一种用于感染医院的智能消毒机器人系统

摘要

本发明公开了一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，该系统包括：接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务，确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积，选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人，控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。通过确定每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积进而选择适配的智能消毒机器人进行消毒可以根据不同的待消毒区域的消毒指标来选择合适的智能消毒机器人进行消毒，既保证了消毒效率同时还可以使得消毒产品的剂量足够使用和避免浪费，提高了实用性和稳定性。

权利要求

1.一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，该系统包括：接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务；

确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积；

选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人；

控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒；

所述系统还用于：

调取每个待消毒区域的病人和医护人员的综合人流量统计信息，根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标；

获取所述待消毒区域在感染医院中的布局信息；

根据所述布局信息对所有待消毒区域进行消毒先后排序，获取排序结果；

根据排序结果和每个待消毒区域的消毒指标生成智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径；

根据智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径确定智能消毒机器人的期望数量；

根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标，具体为：获取每个待消毒区域的科室参数信息，根据所述科室参数信息确定每个待消毒区域的消毒评估指标；

基于每个待消毒区域的消毒评估指标构建该待消毒区域的区域安全预测回归模型；

根据每个待消毒区域的区域安全预测回归模型预测出该待消毒区域的人流量临界值；

通过每个待消毒区域的人流量临界值和该待消毒区域的预设科室感染等级确定每个待消毒区域的最大时滞效应；

根据每个待消毒区域的综合人流量统计信息确定该待消毒区域的当前时滞效应；

计算每个待消毒区域的当前时滞效应与最大时滞效应的比值，根据所述比值确定每个待消毒区域的理论安全超标情况；

根据每个待消毒区域的理论安全超标情况确定该待消毒区域的多个延误指标；

获取每个延误指标的标准指标范围值区间，基于所述标准指标范围值区间确定每个待消毒区域的静态消毒指标和动态消毒指标；

基于每个待消毒区域的标准清洁参数对该待消毒区域的静态消毒指标和动态消毒指标进行向量赋值处理；

根据每个待消毒区域的赋值结果确定该待消毒区域的消毒指标。

2.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述接收模块，包括：接收子模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒指令；

响应子模块，用于响应所述消毒指令，根据响应结果获取所述消毒任务；

第一确定子模块，用于根据所述消毒任务确定多个待消毒区域以及每个待消毒区域的消毒子任务；

分类子模块，用于检测每个待消毒区域的当前状态参数，根据所述当前状态参数将每个待消毒区域对应消毒子任务划分为可执行消毒子任务或者不可执行消毒子任务，将所述可执行消毒子任务确认为平台发布任务。

3.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述确定模块，包括：第二确定子模块，用于确定消毒任务的任务类型，所述任务类型包括紧急消毒任务和日常消毒任务；

第一选择子模块，用于根据所述消毒任务的任务类型选择相应的消毒方式，其中，紧急消毒任务对应全面消毒方式，日常消毒任务对应局部消毒方式；

第三确定子模块，用于基于所述消毒任务对应的消毒方式确定消毒面积，其中，全面消毒方式对应待消毒区域的全部面积，局部消毒方式对应待消毒区域的局部面积。

4.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述选择模块，包括：获取子模块，用于获取每个智能消毒机器人的工作参数，所述工作参数包括消毒效率、喷雾损耗比和载重配速比；

第四确定子模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积确定符合该待消毒区域的基础消毒限制条件；

第二选择子模块，用于根据每个待消毒区域的基础消毒限制条件和每个智能消毒机器人的工作参数为该待消毒区域选择适配的第一智能消毒机器人；

第三选择子模块，用于在每个待消毒区域的多个匹配第一智能消毒机器人中选择处于闲置状态的第二智能消毒机器人作为该待消毒区域的目标智能消毒机器人。

5.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，在确定智能消毒机器人的期望数量后，所述系统还用于：根据所述智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径对期望数量个智能消毒机器人进行路径分配，获取分配结果；

根据所述分配结果和每个待消毒区域的消毒指标确定每个智能消毒机器人的消毒产品分配量；

根据每个待消毒区域的结构参数评估出该待消毒区域是否需要进行消毒作业人员调度工作，获取评估结果；

根据每个待消毒区域的评估结果和每个待消毒区域的消毒指标以及每个智能消毒机器人的消毒产品分配量生成消毒规划。

6.根据权利要求5所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，控制模块，包括：第五确定子模块，用于根据所述消毒任务确定每个待消毒区域的消毒周期；

设置子模块，用于基于每个待消毒区域的消毒周期和所述消毒规划设置智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数；

生成子模块，用于生成智能消毒机器人的控制请求指令并将其上传到机器人管理服务器，接收所述机器人管理服务器反馈的控制权限；

控制子模块，用于根据所述控制权限控制所述目标智能消毒机器人以智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数对所述待消毒区域进行逐个消毒。

7.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述系统还用于：检测智能消毒机器人在每个待消毒区域内消毒时该待消毒区域的区域细菌分布，根据所述区域细菌分布确定每个待消毒区域的风险信息；

根据每个待消毒区域的风险信息确定智能消毒机器人对于该待消毒区域的消毒强度；

判断智能消毒机器人在每个待消毒区域的消毒产品量是否满足该待消毒区域的消毒强度需要，若是，控制所述智能消毒机器人以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒；

若否，控制所述智能消毒机器人进行原料补充，补充完毕后以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒。

8.根据权利要求7所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述系统还用于：根据每个待消毒区域的结构参数确定该待消毒区域的密封度；

根据每个待消毒区域的消毒强度和密封度确定该待消毒区域的区域气味扩散指数；

根据所述区域气味扩散指数计算出每个待消毒区域的静置时长；

将每个待消毒区域的静置时长传输到感染医院的数据管理服务器上。

9.根据权利要求1所述用于感染医院的智能消毒机器人系统，其特征在于，所述系统还用于：检测每个待消毒区域的动态环境信息；

根据所述动态环境信息确定每个待消毒区域的重点消毒子区域；

基于每个待消毒区域的重点消毒子区域对该待消毒区域的待消毒区域内范围移动路径进行智能调整，获取调整后的范围移动路径并将其确认为智能消毒机器人的执行路径；

采集每个待消毒区域消毒后的气体数据，根据所述气体数据判断该待消毒区域的消毒工作是否完成，若是，将所述气体数据进行存储，若否，向机器人管理服务器发出消毒未完成的提醒并重新调度智能消毒机器人进行消毒工作。

说明书

一种用于感染医院的智能消毒机器人系统

技术领域

[0001] 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种用于感染医院的智能消毒机器人系统。

背景技术

[0002] 目前，随着信息技术的发展，机器人在各领域的应用日益广泛，在当前，很多人流密集的公共场所都需要定期的消毒，尤其是在感染医院这种重要场合，更需要进行精密和全面的消毒工作，对于大面积的消毒区域，因需耗费大量的人力，所以往往采用消毒机器人进行辅助消毒，现有的感染医院的智能消毒机器人调用系统为随机调用空闲的消毒机器人根据下达任务辅助人工进行消毒工作，其存在以下问题：由于每个待消毒区域的消毒指标不同从而使得同一个消毒机器人无法针对每个待消毒区域进行全面消毒，降低了消毒效率。

发明内容

[0003] 针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种用于感染医院的智能消毒机器人系统用以解决背景技术中提到的由于每个待消毒区域的消毒指标不同从而使得同一个消毒机器人无法针对每个待消毒区域进行全面消毒，降低了消毒效率的问题。

[0004] 一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，该系统包括：

[0005] 接收模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务；

[0006] 确定模块，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积；

[0007] 选择模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人；

[0008] 控制模块，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。

[0009] 优选的，所述接收模块，包括：

[0010] 接收子模块，用于接收防疫管理平台发送的消毒指令；

[0011] 响应子模块，用于响应所述消毒指令，根据响应结果获取所述消毒任务；

[0012] 第一确定子模块，用于根据所述消毒任务确定多个待消毒区域以及每个待消毒区域的消毒子任务；

[0013] 分类子模块，用于检测每个待消毒区域的当前状态参数，根据所述当前状态参数将每个待消毒区域对应消毒子任务划分为可执行消毒子任务或者不可执行消毒子任务，将所述可执行消毒子任务确认为平台发布任务。

[0014] 优选的，所述确定模块，包括：

[0015] 第二确定子模块，用于确定消毒任务的任务类型，所述任务类型包括紧急消毒任务和日常消毒任务；

[0016] 第一选择子模块，用于根据所述消毒任务的任务类型选择相应的消毒方式，其中，紧急消毒任务对应全面消毒方式，日常消毒任务对应局部消毒方式；

[0017] 第三确定子模块，用于基于所述消毒任务对应的消毒方式确定消毒面积，其中，全面消毒方式对应待消毒区域的全部面积，局部消毒方式对应待消毒区域的局部面积。

[0018] 优选的，所述选择模块，包括：

[0019] 获取子模块，用于获取每个智能消毒机器人的工作参数，所述工作参数包括消毒效率、喷雾损耗比和载重配速比；

[0020] 第四确定子模块，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积确定符合该待消毒区域的基础消毒限制条件；

[0021] 第二选择子模块，用于根据每个待消毒区域的基础消毒限制条件和每个智能消毒机器人的工作参数为该待消毒区域选择适配的第一智能消毒机器人；

[0022] 第三选择子模块，用于在每个待消毒区域的多个匹配第一智能消毒机器人中选择处于闲置状态的第二智能消毒机器人作为该待消毒区域的目标智能消毒机器人。

[0023] 优选的，所述系统还用于：

[0024] 调取每个待消毒区域的病人和医护人员的综合人流量统计信息，根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标；

[0025] 获取所述待消毒区域在感染医院中的布局信息；

[0026] 根据所述布局信息对所有待消毒区域进行消毒先后排序，获取排序结果；

[0027] 根据排序结果和每个待消毒区域的消毒指标生成智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径；

[0028] 根据智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径确定智能消毒机器人的期望数量。

[0029] 优选的，在确定智能消毒机器人的期望数量后，所述系统还用于：

[0030] 根据所述智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径对期望数量个智能消毒机器人进行路径分配，获取分配结果；

[0031] 根据所述分配结果和每个待消毒区域的消毒指标确定每个智能消毒机器人的消毒产品分配量；

[0032] 根据每个待消毒区域的结构参数评估出该待消毒区域是否需要进行消毒作业人员调度工作，获取评估结果；

[0033] 根据每个待消毒区域的评估结果和每个待消毒区域的消毒指标以及每个智能消毒机器人的消毒产品分配量生成消毒规划。

[0034] 优选的，控制模块，包括：

[0035] 第五确定子模块，用于根据所述消毒任务确定每个待消毒区域的消毒周期；

[0036] 设置子模块，用于基于每个待消毒区域的消毒周期和所述消毒规划设置智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数；

[0037] 生成子模块，用于生成智能消毒机器人的控制请求指令并将其上传到机器人管理服务器，接收所述机器人管理服务器反馈的控制权限；

[0038] 控制子模块，用于根据所述控制权限控制所述目标智能消毒机器人以智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数对所述待消毒区域进行逐个消毒。

[0039] 优选的，所述系统还用于：

[0040] 检测智能消毒机器人在每个待消毒区域内消毒时该待消毒区域的区域细菌分布，根据所述区域细菌分布确定每个待消毒区域的风险信息；

[0041] 根据每个待消毒区域的风险信息确定智能消毒机器人对于该待消毒区域的消毒强度；

[0042] 判断智能消毒机器人在每个待消毒区域的消毒产品量是否满足该待消毒区域的消毒强度需要，若是，控制所述智能消毒机器人以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒；

[0043] 若否，控制所述智能消毒机器人进行原料补充，补充完毕后以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒。

[0044] 优选的，所述系统还用于：

[0045] 根据每个待消毒区域的结构参数确定该待消毒区域的密封度；

[0046] 根据每个待消毒区域的消毒强度和密封度确定该待消毒区域的区域气味扩散指数；

[0047] 根据所述区域气味扩散指数计算出每个待消毒区域的静置时长；

[0048] 将每个待消毒区域的静置时长传输到感染医院的数据管理服务器上。

[0049] 优选的，所述系统还用于：

[0050] 检测每个待消毒区域的动态环境信息；

[0051] 根据所述动态环境信息确定每个待消毒区域的重点消毒子区域；

[0052] 基于每个待消毒区域的重点消毒子区域对该待消毒区域的待消毒区域内范围移动路径进行智能调整，获取调整后的范围移动路径并将其确认为智能消毒机器人的执行路径；

[0053] 采集每个待消毒区域消毒后的气体数据，根据所述气体数据判断该待消毒区域的消毒工作是否完成，若是，将所述气体数据进行存储，若否，向机器人管理服务器发出消毒未完成的提醒并重新调度智能消毒机器人进行消毒工作。

[0054] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

[0055] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0056] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

[0057] 图1为本发明所提供的一种用于感染医院的智能消毒机器人系统的结构示意图；

[0058] 图2为本发明所提供的一种用于感染医院的智能消毒机器人系统中接收模块的结构示意图；

[0059] 图3为本发明所提供的一种用于感染医院的智能消毒机器人系统中确定模块的结构示意图；

[0060] 图4为本发明所提供的一种用于感染医院的智能消毒机器人系统中选择模块的结构示意图。

具体实施方式

[0061] 这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

[0062] 目前，随着信息技术的发展，机器人在各领域的应用日益广泛，在当前疫情防控的形势下，很多人流密集的公共场所都需要定期的消毒，尤其是在感染医院这种重要场合，更需要进行精密和全面的消毒工作，对于大面积的消毒区域，因需耗费大量的人力，所以往往采用消毒机器人进行辅助消毒，现有的感染医院的智能消毒机器人调用系统为随机调用空闲的消毒机器人根据下达任务辅助人工进行消毒工作，其存在以下问题：由于每个待消毒区域的消毒指标不同从而使得同一个消毒机器人无法针对每个待消毒区域进行全面消毒，降低了消毒效率。为了解决上述问题，本实施例公开了一种用于感染医院的智能消毒机器人系统。

[0063] 一种用于感染医院的智能消毒机器人系统，如图1所示，该系统包括：

[0064] 接收模块101，用于接收防疫管理平台发送的消毒任务；

[0065] 确定模块102，用于根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积；

[0066] 选择模块103，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人；

[0067] 控制模块104，用于根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。

[0068] 在本实施例中，消毒任务表示为每个待消毒区域的消毒指标和消毒面积和消毒周期等；

[0069] 在本实施例中，消毒方式表示为不同消毒产品对应的使用方式；

[0070] 在本实施例中，消毒面积表示为每个待消毒区域的待消毒横截面积；

[0071] 在本实施例中，每个待消毒区域的目标消毒机器人的消毒机制与该待消毒区域的消毒方式和消毒面积相匹配。

[0072] 上述技术方案的工作原理为：首先通过接收模块接收防疫管理平台发送的消毒任务，然后通过确定模块根据所述消毒任务确定待消毒区域的消毒方式和消毒面积，然后利用选择模块根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积选择适配的目标智能消毒机器人，最后通过控制模块根据所述消毒任务控制所述目标智能消毒机器人对所述待消毒区域进行逐个消毒。

[0073] 上述技术方案的有益效果为：通过确定每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积进而选择适配的智能消毒机器人进行消毒可以根据不同的待消毒区域的消毒指标来选择合适的智能消毒机器人进行消毒，既保证了消毒效率同时还可以使得消毒产品的剂量足够使用和避免浪费，提高了实用性和稳定性，解决了现有技术中由于每个待消毒区域的消毒指标不同从而使得同一个消毒机器人无法针对每个待消毒区域进行全面消毒，降低了消毒效率的问题。

[0074] 在一个实施例中，如图2所示，所述接收模块101，包括：

[0075] 接收子模块1011，用于接收防疫管理平台发送的消毒指令；

[0076] 响应子模块1012，用于响应所述消毒指令，根据响应结果获取所述消毒任务；

[0077] 第一确定子模块1013，用于根据所述消毒任务确定多个待消毒区域以及每个待消毒区域的消毒子任务；

[0078] 分类子模块1014，用于检测每个待消毒区域的当前状态参数，根据所述当前状态参数将每个待消毒区域对应消毒子任务划分为可执行消毒子任务或者不可执行消毒子任务，将所述可执行消毒子任务确认为平台发布任务。

[0079] 在本实施例中，消毒指令表示为防疫管理平台发布的消毒执行指令；

[0080] 在本实施例中，当前状态参数表示为每个待消毒区域的占用状态和人流移动状态以及区域设备运行状态等；

[0081] 在本实施例中，可执行消毒子任务表示为可以立即进行消毒的区域消毒子任务。

[0082] 上述技术方案的有益效果为：通过对消毒任务中每个待消毒区域的消毒子任务进行可执行评估可以准确地确定可执行消毒工作的区域消毒子任务，提高了消毒的控制准确性和稳定性。

[0083] 在一个实施例中，如图3所示，所述确定模块102，包括：

[0084] 第二确定子模块1021，用于确定消毒任务的任务类型，所述任务类型包括紧急消毒任务和日常消毒任务；

[0085] 第一选择子模块1022，用于根据所述消毒任务的任务类型选择相应的消毒方式，其中，紧急消毒任务对应全面消毒方式，日常消毒任务对应局部消毒方式；

[0086] 第三确定子模块1023，用于基于所述消毒任务对应的消毒方式确定消毒面积，其中，全面消毒方式对应待消毒区域的全部面积，局部消毒方式对应待消毒区域的局部面积。

[0087] 上述技术方案的有益效果为：通过确定消毒任务的任务类型可以准确地确定消毒方式进而确定出消毒面积以配置消毒产品的剂量，避免了消毒物资的浪费和配置不够情况的发生，提高了实用性和后续消毒稳定性。

[0088] 在一个实施例中，如图4所示，所述选择模块103，包括：

[0089] 获取子模块1031，用于获取每个智能消毒机器人的工作参数，所述工作参数包括消毒效率、喷雾损耗比和载重配速比；

[0090] 第四确定子模块1032，用于根据每个待消毒区域的消毒方式和消毒面积确定符合该待消毒区域的基础消毒限制条件；

[0091] 第二选择子模块1033，用于根据每个待消毒区域的基础消毒限制条件和每个智能消毒机器人的工作参数为该待消毒区域选择适配的第一智能消毒机器人；

[0092] 第三选择子模块1034，用于在每个待消毒区域的多个匹配第一智能消毒机器人中选择处于闲置状态的第二智能消毒机器人作为该待消毒区域的目标智能消毒机器人。

[0093] 在本实施例中，消毒效率表示为智能消毒机器人的消毒产品喷洒效率；

[0094] 在本实施例中，喷雾损耗比表示为智能消毒机器人的喷洒剂量与浪费剂量的比值；

[0095] 在本实施例中，载重配速比表示为智能消毒机器人在最大消毒产品配重下的移动速度；

[0096] 在本实施例中，基础消毒限制条件表示为每个待消毒区域需要使用何种消毒产品和单次消毒面积；

[0097] 上述技术方案的有益效果为：通过确定每个待消毒区域的基础消毒限制条件可以有效地确定每个待消毒区域的消毒参数进而为后续选择适配的智能消毒机器人奠定了条件，进一步地，通过选择闲置的智能消毒机器人可以保证消毒工作的快速顺利进行，进一步地提高了消毒效率和消毒稳定性。

[0098] 在一个实施例中，所述系统还用于：

[0099] 调取每个待消毒区域的病人和医护人员的综合人流量统计信息，根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标；

[0100] 获取所述待消毒区域在感染医院中的布局信息；

[0101] 根据所述布局信息对所有待消毒区域进行消毒先后排序，获取排序结果；

[0102] 根据排序结果和每个待消毒区域的消毒指标生成智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径；

[0103] 根据智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径确定智能消毒机器人的期望数量。

[0104] 在本实施例中，消毒指标表示为每个待消毒区域的期望消毒效果对应的消毒产品剂量；

[0105] 在本实施例中，布局信息表示为每个待消毒区域在感染医院中的位置信息；

[0106] 在本实施例中，排序可以参考待消毒区域的楼层结构从下到上进行派尔徐；

[0107] 在本实施例中，区域外直线移动路径表示为智能消毒机器人在穿插前后两个待消毒区域的直线移动路径；

[0108] 在本实施例中，待消毒区域内范围移动路径表示为为智能消毒机器人在每个待消毒区域内的移动路径。

[0109] 上述技术方案的有益效果为：通过生成智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径可以实现对于智能消毒机器人在消毒过程中的路径规划，提升了对于智能消毒机器人的控制稳定性，进一步地，通过自适应选择智能消毒机器人可以针对不同待消毒区域的面积和消毒条件来选择不同规模和不同消毒功能的机器人，提高了实用性和稳定性，保证了每个待消毒区域内空间的理想消毒效果。

[0110] 在本实施例中，根据所述综合人流量统计信息生成每个待消毒区域的消毒指标，具体为：

[0111] 获取每个待消毒区域的科室参数信息，根据所述科室参数信息确定每个待消毒区域的消毒评估指标；

[0112] 基于每个待消毒区域的消毒评估指标构建该待消毒区域的区域安全预测回归模型；

[0113] 根据每个待消毒区域的区域安全预测回归模型预测出该待消毒区域的人流量临界值；

[0114] 通过每个待消毒区域的人流量临界值和该待消毒区域的预设科室感染等级确定每个待消毒区域的最大时滞效应；

[0115] 根据每个待消毒区域的综合人流量统计信息确定该待消毒区域的当前时滞效应；

[0116] 计算每个待消毒区域的当前时滞效应与最大时滞效应的比值，根据所述比值确定每个待消毒区域的理论安全超标情况；

[0117] 根据每个待消毒区域的理论安全超标情况确定该待消毒区域的多个延误指标；

[0118] 获取每个延误指标的标准指标范围值区间，基于所述标准指标范围值区间确定每个待消毒区域的静态消毒指标和动态消毒指标；

[0119] 基于每个待消毒区域的标准清洁参数对该待消毒区域的静态消毒指标和动态消毒指标进行向量赋值处理；

[0120] 根据每个待消毒区域的赋值结果确定该待消毒区域的消毒指标。

[0121] 上述技术方案的有益效果为：通过获取待消毒区域的多个延误指标可以直观地针对每个待消毒区域对应的人流量所带来的感染指标来快速准确地确定相应的消毒指标，从而使得评估指标值更加精确和客观，保证了数据的可靠性，进一步地，通过确定每个待消毒区域的静态消毒指标和动态消毒指标进而分别对其进行赋值处理可以针对不同的消毒指标来进行不同程度的消毒处理，既避免了资源的浪费同时还可以保证消毒效果的最佳可靠性。

[0122] 在一个实施例中，在确定智能消毒机器人的期望数量后，所述系统还用于：

[0123] 根据所述智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径对期望数量个智能消毒机器人进行路径分配，获取分配结果；

[0124] 根据所述分配结果和每个待消毒区域的消毒指标确定每个智能消毒机器人的消毒产品分配量；

[0125] 根据每个待消毒区域的结构参数评估出该待消毒区域是否需要进行消毒作业人员调度工作，获取评估结果；

[0126] 根据每个待消毒区域的评估结果和每个待消毒区域的消毒指标以及每个智能消毒机器人的消毒产品分配量生成消毒规划。

[0127] 在本实施例中，消毒产品分配量表示为每个智能消毒机器人的消毒产品配置剂量；

[0128] 在本实施例中，结构参数表示为每个待消毒区域内摆放设备的结构位置和门以及隔断结构的位置参数；

[0129] 上述技术方案的有益效果为：通过智能生成每个智能消毒机器人的消毒规划可以从服务器端远程控制智能消毒机器人进行消毒工作，进一步地节省了人力成本，提高了实用性。

[0130] 在本实施例中，根据所述智能消毒机器人的区域外直线移动路径和待消毒区域内范围移动路径对期望数量个智能消毒机器人进行路径分配，具体为：

[0131] 获取每个待消毒区域的范围移动路径对应的路径距离，根据所述路径距离和该待消毒区域的消毒指标确定该待消毒区域的机器人移动重量指数和时效系数；

[0132] 基于每个待消毒区域的消毒指标确定该待消毒区域的重要性指数；

[0133] 根据每个待消毒区域的重要性指数、机器人移动重量指数和时效系数计算出该待消毒区域的范围移动路径的消毒代价指数：

[0134]

[0135] 其中，Fi表示为第i个待消毒区域的范围移动路径的消毒代价指数，Ai表示为第i个待消毒区域的机器人移动重量指数，α表示为机器人移动重量指数对应的第一权重值，Bi表示为第i个待消毒区域的时效系数，β表示为时效系数对应的第二权重值，Ci表示为第i个待消毒区域的重要性指数，γ表示为重要性指数对应的第三权重值，ln表示为自然对数，ai表示为第i个待消毒区域的范围移动路径的设置宽度，bi表示为第i个待消毒区域的范围移动路径的设置总长度，si表示为第i个待消毒区域的底面长度，di表示为第i个待消毒区域的底面宽度，Pi表示为第i个待消毒区域的范围移动路径的路径复杂度，Di表示为第i个待消毒区域的机器人移动局限系数，Gi表示为第i个待消毒区域的效率成本转换系数，Qi表示为第i个待消毒区域的最大消毒效率参考阈值；

[0136] 根据每个待消毒区域的范围移动路径的消毒代价指数为该待消毒区域选择相应规格的智能消毒机器人；

[0137] 基于每个待消毒区域的区域外直线移动路径和区域内范围移动路径对该待消毒区域的匹配智能消毒机器人进行路径分配。

[0138] 上述技术方案的有益效果为：通过计算每个待消毒区域的范围移动路径的消毒代价指数可以适应性地根据计算结果选择不同规格的智能消毒机器人进行消毒，既可以保证消毒效率的同时还可以最大化地利用消毒资源，提高了实用性的同时也避免了成本的浪费，进一步地，通过对每个待消毒区域的匹配智能消毒机器人进行单独路径分配可以保证各个智能消毒机器人的正常运行，避免在消毒过程中发生对撞行为，提高了安全性和稳定性。

[0139] 在一个实施例中，控制模块，包括：

[0140] 第五确定子模块，用于根据所述消毒任务确定每个待消毒区域的消毒周期；

[0141] 设置子模块，用于基于每个待消毒区域的消毒周期和所述消毒规划设置智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数；

[0142] 生成子模块，用于生成智能消毒机器人的控制请求指令并将其上传到机器人管理服务器，接收所述机器人管理服务器反馈的控制权限；

[0143] 控制子模块，用于根据所述控制权限控制所述目标智能消毒机器人以智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数对所述待消毒区域进行逐个消毒。

[0144] 在本实施例中，消毒周期表示为

[0145] 上述技术方案的有益效果为：通过设置智能消毒机器人在每个待消毒区域的控制参数可以保证其在每个待消毒区域的消毒周期内对其进行全面完整消毒，提高了消毒效率和稳定性，进一步地，通过根据控制权限控制智能消毒机器人对待消毒区域进行逐个消毒可以对智能消毒机器人进行稳定控制，保证消毒工作的顺利进行，进一步地提高了稳定性和实用性。

[0146] 在一个实施例中，所述系统还用于：

[0147] 检测智能消毒机器人在每个待消毒区域内消毒时该待消毒区域的区域细菌分布，根据所述区域细菌分布确定每个待消毒区域的风险信息；

[0148] 根据每个待消毒区域的风险信息确定智能消毒机器人对于该待消毒区域的消毒强度；

[0149] 判断智能消毒机器人在每个待消毒区域的消毒产品量是否满足该待消毒区域的消毒强度需要，若是，控制所述智能消毒机器人以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒；

[0150] 若否，控制所述智能消毒机器人进行原料补充，补充完毕后以每个待消毒区域的消毒强度对每个待消毒区域进行消毒。

[0151] 在本实施例中，消毒强度表示为每个待消毒区域所需要的消毒产品浓度与标准的消毒产品浓度的比值；

[0152] 上述技术方案的有益效果为：通过确定每个待消毒区域的消毒强度可以实时地自动判断每个待消毒区域的污染程度进而快速地判断出预设的消毒产品量是否满足需要，提高了对于每个待消毒区域的消毒效果，保证了安全性，进一步地，通过对目标智能消毒机器人进行原料补充可以进一步地避免出现消毒物资短缺导致消毒不完整的现象，提高了稳定性和可靠性以及实用性。

[0153] 在一个实施例中，所述系统还用于：

[0154] 根据每个待消毒区域的结构参数确定该待消毒区域的密封度；

[0155] 根据每个待消毒区域的消毒强度和密封度确定该待消毒区域的区域气味扩散指数；

[0156] 根据所述区域气味扩散指数计算出每个待消毒区域的静置时长；

[0157] 将每个待消毒区域的静置时长传输到感染医院的数据管理服务器上。

[0158] 在本实施例中，区域气味扩散指数表示为消毒产品的气味在每个待消毒区域的密封度下的扩散系数；

[0159] 在本实施例中，静置时长表示为每个待消毒区域的无人晾置时长；

[0160] 上述技术方案的有益效果为：通过计算每个待消毒区域的静置时长可以合理准确地评估出消毒后的每个区域的安全性，从而为医院的后续工作安排提供了参考基础，保证了医院医务人员和病人的安全性。

[0161] 在一个实施例中，所述系统还用于：

[0162] 检测每个待消毒区域的动态环境信息；

[0163] 根据所述动态环境信息确定每个待消毒区域的重点消毒子区域；

[0164] 基于每个待消毒区域的重点消毒子区域对该待消毒区域的待消毒区域内范围移动路径进行智能调整，获取调整后的范围移动路径并将其确认为智能消毒机器人的执行路径；

[0165] 采集每个待消毒区域消毒后的气体数据，根据所述气体数据判断该待消毒区域的消毒工作是否完成，若是，将所述气体数据进行存储，若否，向机器人管理服务器发出消毒未完成的提醒并重新调度智能消毒机器人进行消毒工作。

[0166] 上述技术方案的有益效果为：通过确定每个待消毒区域的重点消毒子区域可以针对细菌和病毒污染严重的子区域进行重点消毒，进一步地保证了消毒效果，进一步地，通过对区域内范围移动路径进行智能调整可以智能化地对智能消毒机器人的消毒路径进行调整以保证每个待消毒区域的消毒效果和消毒效率，提高了稳定性，进一步地，通过对后续每个待消毒区域消毒后的气体数据进行采集和存储可实现数据同步记录和后续调取，提高了使用人员的体验感。

[0167] 本领域技术人员应当理解的是，本发明中的第一、第二指的是不同应用阶段而已。

[0168] 本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

[0169] 应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。