本发明属于焊机测试装置技术领域，具体的说是自动焊机平衡测试装置及测试方法，包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板的底部平行设置有两个滑杆，所述滑杆的前后端均通过一个固定块与支撑板顶部固定连接，所述滑杆上滑动套接有两个滑块。焊接前，先调整托板位置，使托板上的通孔与焊机的底部位于同一平面内，接着调整调节装置，使其从通孔内向上伸出，接着将用以测试的两个板材分别置于两个压紧装置的底部，随后分别推动两个板材，使其向调节装置的方向运动并与调节装置挤紧在一起，接着使调节装置恢复原位，此时两个板材之间能够留下均匀的焊缝，从而避免因焊缝不均匀导致的对焊机平衡性评定时的误差。
1.自动焊机平衡测试装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有支撑板（2），所述支撑板（2）的底部平行设置有两个滑杆（3），所述滑杆（3）的前后端均通过一个固定块与支撑板（2）顶部固定连接，所述滑杆（3）上滑动套接有两个滑块（4），所述滑块（4）与支撑板（2）底部连接在一起，所述支撑板（2）的顶部设有托板（5），所述托板（5）的顶部中间位置贯穿开设有条形的通孔，所述通孔内设有控制焊缝大小的调节装置（6），所述通孔两侧的顶部位置均设置有固定板材的压紧装置（7），所述托板（5）的底部两侧位置对称固定连接有两个第一弧形条（8），两个所述第一弧形条（8）的外围均转动连接有第二弧形条（9），所述第二弧形条（9）与支撑板（2）顶部固定连接，且两个第二弧形条（9）和两个第一弧形条（8）的圆心均相同；
所述调节装置（6）包括条形的插板（61），所述插板（61）的截面呈宝塔形，所述插板（61）的两侧均固定连接有限位块（62），限位块（62）对应位置的所述通孔内壁上开设有限位槽，且限位块（62）滑动插接在限位槽中，所述插板（61）的前后侧均开设有斜面孔，所述斜面孔的底部与插板（61）的底部连通，且两个所述斜面孔之间贯穿开设有连接孔，所述斜面孔内滑动插接有梯形的顶块（63），所述顶块（63）的斜面与斜面槽的斜面相对，且两个顶块（63）的高度向远离彼此的方向逐渐变高，两个所述顶块（63）之间沿前后方向螺纹贯穿插接有第一调节杆（64），且第一调节杆（64）与两个顶块（63）相对位置的螺纹为相反设计；
所述支撑板（2）的两侧均平行设置有条板（10），所述条板（10）滑动安装在底座（1）的顶部，所述条板（10）的顶部固定连接有波浪形的导向板（11），且两个导向板（11）的所有波峰的突出方向均相同，两个所述条板（10）的前后侧之间均螺纹连接有第二调节杆（12），且第二调节杆（12）与两个条板（10）相对部分的螺纹为反向设计，两个所述第二调节杆（12）的其中一端之间连接有皮带（13），两个所述导向板（11）相对的一侧均设置有导向轮（14），且导向轮（14）与导向板（11）相对，所述导向轮（14）的顶部和底部均转动连接有连接板（15），所述连接板（15）与支撑板（2）的侧面垂直固定连接，滑块（4）对应位置的所述支撑板（2）底部沿两侧方向开设有条形的滑槽，且滑块（4）滑动安装在滑槽中，所述滑块（4）沿两侧方向滑动贯穿插接有固定杆（16），所述固定杆（16）的两端分别与滑槽的两侧槽壁固定连接，且固定杆（16）位于滑块（4）两侧的部分均套接有第二弹簧（17）。
2.根据权利要求1所述的自动焊机平衡测试装置，其特征在于：所述压紧装置（7）包括压板（71），所述压板（71）的顶部垂直固定连接有两个伸缩杆（72），两个所述伸缩杆（72）呈前后分布，且伸缩杆（72）上套接有第一弹簧（73），所述伸缩杆（72）的顶部固定连接有L形板（74），所述L形板（74）的底部与托板（5）顶部固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动焊机平衡测试装置，其特征在于：两个所述压板（71）相离的一侧均向上倾斜，所述压板（71）与托板（5）平行部分的底部开设有凹槽，所述凹槽两侧槽壁之间平行转动连接有多个辊轮（18），且辊轮（18）的底部低于压板（71）的底部。
4.根据权利要求3所述的自动焊机平衡测试装置，其特征在于：所述托板（5）的底部垂直固定连接有两个定位杆（19），定位杆（19）对应位置的所述支撑板（2）的顶部开设有弧形的定位槽（20），所述定位槽（20）的圆心与支撑板（2）的中心重合，且定位槽（20）的长度为定位槽（20）所在圆周长的四分之一。
5.根据权利要求4所述的自动焊机平衡测试装置，其特征在于：所述定位槽（20）靠近一端的底部槽壁上安装有第一磁块（21），且两个定位槽（20）中的两个第一磁块（21）关于定位槽（20）的圆心旋转对称，所述定位杆（19）的底部固定连接有第二磁块（22），且第一磁块（21）和第二磁块（22）相对一侧的磁极相反。
6.根据权利要求4所述的自动焊机平衡测试装置，其特征在于：所述连接板（15）位于支撑板（2）侧面的中间位置，且连接板（15）的长度大于导向板（11）的波峰高度。
7.一种使用权利要求1至6任意一项所述的自动焊机平衡测试装置的测试方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：调整托板（5）位置，使托板（5）上的通孔与焊机的底部位于同一平面内；
步骤二：将两块用以测试的板材置于托板（5）的顶部，并使两个板材分别被两个压紧装置（7）固定；
步骤三：通过第一调节杆（64）将插板（61）调整至合适的高度；
步骤四：推动两个板材，使其分别与插板（61）的两侧贴紧，随后再次通过第一调节杆（64）将插板（61）恢复至原位；
步骤五：推动支撑板（2），使板材在支撑板（2）的带动下平稳的经过自动焊机的底部并完成焊接测试。
自动焊机平衡测试装置及测试方法
技术领域
[0001] 本发明属于焊机测试装置技术领域，特别涉及自动焊机平衡测试装置及测试方法。
背景技术
[0002] 焊机是指为焊接提供一定特性的电源的电器，焊接由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。而自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器。
[0003] 为了保证自动焊机焊接时的质量，在自动焊机使用一段时间后需要对自动焊机进行维护和调整，从而保证自动焊机焊接时的平衡性。现有的测试自动焊机平衡性的方式主要是通过实际焊接来评定的。在焊接时，焊接的质量受到板材间焊缝大小的影响，并且在焊接不同的板材时，板材间焊缝的大小也不相同，但是由于缺乏合适的固定装置，因此焊接时，需要人为调整焊缝的大小，而人为调整焊缝大小存在不稳定因素，因此焊缝的大小容易因为焊接人员的经验不同而存在差异，从而导致焊接质量存在差异，进而导致在对焊机平稳性的评定时存在偏差。
[0004] 因此，发明自动焊机平衡测试装置及测试方法来解决上述问题很有必要。
发明内容
[0005] 针对上述问题，本发明提供了自动焊机平衡测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：自动焊机平衡测试装置，包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板的底部平行设置有两个滑杆，所述滑杆的前后端均通过一个固定块与支撑板顶部固定连接，所述滑杆上滑动套接有两个滑块，所述滑块与支撑板底部连接在一起，所述支撑板的顶部设有托板，所述托板的顶部中间位置贯穿开设有条形的通孔，所述通孔内设有控制焊缝大小的调节装置，所述通孔两侧的顶部位置均设置有固定板材的压紧装置，所述托板的底部两侧位置对称固定连接有两个第一弧形条，两个所述第一弧形条的外围均转动连接有第二弧形条，所述第二弧形条与支撑板顶部固定连接，且两个第二弧形条和两个第一弧形条的圆心均相同。
[0007] 进一步的，所述调节装置包括条形的插板，所述插板的截面呈宝塔形，所述插板的两侧均固定连接有限位块，限位块对应位置的所述通孔内壁上开设有限位槽，且限位块滑动插接在限位槽中，所述插板的前后侧均开设有斜面孔，所述斜面孔的底部与插板的底部连通，且两个所述斜面孔之间贯穿开设有连接孔，所述斜面孔内滑动插接有梯形的顶块，所述顶块的斜面与斜面槽的斜面相对，且两个顶块的高度向远离彼此的方向逐渐变高，两个所述顶块之间沿前后方向螺纹贯穿插接有第一调节杆，且第一调节杆与两个顶块相对位置的螺纹为相反设计。
[0008] 进一步的，所述压紧装置包括压板，所述压板的顶部垂直固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆呈前后分布，且伸缩杆上套接有第一弹簧，所述伸缩杆的顶部固定连接有L形板，所述L形板的底部与托板顶部固定连接。
[0009] 进一步的，所述支撑板的两侧均平行设置有条板，所述条板滑动安装在底座的顶部，所述条板的顶部固定连接有波浪形的导向板，且两个导向板的所有波峰的突出方向均相同，两个所述条板的前后侧之间均螺纹连接有第二调节杆，且第二调节杆与两个条板相对部分的螺纹为反向设计，两个所述第二调节杆的其中一端之间连接有皮带，两个所述导向板相对的一侧均设置有导向轮，且导向轮与导向板相对，所述导向轮的顶部和底部均转动连接有连接板，所述连接板与支撑板的侧面垂直固定连接，滑块对应位置的所述支撑板底部沿两侧方向开设有条形的滑槽，且滑块滑动安装在滑槽中，所述滑块沿两侧方向滑动贯穿插接有固定杆，所述固定杆的两端分别与滑槽的两侧槽壁固定连接，且固定杆位于滑块两侧的部分均套接有第二弹簧。
[0010] 进一步的，两个所述压板相离的一侧均向上倾斜，所述压板与托板平行部分的底部开设有凹槽，所述凹槽两侧槽壁之间平行转动连接有多个辊轮，且辊轮的底部低于压板的底部。
[0011] 进一步的，所述托板的底部垂直固定连接有两个定位杆，定位杆对应位置的所述支撑板的顶部开设有弧形的定位槽，所述定位槽的圆心与支撑板的中心重合，且定位槽的长度为定位槽所在圆周长的四分之一。
[0012] 进一步的，所述定位槽靠近一端的底部槽壁上安装有第一磁块，且两个定位槽中的两个第一磁块关于定位槽的圆心旋转对称，所述定位杆的底部固定连接有第二磁块，且第一磁块和第二磁块相对一侧的磁极相反。
[0013] 进一步的，所述连接板位于支撑板侧面的中间位置，且连接板的长度大于导向板的波峰高度。
[0014] 本发明还提供了一种使用上述任意一项自动焊机平衡测试装置的测试方法，该方法包括以下步骤；
[0015] 步骤一：调整托板位置，使托板上的通孔与焊机的底部位于同一平面内；
[0016] 步骤二：将两块用以测试的板材置于托板的顶部，并使两个板材分别被两个压紧装置固定；
[0017] 步骤三：通过第一调节杆将插板调整至合适的高度；
[0018] 步骤四：推动两个板材，使其分别与插板的两侧贴紧，随后再次通过第一调节杆将插板恢复至原位；
[0019] 步骤四：推动支撑板，使板材在支撑板的带动下平稳的经过自动焊机的底部并完成焊接测试。
[0020] 本发明的技术效果和优点：
[0021] 1、焊接前，先调整托板位置，使托板上的通孔与焊机的底部位于同一平面内，接着调整调节装置，使其从通孔内向上伸出，接着将用以测试的两个板材分别置于两个压紧装置的底部，随后分别推动两个板材，使其向调节装置的方向运动并与调节装置挤紧在一起，接着使调节装置恢复原位，此时两个板材之间能够留下均匀的焊缝，从而避免因焊缝不均匀导致的对焊机平衡性评定时的误差；
[0022] 2、在焊接较大焊缝时，先调整导向板的位置，使其能够与导向轮接触，接着沿滑滑杆方向推动支撑板，从而使两个导向轮能够交替的与两个导向板的波峰接触，并且在导向轮与导向板的波峰接触后，导向板能通过导向轮将支撑板向波峰突出的方向推动，而当导向轮与导向板的波峰错开后，托板能够在被压缩的第二弹簧的作用下逐渐恢复原位，从而实现托板沿前后方向运动的同时，还能够带动焊接的板材沿两侧方向运动，进而配合焊机实现对板材“鱼鳞焊”操作，进而降低因焊接技巧的差异对焊机平衡性评定的影响。
[0023] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0024] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025] 图1是本发明的立体结构示意图；
[0026] 图2是本发明中支撑板和托板的底部立体结构示意图；
[0027] 图3是本发明中图2的A部放大图；
[0028] 图4是本发明中托板的底部立体结构示意图；
[0029] 图5是本发明中支撑板的顶部立体结构示意图；
[0030] 图6是本发明中压紧装置的立体结构示意图；
[0031] 图7是本发明中调节装置的立体结构示意图。
[0032] 图中：1、底座；2、支撑板；3、滑杆；4、滑块；5、托板；6、调节装置；61、插板；62、限位块；63、顶块；64、第一调节杆；7、压紧装置；71、压板；72、伸缩杆；73、第一弹簧；74、L形板；8、第一弧形条；9、第二弧形条；10、条板；11、导向板；12、第二调节杆；13、皮带；14、导向轮；15、连接板；16、固定杆；17、第二弹簧；18、辊轮；19、定位杆；20、定位槽；21、第一磁块；22、第二磁块。
具体实施方式
[0033] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034] 本发明提供了如图1‑图7所示的自动焊机平衡测试装置，包括底座1，所述底座1顶部设有支撑板2，所述支撑板2的底部平行设置有两个滑杆3，所述滑杆3的前后端均通过一个固定块与支撑板2顶部固定连接，所述滑杆3上滑动套接有两个滑块4，所述滑块4与支撑板2底部连接在一起，所述支撑板2的顶部设有托板5，所述托板5的顶部中间位置贯穿开设有条形的通孔，所述通孔内设有控制焊缝大小的调节装置6，所述通孔两侧的顶部位置均设置有固定板材的压紧装置7，所述托板5的底部两侧位置对称固定连接有两个第一弧形条8，两个所述第一弧形条8的外围均转动连接有第二弧形条9，所述第二弧形条9与支撑板2顶部固定连接，且两个第二弧形条9和两个第一弧形条8的圆心均相同；
[0035] 所述托板5的底部垂直固定连接有两个定位杆19，定位杆19对应位置的所述支撑板2的顶部开设有弧形的定位槽20，所述定位槽20的圆心与支撑板2的中心重合，且定位槽20的长度为定位槽20所在圆周长的四分之一，所述定位槽20靠近一端的底部槽壁上安装有第一磁块21，且两个定位槽20中的两个第一磁块21关于定位槽20的圆心旋转对称，所述定位杆19的底部固定连接有第二磁块22，且第一磁块21和第二磁块22相对一侧的磁极相反，所述连接板15位于支撑板2侧面的中间位置，且连接板15的长度大于导向板11的波峰高度；
[0036] 焊接前，先调整托板5位置，使托板5上的通孔与焊机的底部位于同一平面内，接着调整调节装置6，使其从通孔内向上伸出，接着将用以测试的两个板材分别置于两个压紧装置7的底部，随后分别推动两个板材，使其向调节装置6的方向运动并与调节装置6挤紧在一起，接着再次调整调节装置6，从而使调节装置6恢复原位，此时两个板材之间能够留下均匀的焊缝，从而避免因焊缝不均匀导致的对焊机平衡性评定时的误差；在控制好板材之间的焊缝后，两个板材能在对应的压紧装置7的作用下固定在托板5顶部，随后启动自动焊机并匀速推动支撑板2，从而使得两个板材能够在自动焊机的作用下焊接在一起；
[0037] 在对板材进行焊接的过程中，当需要测试自动焊机对板材某一处其他方向的焊接效果时，能够通过转动托板5，从而使托板5在两个第一弧形条8和两个第二弧形条9的配合作用下带动两个板材转动一定角度，接着推动支撑板2，进而完成对自动焊机不同角度的焊接测试；
[0038] 此外，在焊接过程中，当焊渣通过通孔掉入托板5和支撑板2之间的位置时，能够将两个第一弧形条8的间隙与两个第二弧形条9的间隙调整到相对的位置，随后能够通过将底座1立起来的方式，使掉入到托板5和支撑板2之间的焊渣通过两个第一弧形条8和两个第二弧形条9的间隙掉出，从而避免焊渣在托板5和支撑板2之间存积；
[0039] 另外，通过设有定位杆19和定位槽20，当托板5转动一定角度后，能够将定位杆19转动到与第一磁块21相对的位置，从而实现对托板5位置的快速复位，并且在托板5复位后，第一磁块21能够与第二磁块22吸附在一起，从而实现对托板5复位后位置的锁定。
[0040] 如图1‑图7所示，所述调节装置6包括条形的插板61，所述插板61的截面呈宝塔形，所述插板61的两侧均固定连接有限位块62，限位块62对应位置的所述通孔内壁上开设有限位槽，且限位块62滑动插接在限位槽中，所述插板61的前后侧均开设有斜面孔，所述斜面孔的底部与插板61的底部连通，且两个所述斜面孔之间贯穿开设有连接孔，所述斜面孔内滑动插接有梯形的顶块63，所述顶块63的斜面与斜面槽的斜面相对，且两个顶块63的高度向远离彼此的方向逐渐变高，两个所述顶块63之间沿前后方向螺纹贯穿插接有第一调节杆64，且第一调节杆64与两个顶块63相对位置的螺纹为相反设计。
[0041] 所述压紧装置7包括压板71，所述压板71的顶部垂直固定连接有两个伸缩杆72，两个所述伸缩杆72呈前后分布，且伸缩杆72上套接有第一弹簧73，所述伸缩杆72的顶部固定连接有L形板74，所述L形板74的底部与托板5顶部固定连接，两个所述压板71相离的一侧均向上倾斜，所述压板71与托板5平行部分的底部开设有凹槽，所述凹槽两侧槽壁之间平行转动连接有多个辊轮18，且辊轮18的底部低于压板71的底部；
[0042] 当需要根据板材的不同调整焊缝大小时，旋转第一调节杆64，从而使两个顶块63能够在第一调节杆64的作用向相对的方向运动，而随着两个顶块63的同时运动，插板61能够在顶块63对斜面孔的顶动下带动限位块62沿着限位槽向上运动，当运动到指定位置后，停止转动第一调节杆64，此时插板61能够在两个顶块63的支撑作用下锁定在当前位置，随后将两个用以测试的板材分别通过压板71向上倾斜的一侧插接到压板71的底部，而随着板材的插入，压板71被板材向上顶动，而第一弹簧73则逐渐被压缩，当板材完全插入到压板71底部后，继续推动板材，使其向插板61方向运动，当两个板材分别与插板61的两侧贴紧后，反向转动第一调节杆64，从而使得两个顶块63和插板61能够逐渐恢复原位，而随着插板61的恢复原位，两个板材间即可留下适合的焊缝，而此时的两个板材也能够在两个压板71的压动下固定在托板5顶部，从而便于对板材进行焊接，同时避免因焊缝不均匀导致的对焊机平衡性评定时的误差；
[0043] 此外，根据板材的不同，能够将插板61调整到不同的高度，而插板61位于托板5顶部高度的不同，也使得两个板材在与插板61接触时，两个板材间留下的缝隙大小也有所不同，从而满足不同板材对焊缝大小的要求；
[0044] 另外，当需要沿前后方向调整板材的位置时，能够在插板61复位前沿前后方向推动板材，从而实现对板材位置的调整，而在调整过程中，压板71底部的辊轮18能够减小板材调整时受到压板71对其的摩擦力，从而使板材被调整时更加方便。
[0045] 如图1‑图3所示，所述支撑板2的两侧均平行设置有条板10，所述条板10滑动安装在底座1的顶部，所述条板10的顶部固定连接有波浪形的导向板11，且两个导向板11的所有波峰的突出方向均相同，两个所述条板10的前后侧之间均螺纹连接有第二调节杆12，且第二调节杆12与两个条板10相对部分的螺纹为反向设计，两个所述第二调节杆12的其中一端之间连接有皮带13，两个所述导向板11相对的一侧均设置有导向轮14，且导向轮14与导向板11相对，所述导向轮14的顶部和底部均转动连接有连接板15，所述连接板15与支撑板2的侧面垂直固定连接，滑块4对应位置的所述支撑板2底部沿两侧方向开设有条形的滑槽，且滑块4滑动安装在滑槽中，所述滑块4沿两侧方向滑动贯穿插接有固定杆16，所述固定杆16的两端分别与滑槽的两侧槽壁固定连接，且固定杆16位于滑块4两侧的部分均套接有第二弹簧17；
[0046] 在对板材焊接的过程中，当焊缝较大时，就需要采用“鱼鳞焊”对板材进行焊接操作，具体的焊接手法是，在焊机沿前后方向对板材的焊缝进行焊接的同时，还需要使焊机沿托板5两侧方向小幅度的来回摆动，从而实现“鱼鳞焊”操作，但是在实际操作时，“鱼鳞焊”对焊接师傅的焊接技巧有着较高的要求，因此在焊接较大焊缝时，焊接师傅的焊接技巧也会对焊机的平衡性评定有着很大影响，为了降低因焊接技巧对焊机平衡性评定的影响，在焊接较大的焊缝时，先调节其中一个第二调节杆12，从而使另一个第二调节杆12能够在皮带13的传动下一起转动，而随着第二调节杆12的转动，两个条板10能够带动两个导向板11同时向托板5靠近，当导向板11与导向轮14接触后，能够根据焊接时，焊机沿托板5两侧的运动幅度来调整导向板11的波峰与导向轮14之间的距离，并且导向板11越靠近导向轮14，焊接沿托板5两侧运动的幅度也就越大；
[0047] 当调整好导向板11的位置后，沿滑杆3方向推动支撑板2，而随着支撑板2的运动，两个导向轮14能够交替的与两个导向板11的波峰接触，并且在导向轮14与导向板11的波峰接触后，导向板11能通过导向轮14将支撑板2向波峰突出的方向推动，而随着导向板11对导向轮14的推动，与托板5运动方向相反一侧的第二弹簧17能够逐渐被压缩，而当导向轮14与导向板11的波峰错开后，托板5能够在被压缩的第二弹簧17的作用下逐渐恢复原位，从而实现托板5沿前后方向运动的同时，还能够带动焊接的板材沿两侧方向运动，进而配合焊机实现对板材“鱼鳞焊”操作，进而降低因焊接技巧的差异对焊机平衡性评定的影响。
[0048] 本发明还提供了一种使用上述任意一项自动焊机平衡测试装置的测试方法，该方法包括以下步骤；
[0049] 步骤一：调整托板5位置，使托板5上的通孔与焊机的底部位于同一平面内；
[0050] 步骤二：将两块用以测试的板材置于托板5的顶部，并使两个板材分别被两个压紧装置7固定；
[0051] 步骤三：通过第一调节杆64将插板61调整至合适的高度；
[0052] 步骤四：推动两个板材，使其分别与插板61的两侧贴紧，随后再次通过第一调节杆64将插板61恢复至原位；
[0053] 步骤四：推动支撑板2，使板材在支撑板2的带动下平稳的经过自动焊机的底部并完成焊接测试。
[0054] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
