本申请公开了一种水泵性能检测装置及其实现方法，属于检测装置气密性技术领域，该种水泵性能检测装置包括转运机构、检测机构和控制系统,转运机构用于将生产线上待检测的水泵依次有序的输送到检测机构处；检测机构用于将待检测的水泵进行旋转定位，对其进行气密性和电气性能的检测；本发明不仅能实现水泵自动输送、自动和检测装置对接、自动完成气密性和电气性能的检测，还能够快速直观的判断出水泵气密的泄漏点，提高了水泵检测的效率和节省了人工。
1.一种水泵性能检测装置，其特征在于：包括转运机构、检测机构和控制系统；
所述转运机构，用于将生产线上待检测的水泵依次有序的输送到检测机构处；
所述检测机构，用于将待检测的水泵进行旋转定位，对其进行电气性能和气密性的检测；
所述转运机构包括辊筒输送带（1）和橡胶输送带（8）；
所述检测机构包括第一检测气缸（9）和第二检测气缸（15），第一检测气缸（9）和第二检测气缸（15）分列于橡胶输送带（8）中部两侧，第一检测气缸（9）末端连接有第一检测管道（20），第一检测气缸（9）上设有第三限位开关（10）和第四限位开关（11）；
所述第一检测管道（20）的末端连接有橡胶垫，第一检测管道（20）上还设有第一压力计（13），第一检测管道（20）通过软性管道连接压力泵（25）的出口，两者之间设有第一电动慢开阀（14），压力泵（25）的进口通过管道连接蓄水池（18）的底部；
所述蓄水池（18）内存放有一定容积的红色液体，蓄水池（18）的底端设有液位计（19），液位计（19）用于检测蓄水池（18）内液体的液位，蓄水池（18）的底部还通过第一软性管道（23）连接第一检测管道（20），第一软性管道（23）上还设有第二电动慢开阀（22）；
所述第二检测气缸（15）末端连接有第二检测管道（21），第二检测气缸（15）上设有第五限位开关（16）和第六限位开关（17）；
所述第二检测管道（21）的末端连接有橡胶垫，第二检测管道（21）上设有第二压力计（26）和流量计（12），第二检测管道（21）通过第二软性管道（27）连接蓄水池（18）的底部，在第二软性管道（27）上设有第三电动慢开阀（24）。
2.如权利要求1所述的一种水泵性能检测装置，其特征在于：所述辊筒输送带（1）的两侧设有护栏（2），护栏（2）呈喇叭口形状，辊筒输送带（1）的末端设有光电开关（7）；
所述橡胶输送带（8）由三条并列的橡胶皮带构成，橡胶输送带（8）和辊筒输送带（1）呈垂直排列，并且橡胶输送带（8）的一段埋于辊筒输送带（1）的下方，橡胶输送带（8）的中部下方连接有托举气缸（4），托举气缸（4）上设有第一限位开关（5）和第二限位开关（6）。
3.如权利要求2所述的一种水泵性能检测装置，其特征在于：所述控制系统，包括中央控制器，中央控制器连接有人机界面，中央控制器还双向电性连接转运机构控制系统和检测机构控制系统，人机界面用于显示装置运行的状态和数据，中央控制器通过转运机构控制系统和检测机构控制系统，来实现水泵性能检测装置自动化运行。
4.如权利要求3所述的一种水泵性能检测装置，其特征在于：所述转运机构控制系统包括转运机构的输入部分和转运机构的输出部分，转运机构的输入部分包括第一限位开关、第二限位开关和光电开关，转运机构的输出部分包括托举气缸、辊筒输送带伺服电机和橡胶输送带伺服电机，中央控制器通过转运机构的输入部分反馈的信号，来控制转运机构的输出部分的执行，实现转运机构的自动化运行。
5.如权利要求4所述的一种水泵性能检测装置，其特征在于：所述检测机构控制系统包括检测机构的输入部分和检测机构的输出部分，检测机构的输入部分包括第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、流量计、第一压力计、第二压力计和液位计，检测机构的输出部分包括第一检测气缸、第二检测气缸、第一电动慢开阀、第二电动慢开阀、第三电动慢开阀、压力泵、绝缘测试仪，中央控制器通过检测机构的输入部分反馈的信号，来控制转检测构的输出部分的执行，实现检测机构的自动化运行。
6.一种水泵性能检测装置的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求5所述的水泵性能检测装置中，所述实现方法包括以下步骤：程序流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；
步骤S101，辊筒输送带启动；完成后执行步骤S102；
步骤S102，控制系统判断光电开关处是否有待检测的水泵；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S101；
步骤S103，辊筒输送带停止，托举气缸伸出；完成后执行步骤S104；
步骤S104，控制系统判断托举气缸是否伸出到位；若是执行步骤S105；若不是执行步骤S103；
步骤S105，橡胶输送带启动一段距离后停止；完成后执行步骤S106；
步骤S106，第一检测气缸伸出，第二检测气缸伸出；完成后执行步骤S107；
步骤S107，控制系统判断第一检测气缸和第二检测气缸是否伸出到位；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S106；
步骤S108，装置蜂鸣器启动，提示操作员接好电机电气线路；完成后执行步骤S109；
步骤S109，操作员接好电机电气线路，人机界面复位提示按钮；完成后执行步骤S110；
步骤S110，绝缘测试仪电源启动，并将绝缘测试结果传送给控制系统；完成后执行步骤S111；
步骤S111，控制系统判断绝缘测试结果是否合格；若是执行步骤S113；若不是执行步骤S112；
步骤S112，绝缘测试仪电源关闭，蜂鸣器启动提示操作员处理绝缘异常；完成后执行步骤S109；
步骤S113，第一电动慢开阀和压力泵启动，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀关闭；完成后执行步骤S114；
步骤S114，控制系统判断第一检测管道和第二检测管道压力是否达到设定值；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S113；
步骤S115，系统保持一定时间；完成后执行步骤S116；
步骤S116，控制系统判断水泵密封性是否合格；若是执行步骤S118和步骤S119；若不是执行步骤S117；
步骤S117，压力泵关闭，操作员处理异常；完成后执行步骤S113；
步骤S119，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀开启；完成后执行步骤S120；
步骤S120，测试水泵电源开启；完成后执行步骤S121；
步骤S121，控制系统判断测试水泵的转速、出水管道压力和流量是否合格；若是执行步骤S123；若不是执行步骤S122；
步骤S122，测试泵电源关闭，操作员处理异常；完成后执行步骤S120；
步骤S123，测试水泵电源关闭；完成后执行步骤S124；
步骤S124，第一检测气缸缩回，第二检测气缸缩回；完成后执行步骤S125；
步骤S125，控制系统判断第一检测气缸和第二检测气缸是否缩回到位；若是执行步骤S126；若不是执行步骤S124；
步骤S126，橡胶输送带反向运动一段距离后停止；完成后执行步骤S127；
步骤S127，托举气缸缩回；完成后执行步骤S128；
步骤S128，控制系统判断托举气缸是否缩回到位；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S127。
一种水泵性能检测装置及其实现方法
技术领域
[0001] 本发明是一种水泵性能检测装置及其实现方法，具体涉及一种可连续自动检测水泵气密性和参数性能的流水线，属于用有色流体检测装置气密性领域。
背景技术
[0002] 水泵性能检测装置，通常是生产水泵的企业，在水泵生产完成后，要对水泵进行电气性能和密封性的检测的附属装置，其在水泵检测的领域中得到了广泛的使用；现有的用于水泵生产的检测装置包括工作台、左法兰盘、右法兰盘、左连通管、右连通管、蓄水箱以及一些流量计和压力表，工作台底部左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别设置有四组支撑柱，左法兰盘和右法兰盘分别固定安装在左连通管和右连通管一端外壁上，左连通管和右连通管另一端分别伸入蓄水箱内；现有的用于水泵生产的检测装置使用时，向蓄水箱内注满测试用水，并将左法兰盘和右法兰盘通过螺钉与水泵的输入端和输出端连通，并将水泵通电并启动，若水泵启动后，工人观察压力表和流量计示数符合设计要求，水泵无漏水现象，即为合格；现有的用于水泵生产的检测装置使用中发现，其不方便将左法兰盘和右法兰盘与所需要进行检测的水泵连接，每次安装和拆卸耗费的时间较长，使用便捷性较差；并且其不方便将传输至蓄水箱内的水导回蓄水箱内，不方便对水泵进行连续测试，实用性较差；同时当水泵漏水后，不方便查找漏水点，基于以上原因，本领域技术人员提供了一种水泵性能检测装置，来解决上述背景技术中提出的问题。
[0003] 例如在2021年08月24日公开了一项公开号为CN113294325A的一种用于水泵生产的检测装置，包括底座、水泵本体，所述底座上固定连接有检测箱，所述检测箱内固定连接有放置板，所述水泵本体放置在放置板上，所述检测箱两侧连接有伸缩夹紧机构，所述伸缩夹紧机构内填充有易挥发酒精，本发明通过伸缩夹紧机构的设置，可以提高水泵本体与锥形充气块之间的气密性，同时还在设置了易挥发酒精，可以进一步提高水泵本体与锥形充气块之间的气密性，从而有效的保证了检测时的精准度，通过烘干机构的设置，可以对检测后的水泵本体进行快速烘干，方便使用者对其进行下一道工序，有效的提高了该装置在工作时的工作效率，上述装置虽然解决目前市场上出现的水泵密封性检测装置大多数结构简单功能单一，一般的都是通过人工通过相关的试漏设备进行手动检测，人工劳动强度大，检测效率低的问题，但仍具有以下缺点：
[0004] 1、上述发明只是对水泵的气密性做了检测，而没有对水泵运转时流量、泵后压力等一些电气性能做检测，同时，没有水泵的运载结构，水泵检测的连续性较低。
[0005] 2、上述发明只是能够快速检测出水泵气密性，但对水泵气密泄漏点无法的准确和定位，不能够做到对气密性不好的水泵泄漏点，做到快速的维修。
发明内容
[0006] 本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种水泵性能检测装置及其实现方法，能够连续的对水泵气密性和电气运行的参数快速检测，同时还能直观的显示出气密性不好的水泵渗漏点，能够帮助生产者迅速的找到渗漏点，方便生产者的维修，提高了水泵检测的效率和效果。
[0007] 为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
[0008] 一种水泵性能检测装置，其特征在于：包括转运机构、检测机构和控制系统；
[0009] 所述转运机构，用于将生产线上待检测的水泵依次有序的输送到检测机构处；
[0010] 所述检测机构，用于将待检测的水泵进行旋转定位，对其进行电气性能和气密性的检测；
[0011] 所述转运机构包括辊筒输送带和橡胶输送带；
[0012] 所述检测机构包括第一检测气缸和第二检测气缸，第一检测气缸和第二检测气缸分列于橡胶输送带中部两侧，第一检测气缸末端连接有第一检测管道，第一检测气缸上设有第三限位开关和第四限位开关；
[0013] 所述第一检测管道的末端连接有橡胶垫，第一检测管道上还设有第一压力计，第一检测管道通过软性管道连接压力泵的出口，两者之间设有第一电动慢开阀，压力泵的进口通过管道连接蓄水池的底部；
[0014] 所述蓄水池内存放有一定容积的鲜艳液体，蓄水池的底端设有液位计，液位计用于检测蓄水池内液体的液位，蓄水池的底部还通过第一软性管道连接第一检测管道，第一软性管道上还设有第二电动慢开阀；
[0015] 所述第二检测气缸末端连接有第二检测管道，第二检测气缸上设有第五限位开关和第六限位开关；
[0016] 所述第二检测管道的末端连接有橡胶垫，第二检测管道上设有第二压力计和流量计，第二检测管道通过第二软性管道连接蓄水池的底部，在第二软性管道上设有第三电动慢开阀。
[0017] 进一步，所述辊筒输送带的两侧设有护栏，护栏呈喇叭口形状，辊筒输送带的末端设有光电开关；
[0018] 所述橡胶输送带由三条并列的橡胶皮带构成，橡胶输送带和辊筒输送带呈垂直排列，并且橡胶输送带的一段埋于辊筒输送带的下方，橡胶输送带的中部下方连接有托举气缸，托举气缸上设有第一限位开关和第二限位开关。
[0019] 进一步，一种水泵性能检测装置的控制系统，包括中央控制器，中央控制器连接有人机界面，中央控制器还双向电性连接转运机构控制系统和检测机构控制系统，人机界面用于显示装置运行的状态和数据，中央控制器通过转运机构控制系统和检测机构控制系统，来实现水泵性能检测装置自动化运行。
[0020] 进一步，所述转运机构控制系统包括转运机构的输入部分和转运机构的输出部分，转运机构的输入部分包括第一限位开关、第二限位开关和光电开关，转运机构的输出部分包括托举气缸、辊筒输送带伺服电机和橡胶输送带伺服电机，中央控制器通过转运机构的输入部分反馈的信号，来控制转运机构的输出部分的执行，实现转运机构的自动化运行。
[0021] 进一步，所述检测机构控制系统包括检测机构的输入部分和检测机构的输出部分，检测机构的输入部分包括第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、流量计、第一压力计、第二压力计和液位计，检测机构的输出部分包括第一检测气缸、第二检测气缸、第一电动慢开阀、第二电动慢开阀、第三电动慢开阀、压力泵、绝缘测试仪，中央控制器通过检测机构的输入部分反馈的信号，来控制转检测构的输出部分的执行，实现检测机构的自动化运行。
[0022] 进一步， 一种水泵性能检测装置的实现方法包括以下步骤：
[0023] 程序流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；
[0024] 步骤S101，辊筒输送带启动；完成后执行步骤S102；
[0025] 步骤S102，控制系统判断光电开关处是否有待检测的水泵；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S101；
[0026] 步骤S103，辊筒输送带停止，托举气缸伸出；完成后执行步骤S104；
[0027] 步骤S104，控制系统判断托举气缸是否伸出到位；若是执行步骤S105；若不是执行步骤S103；
[0028] 步骤S105，橡胶输送带启动一段距离后停止；完成后执行步骤S106；
[0029] 步骤S106，第一检测气缸伸出，第二检测气缸伸出；完成后执行步骤S107；
[0030] 步骤S107，控制系统判断第一检测气缸和第二检测气缸是否伸出到位；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S106；
[0031] 步骤S108，装置蜂鸣器启动，提示操作员接好电机电气线路；完成后执行步骤S109；
[0032] 步骤S109，操作员接好电机电气线路，人机界面复位提示按钮；完成后执行步骤S110；
[0033] 步骤S110，绝缘测试仪电源启动，并将绝缘测试结果传送给控制系统；完成后执行步骤S111；
[0034] 步骤S111，控制系统判断绝缘测试结果是否合格；若是执行步骤S113；若不是执行步骤S112；
[0035] 步骤S112，绝缘测试仪电源关闭，蜂鸣器启动提示操作员处理绝缘异常；完成后执行步骤S109；
[0036] 步骤S113，第一电动慢开阀和压力泵启动，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀关闭；完成后执行步骤S114；
[0037] 步骤S114，控制系统判断第一检测管道和第二检测管道压力是否达到设定值；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S113；
[0038] 步骤S115，系统保持一定时间；完成后执行步骤S116；
[0039] 步骤S116，控制系统判断水泵密封性是否合格；若是执行步骤S118和步骤S119；若不是执行步骤S117；
[0040] 步骤S117，压力泵关闭，操作员处理异常；完成后执行步骤S113；
[0041] 步骤S118，压力泵和第一电动开阀关闭；
[0042] 步骤S119，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀开启；完成后执行步骤S120；
[0043] 步骤S120，测试水泵电源开启；完成后执行步骤S121；
[0044] 步骤S121，控制系统判断测试水泵的转速、出水管道压力和流量是否合格；若是执行步骤S123；若不是执行步骤S122；
[0045] 步骤S122，测试泵电源关闭，操作员处理异常；完成后执行步骤S120；
[0046] 步骤S123，测试水泵电源关闭；完成后执行步骤S124；
[0047] 步骤S124，第一检测气缸缩回，第二检测气缸缩回；完成后执行步骤S125；
[0048] 步骤S125，控制系统判断第一检测气缸和第二检测气缸是否缩回到位；若是执行步骤S126；若不是执行步骤S124；
[0049] 步骤S126，橡胶输送带反向运动一段距离后停止；完成后执行步骤S127；
[0050] 步骤S127，托举气缸缩回；完成后执行步骤S126；
[0051] 步骤S128，控制系统判断托举气缸是否缩回到位；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S127。
[0052] 本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
[0053] 1、本发明设有用于水泵运输的辊筒输送带，辊筒输送带两侧设有水泵定位的护栏，能够连续的运送待检测的水泵到装置的检测机构处，完成水泵气密性的检测，本发明中还设有变频器和绝缘测试仪，同时可完成对水泵绝缘性和运转时电气性能的检测，提高了水泵检测的连续性和全面性。
[0054] 2、本发明检测气密性采用的带有红色液体，当红色液体被通入水泵内后，如水泵的气密性不好，带有红色的液体从水泵渗漏点泄露，装置发出警报，生产者能够很方便直观的检查到水泵的气密渗漏点，并加以维修，提高了水泵检测的效率。
附图说明
[0055] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例与方位绘制。
[0056] 图1为本发明中装置的结构示意图中俯视图与平视图；
[0057] 图2为本发明装置中检测机构局部放大示意图；
[0058] 图3为本发明装置中控制系统电气连接示意图；
[0059] 图4为本发明中实现方法流程图。
具体实施方式
[0060] 一种水泵性能检测装置，包括转运机构、检测机构和控制系统。
[0061] 如图1所示，所述转运机构，用于将生产线上待检测的水泵依次有序的输送到检测机构处；
[0062] 所述检测机构，用于将待检测的水泵进行旋转定位，对其进行电气性能和气密性的检测；
[0063] 所述转运机构包括辊筒输送带1，辊筒输送带1由辊筒输送带伺服电机驱动，用于输送水泵，辊筒输送带1的两侧设有护栏2，护栏2呈喇叭口形状，由于水泵两个法兰前后和左右方向上不相同，根据这个特点，可以设置护栏2的宽度，可以方便使水泵按一定的角度在辊筒输送带1表面上运输，辊筒输送带1的末端设有光电开关7，光电开关7用于检测光电开关7处是否有待检测的水泵。
[0064] 所述转运机构还包括橡胶输送带8，橡胶输送带8由三条并列的橡胶皮带构成，橡胶输送带8由橡胶输送带伺服电机驱动，橡胶输送带8和辊筒输送带1呈垂直排列，并且橡胶输送带8的一段埋于辊筒输送带1的下方，橡胶输送带8的中部下方连接有托举气缸4，托举气缸4上设有第一限位开关5和第二限位开关6，托举气缸4用于将橡胶输送带8升起一定的高度，第一限位开关5用于托举气缸4升起时的位置检测，第二限位开关6用于托举气缸4下降复位时的位置检测。
[0065] 如图2所示，所述检测机构包括第一检测气缸9和第二检测气缸15，第一检测气缸9和第二检测气缸15分列于橡胶输送带8中部两侧，第一检测气缸9末端连接有第一检测管道20，第一检测气缸9上设有第三限位开关10和第四限位开关11，第三限位开关10用于第一检测气缸9缩回的位置检测，第四限位开关11用于第一检测气缸9伸出的位置检测。
[0066] 所述第一检测管道20的末端连接有橡胶垫，橡胶垫用于第一检测管道20和水泵法兰管道密封，第一检测管道20上还设有第一压力计13，第一压力计13用于检测第一检测管道20内液体的压力，第一检测管道20通过软性管道连接压力泵25的出口，两者之间设有第一电动慢开阀14，压力泵25的进口通过管道连接蓄水池18的底部。
[0067] 所述蓄水池18内存放有一定容积的红色液体，蓄水池18的底端设有液位计19，液位计19用于检测蓄水池18内红色液体的液位，蓄水池18的底部还通过第一软性管道23连接第一检测管道20，第一软性管道23上还设有第二电动慢开阀22。
[0068] 所述第二检测气缸15末端连接有第二检测管道21，第二检测气缸15上设有第五限位开关16和第六限位开关17，第五限位开关16用于第一检测气缸9缩回的位置检测，第六限位开关17用于第二检测气缸15伸出的位置检测。
[0069] 所述第二检测管道21的末端连接有橡胶垫，橡胶垫用于第二检测管道21和水泵法兰管道密封，第二检测管道21上设有第二压力计26和流量计12，第二压力计26用于检测第二检测管道21内液体的压力，流量计12用于检测第二检测管道21中液体流量，第二检测管道21通过第二软性管道27连接蓄水池18的底部，在第二软性管道27上设有第三电动慢开阀24。
[0070] 装置开机，辊筒输送带运转，当光电开关检测到辊筒输送带末端有待检测的水泵时，辊筒输送带停止，托举气缸启动，将橡胶输送带升起一定的高度，橡胶输送带随即启动一段距离后停止，将处于辊筒输送带末端待检测的水泵运送到第一检测气缸和第二检测气缸之间，然后第一检测气缸和第二检测气缸伸出，将第一检测管道和第二检测管道同水泵进口与出口的法兰密封对接，操作员将水泵电机的动力线和绝缘检测线连接好，首先对水泵进行绝缘性能的检测，然后第二电动慢开阀和第三电动慢开阀关闭，第一电动慢开阀和压力泵启动，对水泵进行密封性的检测，接下来，第一电动慢开阀和压力泵关闭，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀开启，水泵电机通电运转，驱动水泵工作，通过流量计、第一压力计和第二压力计反馈的信号来判断待检测水泵的电气性能，检侧结束，控制系统会记录测试的结果，并通过图像和声音报警的方式呈现给操作员。
[0071] 如图3所示，一种水泵性能检测装置的控制系统，包括中央控制器，中央控制器连接有人机界面，中央控制器还双向电性连接转运机构控制系统和检测机构控制系统，人机界面用于显示装置运行的状态和数据，中央控制器通过转运机构控制系统和检测机构控制系统，来实现水泵性能检测装置自动化运行。
[0072] 所述转运机构控制系统包括转运机构的输入部分和转运机构的输出部分，转运机构的输入部分包括第一限位开关、第二限位开关和光电开关，转运机构的输出部分包括托举气缸、辊筒输送带伺服电机和橡胶输送带伺服电机，中央控制器通过转运机构的输入部分反馈的信号，来控制转运机构的输出部分的执行，实现转运机构的自动化运行。
[0073] 所述检测机构控制系统包括检测机构的输入部分和检测机构的输出部分，检测机构的输入部分包括第三限位开关、第四限位开关、第五限位开关、第六限位开关、流量计、第一压力计、第二压力计和液位计，检测机构的输出部分包括第一检测气缸、第二检测气缸、第一电动慢开阀、第二电动慢开阀、第三电动慢开阀、压力泵、绝缘测试仪，中央控制器通过检测机构的输入部分反馈的信号，来控制转检测构的输出部分的执行，实现检测机构的自动化运行。
[0074] 一种水泵性能检测装置的实现方法，现将实现方法的步骤做如下说明。
[0075] 如图4所示，程序流程起始于步骤S100，流程开始，执行步骤S101；
[0076] 步骤S101，辊筒输送带启动；完成后执行步骤S102；
[0077] 步骤S102，控制系统判断光电开关处是否有待检测的水泵；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S101；
[0078] 步骤S103，辊筒输送带停止，托举气缸伸出；完成后执行步骤S104；
[0079] 步骤S104，控制系统判断托举气缸是否伸出到位；若是执行步骤S105；若不是执行步骤S103；
[0080] 步骤S105，橡胶输送带启动一段距离后停止；完成后执行步骤S106；
[0081] 步骤S106，第一检测气缸伸出，第二检测气缸伸出；完成后执行步骤S107；
[0082] 步骤S107，控制系统判断第一检测气缸和第二检测气缸是否伸出到位；若是执行步骤S108；若不是执行步骤S106；
[0083] 步骤S108，装置蜂鸣器启动，提示操作员接好电机电气线路；完成后执行步骤S109；
[0084] 步骤S109，操作员接好电机电气线路，人机界面复位提示按钮；完成后执行步骤S110；
[0085] 步骤S110，绝缘测试仪电源启动，并将绝缘测试结果传送给控制系统；完成后执行步骤S111；
[0086] 步骤S111，控制系统判断绝缘测试结果是否合格；若是执行步骤S113；若不是执行步骤S112；
[0087] 步骤S112，绝缘测试仪电源关闭，蜂鸣器启动提示操作员处理绝缘异常；完成后执行步骤S109；
[0088] 步骤S113，第一电动慢开阀和压力泵启动，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀关闭；完成后执行步骤S114；
[0089] 步骤S114，控制系统判断第一检测管道和第二检测管道压力是否达到设定值；若是执行步骤S115；若不是执行步骤S113；
[0090] 步骤S115，系统保持一定时间；完成后执行步骤S116；
[0091] 步骤S116，控制系统判断水泵密封性是否合格；若是执行步骤S118和步骤S119；若不是执行步骤S117；
[0092] 步骤S117，压力泵关闭，操作员处理异常；完成后执行步骤S113；
[0093] 步骤S118，压力泵和第一电动开阀关闭；
[0094] 步骤S119，第二电动慢开阀和第三电动慢开阀开启；完成后执行步骤S120；
[0095] 步骤S120，测试水泵电源开启；完成后执行步骤S121；
[0096] 步骤S121，控制系统判断测试水泵的转速、出水管道压力和流量是否合格；若是执行步骤S123；若不是执行步骤S122；
[0097] 步骤S122，测试泵电源关闭，操作员处理异常；完成后执行步骤S120；
[0098] 步骤S123，测试水泵电源关闭；完成后执行步骤S124；
[0099] 步骤S124，第一检测气缸缩回，第二检测气缸缩回；完成后执行步骤S125；
[0100] 步骤S125，控制系统判断第一检测气缸和第二检测气缸是否缩回到位；若是执行步骤S126；若不是执行步骤S124；
[0101] 步骤S126，橡胶输送带反向运动一段距离后停止；完成后执行步骤S127；
[0102] 步骤S127，托举气缸缩回；完成后执行步骤S126；
[0103] 步骤S128，控制系统判断托举气缸是否缩回到位；若是执行步骤S101；若不是执行步骤S127。
[0104] 本发明的描述是为了示例与描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改与变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择与描述实施例是为了更好的说明本发明的原理与实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
