一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统

摘要

本发明提供了一种基于手眼视觉伺服技术的铁钻工目标检测方法及系统，涉及数据处理相关技术领域，通过图像采集设备获得钻柱图像信息和铁钻工图像信息；将钻柱图像信息和铁钻工图像信息分别输入深度学习算法模型进行图像特征识别，得到钻柱定位信息和铁钻工位姿；通过距离传感器，获得距离检测信息；根据钻柱定位信息、铁钻工位姿通过手眼协调算法对铁钻工进行对中处理及钻柱规格识别；构建专家知识库，根据钻柱规格识别结果、铁钻工位姿在专家知识库进行匹配，获得匹配握紧力；根据匹配握紧力、距离检测信息通过模糊控制器进行铁钻工开度、扭矩的自适应模糊控制。实现铁钻工自动对中和对钻柱进行规格识别的功能，并自动调节握紧力的技术效果。