161将所述左端的一个支撑台150上的装料车160推出入口111，第二卡杆202可伸入到左端的槽口161将所述右端的一个支撑台150上的装料车160推出出口112；
[0046] 冷库本体110上设有制冷系统。制冷系统能为冷库本体110制冷。
[0047] 支撑台150设置在两组链轮120之间，两组链轮120转动会带动链条121的移动，链条121就带动支撑台150循环移动，这就带动了装料车160的上下循环移动，可将支撑台150循环的与入口111和出口112对应，实现装料车160的循环装载和卸载。
[0048] 当一个支撑台150与入口111对应时，第二电动推杆181向左伸长，通过第一卡杆201和右端的槽口161的配合将装料车160推出入口111外的横板210上，这样，装料车160就可以进行装料，由于第一卡杆201可卡在右端的槽口161内，装料完成后，又可以通过第二电动推杆181的收缩将装料车160带回，十分方便。对应的第一电动推杆180能够带动第一卡杆
201升降，这样，第一卡杆201能够方便的进出右端的槽口161。当不装料时，第一卡杆201能够在第二电动推杆181的带动下离开支撑台150的下方，这样，第一卡杆201就不会阻碍支撑台150的循环移动。
[0049] 当一个支撑台150与出口112对应时，第三电动推杆182的伸长能够带动第二卡杆202进入到左端的槽口161下方，然后，对应的第一电动推杆180能够带动第二卡杆202进入到左端的槽口161内，同入料的方式，第三电动推杆182的伸缩能够将装料车160推出到出口
112处的横板210上，这样，装料车160打开右侧，就可以进行卸料；为了卸料效率更高，当装料车160到达横板210预定位置后，对应的第一电动推杆180可以继续升高，将装料车160左端升高（这里，左端的槽口161需大于第二卡杆202杆头，也可以设计成圆头结构，使第二卡杆202能在左端的槽口161内转动，保证装料车160左端能够顺利升高；装料车160另一端会在滚轮的作用下回撤一段距离，但这不不影响装料车160的倾斜式卸料），使装料车160倾斜，加快袋装肉制品的卸料速度。
[0050] 本立体冷库能够自动将装料车160移出冷库本体110外进行装卸，装卸完成后又能自动将装料车160移入，而且一个装料车160完成后，下一个装料车160能够接着进行装卸，能够实现循环装卸，十分方便。本立体冷库将进出料过程和装料过程合二为一，省去了地面装料过程，提高了效率，省时省力，节约了成本。本立体冷库运行十分稳定，自动化、智能化程度高。
[0051] 每组链轮120的数量为四个且左右对称分布；链轮120通过轴杆转动安装在冷库本体110前后壁上，所述轴杆通过电机驱动，所述电机安装在冷库本体110外壁上。电机带动轴杆转动，实现链轮120的转动，使链条121能够循环移动。
[0052] 安装块130上设有圆杆131，圆杆131上套设有可转动的转动块132，与一个转动块132连接的吊杆140有两个，两个吊杆140顶端固定连接在转动块132上，两个吊杆140底端分别连接在支撑台150左右端。
[0053] 转动块132的设置使得支撑台150能够转动，这样，支撑台150在链条121上循环移动时能够通过转动来保持平衡。
[0054] 支撑台150前后端分别设有挡沿152，吊杆140连接在挡沿152上。
[0055] 挡沿152的设置能够挡住装料车160。
[0056] 支撑台150顶面设有防滑层。
[0057] 防滑层的设置能够防止装料车160上滚轮打滑。
[0058] 入口111处和出口112处分别设有电动门220。
[0059] 电动门220能够自动打开和关闭，尽可能的保证制冷系统的冷冻效果。
[0060] 装料车160右端设有卡槽，卡槽内设有提拉板162；装料车160底面设有滚轮163。
[0061] 提拉板162向上移动后能够将装料车160右端打开，从而能够方便的卸料。提拉板162配合外界的机械手（夹爪）后，可实现提拉板162的自动提拉。
[0062] 制冷系统为CO2/NH3复叠式制冷系统，节能环保，安全系数高。CO2/NH3复叠式制冷系统为现有的技术，可参照公开号为CN204648736U的专利。CO2/NH3复叠式制冷系统配合有制冷系统余热回收装置，制冷系统余热回收装置可参照公开号为CN106969538B的专利，产生的热量可为丙二醇加热系统供热，防止冷库地坪受冻，这样就能充分利用热能，能耗低，节能环保。
[0063] 本实施例提供了一种肉类工业用自动化立体冷库的使用方法，其采用上述的一种肉类工业用自动化立体冷库，并包括以下步骤：
[0064] 1）入料步骤：
[0065] 1.1）将一个支撑台150与入口111对应；
[0066] 1.2）通过第二电动推杆181向左伸长，使第一卡杆201位于装料车160底面右端的槽口161下方；
[0067] 1.3）通过第一电动推杆180将对应安装板190升高，使第一卡杆201进入到右端的槽口161内；
[0068] 1.4）通过第二电动推杆181继续向左伸长，通过第一卡杆201和右端的槽口161的配合带动支撑台150上的装料车160向左移动，移动到入口111处的横板210上；
[0069] 1.5）将袋装肉制品传送到装料车160内，装满后，通过第二电动推杆181向右缩短，带动装料车160向右移动到冷库本体110内进行冷冻；
[0070] 1.6）当装料车160完全进入到冷库本体110内，通过第一电动推杆180缩短使第一卡杆201脱离右端的槽口161，然后，缩短第二电动推杆181，直至第一卡杆201离开支撑台150的下方；这样，就完成了一个装料车160的装料过程；
[0071] 1.7）通过两组链轮120的转动带动链条121转动，使完成装料的装料车160升高后离开入口111处，并且，下一个装料车160与入口111对应，重复上述操作完成下一个装料车160的装料；
[0072] 2）出料步骤：
[0073] 2.1）将一个支撑台150与出口112对应；
[0074] 2.2）通过第三电动推杆182向右伸长，使第二卡杆202位于装料车160底面左端的槽口161下方；
[0075] 2.3）通过第一电动推杆180将对应安装板190升高，使第二卡杆202进入到左端的槽口161内；
[0076] 2.4）通过第三电动推杆182继续向右伸长，通过第二卡杆202和左端的槽口161的配合带动支撑台150上的装料车160向右移动，移动到出口112处的横板210上；
[0077] 2.5）通过第一电动推杆180继续升高安装板190，使装料车160左端升高，这样，装料车160呈倾斜状；
[0078] 2.6）通过机械手将装料车160右侧打开（提起提拉板162），使袋装肉制品滑出装料车160（可以通过其它设备来使袋装肉制品滑出）；
[0079] 2.7）完成出料后，第一电动推杆180降低，使装料车160呈水平状，然后，通过第三电动推杆182的缩短将装料车160拉回冷库本体110内；
[0080] 2.8）第一电动推杆180继续降低，使第二卡杆202脱离左端的槽口161，然后，第三电动推杆182继续缩短，直至第二卡杆202离开支撑台150的下方；这样，就完成了一个装料车160的出料过程；
[0081] 2.9）通过两组链轮120的转动带动链条121转动，使完成出料的装料车160降低后离开出口112处，并且，下一个装料车160与出口112对应，重复上述操作完成下一个装料车160的出料。
[0082] 当装料车160进出入口111和出口112时，电动门220自动打开和关闭。
[0083] 本实施例提供的方法能够方便的将装料车160移出冷库本体110外进行装卸。
[0084] 本实施例提供的附图是示意图，其尺寸较大，这是为了更明显的凸显结构特征，本领域技术人员能够根据实际情况对尺寸比例进行调节，以满足实际过程中的需要。
[0085] 本实施例中也存在一些瑕疵，但它们不是本实施例实际所解决的技术问题，所以，本实施例没有详细介绍。比如，装料车160在支撑台150上不稳定的问题，这个问题可以在入料时解决，装料完成后，可以将袋装肉制品弄均匀，使装料车160的重心在中间，这样，装料车160在支撑台150上就较为稳定，较小的重心不稳问题可以忽略。又可以通过以下方式解决，将转动块132的转动设置成电机控制，通过电机的控制使支撑台150呈水平状态。
[0086] 又比如，装料车160进出入口111和出口112时不够稳定，转动块132容易转动，这个可以在入口111和出口112处增加能够电动伸缩的支撑杆，通过支撑杆的支撑将支撑台150支撑住，而另一端第一卡杆201和第二卡杆202具有支撑作用，这样，就较佳地保证了上下料时支撑台150的稳定。而支撑杆能够缩短，不使用时，可以缩回，防止阻碍支撑台150的循环移动。当然，也可以通过上述通过电机控制支撑台150的方式来保证支撑台150的稳定。
[0087] 以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
