一种便于锡球回收的植球机

摘要

本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种便于锡球回收的植球机，包括主体机构，所述主体机构上设有夹持机构，所述主体机构上通过夹持机构安装有钢网，所述主体机构上安装有对锡球进行收集的接料机构，所述钢网夹持于接料机构与主体机构之间，所述接料机构上安装有限位机构，所述限位机构与主体机构抵触，所述主体机构上设有驱动机构，所述驱动机构上安装有刷球刷锡机构；主体机构上设有接料机构，在对芯片植球完成后，将基座拉出，保证接料机构的滑动，将限位机构拆卸，推动接料机构，进一步的向插槽方向拉动钢网，当钢网拉动到末端时其表面的锡球掉落到接料机构的内部，方便锡球的收集，利于下次使用。

权利要求

1.一种便于锡球回收的植球机，其特征在于，包括主体机构（1），所述主体机构（1）上设有夹持机构（7），所述主体机构（1）上通过夹持机构（7）安装有钢网（4），所述主体机构（1）上安装有对锡球进行收集的接料机构（5），所述钢网（4）夹持于接料机构（5）与主体机构（1）之间，所述接料机构（5）上安装有限位机构（6），所述限位机构（6）与主体机构（1）抵触，所述主体机构（1）上设有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上安装有刷球刷锡机构（3）；

所述接料机构（5）包括两个滑槽（503），所述主体机构（1）上相对开设有两个滑槽（503），两个所述滑槽（503）上通过限位块（504）滑动连接有用于接取锡球的滑壳（501），所述滑壳（501）上滑动连接有收集斗（502），所述滑壳（501）上滑动连接有推板（506），所述推板（506）上转动连接有与钢网（4）抵触的第一压轴（507），所述推板（506）与滑壳（501）之间夹持有弹簧（508），所述推板（506）的两侧相对固定连接有两个与滑壳（501）滑动的侧杆（509）；

所述主体机构（1）包括固定架（106），所述钢网（4）设于固定架（106）上，所述固定架（106）的底部四角处转动连接有丝杆（104），所述丝杆（104）的底部螺纹连接有底柱（103），四个所述底柱（103）的底部与底座（101）固定，所述底座（101）上安装有操作面板（102），所述底座（101）上相对固定连接有两个滑轨（107），两个所述滑轨（107）上滑动连接有基座（108），所述基座（108）上扣合连接有放置芯片的放置板（109）；

所述接料机构（5）还包括缓冲槽（505），所述固定架（106）上开设有位于滑槽（503）顶侧的缓冲槽（505），所述滑槽（503）开设于固定架（106）的内壁；所述滑壳（501）的长度大于钢网（4）的宽度，所述滑槽（503）的长度大于固定架（106）侧壁到基座（108）侧壁之间的距离；

所述限位机构（6）包括转杆（601），所述滑壳（501）的侧壁转动连接有转杆（601），所述转杆（601）上螺纹连接有与固定架（106）侧壁抵触的螺帽（602）；

所述夹持机构（7）包括两个底板（701），所述固定架（106）的底部相对固定连接有两个底板（701），两个所述底板（701）之间转动连接有夹板（702），所述夹板（702）上转动连接有与钢网（4）抵触的第二压轴（706），所述夹板（702）与底板（701）之间设有扭簧（705），所述固定架（106）的侧壁开设有插槽（704）；所述夹持机构（7）还包括把手（703），所述夹板（702）上设有把手（703），所述第二压轴（706）与第一压轴（507）的顶部位于同一水平面，所述第一压轴（507）的长度等于第二压轴（706）的长度；

所述驱动机构（2）包括支撑架（201），所述固定架（106）上固定连接有支撑架（201），所述支撑架（201）上转动连接有螺杆（203），所述螺杆（203）的输出端通过联轴器连接有电机（202），所述电机（202）与支撑架（201）固定，所述支撑架（201）上滑动连接有与螺杆（203）之间螺纹连接的滑座（204）；所述刷球刷锡机构（3）包括两个气缸（301），所述滑座（204）上安装有两个气缸（301），两个所述气缸（301）上均固定连接有安装板（302），两个所述安装板（302）上均滑动连接有滑板（303），两个所述滑板（303）上均固定有刷子（306），两个所述安装板（302）上均转动连接有转轴（304），所述转轴（304）的两端均固定有与滑板（303）的端部抵触的限位板（305）。

2.根据权利要求1所述的一种便于锡球回收的植球机，其特征在于：所述主体机构（1）还包括转盘（105），所述丝杆（104）上设有转盘（105）。

说明书

一种便于锡球回收的植球机

技术领域

[0001] 本发明涉及植球机技术领域，具体的说是一种便于锡球回收的植球机。

背景技术

[0002] 植球机就是用来批量BGA植球的机器，高精度半自动植球机。在表面组装工艺生产(SMT)中，用于大批量高精度的芯片植球专用生产设备，在对芯片进行植球前需要在芯片上刷一层锡膏，保证芯片上的每个孔洞都有锡膏后将芯片的治具放置到植球机基座上与钢网抵触，在钢网上用刷子向钢网上刷锡球，锡球经过钢网上的孔洞后掉落到芯片上的孔洞与锡膏粘接，取出治具后通过加热设备将锡球与芯片焊接，完成植球。

[0003] 然而，目前的BGA植球机在对芯片进行植球的时候通常会在钢网上倒入一些锡球，在植球结束后需要对钢网上的锡球进行收集，传统的收集方式通常是工作人员通过手多次抓取，锡球的体积较小，不方便对锡球的收取，在抓取的时候锡球容易掉落造成浪费；在对钢网进行安装的时候通常是通过四个螺丝对钢网进行夹持，容易造成钢网发生形变，影响植球；植球和刷锡用的刷子一般都是通过螺丝与滑动组件固定，在刷锡时锡膏与螺丝接触，不方便刷子的更换。

发明内容

[0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种便于锡球回收的植球机。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于锡球回收的植球机，包括主体机构，所述主体机构上设有夹持机构，所述主体机构上通过夹持机构安装有钢网，所述主体机构上安装有对锡球进行收集的接料机构，所述钢网夹持于接料机构与主体机构之间，所述接料机构上安装有限位机构，所述限位机构与主体机构抵触，所述主体机构上设有驱动机构，所述驱动机构上安装有刷球刷锡机构；

[0006] 所述接料机构包括两个滑槽，所述主体机构上相对开设有两个滑槽，两个所述滑槽上通过限位块滑动连接有用于接取锡球的滑壳，所述滑壳上滑动连接有收集斗，所述滑壳上滑动连接有推板，所述推板上转动连接有与钢网抵触的第一压轴，所述推板与滑壳之间夹持有弹簧，所述推板的两侧相对固定连接有两个与滑壳滑动的侧杆。

[0007] 具体的，所述主体机构包括固定架，所述钢网设于固定架上，所述固定架的底部四角处转动连接有丝杆，所述丝杆的底部螺纹连接有底柱，四个所述底柱的底部与底座固定，所述底座上安装有操作面板，所述底座上相对固定连接有两个滑轨，两个所述滑轨上滑动连接有基座，所述基座上扣合连接有放置芯片的放置板。

[0008] 具体的，所述主体机构还包括转盘，所述丝杆上设有转盘。

[0009] 具体的，所述接料机构还包括缓冲槽，所述固定架上开设有位于滑槽顶侧的缓冲槽，所述滑槽开设于固定架的内壁。

[0010] 具体的，所述滑壳的长度大于钢网的宽度，所述滑槽的长度大于固定架侧壁到基座侧壁之间的距离。

[0011] 具体的，所述限位机构包括转杆，所述滑壳的侧壁转动连接有转杆，所述转杆上螺纹连接有与固定架侧壁抵触的螺帽。

[0012] 具体的，所述夹持机构包括两个底板，所述固定架的底部相对固定连接有两个底板，两个所述底板之间转动连接有夹板，所述夹板上转动连接有与钢网抵触的第二压轴，所述夹板与底板之间设有扭簧，所述固定架的侧壁开设有插槽。

[0013] 具体的，所述夹持机构还包括把手，所述夹板上设有把手，所述第二压轴与第一压轴的顶部位于同一水平面，所述第一压轴的长度等于第二压轴的长度。

[0014] 具体的，所述驱动机构包括支撑架，所述固定架上固定连接有支撑架，所述支撑架上转动连接有螺杆，所述螺杆的输出端通过联轴器连接有电机，所述电机与支撑架固定，所述支撑架上滑动连接有与螺杆之间螺纹连接的滑座。

[0015] 具体的，所述刷球刷锡机构包括两个气缸，所述滑座上安装有两个气缸，两个所述气缸上均固定连接有安装板，两个所述安装板上均滑动连接有滑板，两个所述滑板上均固定有刷子，两个所述安装板上均转动连接有转轴，所述转轴的两端均固定有与滑板的端部抵触的限位板。

[0016] 本发明的有益效果是：

[0017] （1）本发明所述的一种便于锡球回收的植球机，主体机构上设有接料机构，在对芯片植球完成后，将基座拉出，保证接料机构的滑动，将限位机构拆卸，推动接料机构，进一步的向插槽方向拉动钢网，当钢网拉动到末端时其表面的锡球掉落到接料机构的内部，方便锡球的收集，利于下次使用；即：在植球完成后需要对钢网上的锡球进行收集，那么此时按压夹板上的把手，向插槽的方向推动钢网，进一步的，将基座保持滑出状态为滑壳提供滑动的空间，将转杆上的螺帽拆卸，利于滑壳的滑动，那么在钢网安装时可以将螺帽拧紧，避免钢网的滑动，缓慢移动钢网，此时钢网上的锡球向缓冲槽的内部靠近，继续移动钢网后，锡球从钢网的端部掉落到滑壳的内部，根据锡球掉落的位置可以跟着滑动滑壳，实现了对锡球的快速接取，掉落到收集斗内部的锡球可以便于下次的拿取直接倒入钢网上，操作简单。

[0018] （2）本发明所述的一种便于锡球回收的植球机，主体机构上设有夹持机构，在安装钢网时，将钢网从插槽插入到固定架上，此时接料机构又对钢网抵触，通过第二压轴对钢网另一端抵触，利于钢网的安装拆卸，且避免刮球刮锡机构压力过大造成钢丝形变；即：在对芯片进行植球的时候选择相应的钢网，从插槽处插入钢网，按压侧杆实现了滑壳内部的弹簧收缩，进一步的推板收缩到滑壳的内部，第一压轴随之移动，继续推动钢网到第二压轴的顶部，背离固定架的方向拉动把手，此时夹板背离固定架的方向移动，扭簧收缩，那么第二压轴与固定架之间的缝隙变大，将钢网插入到第二压轴与固定架之间松开把手，扭簧复位，那么完成了对钢网的安装，利于拆卸，避免刷子压力过大造成钢网形变，利于植球。

[0019] （3）本发明所述的一种便于锡球回收的植球机，驱动机构上设有刮球刮锡机构，在锡膏粘接过多或者刷子磨损严重需要更换刷子的时候，可以转动转轴使限位板不对滑板限位，此时只需要抽出滑板即可，操作简单；即：刮锡膏或者锡球的时候，将电机接通电源，通过开关实现了电机带动螺杆正、反方向转动，在螺杆转动时，实现了滑座在支撑架上摆动，可以通过气缸控制两个刷子的运动状态，可以选择单个刷子进行刷锡膏或者锡球，那么在刷子磨损严重或者沾满锡膏的时候，可以转动转轴，实现限位板不再对滑板抵触，此时滑出滑板即可对刷子拆卸，操作简单。

附图说明

[0020] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0021] 图1为本发明提供的一种便于锡球回收的植球机的一种较佳实施例的整体结构示意图；

[0022] 图2为图1所示的A部结构放大示意图；

[0023] 图3为图1所示的B部结构放大示意图；

[0024] 图4为本发明的基座、底座、滑轨、底柱、放置座、钢网及固定架的连接结构示意图；

[0025] 图5为图4所示的C部结构放大示意图；

[0026] 图6为图4所示的D部结构放大示意图；

[0027] 图7为图6所示的E部结构放大示意图；

[0028] 图8为本发明的固定架、钢网、第一压轴、侧杆、限位块、推板及滑壳的连接结构示意图；

[0029] 图9为图8所示的F部结构放大示意图。

[0030] 图中：1、主体机构；101、底座；102、操作面板；103、底柱；104、丝杆；105、转盘；106、固定架；107、滑轨；108、基座；109、放置板；2、驱动机构；201、支撑架；202、电机；203、螺杆；204、滑座；3、刷球刷锡机构；301、气缸；302、安装板；303、滑板；304、转轴；305、限位板；306、刷子；4、钢网；5、接料机构；501、滑壳；502、收集斗；503、滑槽；504、限位块；505、缓冲槽；
506、推板；507、第一压轴；508、弹簧；509、侧杆；6、限位机构；601、转杆；602、螺帽；7、夹持机构；701、底板；702、夹板；703、把手；704、插槽；705、扭簧；706、第二压轴。
实施方式

[0031] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0032] 如图1‑图9所示，本发明所述的一种便于锡球回收的植球机，包括主体机构1，所述主体机构1上设有夹持机构7，所述主体机构1上通过夹持机构7安装有钢网4，所述主体机构1上安装有对锡球进行收集的接料机构5，所述钢网4夹持于接料机构5与主体机构1之间，所述接料机构5上安装有限位机构6，所述限位机构6与主体机构1抵触，所述主体机构1上设有驱动机构2，所述驱动机构2上安装有刷球刷锡机构3；

[0033] 具体的，所述接料机构5包括两个滑槽503，所述主体机构1上相对开设有两个滑槽503，两个所述滑槽503上通过限位块504滑动连接有用于接取锡球的滑壳501，所述滑壳501上滑动连接有收集斗502，所述滑壳501上滑动连接有推板506，所述推板506上转动连接有与钢网4抵触的第一压轴507，所述推板506与滑壳501之间夹持有弹簧508，所述推板506的两侧相对固定连接有两个与滑壳501滑动的侧杆509；所述接料机构5还包括缓冲槽505，所述固定架106上开设有位于滑槽503顶侧的缓冲槽505，所述滑槽503开设于固定架106的内壁；所述限位机构6包括转杆601，所述滑壳501的侧壁转动连接有转杆601，所述转杆601上螺纹连接有与固定架106侧壁抵触的螺帽602；在植球完成后需要对所述钢网4上的锡球进行收集，那么此时按压所述夹板702上的所述把手703，向所述插槽704的方向推动所述钢网
4，进一步的，将所述基座108保持滑出状态为所述滑壳501提供滑动的空间，将所述转杆601上的所述螺帽602拆卸，利于所述滑壳501的滑动，那么在所述钢网4安装时可以将所述螺帽
602拧紧，避免所述钢网4的滑动，缓慢移动所述钢网4，此时所述钢网4上的锡球向所述缓冲槽505的内部靠近，继续移动所述钢网4后，锡球从所述钢网4的端部掉落到所述滑壳501的内部，根据锡球掉落的位置可以跟着滑动所述滑壳501，实现了对锡球的快速接取，掉落到所述收集斗502内部的锡球可以便于下次的拿取直接倒入所述钢网4上，操作简单。

[0034] 具体的，所述主体机构1包括固定架106，所述钢网4设于固定架106上，所述固定架106的底部四角处转动连接有丝杆104，所述丝杆104的底部螺纹连接有底柱103，四个所述底柱103的底部与底座101固定，所述底座101上安装有操作面板102，所述底座101上相对固定连接有两个滑轨107，两个所述滑轨107上滑动连接有基座108，所述基座108上扣合连接有放置芯片的放置板109所述主体机构1还包括转盘105，所述丝杆104上设有转盘105；所述滑壳501的长度大于钢网4的宽度，所述滑槽503的长度大于固定架106侧壁到基座108侧壁之间的距离；在对芯片进行植球的时候，将指定大小的锡球倒入到所述钢网4上，所述固定架106对锡球进行防护，进一步的拉动位于所述固定架106底部的所述基座108，将芯片放置到所述放置板109上，将所述放置板109卡合到所述基座108上，推动所述基座108使所述钢网4上的孔洞与芯片上的孔洞对应，刷锡膏或者锡球的时候通过所述刷子306进行操作即可，锡球从所述钢网4上孔洞掉落到芯片上孔洞后，完成植球，可以转动所述转盘105，使所述丝杆104收缩到所述底柱103的内部，调节了所述固定架106的高度，利于操作，刮锡膏时只需要更换所述钢网4即可。

[0035] 具体的，所述夹持机构7包括两个底板701，所述固定架106的底部相对固定连接有两个底板701，两个所述底板701之间转动连接有夹板702，所述夹板702上转动连接有与钢网4抵触的第二压轴706，所述夹板702与底板701之间设有扭簧705，所述固定架106的侧壁开设有插槽704所述夹持机构7还包括把手703，所述夹板702上设有把手703，所述第二压轴706与第一压轴507的顶部位于同一水平面，所述第一压轴507的长度等于第二压轴706的长度；在对芯片进行植球的时候选择相应的所述钢网4，从所述插槽704处插入所述钢网4，按压所述侧杆509实现了所述滑壳501内部的所述弹簧508收缩，进一步的所述推板506收缩到所述滑壳501的内部，所述第一压轴507随之移动，继续推动所述钢网4到所述第二压轴706的顶部，背离所述固定架106的方向拉动所述把手703，此时所述夹板702背离所述固定架
106的方向移动，所述扭簧705收缩，那么所述第二压轴706与所述固定架106之间的缝隙变大，将所述钢网4插入到所述第二压轴706与所述固定架106之间松开所述把手703，所述扭簧705复位，那么完成了对所述钢网4的安装，利于拆卸，避免所述刷子306压力过大造成所述钢网4形变，利于植球。

[0036] 具体的，所述驱动机构2包括支撑架201，所述固定架106上固定连接有支撑架201，所述支撑架201上转动连接有螺杆203，所述螺杆203的输出端通过联轴器连接有电机202，所述电机202与支撑架201固定，所述支撑架201上滑动连接有与螺杆203之间螺纹连接的滑座204所述刷球刷锡机构3包括两个气缸301，所述滑座204上安装有两个气缸301，两个所述气缸301上均固定连接有安装板302，两个所述安装板302上均滑动连接有滑板303，两个所述滑板303上均固定有刷子306，两个所述安装板302上均转动连接有转轴304，所述转轴304的两端均固定有与滑板303的端部抵触的限位板305；刮锡膏或者锡球的时候，将所述电机202接通电源，通过开关实现了所述电机202带动所述螺杆203正、反方向转动，在所述螺杆
203转动时，实现了所述滑座204在所述支撑架201上摆动，可以通过所述气缸301控制两个所述刷子306的运动状态，可以选择单个所述刷子306进行刷锡膏或者锡球，那么在所述刷子306磨损严重或者沾满锡膏的时候，可以转动所述转轴304，实现所述限位板305不再对所述滑板303抵触，此时滑出所述滑板303即可对所述刷子306拆卸，操作简单。

[0037] 本发明在使用时，首先，在对芯片进行植球的时候选择相应的钢网4，从插槽704处插入钢网4，按压侧杆509实现了滑壳501内部的弹簧508收缩，进一步的推板506收缩到滑壳501的内部，第一压轴507随之移动，继续推动钢网4到第二压轴706的顶部，背离固定架106的方向拉动把手703，此时夹板702背离固定架106的方向移动，扭簧705收缩，那么第二压轴
706与固定架106之间的缝隙变大，将钢网4插入到第二压轴706与固定架106之间松开把手
703，扭簧705复位，那么完成了对钢网4的安装，利于拆卸，避免刷子306压力过大造成钢网4形变，利于植球；

[0038] 然后，在对芯片进行植球的时候，将指定大小的锡球倒入到钢网4上，固定架106对锡球进行防护，进一步的拉动位于固定架106底部的基座108，将芯片放置到放置板109上，将放置板109卡合到基座108上，推动基座108使钢网4上的孔洞与芯片上的孔洞对应，刷锡膏或者锡球的时候通过刷子306进行操作即可，锡球从钢网4上孔洞掉落到芯片上孔洞后，完成植球，可以转动转盘105，使丝杆104收缩到底柱103的内部，调节了固定架106的高度，利于操作，刮锡膏时只需要更换钢网4即可；

[0039] 接着，刮锡膏或者锡球的时候，将电机202接通电源，通过开关实现了电机202带动螺杆203正、反方向转动，在螺杆203转动时，实现了滑座204在支撑架201上摆动，可以通过气缸301控制两个刷子306的运动状态，可以选择单个刷子306进行刷锡膏或者锡球，那么在刷子306磨损严重或者沾满锡膏的时候，可以转动转轴304，实现限位板305不再对滑板303抵触，此时滑出滑板303即可对刷子306拆卸，操作简单；

[0040] 最后，在植球完成后需要对钢网4上的锡球进行收集，那么此时按压夹板702上的把手703，向插槽704的方向推动钢网4，进一步的，将基座108保持滑出状态为滑壳501提供滑动的空间，将转杆601上的螺帽602拆卸，利于滑壳501的滑动，那么在钢网4安装时可以将螺帽602拧紧，避免钢网4的滑动，缓慢移动钢网4，此时钢网4上的锡球向缓冲槽505的内部靠近，继续移动钢网4后，锡球从钢网4的端部掉落到滑壳501的内部，根据锡球掉落的位置可以跟着滑动滑壳501，实现了对锡球的快速接取，掉落到收集斗502内部的锡球可以便于下次的拿取直接倒入钢网4上，操作简单。

[0041] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0042] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。