本发明涉及螺纹尺寸检测技术领域，公开了一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置及方法，筛查装置包括：固定机构，检测机构，所述检测机构包括：支架，第一微型电动推杆，第一壳体，固定在第一微型电动推杆的推杆头上；多个检测单元，呈矩阵设置在第一壳体上，每个检测单元均包括：第一支撑板，第二壳体，所述第二壳体内设有：第一压力传感器，弹簧，其上端设有压板；限位板，测试针，竖直设置，下端伸出第二壳体；多个报警器，控制器，设置在第一壳体内，所述第一微型电动推杆、多个第一压力传感器和多个报警器分别与控制器电信号连接，这种筛查装置及方法，能够快速对不合格的紧固件进行检测，省时省力，提高了测量的准确性。
1.一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，包括：固定机构，用于对紧固件水平放置的螺杆(4)的顶部两侧和底部进行固定；
检测机构，用于对螺杆(4)顶部的外螺纹进行检测，所述检测机构包括：支架(5)，设置在紧固件的周围；
第一微型电动推杆(8)，设置在支架(5)上，推杆头朝下设置；
第一壳体(15)，与第一微型电动推杆(8)的推杆头固定连接；
多个检测单元，呈矩阵设置在第一壳体(15)上，每个检测单元均包括：第一支撑板(27)，设置在第一壳体(15)内；
第二壳体(24)，上端与第一支撑板(27)的底部固定，所述第二壳体(24)内设有：第一压力传感器(26)，固定在第二壳体(24)的顶部；
弹簧(25)，其上端连接有压板，压板位于第一压力传感器(26)的正下方；
限位板(22)，其顶部与弹簧(25)的下端固定连接；
测试针(21)，竖直设置，上端与限位板(22)的底部固定连接，下端依次伸出第二壳体(24)和第一壳体(15)；
还包括多个报警器，正对螺杆(4)设置在第一壳体(15)上；
控制器，设置在第一壳体(15)内，所述第一微型电动推杆(8)、多个第一压力传感器(26)和多个报警器分别与控制器电信号连接；
通过测试针紧抵螺杆顶部的外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧(25)被压缩，第一压力传感器(26)受到压板的压力，并将压力发送给控制器；控制器收到第一压力传感器(26)的压力值后，计算相邻两个第一压力传感器(26)之间的压力差，并将多个第一压力传感器(26)检测的压力值和相邻两个第一压力传感器(26)之间的压力差与设定的压力值和压力差的范围进行比对，当压力值或压力差的范围不在设定的范围内时，控制器控制报警器进行报警。
2.如权利要求1所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，所述第一壳体(15)内水平设有多根相互平行且间距相同的滑杆(13)，所述滑杆(13)上套设有多个滑套(28)，所述第一支撑板(27)固定在滑套(28)的底面上，所述多个第二壳体(24)的左右两侧均设有第一电磁铁(14)，所述第一电磁铁(14)与控制器电信号连接。
3.如权利要求2所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，所述第一壳体(15)内还设有第二电磁铁(16)，第二电磁铁(16)位于多个滑套(28)的正上方，所述滑套(28)外形为正方体结构，所述第一支撑板(27)和多个滑套(28)的顶部均固定设有第三电磁铁(28‑1)，所述多个滑套(28)的左右两侧均设有第四电磁铁(28‑2)，所述第二电磁铁(16)、第三电磁铁(28‑1)和第四电磁铁(28‑2)分别与控制器电信号连接。
4.如权利要求1所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置包括：驱动电机；
四个齿轮，设置在两个齿轮箱内，两个齿轮箱设置在紧固件检测输送路径的两端，每个齿轮箱内设置两个齿轮，两个齿轮上下设置，相互啮合，四个齿轮中一个齿轮的转轴固定在驱动电机的输出轴上，四个带轮，一一对应套设在四个齿轮的转轴上；
两条输送皮带(12)，一条套设在位于两个齿轮箱上部的两个齿轮的转轴上的两个带轮上，另一条套设在位于两个齿轮箱下部的两个齿轮的转轴上的两个带轮上，用于夹持输送紧固件靠近螺栓头(10)一端的螺杆(4)；
5.如权利要求2所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，所述固定机构包括：第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件设置在螺杆(4)相对的两侧，所述第一固定件包括：第一支撑座(1)；
第二微型电动推杆(2)，固定在第一支撑座(1)上；
第二支撑板(3)，底部与第二微型电动推杆(2)的推杆头固定连接；
两个第三支撑板(6)，分别通过与连接杆(7)设置在第一壳体(15)的左右两侧；
第三压力传感器，设置在两个第三支撑板(6)的底面上；
所述第二微型电动推杆(2)、第二压力传感器和第三压力传感器分别与控制器电信号连接。
6.如权利要求5所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，所述第二支撑板(3)上设有多个第一定位槽(19)，所述第三支撑板(6)上设有多个第二定位槽(20)，所述第一定位槽(19)和第二定位槽(20)相对对称设置，所述第一定位槽(19)的位置和第二定位槽(20)的位置均与滑杆(13)的位置配合，用于对螺杆(4)进行夹持固定。
7.如权利要求6所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，所述第一定位槽(19)和第二定位槽(20)内均设有多个台阶限位块，所述第二压力传感器和第三压力传感器为多个分别设置在多个台阶限位块上。
8.如权利要求1所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置，其特征在于，还包括：分拣机构，用于对外螺纹尺寸检测不合格的紧固件进行分拣，所述分拣机构包括：第二支撑座(29)，位于螺栓头(10)的左侧；
第三微型电动推杆(31)，设置在舵机(30)的舵盘上；
套接头(32)，固定在第三微型电动推杆(31)的推杆头上，套接头(32)右端开口；
第五电磁铁(33)，设置在套接头(32)内的底部；
所述舵机(30)和第五电磁铁(33)分别与控制器信号连接。
9.采用如权利要求1‑8任一权利要求所述的紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置的筛查方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过固定机构对紧固件水平放置的螺杆(4)顶部两侧和底部进行固定；
S2、控制器控制第一微型电动推杆(8)伸长设定的距离，将第一壳体(15)推向螺杆(4)的顶部；
S3、通过测试针(21)紧抵螺杆(4)顶部的外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧(25)被压缩，第一压力传感器(26)受到压板的压力，并将压力发送给控制器；
S4、控制器收到第一压力传感器(26)的压力值后，计算压力差，并将压力值和压力差与设定的压力值和压力差的范围进行比对，当压力值或压力差的范围不在设定范围内时，控制器控制报警器进行报警；
一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及螺纹尺寸检测技术领域，特别涉及一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置及方法。
背景技术
[0002] 随着社会的发展，人们购物方式的改变，网购成为购物的主要方式，为了便于运输，很多大型物件例如架子、柜子、椅子等由原来的一体式设计改变为可拆卸式设计，拆卸
后进行运输，到达后再使用紧固件进行安装，因此紧固件必须确保合格，能够组合安装不松
脱，达到质量要求。
[0003] 现有的紧固件需要在出厂前进行检验，筛除掉不合格的紧固件，然而现有的检查装置是人工使用游标卡尺或千分尺检查紧固件外螺纹的尺寸，效率较低，只能进行抽检，仍
然存在一些不合格的紧固件流出厂外，为了避免由于不合格的紧固件而导致物件不能紧固
安装的问题，因此，在厂家在发货时一般都会多发一些紧固件，作为备用，增加了成本和浪
费。
[0004] 由于现有的检查螺纹尺寸是人工使用游标卡尺或千分检查的，具有滞后性，不能及时进行生产制造的干预，而且人工检查费时费力，存在较大的人为测量误差，不能满足自
动化生产的需求。
发明内容
[0005] 本发明提供一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置及方法，能够快速对不合格的紧固件进行检测，省时省力，提高了测量的准确性。
[0006] 本发明提供了一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置及方法，包括：
[0007] 固定机构，用于对紧固件水平放置的螺杆的顶部两侧和底部进行固定；
[0008] 检测机构，用于对螺杆顶部的外螺纹进行检测，所述检测机构包括：
[0009] 支架，设置在紧固件的周围；
[0010] 第一微型电动推杆，设置在支架上，推杆头朝下设置；
[0011] 第一壳体，与第一微型电动推杆的推杆头固定连接；
[0012] 多个检测单元，呈矩阵设置在第一壳体上，每个检测单元均包括：
[0013] 第一支撑板，设置在第一壳体内；
[0014] 第二壳体，上端与第一支撑板的底部固定，所述第二壳体内设有：
[0015] 第一压力传感器，固定在第二壳体的顶部；
[0016] 弹簧，其上端连接有压板，压板位于第一压力传感器的正下方；
[0017] 限位板，其顶部与弹簧的下端固定连接；
[0018] 测试针，竖直设置，上端与限位板的底部固定连接，下端依次伸出第二壳体和第一壳体；
[0019] 还包括多个报警器，正对螺杆设置在第一壳体上；
[0020] 控制器，设置在第一壳体内，所述第一微型电动推杆、多个第一压力传感器和多个报警器分别与控制器电信号连接。
[0021] 进一步地，所述第一壳体内水平设有多根相互平行且间距相同的滑杆，所述滑杆上套设有多个滑套，所述第一支撑板固定在滑套的底面上，所述多个第二壳体的左右两侧
均设有第一电磁铁，所述第一电磁铁与控制器电信号连接。
[0022] 进一步地，所述第一壳体内还设有第二电磁铁，第二电磁铁位于多个滑套的正上方，所述滑套外形为正方体结构，所述多个滑套的顶部均设有第三电磁铁，所述多个滑套的
左右两侧均设有第四电磁铁，所述第二电磁铁、第三电磁铁和第四电磁铁分别与控制器电
信号连接。
[0023] 进一步地，包括输送装置，所述输送装置包括：
[0024] 驱动电机；
[0025] 四个齿轮，设置在两个齿轮箱内，两个齿轮箱设置在紧固件输送路径的两端，每个齿轮箱内设置两个齿轮，两个齿轮上下设置，相互啮合，四个齿轮中一个齿轮的转轴固定在
驱动电机的输出轴上，
[0026] 四个带轮，一一对应套设在四个齿轮的转轴上；
[0027] 两条输送皮带，一条套设在位于两个齿轮箱上部的两个齿轮的转轴上的两个带轮上，另一条套设在位于两个齿轮箱下部的两个齿轮的转轴上的两个带轮上，用于夹持输送
紧固件靠近螺栓头一端的螺杆；
[0028] 所述驱动电机与控制器电信号连接。
[0029] 进一步地，所述固定机构包括：第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件设置在螺杆相对的两侧，所述第一固定件包括：
[0030] 第一支撑座；
[0031] 第二微型电动推杆，固定在第一支撑座上；
[0032] 第二支撑板，底部与第二微型电动推杆的推杆头固定连接；
[0033] 第二压力传感器，设置在第二支撑板的顶面上；
[0034] 所述第二固定件包括：
[0035] 两个第三支撑板，分别通过与连接杆设置在第一壳体的左右两侧；
[0036] 第三压力传感器，设置在两个第三支撑板的底面上；
[0037] 所述第二微型电动推杆、第二压力传感器和第三压力传感器分别与控制器电信号连接。
[0038] 进一步地，所述第二支撑板上设有多个第一定位槽，所述第三支撑板上设有多个第二定位槽，所述第一定位槽和第二定位槽相对对称设置，所述第一定位槽的位置和第二
定位槽的位置均与滑杆的位置配合，用于对螺杆进行夹持固定。
[0039] 进一步地，所述第一定位槽和第二定位槽内均设有多个台阶限位块，所述第二压力传感器和第三压力传感器为多个分别设置在多个台阶限位块上。
[0040] 进一步地，还包括：分拣机构，用于对外螺纹尺寸检测不合格的紧固件进行分拣，所述分拣机构包括：
[0041] 第二支撑座，位于螺栓头的左侧；
[0042] 舵机，设置在第二支撑座上；
[0043] 第三微型电动推杆，设置在舵机的舵盘上；
[0044] 套接头，固定在第三微型电动推杆的推杆头上，套接头右端开口；
[0045] 第五电磁铁，设置在套接头内的底部；
[0046] 所述舵机和第五电磁铁分别与控制器信号连接。
[0047] 一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查方法，包括以下步骤：
[0048] S1、通过固定机构对紧固件水平放置的螺杆顶部两侧和底部进行固定；
[0049] S2、控制器控制第一微型电动推杆伸长设定的距离，将第一壳体推向螺杆的顶部；
[0050] S3、通过测试针紧抵螺杆顶部的外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧被压缩，第一压力传感器受到压板的压力，并将压力发送给控制器；
[0051] S4、控制器收到第一压力传感器的压力值后，计算压力差，并将压力值和压力差与设定的压力值和压力差的范围进行比对，当压力值或压力差的范围不在设定范围内时，控
制器控制报警器进行报警；
[0052] S5、根据报警器的位置确定不合格的紧固件位置；
[0053] S6、去除不合格的紧固件。
[0054] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0055] 本发明通过固定机构对紧固件的螺杆顶部两侧和底部进行固定，通过控制器控制第一微型电动推杆伸长设定的距离，将第一壳体推向螺杆的顶部；通过测试针紧抵螺杆顶
部的外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧被压缩，第一压力传感器受到压板的压力，并将压力发
送给控制器；控制器收到第一压力传感器的压力值后，计算相邻两个第一压力传感器之间
的压力差，并将多个第一压力传感器检测的压力值和相邻两个第一压力传感器之间的压力
差与设定的压力值和压力差的范围进行比对，当压力值或压力差的范围不在设定范围内
时，控制器控制报警器进行报警，本发明能够及时对紧固件的外螺纹牙的顶部和底部进行
检测，同时自动检测，省时省力，同时避免了人为检测的误差。
附图说明
[0056] 图1为本发明提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置的纵向剖面结构示意图。
[0057] 图2为本发明提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置中检测单元的结构示意图。
[0058] 图3为本发明提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置中检测机构仰视的结构示意图。
[0059] 图4为本发明提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置中第二支撑板俯视的结构示意图。
[0060] 图5为本发明提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置中滑套的结构示意图。
[0061] 图6为本发明提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置中分拣机构的结构示意图。
[0062] 附图标记说明：
[0063] 1‑第一支撑座，2‑第二微型电动推杆，3‑第二支撑板，4‑螺杆，5‑支架，6‑第三支撑板，7‑连接杆，8‑第一微型电动推杆，9‑滑套，10‑螺栓头，11‑定位销，12‑输送皮带，13‑滑杆，14‑第一电磁铁，15‑第一壳体，16‑第二电磁铁，17‑触头，18‑，19‑第一定位槽，20‑第二定位槽，21‑测试针，22‑限位板，23‑滑块，24‑第二壳体，25‑弹簧，26‑第一压力传感器，27‑第一支撑板，28‑滑套，28‑1‑第三电磁铁，28‑2‑第四电磁铁，29‑第二支撑座，30‑舵机，31‑第三微型电动推杆，32‑套接头，33‑第五电磁铁。
具体实施方式
[0064] 下面结合附图1‑6，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0065] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有
特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0066] 如图1所示，本发明实施例提供的一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查装置及方法，包括：固定机构，用于对紧固件水平放置的螺杆4的顶部两侧和底部进行固定；
[0067] 检测机构，用于对螺杆4顶部的外螺纹进行检测，所述检测机构包括：
[0068] 支架5，设置在紧固件的周围；
[0069] 第一微型电动推杆8，设置在支架5上，推杆头朝下设置；
[0070] 第一壳体15，与第一微型电动推杆8的推杆头固定连接；
[0071] 多个检测单元，呈矩阵设置在第一壳体15上，每个检测单元均包括：
[0072] 第一支撑板27，设置在第一壳体15内；
[0073] 第二壳体24，上端与第一支撑板27的底部固定，所述第二壳体24内设有：
[0074] 第一压力传感器26，固定在第二壳体24的顶部；
[0075] 弹簧25，其上端连接有压板，压板位于第一压力传感器26的正下方；
[0076] 限位板22，其顶部与弹簧25的下端固定连接；
[0077] 测试针21，竖直设置，上端与限位板22的底部固定连接，下端依次伸出第二壳体24和第一壳体15；
[0078] 还包括多个报警器，正对螺杆4设置在第一壳体15上；
[0079] 控制器，设置在第一壳体15内，所述第一微型电动推杆8、多个第一压力传感器26和多个报警器分别与控制器电信号连接。
[0080] 本发明的多个检测单元，呈矩阵设置在第一壳体15上，能够同时检测多个紧固件的外螺纹尺寸，提高检测效率。可以设置多排，能够同时测试多个螺杆，例如两排或三排，即
可同时测试两个或三个螺杆的螺纹尺寸，相邻两排检测单元之间的位置能够调节，适应不
同型号的螺杆。
[0081] 固定机构设置在支架5上，固定机构为具有伸缩功能的固定限位块，通过固定限位块使得螺杆保持不动，便于在检测的过程中，螺杆保持不动。
[0082] 检测原理：本发明通过固定机构对螺杆的顶部两侧和底部进行固定，通过控制器控制第一微型电动推杆8伸长设定的距离，将第一壳体15推向螺杆4的顶部；设定的距离根
据螺杆的型号进行设置，螺杆较细则伸长的距离较长，螺杆较粗则伸长的距离较短，通过测
试针21紧抵螺杆4顶部外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧25被压缩，第一压力传感器26受到压
板的压力，并将检测的压力发送给控制器；控制器收到多个第一压力传感器26检测的压力
后，计算相邻两个第一压力传感器26之间的压力差，并将多个第一压力传感器26检测的压
力值和相邻两个第一压力传感器26之间的压力差与设定的压力值和压力差的范围进行比
对，当压力值或压力差的范围不在设定的范围内时，控制器控制报警器进行报警，报警器为
蜂鸣器和指示灯，每个紧固件对应设置一个指示灯，指示灯变为红色说明检测不合格，指示
灯变为绿色说明检测合格，指示灯为黄色说明正在检测中，检测完成后，工作人员根据蜂鸣
器和指示灯的颜色确定需要去除的紧固件，本发明能够自动对紧固件的外螺纹牙的顶部和
底部进行检测，省时省力，同时避免了人为检测的误差。
[0083] 为了调节相邻两个测试针21之间的距离，适应不同规格的螺牙间距的紧固件，进一步地，所述第一壳体15内水平设有多根相互平行且间距相同的滑杆13，所述滑杆13上套
设有多个滑套28，所述第一支撑板27固定在滑套28的底面上，所述多个第二壳体24的左右
两侧均设有第一电磁铁14，所述第一电磁铁14与控制器电信号连接。
[0084] 所述滑杆13上每个滑套28的左右两侧均设有一个限位凸起，用于限制滑套28的移动范围。
[0085] 第二壳体24为长方体或正方体，所述第一电磁铁14固定在相邻两个长方体或正方体相对的侧面上。
[0086] 所述滑杆13、滑套28及第一支撑板27均为不锈钢制成。
[0087] 本发明通过控制器控制相邻两个第二壳体24左右相对面上的第一电磁铁14通入电流实现磁极相同，发生斥力，在斥力的作用下带动滑套28在滑杆13上滑动，增大相邻两个
第二壳体24之间的间距，当控制器控制相邻两个第二壳体24相对面的第一电磁铁通入电流
实现磁极相同，发生引力，在引力的作用下带动滑套28在滑杆13上滑动，减小相邻两个第二
壳体24之间的间距，而且通过控制器对电流大小的调节实现间距大小的调节，能够根据不
同规格紧固件的外螺纹牙距进行调节左右相邻检测单元之间的距离，适应不同规格的紧固
件。
[0088] 为了能够减轻滑套28滑动的摩擦力，使得滑套28自由滑动，如图3和图5所示，进一步地，所述第一壳体15内还设有第二电磁铁16，第二电磁铁16位于多个滑套28的正上方，所
述滑套28外形为正方体结构，所述第一支撑板27和滑套28的顶部均固定设有第三电磁铁
28‑1，所述多个滑套28的左右两侧均设有第四电磁铁28‑2，所述第二电磁铁16、第三电磁铁
28‑1和第四电磁铁28‑2分别与控制器电信号连接。
[0089] 本发明通过在第一壳体15内设置第二电磁铁16，在滑套28的顶部和第一支撑板27的顶部均设置第三电磁铁，通过控制器控制第二电磁铁16和第三电磁铁28‑1的电流使得第
二电磁铁16和第三电磁铁28‑1之间产生引力，在引力的作用下，使滑套28能够克服第二壳
体及内部部件的重力，滑套28不与滑杆13接触，处于磁悬浮状态，避免滑套28在移动的过程
中与滑杆13摩擦，同时通过在滑套28的左右两侧设置第四电磁铁28‑2，通过控制器控制第
四电磁铁28‑2的电流，实现滑套28能够轻松在滑杆13上滑动来调节相邻两个检测单元之间
的间距。
[0090] 为了配合自动化检测，需要对紧固件进行自动化输送，进一步地，包括输送装置，所述输送装置包括：驱动电机；
[0091] 四个齿轮，设置在两个齿轮箱内，两个齿轮箱设置在紧固件输送路径的两端，每个齿轮箱内设置两个齿轮，两个齿轮上下设置，相互啮合，四个齿轮中一个齿轮的转轴固定在
驱动电机的输出轴上，
[0092] 四个带轮，一一对应套设在四个齿轮的转轴上；
[0093] 两条输送皮带12，一条套设在位于两个齿轮箱上部的两个齿轮的转轴上的两个带轮上，另一条套设在位于两个齿轮箱下部的两个齿轮的转轴上的两个带轮上，用于夹持输
送紧固件靠近螺栓头10一端的螺杆4；
[0094] 所述驱动电机与控制器电信号连接。
[0095] 本发明通过控制器控制驱动电机带动两个齿轮相向运动，从而实现四个带轮12‑1上的两条输送皮带12对螺杆4进行夹持输送，自动对紧固件进行输送，满足自动化生产检测
的需求。
[0096] 进一步地，所述固定机构包括：第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件设置在螺杆4相对的两侧，所述第一固定件包括：第一支撑座1；第二微型电动推杆2，固定
在第一支撑座1上；第二支撑板3，底部与第二微型电动推杆2的推杆头固定连接；第二压力
传感器，设置在第二支撑板3的顶面上；所述第二固定件包括：两个第三支撑板6，分别通过
与连接杆7设置在第一壳体15的左右两侧；第三压力传感器，设置在两个第三支撑板6的底
面上；所述第二微型电动推杆2、第二压力传感器和第三压力传感器分别与控制器电信号连
接。
[0097] 所述两个第三支撑板6用于对位于第一壳体15左右两侧的螺杆进行固定。
[0098] 本发明通过第二微型电动推杆2能够根据螺杆4的粗细进行第二支撑板3高度的调节，通过第二压力传感器和第三压力传感器能够使得第一固定件和第二固定件能够稳定地
对螺杆4进行固定，避免检测的过程中螺杆活动导致检测不准确的问题。
[0099] 为了对螺杆4进行更好地定位，如图3所示，进一步地，所述第二支撑板3上设有多个第一定位槽19，所述第三支撑板6上设有多个第二定位槽20，所述第一定位槽19和第二定
位槽20相对对称设置，所述第一定位槽19的位置和第二定位槽20的位置均与滑杆13的位置
配合，用于对螺杆4进行夹持固定。
[0100] 本发明通过第一定位槽19和第二定位槽20对螺杆4进行限位固定，避免螺杆在测试针抵接的过程中发生滑动，导致检测不准确的问题。
[0101] 为了对不同型号的螺杆进行定位，如图4所示，进一步地，所述第一定位槽19和第二定位槽20内均设有多个台阶限位块，所述第二压力传感器和第三压力传感器为多个分别
设置在多个台阶限位块上。
[0102] 本发明通过在第一定位槽19和第二定位槽20内均设置多个台阶限位块，能够对不同规格的紧固件进行稳定的限位固定。
[0103] 为了自动对不合格的紧固件进行剔除，进一步地，如图6所示，还包括：分拣机构，用于对外螺纹尺寸检测不合格的紧固件进行分拣，所述分拣机构包括：第二支撑座29，位于
螺栓头10的左侧；舵机30，设置在第二支撑座29上；第三微型电动推杆31，设置在舵机30的
舵盘上；套接头32，固定在第三微型电动推杆31的推杆头上，套接头32右端开口；第五电磁
铁33，设置在套接头32内的底部；所述舵机30和第五电磁铁33分别与控制器信号连接。
[0104] 本发明当报警器报警时，通过控制器控制第三微型电动推杆31伸长，通过套接头32对螺栓头10进行套接，通过控制器控制第五电磁铁34的电流大小，来对螺栓头进行吸附，
将紧固件从传送带上抽出，然后控制器控制舵机30转动一定角度，带动不合格的紧固件转
动一定角度，控制器控制第五电磁铁34失电，紧固件在重力作用下掉落，实现对不合格的紧
固件进行自动化分拣和剔除。
[0105] 一种紧固件外螺纹尺寸快速筛查方法，包括以下步骤：
[0106] S1、通过固定机构对紧固件水平放置的螺杆4顶部两侧和底部进行固定；
[0107] S2、控制器控制第一微型电动推杆8伸长设定的距离，将第一壳体15推向螺杆4的顶部；
[0108] S3、通过测试针21紧抵螺杆4顶部的外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧25被压缩，第一压力传感器26受到压板的压力，并将压力发送给控制器；
[0109] S4、控制器收到第一压力传感器26的压力值后，计算压力差，并将压力值和压力差与设定的压力值和压力差的范围进行比对，当压力值或压力差的范围不在设定范围内时，
控制器控制报警器进行报警；
[0110] S5、根据报警器的位置确定不合格的紧固件位置；
[0111] S6、去除不合格的紧固件。
[0112] 本发明通过固定机构对紧固件的螺杆顶部两侧和底部进行固定，通过控制器控制第一微型电动推杆伸长设定的距离，将第一壳体推向螺杆的顶部；通过测试针紧抵螺杆顶
部的外螺纹的牙顶和牙底，此时弹簧被压缩，第一压力传感器受到压板的压力，并将压力发
送给控制器；控制器收到第一压力传感器的压力值后，计算相邻两个第一压力传感器之间
的压力差，并将多个第一压力传感器检测的压力值和相邻两个第一压力传感器之间的压力
差与设定的压力值和压力差的范围进行比对，当压力值或压力差的范围不在设定范围内
时，控制器控制报警器进行报警，自动对紧固件的外螺纹牙的顶部和底部进行检测，省时省
力，同时避免了人为检测的误差。
[0113] 本发明通过控制器控制相邻两个第二壳体相对面的第一电磁铁通入电流实现磁极相同，发生斥力，在斥力的作用下带动滑套在滑杆上滑动，增大相邻两个第二壳体之间的
间距，当控制器控制相邻两个第二壳体相对面的第一电磁铁通入电流实现磁极相同，发生
引力，在引力的作用下带动滑套在滑杆上滑动，减小相邻两个第二壳体之间的间距，而且通
过控制器对电流大小的调节实现间距大小的调节，能够根据不同规格紧固件的外螺纹牙距
进行调节左右相邻检测单元的间距，适应不同规格的紧固件。
[0114] 本发明通过在第一壳体内设置第二电磁铁，在滑套的顶部和第一支撑板的顶部军设置第三电磁铁，通过控制器控制第二电磁铁和第三电磁铁的电流实现，第二电磁铁和第
三电磁铁之间产生引力，在引力的作用下，使得滑套能够克服第二课题几内部部件的重力，
滑套不与滑杆接触，处于磁悬浮状态，避免滑套移动的过程中与滑杆摩擦，同时通过在滑套
的左右两侧设置第四电磁铁，通过控制器控制第四电磁铁的电流，实现滑套能够轻松在滑
杆上滑动来调节相邻两个检测单元之间的间距。
[0115] 本发明通过控制器控制驱动电机带动两个齿轮相向运动，从而实现四个带轮上的两条输送皮带对螺杆进行夹持输送，自动对紧固件进行输送，满足自动化生产检测的需求。
[0116] 本发明通过第二微型电动推杆能够根据螺杆的粗细进行第二支撑板高度的调节，通过第二压力传感器和第三压力传感器能够使得固定机构稳定地对螺杆进行固定，避免检
测的过程中螺杆活动导致检测不准确的问题。
[0117] 本发明通过第一定位槽和第二定位槽对螺杆进行限位固定，避免螺杆在测试针抵接的过程中发生滑动，导致检测不准确的问题。
[0118] 本发明通过在第一定位槽和第二定位槽内设置多个台阶限位块，能够对不同规格的紧固件进行稳定的限位固定。
[0119] 本发明当报警器报警时，通过控制器控制第三微型电动推杆伸长，通过套接头对螺栓头进行套接，通过控制器控制第五电磁铁的电流大小，来对螺栓头进行吸附，将紧固件
从传送带上拆卸掉，然后控制器控制舵机转动一定角度，带动不合格的紧固件转动一定角
度，控制器控制第五电磁铁失电，紧固件在重力作用下掉落，实现对不合格的紧固件进行自
动化分拣。
[0120] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
