本发明公开了高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质，涉及智能交通技术领域，其技术方案要点是：在确定目标情报板的标准限速信息过程中，既单独考虑了各个目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息，又考虑了目标情报板与交通事故处之间路段的整体车辆密度情况，使得各个目标情报板所发布的标准限速信息和预测行驶时间更加准确、可靠；此外，将选择继续在高速公路驾驶与选择驶出高速的备选路线，依据油耗信息、行驶时间和行驶距离进行对比，能够直观准确的为驾驶人员提供参数数据，有利于促进车辆分流，即降低了交通事故所引起的道路拥堵程度，同时为分流车辆节约行驶成本。
1.高速公路事件情报信息动态发布方法，其特征是，包括以下步骤：依据交通事故上报信息和事故处车道数量确定车辆排流速度；
获取所有目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息，确定各个目标情报板的初始限速信息；
结合前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板的初始限速信息进行修正后得到标准限速信息，以及并依据标准限速信息和覆盖距离确定当前目标情报板的预测行驶时间；
提取所有目标情报板的覆盖距离中存在出口的目标情报板作为分流情报板，并依据分流与不分流的油耗信息、行驶时间和行驶距离对比确定分流推荐值；
依据分流情报板所对应覆盖距离的车辆总数量、实际车道数量以及分流推荐值确定车辆分流量，并依据车辆分流量对分流情报板的标准限速信息和预测行驶时间进行分流校正，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间；
通过目标情报板动态发布包括事件间距、累计行驶时间和标准限速信息的情报信息，且分流情报板还发布分流推荐值；
其中，η表示分流推荐值；Qg表示分流出口与交通事故处之间路段的油耗均值；ΔQ表示交通事故处与汇流入口之间路段的油耗均值；Qf表示分流出口与汇流入口之间路段的油耗均值；Tg表示分流出口与交通事故处之间路段累计的预测行驶时间；Tf表示分流出口与汇流入口之间路段的行驶总时间；ΔT表示交通事故处与汇流入口之间路段的行驶时间；Lg表示分流出口与交通事故处之间路段的路段长度；Lf表示分流出口与汇流入口之间路段的路段长度；ΔL表示交通事故处与汇流入口之间路段的路段长度；
其中，Kf表示车辆分流量；K表示分流情报板所对应覆盖距离中的车辆总数量；η表示分流推荐值；N0表示分流情报板所对应覆盖距离的实际车道数量。
2.根据权利要求1所述的高速公路事件情报信息动态发布方法，其特征是，所述车辆排流速度的计算公式具体为：或为：
其中，C表示车辆排流速度；C0表示正常情况下单元时间内的车辆流动数量；N表示事故处车道数量；m表示事故占道数量。
3.根据权利要求1所述的高速公路事件情报信息动态发布方法，其特征是，所述初始限速信息的确定过程具体为：依据车辆密度信息确定平均车距；
以平均车距为安全制动距离表示最高行驶速度的初始限速信息。
4.根据权利要求1所述的高速公路事件情报信息动态发布方法，其特征是，所述标准限速信息的确定过程具体为：依据前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板所对应限速信息进行插值处理，得到当前目标情报板的预估限速信息；
以当前目标情报板的预估限速信息和初始限速信息的平均值作为当前目标情报板的标准限速信息。
5.根据权利要求1所述的高速公路事件情报信息动态发布方法，其特征是，所述标准限速信息和预测行驶时间的分流校正过程具体为：依据车辆分流量动态调整对应覆盖距离的车辆密度信息，并依据调整后的车辆密度信息更新初始限速信息；
依据更新后的初始限速信息重新确定标准限速信息和预测行驶时间，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间。
6.高速公路事件情报信息动态发布系统，其特征是，包括：
事故分析模块，用于依据交通事故上报信息和事故处车道数量确定车辆排流速度；
限速分析模块，用于获取所有目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息，确定各个目标情报板的初始限速信息；
限速修正模块，用于结合前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板的初始限速信息进行修正后得到标准限速信息，以及并依据标准限速信息和覆盖距离确定当前目标情报板的预测行驶时间；
分流分析模块，用于提取所有目标情报板的覆盖距离中存在出口的目标情报板作为分流情报板，并依据分流与不分流的油耗信息、行驶时间和行驶距离对比确定分流推荐值；
分流校正模块，用于依据分流情报板所对应覆盖距离的车辆总数量、实际车道数量以及分流推荐值确定车辆分流量，并依据车辆分流量对分流情报板的标准限速信息和预测行驶时间进行分流校正，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间；
情报发布模块，用于通过目标情报板动态发布包括事件间距、累计行驶时间和标准限速信息的情报信息，且分流情报板还发布分流推荐值；
其中，η表示分流推荐值；Qg表示分流出口与交通事故处之间路段的油耗均值；ΔQ表示交通事故处与汇流入口之间路段的油耗均值；Qf表示分流出口与汇流入口之间路段的油耗均值；Tg表示分流出口与交通事故处之间路段累计的预测行驶时间；Tf表示分流出口与汇流入口之间路段的行驶总时间；ΔT表示交通事故处与汇流入口之间路段的行驶时间；Lg表示分流出口与交通事故处之间路段的路段长度；Lf表示分流出口与汇流入口之间路段的路段长度；ΔL表示交通事故处与汇流入口之间路段的路段长度；
其中，Kf表示车辆分流量；K表示分流情报板所对应覆盖距离中的车辆总数量；η表示分流推荐值；N0表示分流情报板所对应覆盖距离的实际车道数量。
7.一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1‑5中任意一项所述的高速公路事件情报信息动态发布方法。
8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器执行可实现如权利要求1‑5中任意一项所述的高速公路事件情报信息动态发布方法。
高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质
技术领域
[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，更具体地说，它涉及高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质。
背景技术
[0002] 随着智慧高速建设不断发展，在高速公路入口、道路两侧、隧道等地方均安装各式各样的情报板，通过情报板可以将高速公路事件进行展示，以方便车辆驾驶人员快速了解道路情况。传统的情报板在发布情报信息时存在发布信息统一、距离事件地点的发布范围固定不变和发布信息简单等问题。
[0003] 为此，现有技术中有记载依据交通事件的事件类型、车辆密度以及事件地点等信息对交通事件整体发展态势进行动态分析，实现了距离事件地点不同距离的情报板动态发布不同的信息，同时灵活确定了针对交通事件进行情报信息发布的情报板发布范围。然而，现有技术中针对高速公路事件发布的情报信息仅限于驾驶人员了解相关信息，如限速信息、行驶时间、事件间距等，对于交通拥堵调控没有较大的作用；此外，在对整体发展态势进行动态分析过程中，忽略了车辆在分流出口的密度变化情况，导致整体发展态势的分析结果波动性较大，同时部分路段的车辆密度异常也会从整体上引起整体发展态势的分析结果变化。
[0004] 因此，如何研究设计一种能够克服上述缺陷的高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质是我们目前急需解决的问题。
发明内容
[0005] 为解决现有技术中的不足，本发明的目的是提供高速公路事件情报信息动态发布方法、系统、终端及介质，既单独考虑了各个目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息，又考虑了目标情报板与交通事故处之间路段的整体车辆密度情况，使得各个目标情报板所发布的标准限速信息和预测行驶时间更加准确、可靠；此外，将选择继续在高速公路驾驶与选择驶出高速的备选路线，依据油耗信息、行驶时间和行驶距离进行对比，能够直观准确的为驾驶人员提供参数数据，有利于促进车辆分流，即降低了交通事故所引起的道路拥堵程度，同时为分流车辆节约行驶成本。
[0006] 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007] 第一方面，提供了高速公路事件情报信息动态发布方法，包括以下步骤：
[0008] 依据交通事故上报信息和事故处车道数量确定车辆排流速度；
[0009] 获取所有目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息确定各个目标情报板的初始限速信息；
[0010] 结合前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板的初始限速信息进行修正后得到标准限速信息，以及并依据标准限速信息和覆盖距离确定当前目标情报板的预测行驶时间；
[0011] 提取所有目标情报板的覆盖距离中存在出口的目标情报板作为分流情报板，并依据分流与不分流的油耗信息、行驶时间和行驶距离对比确定分流推荐值；
[0012] 依据分流情报板所对应覆盖距离的车辆总数量、实际车道数量以及分流推荐值确定车辆分流量，并依据车辆分流量对分流情报板的标准限速信息和预测行驶时间进行分流校正，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间；
[0013] 通过目标情报板动态发布包括事件间距、累计行驶时间和标准限速信息的情报信息，且分流情报板还发布分流推荐值。
[0014] 进一步的，所述车辆排流速度的计算公式具体为：
[0015]
[0016] 或为：
[0017]
[0018] 其中， 表示车辆排流速度； 表示正常情况下单元时间内的车辆流动数量；表示事故处车道数量； 表示事故占道数量。
[0019] 进一步的，所述初始限速信息的确定过程具体为：
[0020] 依据车辆密度信息确定平均车距；
[0021] 以平均车距为安全制动距离表示最高行驶速度的初始限速信息。
[0022] 进一步的，所述标准限速信息的确定过程具体为：
[0023] 依据前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板所对应限速信息进行插值处理，得到当前目标情报板的预估限速信息；
[0024] 以当前目标情报板的预估限速信息和初始限速信息的平均值作为当前目标情报板的标准限速信息。
[0025] 进一步的，所述分流推荐值的计算公式具体为：
[0026]
[0027] 其中， 表示分流推荐值； 表示分流出口与交通事故处之间路段的油耗均值；表示交通事故处与汇流入口之间路段的油耗均值； 表示分流出口与汇流入口之间路段的油耗均值； 表示分流出口与交通事故处之间路段累计的预测行驶时间； 表示分流出口与汇流入口之间路段的行驶总时间； 表示交通事故处与汇流入口之间路段的行驶时间； 表示分流出口与交通事故处之间路段的路段长度； 表示分流出口与汇流入口之间路段的路段长度； 表示交通事故处与汇流入口之间路段的路段长度。
[0028] 进一步的，所述车辆分流量的计算公式具体为：
[0029]
[0030] 其中， 表示车辆分流量； 表示分流情报板所对应覆盖距离中的车辆总数量；表示分流推荐值； 表示分流情报板所对应覆盖距离的实际车道数量。
[0031] 进一步的，所述标准限速信息和预测行驶时间的分流校正过程具体为：
[0032] 依据车辆分流量动态调整对应覆盖距离的车辆密度信息，并依据调整后的车辆密度信息更新初始限速信息；
[0033] 依据更新后的初始限速信息重新确定标准限速信息和预测行驶时间，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间。
[0034] 第二方面，提供了高速公路事件情报信息动态发布系统，包括：
[0035] 事故分析模块，用于依据交通事故上报信息和事故处车道数量确定车辆排流速度；
[0036] 限速分析模块，用于获取所有目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息确定各个目标情报板的初始限速信息；
[0037] 限速修正模块，用于结合前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板的初始限速信息进行修正后得到标准限速信息，以及并依据标准限速信息和覆盖距离确定当前目标情报板的预测行驶时间；
[0038] 分流分析模块，用于提取所有目标情报板的覆盖距离中存在出口的目标情报板作为分流情报板，并依据分流与不分流的油耗信息、行驶时间和行驶距离对比确定分流推荐值；
[0039] 分流校正模块，用于依据分流情报板所对应覆盖距离的车辆总数量、实际车道数量以及分流推荐值确定车辆分流量，并依据车辆分流量对分流情报板的标准限速信息和预测行驶时间进行分流校正，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间；
[0040] 情报发布模块，用于通过目标情报板动态发布包括事件间距、累计行驶时间和标准限速信息的情报信息，且分流情报板还发布分流推荐值。
[0041] 第三方面，提供了一种计算机终端，包含存储器、处理器及存储在存储器并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任意一项所述的高速公路事件情报信息动态发布方法。
[0042] 第四方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行可实现如第一方面中任意一项所述的高速公路事件情报信息动态发布方法。
[0043] 与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0044] 1、本发明提供的高速公路事件情报信息动态发布方法，在确定目标情报板的标准限速信息过程中，既单独考虑了各个目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息，又考虑了目标情报板与交通事故处之间路段的整体车辆密度情况，使得各个目标情报板所发布的标准限速信息和预测行驶时间更加准确、可靠；此外，将选择继续在高速公路驾驶与选择驶出高速的备选路线，依据油耗信息、行驶时间和行驶距离进行对比，能够直观准确的为驾驶人员提供参数数据，有利于促进车辆分流，即降低了交通事故所引起的道路拥堵程度，同时为分流车辆节约行驶成本；
[0045] 2、本发明依据交通事故的事故占道数量以及交通事故处道路在正常状态下的行驶情况预估分析得到事故状态下的车辆排流速度，能够为事故发展态势分析提供准确的参考数据；
[0046] 3、本发明在车辆分流量的计算过程中，既考虑了情报板发布包括分流推荐值的情报信息后对车辆分流的影响，同时考虑了多车道并列情况下分流的可行性，使得车辆分流量更加符合实际情况。
附图说明
[0047] 此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
[0048] 图1是本发明实施例中的流程图；
[0049] 图2是本发明实施例中的系统框图。
具体实施方式
[0050] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
[0051] 实施例1：高速公路事件情报信息动态发布方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0052] S1：依据交通事故上报信息和事故处车道数量确定车辆排流速度；交通事故上报信息一般包括交通事故处的定位信息和交通事故的具体类型等信息；
[0053] S2：获取所有目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息确定各个目标情报板的初始限速信息；当前目标情报板的覆盖距离为当前目标情报板与相邻的前侧目标情报板之间的路段；
[0054] S3：结合前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板的初始限速信息进行修正后得到标准限速信息，以及并依据标准限速信息和覆盖距离确定当前目标情报板的预测行驶时间；
[0055] S4：提取所有目标情报板的覆盖距离中存在出口的目标情报板作为分流情报板，并依据分流与不分流的油耗信息、行驶时间和行驶距离对比确定分流推荐值；分流推荐值越大表示车辆分流所消耗的时间成本和物力成本更低；
[0056] S5：依据分流情报板所对应覆盖距离的车辆总数量、实际车道数量以及分流推荐值确定车辆分流量，并依据车辆分流量对分流情报板的标准限速信息和预测行驶时间进行分流校正，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间；
[0057] S6：通过目标情报板动态发布包括事件间距、累计行驶时间和标准限速信息的情报信息，且分流情报板还发布分流推荐值；事件间距表示交通事故处与目标情报板之间距离；累计行驶时间表示从目标情报板行驶至交通事故处的所有行驶时间。
[0058] 作为一种可选的实施方式，车辆排流速度的计算公式具体为：
[0059]
[0060] 其中， 表示车辆排流速度； 表示正常情况下单元时间内的车辆流动数量；表示事故处车道数量； 表示事故占道数量。
[0061] 为了适应车道数据不同的公路路段，车辆排流速度的计算公式还可以为：
[0062] 。
[0063] 初始限速信息的确定过程具体为：依据车辆密度信息确定平均车距；以平均车距为安全制动距离表示最高行驶速度的初始限速信息。
[0064] 标准限速信息的确定过程具体为：依据前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板所对应限速信息进行插值处理，得到当前目标情报板的预估限速信息；以当前目标情报板的预估限速信息和初始限速信息的平均值作为当前目标情报板的标准限速信息。
[0065] 分流推荐值的计算公式具体为：
[0066]
[0067] 其中， 表示分流推荐值； 表示分流出口与交通事故处之间路段的油耗均值；表示交通事故处与汇流入口之间路段的油耗均值； 表示分流出口与汇流入口之间路段的油耗均值； 表示分流出口与交通事故处之间路段累计的预测行驶时间； 表示分流出口与汇流入口之间路段的行驶总时间； 表示交通事故处与汇流入口之间路段的行驶时间； 表示分流出口与交通事故处之间路段的路段长度； 表示分流出口与汇流入口之间路段的路段长度； 表示交通事故处与汇流入口之间路段的路段长度。
[0068] 车辆分流量的计算公式具体为：
[0069]
[0070] 其中， 表示车辆分流量； 表示分流情报板所对应覆盖距离中的车辆总数量；表示分流推荐值； 表示分流情报板所对应覆盖距离的实际车道数量。
[0071] 标准限速信息和预测行驶时间的分流校正过程具体为：依据车辆分流量动态调整对应覆盖距离的车辆密度信息，并依据调整后的车辆密度信息更新初始限速信息；依据更新后的初始限速信息重新确定标准限速信息和预测行驶时间，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间。
[0072] 实施例2：高速公路事件情报信息动态发布系统，该系统用于实现实施例1中所记载的高速公路事件情报信息动态发布方法，如图2所示，包括事故分析模块、限速分析模块、限速修正模块、分流分析模块、分流校正模块和情报发布模块。
[0073] 其中，事故分析模块，用于依据交通事故上报信息和事故处车道数量确定车辆排流速度；限速分析模块，用于获取所有目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息确定各个目标情报板的初始限速信息；限速修正模块，用于结合前侧目标情报板的初始限速信息对当前目标情报板的初始限速信息进行修正后得到标准限速信息，以及并依据标准限速信息和覆盖距离确定当前目标情报板的预测行驶时间；分流分析模块，用于提取所有目标情报板的覆盖距离中存在出口的目标情报板作为分流情报板，并依据分流与不分流的油耗信息、行驶时间和行驶距离对比确定分流推荐值；分流校正模块，用于依据分流情报板所对应覆盖距离的车辆总数量、实际车道数量以及分流推荐值确定车辆分流量，并依据车辆分流量对分流情报板的标准限速信息和预测行驶时间进行分流校正，得到最终的标准限速信息和最终的预测行驶时间；情报发布模块，用于通过目标情报板动态发布包括事件间距、累计行驶时间和标准限速信息的情报信息，且分流情报板还发布分流推荐值。
[0074] 工作原理：本发明在确定目标情报板的标准限速信息过程中，既单独考虑了各个目标情报板所对应覆盖距离内的车辆密度信息，又考虑了目标情报板与交通事故处之间路段的整体车辆密度情况，使得各个目标情报板所发布的标准限速信息和预测行驶时间更加准确、可靠；此外，将选择继续在高速公路驾驶与选择驶出高速的备选路线，依据油耗信息、行驶时间和行驶距离进行对比，能够直观准确的为驾驶人员提供参数数据，有利于促进车辆分流，即降低了交通事故所引起的道路拥堵程度，同时为分流车辆节约行驶成本。
[0075] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD‑ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
[0076] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0077] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0078] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0079] 以上的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
