一种汇流条的制作方法

摘要

一种汇流条的制作方法，涉及光伏领域，包括汇流条的加工、移载及搬运。汇流条的加工包括对侧部汇流条进行裁切、对中部汇流条进行裁切后进行折弯。裁切后的汇流条均定位于加工模块中，该加工模块实现对中部汇流条的折弯。汇流条的移载包括将加工模块水平推送至上料工位，以此完成裁切后汇流条的上料。还包括将加工模块水平推离上料工位，移动至取料工位。汇流条的搬运包括在取料工位处将裁切的汇流条通过吸附搬运至折弯工位处，或搬运至下料处，还包括将完成折弯的中部汇流条吸附搬运至下料处。本发明运行节奏快，节拍优化好，不仅可提高生产效率，还可降低生产成本。

权利要求

1.一种汇流条的制作方法，其特征在于：

包括汇流条（1）的加工、汇流条（1）的移载以及汇流条（1）的搬运；

其中，所述汇流条（1）的加工包括对侧部汇流条进行裁切加工，还包括对中部汇流条进行裁切后再进行折弯加工；

裁切加工后的各汇流条（1）均定位于一加工模块（13）中，并通过该加工模块（13）实现对中部汇流条的折弯加工；

所述汇流条（1）的移载包括将加工模块（13）水平推送至一上料工位，于该上料工位处完成裁切后的汇流条（1）的上料；还包括将加工模块（13）水平推离所述上料工位，至一取料工位；

所述汇流条（1）的搬运包括在所述取料工位处将定位于加工模块（13）中的完成裁切后的汇流条（1）通过吸附搬运至加工模块的折弯工位（132）处进行折弯，或搬运至一下料处，还包括将完成折弯加工的中部汇流条吸附搬运至所述下料处。

2.根据权利要求1所述的汇流条的制作方法，其特征在于：在汇流条（1）的加工工序中，中部汇流条完成裁切后先进行打孔加工，打孔加工后再进行所述折弯加工；

所述汇流条（1）的搬运还包括在所述取料工位处将定位于加工模块（13）中的完成裁切后的汇流条（1）通过吸附搬运至加工模块（13）的打孔工位（133）处进行打孔，以及将打孔后的汇流条（1）吸附搬运至折弯工位（132）处进行折弯。

3.根据权利要求1所述的汇流条的制作方法，其特征在于：所述加工模块（13）包括放料工位（131）以及对汇流条（1）进行折弯的折弯工位（132），两工位沿垂直于汇流条（1）的长度方向依次水平排列；

裁切后的汇流条（1）定位于所述放料工位（131）中。

4.根据权利要求3所述的汇流条的制作方法，其特征在于：所述加工模块（13）还包括打孔工位（133），该打孔工位（133）位于所述放料工位（131）和所述折弯工位（132）之间。

5.根据权利要求1所述的汇流条的制作方法，其特征在于：通过一制作装置实现，该制作装置包括用于对汇流条裁切上料的供料模块（12）、所述加工模块（13）、用于对汇流条进行移载的移载机构以及用于对汇流条进行搬运的搬运机构（14）。

6.根据权利要求5所述的汇流条的制作方法，其特征在于：

所述供料模块（12）设有两组，两供料模块（12）分设于支架（11）的左右两端；

各供料模块（12）均包括用于释放汇流条（1）的供料机构（121）、将汇流条（1）进行裁切的裁切机构（122）、滑动设于支架（11）上并牵引汇流条（1）的牵引机构（123）；汇流条（1）由支架（11）的左右两端分别经过两供料机构（121）传送至对应的裁切机构（122）中；各供料模块（12）中的供料机构（121）、裁切机构（122）、牵引机构（123）沿汇流条（1）的传送方向依次水平排列；

对应所述牵引机构（123）的下方设置有放料工位（131）。

7.根据权利要求5所述的汇流条的制作方法，其特征在于：所述移载机构（15）包括底座（151）、与所述加工模块（13）固定连接的连接块（152）、设于底座（151）上并驱动连接块（152）沿垂直于汇流条（1）传送方向往复位移的驱动器（153）。

8.根据权利要求5所述的汇流条的制作方法，其特征在于：所述折弯工位（132）包括多个沿汇流条（1）长度方向设置的第一承载台（1321）和将第一承载台（1321）上的汇流条（1）向上折弯的折弯机构（1322），各折弯机构（1322）间隔设于相邻两第一承载台（1321）之间；

所述汇流条（1）定位于所述第一承载台（1321）中，且待加工的自由端伸入所述折弯机构（1322）中；

所述折弯机构（1322）包括两压紧板（1323）、驱动两压紧板（1323）压紧台面上汇流条（1）的压紧气缸（1324）、两弯折件（1325）、驱动两弯折件（1325）上升并高于第一承载台（1321）台面的顶升气缸（1326）。

9.根据权利要求4所述的汇流条的制作方法，其特征在于：所述打孔工位（133）包括多个沿汇流条（1）的长度方向设置的第二承载台（1331）和打孔机构（1332），各打孔机构（1332）设于相邻两第二承载台（1331）之间；所述汇流条（1）定位于各所述第二承载台（1331）中，待加工的自由端伸入所述打孔机构（1332）中；

所述打孔机构（1332）包括支撑台（1333）、悬设于支撑台（1333）上的冲头（1334）、驱动冲头（1334）向下位移至低于支撑台（1333）台面的打孔气缸（1335）；

所述支撑台（1333）上对应所述冲头（1334）的正下方开设有凹槽（1336）。

10.根据权利要求5所述的汇流条的制作方法，其特征在于：所述搬运机构（14）包括两组用于吸取所述加工模块（13）中汇流条（1）的吸附结构（141），两组吸附结构（141）分别对应所述加工模块（13）中的相邻两工位设置；

各组吸附结构（141）均包括多个沿汇流条（1）长度设置的第二真空吸取头（142）。

说明书

一种汇流条的制作方法

技术领域

[0001] 本发明涉及光伏领域，具体涉及一种汇流条的制作方法。

背景技术

[0002] 随着社会的发展和技术的进步，光伏发电在电力供应体系中扮演着越来越重要的角色。对于光伏发电设备而言，电池片是其中的重要部件，在光伏组件的生产过程中，需要将多个电池片串联焊接形成电池串，并将多组电池串通过汇流条进行连接形成电池阵列，这便涉及到对整根汇流条进行供料、裁切、折弯等加工作业。

[0003] 在现有技术中，汇流条的各加工环节以及搬运作业设计欠佳，具体表现在汇流条的裁切、打孔、折弯设计复杂，且为了避免设备间运行时的干涉，搬运机构往往存在搬运距离长、节拍缓慢等问题。这一方面导致系统的整体体积庞大，一方面加工节奏较慢，不仅拖慢了整个装置的运行节奏，使得生产效率难以得到提高，同时还提高了生产成本，越来越难以满足光伏产品的快速加工需求。

[0004] 因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本发明所要研究解决的课题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种汇流条的制作方法。

[0006] 为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0007] 一种汇流条的制作方法，包括汇流条的加工、汇流条的移载以及汇流条的搬运；

[0008] 其中，所述汇流条的加工包括对侧部汇流条进行裁切加工，还包括对中部汇流条进行裁切后再进行折弯加工；

[0009] 裁切加工后的各汇流条均定位于一加工模块中，并通过该加工模块实现对中部汇流条的折弯加工；

[0010] 所述汇流条的移载包括将加工模块水平推送至一上料工位，于该上料工位处完成裁切后的汇流条的上料；还包括将加工模块水平推离所述上料工位，至一取料工位；

[0011] 所述汇流条的搬运包括在所述取料工位处将定位于加工模块中的完成裁切后的汇流条通过吸附搬运至加工模块的折弯工位处进行折弯，或搬运至一下料处，还包括将完成折弯加工的中部汇流条吸附搬运至所述下料处。

[0012] 进一步的技术方案，在汇流条的加工工序中，中部汇流条完成裁切后先进行打孔加工，打孔加工后再进行所述折弯加工；

[0013] 所述汇流条的搬运还包括在所述取料工位处将定位于加工模块中的完成裁切后的汇流条通过吸附搬运至加工模块的打孔工位处进行打孔，以及将打孔后的汇流条吸附搬运至折弯工位处进行折弯。

[0014] 进一步的技术方案，所述加工模块包括放料工位以及对汇流条进行折弯的折弯工位，两工位沿垂直于汇流条的长度方向依次水平排列；裁切后的汇流条定位于所述放料工位中。

[0015] 进一步的技术方案，所述加工模块还包括打孔工位，该打孔工位位于所述放料工位和所述折弯工位之间。

[0016] 进一步的技术方案，通过一制作装置实现，该制作装置包括用于对汇流条裁切上料的供料模块、所述加工模块、用于对汇流条进行移载的移载机构以及用于对汇流条进行搬运的搬运机构。

[0017] 进一步的技术方案，所述供料机构包括上料卷轮及导料轮，所述上料卷轮经驱动将缠绕设置于上料卷轮内的汇流条经过所述导料轮传送至所述裁切机构中；所述裁切机构包括用于对汇流条进行裁切的切刀结构。

[0018] 进一步的技术方案，所述供料模块设有两组，两供料模块分设于支架的左右两端；各供料模块均包括用于释放汇流条的供料机构、将汇流条进行裁切的裁切机构、滑动设于支架上并牵引汇流条的牵引机构；汇流条由支架的左右两端分别经过两供料机构传送至对应的裁切机构中；各供料模块中的供料机构、裁切机构、牵引机构沿汇流条的传送方向依次水平排列；所述放料工位对应所述牵引机构的下方设置。

[0019] 进一步的技术方案，所述移载机构包括底座、与所述加工模块固定连接的连接块、设于底座上并驱动连接块沿垂直于汇流条传送方向往复位移的驱动器。

[0020] 进一步的技术方案，所述搬运机构对应所述加工模块的上方设置，经驱动于各工位间往复运动，将前一工位中的汇流条搬运至下一工位。

[0021] 进一步的技术方案，所述折弯工位包括多个沿汇流条长度方向设置的第一承载台和将第一承载台上的汇流条向上折弯的折弯机构，各折弯机构间隔设于相邻两第一承载台之间；所述汇流条定位于所述第一承载台中，且待加工的自由端伸入所述折弯机构中；

[0022] 所述折弯机构包括两压紧板、驱动两压紧板压紧台面上汇流条的压紧气缸、两弯折件、驱动两弯折件上升并高于第一承载台台面的顶升气缸。

[0023] 进一步的技术方案，所述打孔工位包括多个沿汇流条的长度方向设置的第二承载台和打孔机构，各打孔机构设于相邻两第二承载台之间；所述汇流条定位于各所述第二承载台中，待加工的自由端伸入所述打孔机构中；

[0024] 所述打孔机构包括支撑台、悬设于支撑台上的冲头、驱动冲头向下位移至低于支撑台台面的打孔气缸；所述支撑台上对应所述冲头的正下方开设有凹槽。

[0025] 进一步的技术方案，所述放料工位包括第三承载台，所述汇流条定位于该第三承载台中。

[0026] 进一步的技术方案，各承载台上均包括用于定位汇流条的限位结构，该限位结构包括凸设于承载台上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块之间形成供汇流条穿过的间隙，该间隙与汇流条的宽度一致。

[0027] 进一步的技术方案，所述第一限位块和第二限位块与承载台螺纹配合。

[0028] 进一步的技术方案，所述限位结构还包括第一真空吸取头，该第一真空吸取头设于各承载台中，并位于汇流条的下方且正对汇流条设置。

[0029] 进一步的技术方案，所述搬运机构包括两组用于吸取所述加工模块中汇流条的吸附结构，两组吸附结构分别对应所述加工模块中的相邻两工位设置；各组吸附结构均包括多个沿汇流条长度设置的第二真空吸取头。

[0030] 本发明的工作原理及优点如下：

[0031] 本发明一种汇流条的制作方法，包括汇流条的加工、移载和搬运。在加工时，可将汇流条按侧部汇流条和中部汇流条进行对应的加工作业，例如对中部汇流条增加除裁切外的折弯，或者在折弯前进行打孔，以满足不同汇流条的制作要求，使其能够适用于更多种类的电池片产品。通过在搬运的同时进行移载的巧妙设计，一方面可通过移载操作避免搬运设备和加工设备（如裁切上料设备）的干涉，更重要的是可充分优化搬运设备对汇流条的搬运节拍，使汇流条在加工时于各加工工位之间的转移以及汇流条在加工完成后的下料均能更加快速、高效，进而提升整套设备的加工效率。

[0032] 相比现有技术而言，本发明运行节奏快，节拍优化好，不仅可提高生产效率，还可降低生产成本。

附图说明

[0033] 附图1为本发明实施例的方法流程图；

[0034] 附图2为本发明实施例上料装置的立体图；

[0035] 附图3为本发明实施例支架和供料模块的装配图；

[0036] 附图4为本发明实施例加工模块和移载机构的装配图；

[0037] 附图5为本发明实施例折弯工位的结构示意图；

[0038] 附图6为本发明实施例打孔机构的结构示意图；

[0039] 附图7为本发明实施例具有限位机构的承载台的结构示意图。

[0040] 以上附图中：1．汇流条；1a．第一汇流条；1b．第二汇流条；11．支架；

[0041] 12．供料模块；121．搬运机构；122．裁切机构；123．牵引机构；1211．上料卷轮；1212．导料轮；

[0042] 13．加工模块；131．放料工位；132．折弯工位；1321．第一承载台；1322．折弯机构；1323．压紧板；1323a．第一压紧板；1323b．第一压紧板；1324．压紧气缸；1325．弯折件；
1325a．第一弯折件；1325b．第二弯折件；1326．顶升气缸；133．打孔工位；1331．第二承载台；
1332．打孔机构；1334．冲头；1335．；1336．凹槽；1337．滑台；

[0043] 14．搬运机构；141．吸附结构；142．第二真空吸取头；

[0044] 15．移载机构；151．底座；152．连接块；153．驱动器；154．滑轨；155．滑块；

[0045] 16．限位结构；161．第一限位块；162．第二限位块；

[0046] 171．第一真空吸取头。

具体实施方式

[0047] 下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

[0048] 实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

[0049] 本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

[0050] 关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

[0051] 关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

[0052] 关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。

[0053] 关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

[0054] 参见附图1所示，一种汇流条的制作方法，用于对多条汇流条1进行不同工序的加工，各汇流条1分别对应电池片的侧部和中部平行排列；其中侧部汇流条至少有两条，分列于电池片的左右两侧，中部汇流条有一条，位于电池片的中部。

[0055] 制作方法包括汇流条1的加工、汇流条1的移载以及汇流条1的搬运。

[0056] 其中，所述汇流条1的加工包括对侧部汇流条进行裁切加工，还包括对中部汇流条进行裁切后再进行折弯加工。

[0057] 裁切加工后的各汇流条1均定位于一加工模块13中，并通过该加工模块13实现对中部汇流条的折弯加工。

[0058] 所述汇流条1的移载包括将加工模块13水平推送至一上料工位，于该上料工位处完成裁切后的汇流条1的上料；还包括将加工模块13水平推离所述上料工位，至一取料工位。

[0059] 所述汇流条1的搬运包括在所述取料工位处将定位于加工模块13中的完成裁切后的汇流条1通过吸附搬运至加工模块13的折弯工位132处进行折弯，或搬运至一下料处，还包括将完成折弯加工的中部汇流条吸附搬运至所述下料处。

[0060] 优选的，在汇流条1的加工工序中，中部汇流条完成裁切后先进行打孔加工，打孔加工后再进行所述折弯加工。

[0061] 所述汇流条1的搬运还包括在所述取料工位处将定位于加工模块13中的完成裁切后的汇流条1通过吸附搬运至加工模块13的打孔工位133处进行打孔，以及将打孔后的汇流条1吸附搬运至折弯工位132处进行折弯。

[0062] 如图2 7所示，本发明汇流条的制作方法具体可通过一制作装置实现，该装置包括~支架11、两供料模块12、加工模块13、搬运机构14；其中，两供料模块12分设于支架11的左右两端，该左右方向即对应支架11的长度方向。

[0063] 所述供料模块12包括用于释放汇流条1的供料机构121、将汇流条1进行裁切的裁切机构122、滑动设于支架11上并牵引汇流条1的牵引机构123；汇流条1由支架11的左右两端分别上料，具体的两汇流条1分别经过两供料机构121传送至对应的裁切机构122中；各供料模块12中的供料机构121、裁切机构122、牵引机构123沿汇流条1的传送方向依次水平排列；所述供料机构121包括上料卷轮1211及导料轮1212，所述上料卷轮1211经驱动将缠绕设置于上料卷轮1211内的汇流条1经过所述导料轮1212传送至所述裁切机构122中；所述裁切机构122包括用于对汇流条1进行裁切的切刀结构（图中未示出）。

[0064] 所述加工模块13包括放料工位131以及对汇流条1进行折弯的折弯工位132，两工位沿垂直于汇流条1的传送方向依次水平排列；裁切后的汇流条1定位于所述放料工位131中；其中，所述放料工位131对应所述牵引机构123的下方设置。

[0065] 所述放料工位131包括第三承载台1311，所述汇流条1定位于该第三承载台1311中。

[0066] 所述折弯工位132包括多个沿汇流条1长度方向设置的第一承载台1321和将第一承载台1321上的汇流条1向上折弯的折弯机构1322，第一承载台1321和折弯机构1322都是多个，各折弯机构1322间隔设于相邻两第一承载台1321）之间；所述汇流条1定位于所述第一承载台1321中，且待加工的自由端（即待折弯的那一端）伸入所述折弯机构1322中。所述折弯机构1322包括两压紧板1323、驱动两压紧板1323从第一承载台1321侧面旋转下压并压紧台面上汇流条1的压紧气缸1324、两弯折件1325、驱动两弯折件1325上升并高于第一承载台1321台面的顶升气缸1326。其中，第一压紧板1323a用于压住第一汇流条1a的尾部，第二压紧板1323b用于压住第二汇流条1b的头部；第一弯折件1325a用于弯折第一汇流条1a的尾部，第二弯折件1325b用于弯折第二汇流条1b的头部，这样一个顶升气缸1326可同时驱动两弯折件1325同时对两汇流条1进行折弯，提高加工效率。

[0067] 所述加工模块13还包括打孔工位133，该打孔工位133位于所述放料工位131和所述折弯工位132之间；所述打孔工位133包括多个沿汇流条1的长度方向设置的第二承载台1331和打孔机构1332，第二承载台1331和打孔机构1332均为多个，各打孔机构1332设于相邻两第二承载台1331之间；所述汇流条1定位于各所述第二承载台1331中，待加工的自由端（即待打孔的那一端）伸入所述打孔机构1332中。

[0068] 所述打孔机构1332包括支撑台1333、悬设于支撑台1333上的冲头1334、驱动冲头1334向下位移至低于支撑台1333台面的打孔气缸1335；所述支撑台1333上对应所述冲头
1334的正下方开设有凹槽1336。所述打孔机构1332还包括便于凹槽1336内废料滑出的滑台
1337，该滑台1337位于支撑台1333的侧部与凹槽1336连通，并斜向下设置。

[0069] 各所述承载台上均包括用于定位汇流条1的限位结构16，该限位结构16包括凸设于承载台上的第一限位块161和第二限位块162，所述第一限位块161和第二限位块162之间形成供汇流条1穿过的间隙，该间隙与汇流条1的宽度一致。所述第一限位块161和第二限位块162与承载台螺纹配合，这样只要在承载台上开设多组螺纹孔，各组螺纹孔间的间隙不同，这样就可以根据不同型号宽度的汇流条1来调节间隙的大小，进而此限位结构16可以适配不同型号的汇流条1。所述限位结构16还包括第一真空吸取头171，该第一真空吸取头171设于各承载台中，并位于汇流条1的下方且正对汇流条1设置。真空吸取头与一负压泵气路连接，进而产生负压吸附的效果，由于真空吸取头为现有技术，故本案不做赘述。

[0070] 所述搬运机构14对应所述加工模块13的上方设置，经驱动于各工位间往复运动，将前一工位中的汇流条1搬运至下一工位。所述搬运机构14包括两组用于吸取所述加工模块13中汇流条1的吸附结构141，两组吸附结构141分别对应所述加工模块13中的相邻两工位设置；各组吸附结构141均包括多个沿汇流条1长度设置的第二真空吸取头142。

[0071] 所述上料装置还包括用于驱动加工模块13做沿垂直于汇流条1传送方向位移的移载机构15；所述移载机构15包括底座151、与所述加工模块13固定连接的连接块152、设于底座151上并驱动连接块152沿垂直于汇流条1传送方向往复位移的驱动器153，所述驱动器153可以是电机或气缸。所述移载机构15还包括设于底座151上的滑轨154、在滑轨154上往复位移的滑块155，所述滑轨154沿垂直于汇流条1传送方向设置；所述滑块155与所述加工模块13固定连接，这样不仅分摊了连接块152对加工模块13的支撑力，同时使加工模块13的运动过程更加顺滑。

[0072] 根据上述结构组成，现就本发明的具体工作原理说明如下：

[0073] 工作时，移载机构15驱动所述加工模块13做沿垂直于汇流条1传送方向并朝向支架11的水平位移，使其移动至上料工位处，并使加工模块13的所述放料工位131位于所述牵引机构123的下方，便于后续裁切后的汇流条1更方便的定位于放料工位131的第三承载台1311上。

[0074] 汇流条1从支架的左右两端分别经两供料模块12的供料机构121传送至对应的裁切机构122中裁切，即左侧的裁切机构122将左侧的汇流条1裁切成设定长度，裁切后的汇流条1经左侧牵引机构123向右牵引位移至放料工位131的第三承载台1311的上方，并被第三承载台1311上的限位结构16定位至第三承载台1311上；同时右侧的裁切机构122将右侧的汇流条1裁切成设定长度，裁切后的汇流条1经右侧牵引机构123向左牵引位移至放料工位131的第三承载台1311的上方，并被第三承载台1311上的限位结构16定位至第三承载台
1311上。通过左右两侧供料模块12同时对两端的汇流条1进行裁切，并定位于第三承载台
1311上，两供料模块互不干涉，通过将现有技术中一个供料模块12的工作分成两供料模块
12同时进行，大大提升了裁切效率，优化了加工节拍。

[0075] 当第三承载台1311上汇流条1的数量达到设定数值时，移载机构15驱动加工模块13做远离支架11的水平位移，使放料工位131远离牵引机构123的下方，这样搬运机构14就不必等待两牵引机构123归位后再搬运第三承载台1311上汇流条1，实现搬运机构14的搬运动作和两牵引机构123的归位动作同时进行，既避免了运动干涉，又节约了装置的整体运行时间，提升了装置的运行效率。

[0076] 搬运机构14的两组吸附结构141中的一组首先将放料工位131上的汇流条1搬运至打孔工位133中，待打孔加工结束，搬运机构14上的两组吸附结构141又同时搬运放料工位131上的汇流条1和打孔工位133上的汇流条1，分别将放料工位131上的汇流条1放置打孔工位133中，并将打孔工位133上的汇流条1放置折弯工位132中。待打孔和折弯加工结束后，搬运机构14的两组吸附结构141再同时搬运打孔工位133上的汇流条1和折弯工位132上的汇流条1，分别将打孔工位133上的汇流条1放置折弯工位132中，并将折弯工位132上的汇流条
1放置设定的加工完成区，等待后续工作。所述搬运机构14按照上述工作流程在各工位间往复运动，并将前一工位中的汇流条1搬运至下一工位，搬运机构14可以同时搬运两工位上的汇流条1，缩短了装置的运行时间，提高了装置的上料效率，优化了加工节拍。

[0077] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。