一种数控双端面研磨机的进料定位装置

摘要

本发明涉及自动定位进料技术领域，公开了一种数控双端面研磨机的进料定位装置，包括有底壳、支撑架、液压缸、上研磨盘、下研磨盘、固定架、进料滑道、滑动板、控制电机、齿环、旋转齿轮等；底壳上固定有支撑架，支撑架上安装有液压缸，液压缸的伸缩杆穿过支撑架连接有上研磨盘，底壳上安装有下研磨盘，底壳外设有固定架，固定架上安装有进料滑道。本申请通过振动盘传送工件，使工件能够整齐的进入进料滑道内，随后通过抬升组件将工件从进料滑道内顶起，之后再通过夹持机构待研磨的工件从进料滑道内夹起并放入双端面研磨机内，实现了定位进料的功能。

权利要求

1.一种数控双端面研磨机的进料定位装置，包括有底壳(1)、支撑架(101)、液压缸(102)、上研磨盘(103)、下研磨盘(104)和固定架(2)，底壳(1)上固定有支撑架(101)，支撑架(101)上安装有液压缸(102)，液压缸(102)的伸缩杆穿过支撑架(101)连接有上研磨盘(103)，底壳(1)上安装有下研磨盘(104)，底壳(1)外设有固定架(2)，其特征在于，还包括进料滑道(201)、滑动板(202)、控制电机(3)、齿环(301)、旋转齿轮(302)、转动轴(303)、滑动盘(305)、控制气缸(307、)抬升组件和夹持机构，固定架(2)上安装有进料滑道(201)，进料滑道(201)内滑动设有滑动板(202)，底壳(1)内安装有控制电机(3)，控制电机(3)的输出轴连接齿环(301)，底壳(1)内转动设有转动轴(303)，转动轴(303)上固定有旋转齿轮(302)，旋转齿轮(302)与齿环(301)啮合，转动轴(303)的顶部设有滑动盘(305)，底壳(1)顶部安装有控制气缸(307)，控制气缸(307)的伸缩杆顶部滑动设置在滑动盘(305)内，抬升组件设置在进料滑道(201)内，抬升组件用于托起进料滑道(201)内的工件，夹持机构设置在滑动盘(305)上，夹持机构用于夹持并输送工件；

抬升组件包括有滑动块(2021)、限位挡板(2022)和楔形转动块(304)，滑动板(202)的顶部设有限位挡板(2022)，滑动板(202)的底部固定有滑动块(2021)，转动轴(303)上对称的固定有楔形转动块(304)；

夹持机构包括有弧形转动板(306)、弧形夹杆(3061)和驱动装置，转动轴(303)顶部开设有T形滑槽(3032)，滑动盘(305)上转动连接有弧形转动板(306)，每个弧形转动板(306)上均设有弧形夹杆(3061)，驱动装置安装在滑动盘(305)上，驱动装置能够带动弧形转动板(306)转动以夹紧或松开工件。

2.根据权利要求1所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，转动轴(303)还包括限位板(3031)，转动轴(303)顶部固定有限位板(3031)。

3.根据权利要求1所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，进料滑道(201)还包括固定块(4)和被动清理转杆(401)，进料滑道(201)上对称的固定有固定块(4)，固定块(4)之间转动设有被动清理转杆(401)。

4.根据权利要求1所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，底壳(1)还包括储液罐(5)、上喷管(501)、下喷管(502)和回收管(503)，底壳(1)上安装有储液罐(5)，储液罐(5)上设有上喷管(501)和下喷管(502)，下喷管(502)外侧设有回收管(503)，回收管(503)与储液罐(5)连通，上喷管(501)和下喷管(502)喷出的研磨液会沿回收管(503)流回储液罐(5)。

5.根据权利要求1所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，固定架(2)还包括有检测机构，检测机构由于检测待研磨工件的上下表面是否存在破损。

6.根据权利要求5所述的一种数控双端面研磨机的进料定位装置，其特征在于，检测机构包括检测框(6)、推出气缸(601)、弧形推板(602)和转动挡板(603)，固定架(2)上设有检测框(6)，检测框(6)穿过进料滑道(201)，固定架(2)上固定有推出气缸(601)，推出气缸(601)的伸缩杆连接弧形推板(602)，进料滑道(201)上还转动设有转动挡板(603)。

说明书

一种数控双端面研磨机的进料定位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及自动定位进料技术领域，尤其涉及一种数控双端面研磨机的进料定位装置。

背景技术

[0002] 双端面研磨机是一种对零部件的表面进行研磨加工的设备，广泛应用于汽车和柴油机工业、航空工业、液压及密封工业、半导体工业、工程技术陶瓷工业、光学玻璃加工工业、数据存储工业等其他圆盘类零件的单面、平面及双面精密研磨。

[0003] 在使用双端面研磨机研磨工件时，需要先由工作人员手动将研磨完毕的工件取出，随后再手动将待研磨工件放入研磨盘内，并依次排列摆放整齐，摆放工件时还需要向工件的上下表面喷洒研磨液，使用人工摆放每次只能摆放一个工件，而且还需要对工件的位置进行调整，由人工取料进料的过程比较耗费时间，进而导致研磨加工的效率较低。

发明内容

[0004] 为了解决上述问题，本发明提供一种数控双端面研磨机的进料定位装置。

[0005] 本发明的技术方案如下：一种数控双端面研磨机的进料定位装置，包括有底壳、支撑架、液压缸、上研磨盘、下研磨盘、固定架、进料滑道、滑动板、控制电机、齿环、旋转齿轮、转动轴、滑动盘、控制气缸、抬升组件和夹持机构，底壳上固定有支撑架，支撑架上安装有液压缸，液压缸的伸缩杆穿过支撑架连接有上研磨盘，底壳上安装有下研磨盘，底壳外设有固定架，固定架上安装有进料滑道，进料滑道内滑动设有滑动板，底壳内安装有控制电机，控制电机的输出轴连接齿环，底壳内转动设有转动轴，转动轴上固定有旋转齿轮，旋转齿轮与齿环啮合，转动轴的顶部设有滑动盘，底壳顶部安装有控制气缸，控制气缸的伸缩杆顶部滑动设置在滑动盘内，抬升组件设置在进料滑道内，抬升组件用于托起进料滑道内的工件，夹持机构设置在滑动盘上，夹持机构用于夹持并输送工件。

[0006] 作为优选，抬升组件包括有滑动块、限位挡板和楔形转动块，滑动板的顶部设有限位挡板，滑动板的底部固定有滑动块，转动轴上对称的固定有楔形转动块。

[0007] 作为优选，夹持机构包括有弧形转动板、弧形夹杆和驱动装置，转动轴顶部开设有T形滑槽，滑动盘上转动连接有弧形转动板，每个弧形转动板上均设有弧形夹杆，驱动装置安装在滑动盘上，驱动装置能够带动弧形转动板转动以夹紧或松开工件。

[0008] 作为优选，转动轴还包括限位板，转动轴顶部固定有限位板。

[0009] 作为优选，进料滑道还包括固定块和被动清理转杆，进料滑道上对称的固定有固定块，固定块之间转动设有被动清理转杆。

[0010] 作为优选，底壳还包括储液罐、上喷管、下喷管和回收管，底壳上安装有储液罐，储液罐上设有上喷管和下喷管，下喷管外侧设有回收管，回收管与储液罐连通，上喷管和下喷管喷出的研磨液会沿回收管流回储液罐。

[0011] 作为优选，固定架还包括有检测机构，检测机构由于检测待研磨工件的上下表面是否存在破损。

[0012] 作为优选，检测机构包括检测框、推出气缸、弧形推板和转动挡板，固定架上设有检测框，检测框穿过进料滑道，固定架上固定有推出气缸，推出气缸的伸缩杆连接弧形推板，进料滑道上还转动设有转动挡板。

[0013] 本发明的有益效果为：1、本申请通过振动盘传送工件，使工件能够整齐的进入进料滑道内，随后通过抬升组件将工件从进料滑道内顶起，之后再通过夹持机构待研磨的工件从进料滑道内夹起，在夹取待研磨工件时，双端面研磨机内研磨完毕的工件也会被及夹持机构夹起，在放置工件的同时还能够将研磨完毕的工件取出，极大地提高了进料以及取料的速度，同时还能够将工件放置到指定的位置，实现了定位进料的功能。

[0014] 2、滑动板处于初始状态时高度与进料滑道的高度相同，工件可以通过进料滑道滑动到滑动板的顶部，此时限位挡板能够限制工件的位置，避免工件从滑动板上滑出，当楔形转动块通过滑动块将滑动板向上顶起时，滑动板刚好能够上升到与进料滑道两侧挡板相同的高度，此时工件两侧没有阻挡，方便夹持机构将工件夹起。

[0015] 3、夹持机构能够随滑动盘在转动轴中滑动，当研磨机内的工件研磨完毕需要重新上料时，每个夹持机构中的两组弧形转动板与弧形夹杆会同时夹紧研磨机中的一个研磨完毕的工件和滑动板上的一个待研磨的工件，在进料的同时将研磨机中研磨完毕的工件取出，在实现定位进料的同时提高了进料的速度。

[0016] 4、转动轴顶部设置有多块限位板，滑动盘在沿转动轴上升时，限位板能够阻挡滑动盘，避免滑动盘滑动过快而从转动轴中脱离。

[0017] 5、工件在沿进料滑道中移动时会通过被动清理转杆，工件的上下端面均会与被动清理转杆接触，被动清理转杆与工件接触时会在工件的表面滚动，进而清理掉工件表面残留的杂物。

[0018] 6、在将工件送入研磨机前，夹持机构会控制工件从上喷管和下喷管之间经过，上喷管和下喷管会将储液罐内的研磨液喷洒在工件的表面，从工件上滴落的研磨液又会经过回收管流回储液罐内，在节约研磨液的同时实现了将研磨液喷洒在工件表面的功能。

[0019] 7、部分待研磨的工件表面可能存在裂缝或较大的凹坑，研磨过后依旧难以将裂缝或凹坑消除，检测机构能够提前对工件的上下端面进行检测，检测到存在裂缝或较大的凹坑的工件时，检测机构会将工件从进料滑道内推出，实现了提前检测并剔除不合格工件的功能。

附图说明

[0020] 图1为本发明整体的结构示意图。

[0021] 图2为本发明隐去部分机构的结构示意图。

[0022] 图3为本发明底壳的剖面结构示意图。

[0023] 图4为本发明进料滑道的结构示意图。

[0024] 图5为本发明滑动板的结构爆炸示意图。

[0025] 图6为本发明滑动盘底部的结构示意图。

[0026] 图7为本发明滑动盘顶部的结构示意图。

[0027] 图8为本发明夹持机构的结构放大示意图。

[0028] 图9为本发明转动轴的结构示意图。

[0029] 图10为本发明储液罐的结构示意图。

[0030] 图11为本发明检测机构的结构示意图。

[0031] 附图标记说明：1、底壳，101、支撑架，102、液压缸，103、上研磨盘，104、下研磨盘，2、固定架，201、进料滑道，202、滑动板，2021、滑动块，2022、限位挡板，3、控制电机，301、齿环，302、旋转齿轮，303、转动轴，3031、限位板，3032、T形滑槽，304、楔形转动块，305、滑动盘，3051、夹持电机，3052、连接轴，3053、第一锥齿轮，3054、转动杆，3055、第二锥齿轮，
3056、第三锥齿轮，3057、第四锥齿轮，3058、转动齿轮，306、弧形转动板，3061、弧形夹杆，
307、控制气缸，4、固定块，401、被动清理转杆，5、储液罐，501、上喷管，502、下喷管，503、回收管，6、检测框，601、推出气缸，602、弧形推板，603、转动挡板。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。

[0033] 实施例1

[0034] 一种数控双端面研磨机的进料定位装置，如图1‑图11所示，包括有底壳1、支撑架101、液压缸102、上研磨盘103、下研磨盘104、固定架2、进料滑道201、滑动板202、控制电机
3、齿环301、旋转齿轮302、转动轴303、滑动盘305、控制气缸307、抬升组件和夹持机构，底壳
1上固定有支撑架101，支撑架101上安装有液压缸102，液压缸102的伸缩杆穿过支撑架101连接有上研磨盘103，底壳1上安装有下研磨盘104，上研磨盘103和下研磨盘104各自拥有动力，上研磨盘103和下研磨盘104在运行时转动方向相反，以便同时对工件的上下两端面进行研磨，底壳1的每个直角端均设有固定架2，固定架2上安装有进料滑道201，进料滑道201的两侧设置有竖直方向的挡板，以避免工件从进料滑道201的两侧掉落，进料滑道201内滑动设有滑动板202，正常状态下滑动板202的顶面与进料滑道201的底面位于同一高度，底壳
1内安装有控制电机3，控制电机3的输出轴连接齿环301，底壳1内的四个直角端转动设有转动轴303，转动轴303上固定有旋转齿轮302，旋转齿轮302与齿环301啮合，控制电机3可通过齿环301带动旋转齿轮302和转动轴303旋转，转动轴303的顶部设有滑动盘305，滑动盘305可随转动轴303旋转，滑动盘305还能够沿转动轴303上下滑动，底壳1顶部安装有控制气缸
307，控制气缸307的伸缩杆顶部滑动设置在滑动盘305底部开设的环形滑槽内，抬升组件设置在进料滑道201内，抬升组件用于托起进料滑道201内的工件，夹持机构设置在滑动盘305上，夹持机构用于夹持并输送工件。

[0035] 工作时，将振动盘与固定架2上的进料滑道201连接起来，使用振动盘进行工件输送非常方便快捷，当工件被送入进料滑道201内时，工件会沿着进料滑道201向双端面研磨机的方向滑动，工件滑动至滑动板202顶部时，振动盘会暂时停止向前输送工件，随后启动控制电机3，控制电机3通过齿环301带动旋转齿轮302转动，旋转齿轮302带动转动轴303旋转，滑动盘305也会随转动轴303旋转，转动轴303在转动的过程中带动抬升组件运动，抬升组件运动时会将滑动板202向上顶起，使滑动板202上的工件从进料滑道201内升起，此时关闭控制电机3，启动控制气缸307向下拉动滑动盘305，使得滑动盘305沿转动轴303向下滑动，随后再启动滑动盘305顶部的夹持机构，夹持机构将滑动板202上的工件夹紧，之后通过控制气缸307将滑动盘305和夹持机构向上推起，工件也随夹持机构向上升起，此时再次启动控制电机3，使得转动轴303再次旋转，抬升组件就会向下滑动，滑动板202也随之下降，进料滑道201内的工件又会滑入滑动板202顶部，滑动盘305也随转动轴303再旋转，夹持机构带动工件随滑动盘305旋转，当再次旋转180度之后，关闭控制电机3，此时通过控制气缸307将滑动盘305向下拉动，滑动盘305上的夹持机构也随之下降，当滑动盘305下降到最低处时，夹持机构会将工件松开，使工件落到下研磨盘104上，随后双端面研磨机将会控制下研磨盘104将会转动一定的角度，再进行下一个工件的放置，当工件放置完毕后，启动液压缸102，液压缸102将推动上研磨盘103向下移动并与下研磨盘104上的工件贴紧，此时启动双端面研磨机，上研磨盘103与下研磨盘104反向旋转，对工件的上下两端面进行研磨，实现向双端面研磨机内定位输送工件的功能。

[0036] 如图4‑图5所示，抬升组件包括有滑动块2021、限位挡板2022和楔形转动块304，滑动板202的顶部设有限位挡板2022，限位挡板2022朝向工件的一侧为弧形，滑动板202的底部固定有滑动块2021，滑动块2021可在进料滑道201内上下滑动，转动轴303上对称的固定有楔形转动块304，楔形转动块304与滑动块2021接触时可将其向上顶起。

[0037] 在工件沿进料滑道201滑动时，滑动板202上的限位挡板2022会与工件接触，此时工件刚好位于滑动板202上的待夹取位置，在转动轴303旋转时，其两侧的楔形转动块304也会随之旋转，楔形转动块304在旋转的过程中会与滑动块2021接触并将其向上推起，滑动块2021上升时会带动滑动板202和限位挡板2022上升，滑动板202上的工件也会随之上升，当滑动块2021上升到最高处时，控制电机3停止运行，此时工件刚好被滑动板202从进料滑道
201内托起，夹持机构刚好能够从工件的两侧将其夹紧，实现托起进料滑道201内的工件的功能。

[0038] 如图7‑图8所示，夹持机构包括有弧形转动板306、弧形夹杆3061和驱动装置，转动轴303顶部开设有T形滑槽3032，滑动盘305上转动连接有弧形转动板306，每个弧形转动板306上均设有弧形夹杆3061，弧形夹杆3061的底部设置有用于支撑工件的水平托板，驱动装置安装在滑动盘305上，驱动装置包括有夹持电机3051、连接轴3052、第一锥齿轮3053、转动杆3054、第二锥齿轮3055、第三锥齿轮3056、第四锥齿轮3057、转动齿轮3058，滑动盘305上安装有夹持电机3051，夹持电机3051的输出轴与连接轴3052相连，连接轴3052上固定有第一锥齿轮3053，滑动盘305上转动设有转动杆3054，转动杆3054上固定有第二锥齿轮3055和第三锥齿轮3056，第二锥齿轮3055与第一锥齿轮3053啮合，滑动盘305上转动设有弧形转动板306，弧形转动板306顶部固定有转动齿轮3058，靠近第三锥齿轮3056的转动齿轮3058顶部固定有第四锥齿轮3057，第三锥齿轮3056与第四锥齿轮3057啮合，驱动装置能够带动弧形转动板306转动以夹紧或松开工件。

[0039] 当滑动板202将工件向上托起时，启动控制气缸307，控制气缸307拉动滑动盘305沿转动轴303上的T形滑槽3032向下滑动，滑动盘305顶部的机构也随之向下移动，当滑动盘305下降到最低处时关闭控制气缸307，启动夹持电机3051，夹持电机3051通过连接轴3052带动第一锥齿轮3053旋转，第一锥齿轮3053通过第二锥齿轮3055带动转动杆3054旋转，转动杆3054两端的第三锥齿轮3056也随之旋转，第三锥齿轮3056旋转时会带动第四锥齿轮
3057旋转，第四锥齿轮3057底部的转动齿轮3058会随之旋转，第四锥齿轮3057则带动滑动盘305一端的弧形转动板306旋转并相互靠拢，滑动盘305上的弧形转动板306设置有四个，且滑动盘305同侧的两个弧形转动板306上的转动齿轮3058互相啮合，第四锥齿轮3057带动一个弧形转动板306旋转的同时，转动齿轮3058将会带动另一个弧形转动板306向相反的方向旋转，这就使得滑动盘305上的四个弧形转动板306同时转动，能够实现同时夹紧工件或同时松开工件的功能。

[0040] 如图9所示，转动轴303还包括限位板3031，转动轴303顶部固定有限位板3031，限位板3031设有3块，3块限位板3031均固定在转动轴303的顶部。

[0041] 在控制气缸307推动滑动盘305上升时，转动轴303上的限位板3031会限制滑动盘305的位置，避免滑动盘305上升过多而从转动轴303中脱离。

[0042] 如图4‑图5所示，进料滑道201还包括固定块4和被动清理转杆401，进料滑道201上对称的固定有固定块4，固定块4之间转动设有被动清理转杆401；当工件沿着进料滑道201滑动时会从两个被动清理转杆401中通过，两个被动清理转杆401外均套设有清灰粘垫，当工件经过被动清理转杆401时，被动清理转杆401会被工件带动旋转，工件上下两端面的杂物或灰尘就会被清灰粘垫清除掉，实现清洁工件的功能。

[0043] 如图1和图10所示，底壳1还包括储液罐5、上喷管501、下喷管502和回收管503，底壳1上安装有储液罐5，储液罐5上设有上喷管501和下喷管502，上喷管501和下喷管502均可从储液罐5内抽取研磨液并向外喷出，下喷管502外侧设有回收管503，回收管503与储液罐5连通，上喷管501和下喷管502喷出的研磨液会沿回收管503流回储液罐5，实现了将研磨液回收利用的功能。

[0044] 在夹持机构夹紧工件并向研磨机内输送的过程中，工件会从上喷管501和下喷管502之间经过，上喷管501和下喷管502会从储液罐5内抽取研磨液并喷洒至工件的上下两端面，多出的研磨液会落入回收管503内，研磨液会从回收管503与下喷管502之间的空隙中流回储液罐5，实现向工件的上下两端面喷洒研磨液的功能，还能够回收工件上滴落的研磨液。

[0045] 如图11所示，固定架2还包括有检测机构，检测机构由于检测待研磨工件的上下表面是否存在破损；当工件存在裂缝或较大的凹坑等状况时，研磨后的工件依旧难以使用，检测机构能够将存在上述问题的工件检测出来并将其剔除，实现检测工件状况的功能。

[0046] 如图11所示，检测机构包括检测框6、推出气缸601、弧形推板602和转动挡板603，固定架2上设有检测框6，检测框6的内侧面设有可检测工件端面的传感器，检测框6穿过进料滑道201，固定架2上固定有推出气缸601，推出气缸601可接收到检测框6的控制信号，推出气缸601的伸缩杆连接弧形推板602，进料滑道201上还转动设有转动挡板603，转动挡板603可自动旋转复位。

[0047] 检测框6的内侧设有检测用的传感器，当工件沿进料滑道201滑动时，进料滑道201中的检测框6会对工件的上下端面进行检测，如果工件的上下端面没有问题，工件就可以继续沿进料滑道201移动，如果工件的上下端面存在裂缝或存在较大的凹坑等问题，推出气缸601会收到检测框6的信号，推出气缸601启动并带动弧形推板602移动，弧形推板602会将出现问题的工件向进料滑道201外推动，工件将进料滑道201上的转动挡板603撑开并向外滑出，实现检测工件状况并将破损的工件剔除的功能。

[0048] 上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。